CN103264732A - 履带张紧装置及其张紧方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带张紧装置及其张紧方法，履带张紧装置包括张紧油缸，张紧油缸的无杆腔内设置有偏压所述活塞杆伸出压缩弹簧，并且还包括与无杆腔可选择地连通或断开的蓄能器，以分别实现对无杆腔内的液压油的保压、吸收和补充。其张紧方法包括装配步骤、张紧步骤和工作步骤，在装配步骤中，将张紧油缸的有杆腔与压力油源连通，以使得活塞杆缩回并压缩压缩弹簧，以能够进行张紧油缸的装配；在张紧步骤中，将有杆腔卸荷，并将无杆腔与蓄能器连通，并通过压力油源同时向蓄能器和无杆腔加入压力油，从而使得蓄能器蓄能，压缩弹簧偏压活塞杆伸出以张紧履带；在工作步骤中，将有杆腔封闭，并能够通过蓄能器对无杆腔内的油液进行保压、吸收或补充。

Description

履带张紧装置及其张紧方法

技术领域

本发明涉及履带张紧领域，具体地，涉及一种履带张紧装置及其张紧方法，以及使用该履带张紧装置的履带行走机构。

背景技术

在工程机械中，为了克服恶劣的露天作业环境和多变的路况，特别是凹凸不平的道路和碎石地面的作用场地等，工程机械通常采用履带式的行走机构，例如履带式起重机、履带式挖掘机和履带式推土机等。而履带张紧装置作为履带行走机构中并不可少的一部分，其作用至关重要。

现有技术中的履带张紧装置种类较多，通常需使用张紧油缸实现张紧作用。而如果需要对履带的张紧度进行调节的话，常采用通过向张紧油缸内注入、放出润滑脂来控制履带的松紧度。这种结构存在如下缺点：在张紧油缸伸出时，需要向张紧油缸内注入一定的润滑脂，这通常需要高压枪方可向张紧油缸内注入润滑脂，因此润滑脂注入较为困难；而在张紧油缸收缩时，需要从张紧油缸内放出一定的润滑脂，而润滑脂的放出也较为不便，放出的润滑脂造成很大的污染和浪费。

另外，由于通常还需在张紧油缸和导向轮之间设置压缩弹簧，因此在装配张紧油缸时，需要用人工的方法将压缩弹簧压缩到一定量时方可通过安装履带销来实现张紧油缸的装配，费时费力，劳动强度大，工作效率低，使用和维护均为不便。

因此，需要提供一种至少能够解决上述一种问题的履带张紧装置，具有积极意义。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种履带张紧装置，该履带张紧装置能够灵活调节履带的松紧度，并且装配方便，能够适用于各种工况。

本发明的另一目的是提供一种履带张紧装置的张紧方法，该张紧方法基于本发明提供的履带张紧装置，能够有效调节履带松紧度，并且装配方便快捷。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种履带张紧装置，包括用于张紧履带的张紧油缸，其中，张紧油缸的无杆腔内设置有压缩弹簧，该压缩弹簧偏压活塞杆伸出以使得张紧油缸张紧履带，并且履带张紧装置还包括与无杆腔可选择地连通或断开的蓄能器，以分别实现对无杆腔内的液压油的保压、吸收和补充。

优选地，蓄能器通过液压阀组与无杆腔连接，该液压阀组包括并联设置第一阀件和第二阀件，当无杆腔内的油压高于第一预设压力值后，无杆腔内的油液通过第一阀件流入蓄能器，当无杆腔内的油压小于第二预设压力值后，蓄能器内的油液通过第二阀件流入无杆腔。

优选地，第一阀件为溢流阀，该溢流阀具有能够开启的设定压差，该设定压差等于第一预设压力值与蓄能器的工作压力值之差。

优选地，第二阀件为单向阀，该单向阀允许蓄能器的油液流向无杆腔，蓄能器的工作压力等于第二预设压力值。

优选地，履带张紧装置包括连接在蓄能器和油箱之间的第三阀件，当蓄能器内的压力大于或等于第三预设压力值时，蓄能器内的压力通过第三阀件流入油箱。

优选地，履带张紧装置包括与蓄能器连接的报警器和检测蓄能器的当前压力的压力检测装置，当蓄能器内的压力大于或等于第三预设压力值时，或者蓄能器内的压力小于或等于第四预设压力值时，报警器报警，第三预设压力值大于第四预设压力值。

优选地，张紧油缸的缸筒固定，活塞杆朝向履带伸出以张紧履带，其中液压阀组为集成式复合式阀，该集成式复合阀沿长度方向安装在张紧油缸的缸底上，并且该集成式复合阀上还沿长度方向安装有油箱。

优选地，张紧油缸上设置有与该张紧油缸的有杆腔连通的第一接头，该第一接头能够通过外部管路的拆拔实现导通和断开。

优选地，履带张紧装置还包括油箱和与该油箱连通的第二接头，该第二接头能够通过外部管路的拆拔实现导通和断开。

优选地，履带张紧装置包括与蓄能器连通的第三接头，该第三接头能够通过外部管路的拆拔实现导通和断开。

优选地，有杆腔、无杆腔和油箱均设置有放气阀。

根据本发明的另一方面，提供一种履带张紧装置的张紧方法，该履带张紧装置为本发明提供的履带张紧装置，所述张紧方法包括装配步骤、张紧步骤和工作步骤，在装配步骤中，将张紧油缸的有杆腔与压力油源连通并加入压力油，以使得活塞杆缩回并压缩压缩弹簧，以能够进行张紧油缸的装配；在张紧步骤中，将有杆腔卸荷，并将无杆腔与蓄能器连通，并通过压力油源同时向蓄能器和无杆腔加入压力油，从而使得蓄能器蓄能，并使得压缩弹簧和活塞杆伸出以张紧履带；在工作步骤中，将有杆腔封闭，并将蓄能器和无杆腔可选择地连通或断开，以能够通过蓄能器对无杆腔内的油液进行保压、吸收或补充。

根据本发明的再一方面，提供一种履带张紧装置的张紧方法，该履带张紧装置为本发明提供的履带张紧装置，该履带张紧装置包括装配步骤、张紧步骤和工作步骤，在装配步骤中，使用第一管路将第一接头与压力油源相通，在张紧步骤中，使用第二管路将第一接头与第三接头连通，并使用第三管路将第二接头与压力油源相通，在工作步骤中，将第一接头、第二接头和第三接头关闭。

通过上述技术方案，由于本发明提供的履带张紧装置包括蓄能器，并且通过该蓄能器能够使得张紧油缸的无杆腔内的油液得到保压、吸收和补充，因此，通过调节无杆腔内的油压并配合压缩弹簧的伸缩量，即可调节对履带的张紧度。在履带行走机构正常行驶时，当所述断开所述蓄能器和所述无杆腔的连通后，无杆腔内的油液得到保压，张紧度基本保持不变，当履带行走机构遇到障碍后，而蓄能器和无杆腔连通，并且吸收无杆腔的油液，从而保护张紧油缸，而在履带行走机构越过障碍后，则蓄能器能够为无杆腔补充油液，并通过压缩弹簧的复位能够快速使得张紧油缸恢复正常履带张紧工作，从而防止履带发生掉链等问题，另外由于压缩弹簧设置在张紧油缸内，能够避免被杂物卡止而失效，因此提高了本发明提供的履带张紧装置的工作可靠性。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的履带张紧装置在工作状态下的结构示意图；

图2是本发明提供的履带张紧装置在装配状态下的结构示意图；

图3是本发明提供的履带张紧装置在张紧状态下的结构示意图。

附图标记说明

1             张紧油缸                    2          压缩弹簧

3             蓄能器                      4          液压阀组

5             油箱                        6          放气阀

7             导向轮                      8          压力油源

11            无杆腔                      12         有杆腔

13            活塞杆                      14         第一接头

31            第三接头                    32         报警器

33            压力检测装置                41         第一阀件

42            第二阀件                    43         第三阀件

51            第二接头                    91         第一管路

92            第二管路                    93         第三管路

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1至图3所示，本发明提供的一种应用在履带行走机构中的履带张紧装置，特别是一种液压式履带张紧装置，该履带式张紧装置包括张紧油缸1，其中在本发明优选方式中，该张紧油缸1的缸筒可固定在履带行走机构的台车架上，而活塞杆13则朝向履带伸出以张紧履带，即采用张紧油缸1正装的方式，具体地，该活塞杆13可装配到履带行走机构的导向轮7上，从而使得对履带的张紧。而在其他未提及的实施方式中，还可以采用张紧油缸1的活塞杆1固定在台车架上，缸筒固定在导向轮上的方式，即张紧油缸1反装，无论是正装方式还是反装方式，驱动活塞杆1相对于缸筒的伸出，都将对履带进行张紧，因此对于这种变形也应落在本发明的保护范围中。

其中，在本发明中，张紧油缸1的无杆腔11内设置有压缩弹簧2，该压缩弹簧2偏压活塞杆13伸出以使得张紧油缸1以张紧履带，因此，无论张紧油缸1正装或反装通过压缩弹簧2对活塞杆13伸出偏压，均会对履带进行张紧作业，而通过调整压缩弹簧2的伸缩量可调节履带的张紧度。其中由于该压缩弹簧2设置在无杆腔11内，因此能够在起到张紧履带的作用的同时，还能够防止在工作中有异物卡止在压缩弹簧2中而造成该压缩弹簧2失效，即能够保证本发明提供的履带张紧装置工作的可靠性。另外，本发明提供的履带张紧装置还包括与无杆腔11可选择地连通或断开的蓄能器3，以分别实现对无杆腔11内的液压油的保压、吸收和补充。

在上述技术方案中，由于本发明提供的履带张紧装置包括蓄能器3，并且通过该蓄能器3能够使得张紧油缸1的无杆腔11内的油液得到保压、吸收和补充，因此，通过调节无杆腔11内的油压并配合压缩弹簧2的伸缩量变化，即可调节对履带的张紧度。另外，在初始设置压缩弹簧2的伸缩量时，不需人工将压缩弹簧2进行压缩，只需对有杆腔充入相应量的液压油即可，具体工作过程将在后续中详述。另外在本发明的技术方案中，在履带行走机构正常行驶时，当断开所述蓄能器3和所述无杆腔11的连通后，无杆腔11内的油液得到保压，张紧度基本保持不变，使得使用履带行走机构的工程车辆行走稳定。而当履带行走机构遇到障碍后，由于活塞杆13会缩回，会使得无杆腔的压力急剧增加，而此时蓄能器3和无杆腔11能够连通，并且吸收无杆腔11的油液，从而保护张紧油缸1不被高压损坏。并且在履带行走机构越过障碍后，无杆腔11内的压力下降，则蓄能器3还能够及时为无杆腔11补充油液，并配合压缩弹簧2的复位，快速使得张紧油缸1快速恢复对履带的正常张紧工作，从而防止履带发生掉链等问题。使得本发明提供的履带张紧装置的工作可靠性更强。

为了实现蓄能器3的上述的工作过程，优选地，蓄能器3通过液压阀组4与无杆腔11连接，该液压阀组4包括并联设置第一阀件41和第二阀件42，当无杆腔11内的油压高于第一预设压力值后，无杆腔11内的油液通过第一阀件41流入蓄能器3，当无杆腔11内的油压小于第二预设压力值后，蓄能器3内的油液通过第二阀件42流入无杆腔11。因此，能够通过该两个并联的阀件实现对蓄能器对无杆腔11内的油液的保压、吸收和补偿。具体地，第一预设压力值和第二预设压力值可根据不同的履带行走机构的规格、性能等参数由本领域技术人员通过试验确定，在此不做过多赘述。其中，第一预设压力值可以为无杆腔11所能够承受的油压的最大值或其他符合标准的值，第二预设压力值可以为蓄能器3的正常工作压力值，对于第一预设压力值和第二预设压力值的选取的变形，均应落在本发明的保护范围中。

更优选地，在本发明的优选实施方式中，第一阀件41为溢流阀，该溢流阀能够感受其进、出油口两端压差，并且具有能够开启的设定压差，该设定压差为第一预设压力值与蓄能器3的工作压力之差，因此当无杆腔11的压力在高于第一预设压力值时，该溢流阀两端能够感受到的压差大于其设定压差，从而能够开启，继而使得无杆腔11内的油液能够流入蓄能器3中，从而保护了张紧油缸1的安全。其中本发明所提及的蓄能器的工作压力值同样可根据不同情况而设定，例如蓄能器3的种类和规格，本发明对此不做限制。此处除了使用溢流阀外，还可以使用内控顺序阀、具有背压的单向阀等其他压力控制阀，对于这种变形同样落入本发明的保护范围。

另外，为了实现蓄能器3能够为无杆腔11补油，则优选第二阀件42为单向阀，该单向阀允许蓄能器3的油液流向无杆腔11，并且该蓄能器3的工作压力等于第二预设压力值。因此，当无杆腔11内的压力小于第二预设压力值时，蓄能器3内的液压油将会推动单向阀开启，继而流入无杆腔11内，从而起到对无杆腔11补充油液的目的。而由于无杆腔11内的油液无法通过单向阀流入蓄能器3，保证了本发明提供的履带张紧装置能够正常工作。除上述单向阀外，还可以采用例如具有设定压差的溢流阀、内控顺序阀等其他压力控制阀用作第二阀件42，同样能够实现上述目的，此时溢流阀的开启压差可以为蓄能器3的工作压力值与第二预设压力值之差。因此，对于这些改变均应落在本发明的保护范围中。

为了使得本发明提供的履带张紧装置的可靠性更高，优选地，履带张紧装置包括连接在蓄能器3和油箱5之间的第三阀件43，当蓄能器3内的压力大于或等于第三预设压力值时，蓄能器3内的压力通过第三阀件43流入油箱5。该第三预设压力值可以设置为蓄能器3能够承受的最大压力或其他合适的压力值，从而能够在蓄能器3内的压力出现过载时，能够通过该第三阀件43卸荷。其中优选地，该第三阀件为液压领域中常用于安全阀的溢流阀，其开启压力等于第三预设压力值即可，从而起到对蓄能器3的安全保护。另外，本发明中提及的油箱5为液压领域常见的部件，能够完成储油、供油和回油的作用，对此不做过多赘述。

为了进一步优化本发明，其中优选地，履带张紧装置还包括与蓄能器3连接的报警器32和检测蓄能器3的当前压力的压力检测装置33（优选为能够同时显示压力值的压力表），当蓄能器3内的压力大于或等于第三预设压力值时，报警器32报警，从而提醒工作人员履带张紧装置出现过载趋势，需要及时排除危险，而当蓄能器3内的压力小于或等于第四预设压力值时，报警器32也可以报警，这是则表示蓄能器3内的压力过小，需要补油。另外，由于压力检测装置33优选为压力表，则通过压力表所显示的蓄能器3的压力值，能够在使得操作人员及时知道蓄能器3的工作状态，例如上述的是否过载、是否需要补油，以及在补油时是否加压到工作压力，从而决定是否继续对蓄能器3加压。从而使得本发明提供的履带张紧装置的实用性更强。

另外，作为一种优选方式，本发明提供的液压阀组4为集成式复合式阀，即能够将上述第一阀件41、第二阀件42和第三阀件43集成为一个阀块，而蓄能器3、报警器32和压力检测装置33等部件可直接安装在该阀块的相应油口上。因此，在张紧油缸1的缸筒固定，活塞杆13朝向履带伸出以压缩履带的实施方式中，优选地，该集成式复合阀沿长度方向安装在张紧油缸1的缸底上，并且该集成式复合阀上还沿长度方向安装有油箱5，即张紧油缸1、液压阀组4和油箱5能够依次沿长度方向安装在一起，从而使得本发明提供的履带张紧装置的结构简单并且合理占用空间，使得其装配更加简单。其中本领域技术人员能够知道的是，油缸的缸底为缸筒远离活塞杆的端部。另外在其他未提及的实施方式中，本发明提供的液压阀组4还可以使用通过管路连接的多个阀件。

上述主要介绍了本发明提供的履带张紧装置在进行张紧履带的工作时的优势，此外，本发明提供的履带张紧装置在装配到履带行走机构上并正常工作过程同样具有较大优势。具体地，如图1至图3所示，优选地，张紧油缸1上设置有与该张紧油缸1的有杆腔12连通的第一接头14，该第一接头14能够通过外部管路的拆拔实现导通和断开。以及优选地，履带张紧装置还包括油箱5和与该油箱5连通的第二接头51，该第二接头51同样能够通过外部管路的拆拔实现导通和断开。此外还优选地，履带张紧装置包括与蓄能器3连通的第三接头31，该第三接头31也能够通过外部管路的拆拔实现导通和断开。因此，该第一、第二和第三接头14、51、31均可以采用液压领域常用的快速接头，又称快换接头。这些接头能够设置有单向阀，当有外部管路插入接头时，能够打开单向阀，继而打开该接头，而当外部管路拔出该接头时，则内部的单向阀关闭，从而关闭该接头。通过这种快速接头能够实现各种液压部件的临时安装、使用等工作，本发明对其结构不做过多赘述。

通过设置这些快速接头，能够实现本发明独特的装配和张紧过程。具体地，本发明还提供一种履带张紧装置的张紧方法，该张紧方法包括装配步骤、张紧步骤和工作步骤，在装配步骤中，将张紧油缸1的有杆腔12与压力油源连通并加入压力油，以使得活塞杆缩回并压缩压缩弹簧，以能够进行张紧油缸的装配。

具体地，可参照图2所示，可该使用第一管路91将第一接头14与压力油源8相通。作为一种实施方式，有杆腔12和无杆腔11上设置有放气阀6，此时可同时将该两个放气阀6打开，以能够在向有杆腔12充入油液时，排出有杆腔12和无杆腔11上的空气，从而能够在有杆腔12内充满油液，还能够防止出现活塞杆13由于无杆腔11存在气压而无法移动的问题。而作为其他实施方式，还可以直接将无杆腔11与蓄能器3连通，而无杆腔内11除液压油外不进入任何气体，这同样可实现活塞杆13的缩回。对于这种变形方式同样落在本发明的保护范围中。因此，在上述装配步骤中，可通过压力油源8的压力油供应，能够使得活塞杆13缩回并压缩压缩弹簧2，使得从而不需人工即可将完成压缩弹簧2压缩。当压缩弹簧2被压缩到预定位置后，可关闭放气阀6，并拔出第一管路91，即使得第一接头14关闭。此时液压油则被密封在有杆腔12内。此时，可将缩回活塞杆装配到导向轮上，例如通过插入履带销等手段。因此本发明提供的履带张紧装置装配方便。

而在张紧步骤中，可将有杆腔卸荷，并将无杆腔与蓄能器连通，并通过压力油源同时向蓄能器和无杆腔加入压力油，从而使得蓄能器蓄能，并使得压缩弹簧2和活塞杆13能够伸出以张紧履带，此时压缩弹簧2仍然对活塞杆13具有偏压力。具体地，如图3所示，使用第二管路92将第一接头14与第二接头51连通，即，使得有杆腔12能够与油箱5连通，以实现有杆腔12的卸荷，并使用第三管路93将第三接头31与压力油源8相通。从而能够向蓄能器3和无杆腔11内加入压力油。同理，油箱5也设置有放气阀6，以防止在油箱5中出现气体负压等问题。在无杆腔11和蓄能器3的压力达到预设值后，可拔出第三管路93使得第三接头31关闭，从而将液压油密封在无杆腔11和蓄能器3内部。从而实现对履带的张紧。

而在工作步骤中，将有杆腔封闭，并将蓄能器和无杆腔可选择地连通或断开，以能够通过蓄能器对无杆腔内的油液进行保压、吸收或补充。具体地，如图1所示，蓄能器3和无杆腔11通过上述的液压阀组4连通，并且将第一接头14、第二接头51和第三接头31关闭，即不插入任何管路。以实现履带张紧装置的工作。

综上，本发明提供的履带张紧装置不仅工作可靠性强，而且安装、装配方便，具有较高的实用性和推广价值。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (13)

1.一种履带张紧装置，包括用于张紧履带的张紧油缸（1），其特征在于，所述张紧油缸（1）的无杆腔（11）内设置有压缩弹簧（2），该压缩弹簧（2）偏压所述活塞杆（13）伸出以使得所述张紧油缸（1）张紧所述履带，并且所述履带张紧装置还包括与所述无杆腔（11）可选择地连通或断开的蓄能器（3），以分别实现对所述无杆腔（11）内的液压油的保压、吸收和补充。

2.根据权利要求1所述的履带张紧装置，其特征在于，所述蓄能器（3）通过液压阀组（4）与所述无杆腔（11）连接，该液压阀组（4）包括并联设置第一阀件（41）和第二阀件（41），当所述无杆腔（11）内的油压高于第一预设压力值后，所述无杆腔（11）内的油液通过所述第一阀件（41）流入所述蓄能器（3），当所述无杆腔（11）内的油压小于第二预设压力值后，所述蓄能器（3）内的油液通过所述第二阀件（42）流入所述无杆腔（11）。

3.根据权利要求2所述的履带张紧装置，其特征在于，所述第一阀件（41）为溢流阀，该溢流阀具有能够开启的设定压差，该设定压差等于所述第一预设压力值与所述蓄能器的工作压力值之差。

4.根据权利要求2或3所述的履带张紧装置，其特征在于，所述第二阀件（42）为单向阀，该单向阀允许所述蓄能器（3）的油液流向所述无杆腔（11），所述蓄能器（3）的工作压力等于所述第二预设压力值。

5.根据权利要求1或2所述的履带张紧装置，其特征在于，所述履带张紧装置包括连接在所述蓄能器（3）和油箱（5）之间的第三阀件（43），当所述蓄能器（3）内的压力大于或等于第三预设压力值时，所述蓄能器（3）内的压力通过所述第三阀件（43）流入所述油箱（5）。

6.根据权利要求1或2所述的履带张紧装置，其特征在于，所述履带张紧装置包括与所述蓄能器（3）连接的报警器（32）和检测所述蓄能器（3）的当前压力的压力检测装置（33），当所述蓄能器（3）内的压力大于或等于第三预设压力值时，或者所述蓄能器（3）内的压力小于或等于第四预设压力值时，所述报警器（32）报警，所述第三预设压力值大于所述第四预设压力值。

7.根据权利要求2所述的履带张紧装置，其特征在于，所述张紧油缸的缸筒固定，所述活塞杆（13）朝向所述履带伸出以张紧所述履带，其中所述液压阀组（4）为集成式复合式阀，该集成式复合阀沿长度方向安装在所述张紧油缸（1）的缸底上，并且该集成式复合阀上还沿所述长度方向安装有油箱（5）。

8.根据权利要求1或2所述的履带张紧装置，其特征在于，所述张紧油缸（1）上设置有与该张紧油缸（1）的有杆腔（12）连通的第一接头（14），该第一接头（14）能够通过外部管路的拆拔实现导通和断开。

9.根据权利要求8所述的履带张紧装置，其特征在于，所述履带张紧装置还包括油箱（5）和与该油箱（5）连通的第二接头（51），该第二接头（51）能够通过外部管路的拆拔实现导通和断开。

10.根据权利要求9所述的履带张紧装置，其特征在于，所述履带张紧装置包括与所述蓄能器（3）连通的第三接头（31），该第三接头（31）能够通过外部管路的拆拔实现导通和断开。

11.根据权利要求10所述的履带张紧装置，其特征在于，所述有杆腔（13）、所述无杆腔（11）和所述油箱（5）均设置有放气阀（6）。

12.一种履带张紧装置的张紧方法，其特征在于，该履带张紧装置为权利要求1-9中任意一项所述的履带张紧装置，所述张紧方法包括装配步骤、张紧步骤和工作步骤，

在所述装配步骤中，将所述张紧油缸的有杆腔与压力油源连通并加入压力油，以使得所述活塞杆缩回并压缩所述压缩弹簧，以能够进行所述张紧油缸的装配；

在所述张紧步骤中，将所述有杆腔卸荷，并将所述无杆腔与所述蓄能器连通，并通过压力油源同时向所述蓄能器和所述无杆腔加入压力油，从而使得所述蓄能器蓄能，并使得所述压缩弹簧和所述活塞杆伸出以张紧履带；

在所述工作步骤中，将所述有杆腔封闭，并将所述蓄能器和所述无杆腔可选择地连通或断开，以能够通过所述蓄能器对所述无杆腔内的油液进行保压、吸收或补充。

13.一种履带张紧装置的张紧方法，其特征在于，该履带张紧装置为权利要求10或11所述的履带张紧装置，该履带张紧装置包括装配步骤、张紧步骤和工作步骤，在所述装配步骤中，使用第一管路（91）将所述第一接头（14）与压力油源（8）相通，在所述张紧步骤中，使用第二管路（92）将所述第一接头（14）与所述第三接头（31）连通，并使用第三管路（93）将所述第二接头（51）与压力油源（8）相通，在所述工作步骤中，将所述第一接头（14）、第二接头（51）和第三接头（31）关闭。

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