CN112576008A - 上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上料机，包括：底座；臂链，臂链包括依次转动连接的机械臂，臂链一端的机械臂为固定在底座上的固定臂，其余机械臂为转动臂，臂链另一端的机械臂用于连接上料的管道；驱动机构，驱动机构设在底座上；多个带传动组件，每个转动臂具有独自的带传动组件，每个带传动组件的一端为与相应转动臂相连的输出端带轮，每个带传动组件的另一端为与驱动机构相连的输入端带轮，带传动组件中其余带轮为过渡带轮。根据本发明实施例的上料机，臂链折叠时上料机可以在狭小空间内转动、作业，且携带方便；臂链展开时，可达到足够的作业高度。可以提高施工效率、施工安全性，降低施工人员的劳动强度。

Description

上料机

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其是涉及一种上料机。

背景技术

相关技术中，建筑材料如砂浆等的上料多采用人工举升砂浆容器上料或人工手持砂浆泵送软管进行上料。然而，人工上料耗时费力，且经常需要登高作业，存在安全隐患，上料或喷涂时产生的粉尘会给施工人员的身体健康带来不良影响。

有的建筑材料如砂浆等的上料采用上料机如物料举升机、夹持建材泵送软管辅助上料。然而这种上料机结构复杂，价格昂贵，且体积及所需运动空间大，无法适应于作业空间狭小的情况。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种上料机，以提高施工效率、施工安全性，而且方便在运动空间狭小的区域上料。

根据本发明实施例的上料机，包括：底座；臂链，所述臂链包括依次转动连接的机械臂，所述臂链一端的所述机械臂为固定在所述底座上的固定臂，其余所述机械臂为转动臂，所述臂链另一端的所述机械臂用于连接上料的管道；驱动机构，所述驱动机构设在所述底座上；多个带传动组件，每个所述转动臂具有独自的所述带传动组件置，每个所述带传动组件的一端为与相应所述转动臂相连的输出端带轮，每个所述带传动组件的另一端为与所述驱动机构相连的输入端带轮，所述带传动组件中其余带轮为过渡带轮。

根据本发明实施例的上料机，通过驱动机构带动带传动组件、转动臂传动，使臂链可以展开和折叠，臂链折叠时上料机整体尺寸小，方便转移，使上料机可以在狭小空间内转动、作业，且携带方便，成本较低；臂链展开时，可达到足够的作业高度，上料管道大幅向上举升。这种上料机，可以提高施工效率、施工安全性，降低施工人员的劳动强度。此外，带传动组件具有自适应、自调节的能力，从而可以提高上料机的施工环境适应能力。

在一些实施例中，沿所述臂链的连接方向所述转动臂的临近所述固定臂的一侧为上游，每个所述带传动组件均包括N条传动带，N条所述传动带从所述固定臂沿所述臂链设置；其中，当N为1时，所述传动带对应所述固定臂设置，所述传动带的底端通过所述输入端带轮支撑，所述传动带的顶端通过所述输出端带轮支撑；当N大于等于2时，多个所述传动带与所驱动的所述转动臂上游的所述机械臂一一对应设置，沿所述臂链的连接方向每相邻两条所述传动带通过所述过渡带轮同步传动。

具体地，同一所述带传动组件中，沿所述臂链的连接方向每相邻两条所述传动带连接在同一所述过渡带轮上。

在一些可选的实施例中，当所述机械臂上对应设有多条所述传动带时，所述机械臂一端的用于支撑多条所述传动带的所述带轮同轴设置，所述机械臂另一端的用于支撑多条所述传动带的所述带轮同轴设置。

在一些实施例中，多个所述带传动组件共用同一所述驱动机构，所述驱动机构具有驱动轴，多个所述输入端带轮分别通过离合器与所述驱动轴相连。

具体地，多个所述输入端带轮均外套在所述驱动轴上，多个所述离合器均外套在所述驱动轴上，所述驱动机构包括与所述驱动轴同轴设置的驱动电机，所述驱动电机与所述驱动轴之间设有联轴器。

在一些实施例中，所述固定臂的底部形成多个分支以连接所述底座。

在一些实施例中，上料机还包括至少一个关节加强器，所述关节加强器设在相邻两个所述机械臂的连接处，所述关节加强器包括：第一限制件，所述第一限制件连接在其中一个所述机械臂上；第二限制件，所述第二限制件连接在其中另一个所述机械臂上，所述第二限制件与所述第一限制件相配合以限制所述机械臂相对转动时的摆动幅度。

具体地，所述第一限制件为卡盘，所述第二限制件为具有卡槽的卡块，所述卡盘的一部分插在所述卡槽内。

在一些可选的实施例中，上料机还包括：至少一个带过渡器，所述带过渡器包括：支撑轴，所述支撑轴上设有至少一个过渡带轮，所述支撑轴与所述机械臂相连；支撑座，所述支撑座的一端与所述支撑轴相连，所述支撑座的另一端与机械臂相连，所述支撑座的一部分支撑在所述传动带之间。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例中上料机的立体图；

图2为本发明实施例中带过滤器与过渡带轮的立体图；

图3为本发明实施例中带传动的张紧装置的立体图；

图4为本发明实施例中螺纹张紧装置的立体图。

附图标记：

上料机100、

底座1、

臂链2、固定臂21、分支211、转动臂22、第一臂221、第二臂222、

驱动机构3、离合器31、驱动电机32、联轴器33、

带传动组件4、输入端带轮41、过渡带轮42、输出端带轮43、传动带44、

关节加强器5、第一限制件51、第二限制件52、

带过渡器6、支撑轴61、支撑座62、

带传动的张紧装置7、安装座71、压紧块72、压紧面721、滑杆73、弹性件74、

螺纹张紧装置8、安装板81、螺纹连接柱82、张紧块83。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“长度”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的上料机100。

根据本发明实施例的上料机100，如图1所示，包括：底座1、臂链2、驱动机构3和多个带传动组件4。臂链2包括依次转动连接的机械臂，臂链2一端的机械臂为固定在底座1上的固定臂21，其余机械臂为转动臂22，臂链2另一端的机械臂用于连接上料的管道。驱动机构3设在底座1上。每个转动臂22具有独自的带传动组件4，每个带传动组件4的一端为与相应转动臂22相连的输出端带轮43，每个带传动组件4的另一端为与驱动机构3相连的输入端带轮41，带传动组件4中其余带轮为过渡带轮42。

可以理解的是，底座1也可以限位、固定驱动机构3，提高驱动机构3的工作稳定性。当启动驱动机构3时，驱动机构3可以带动带传动组件4传动，即可以依次通过带动输入端带轮41、过渡带轮42及带动输出端带轮43转动，从而带动转动臂22进行转动，进而打开臂链2，使得臂链2另一端能够向上提升用于上料的管道以进行上料作业。

具体而言，在初始位置时，臂链2可以处于折叠状态，从而使得上料机100趋于小型化，便于上料机100的存储、运输，减少上料机100的占用面积。当上料机100作业时，臂链2处于打开状态以靠近操作平台，臂链2打开时，各转动臂22转动至不同角度，也可以调整臂链2的位姿以适应操作基面。例如通过臂链2的打开，连接有上料管道的机械臂可以靠近放置物料的容器，从而将物料输送至容器中以便于施工人员使用，通过上料机100进行上料作业可以提高施工效率，取代人工送料，降低劳动强度。例如通过臂链2的打开，可使连接有上料管道的机械臂靠近作业基面，上料管道可以朝向作业基面直接喷涂物料，能够取代人工喷涂，提高施工效率，降低施工人员的劳动强度。可以理解的是，物料喷涂时产生的粉尘会对施工人员的身体健康造成影响，现有管道物料多采用泵送，在施工人员进行物料喷涂时的喷射压力容易造成安全事故，因此本发明上料机100的使用可以减少直接喷涂作业的工人，减少人员损伤。

此外，将驱动机构3设置在底座1上，使上料机100自身结构的重心尽可能调低，提高运行时的稳固性。选择带传动组件4连接在驱动机构3和转动臂22之间，恰可以利用传动带44的特性满足上料机100的长距离机械臂的要求。而且带传动组件4具有自适应、自调节的能力，相对于通过电机直接驱动转动臂转动的方案，带传动的方案可以避免电机过负荷时受损的几率，从而可以降低上料机100的装配精度要求、减少生产成本，而且可以提高上料机100在建筑施工环境的适应性。

每个转动臂22具有独自的带传动组件4，也就是说每个转动臂22的转动方向、转动角度都是单独控制的，这样可以提高转动臂22运动的灵活性，整个臂链2位姿调整更加多样、灵活。该上料机100整体结构简单，转动臂22可以朝向固定臂21折叠，总体积小，打开臂链2时，臂链2可以伸长至一定的作业高度，可以适应于多种作业环境，提高上料机100的使用范围，例如本发明的上料机100可以在空间狭小的环境下作业，也可以应用于高层作业等。

根据本发明实施例的上料机100，通过驱动机构3带动带传动组件4、转动臂22传动，使臂链2可以展开和折叠，臂链2折叠时上料机100整体尺寸小，方便转移，使上料机100可以在狭小空间内转动、作业，且携带方便，成本较低；臂链2展开时，可达到足够的作业高度，上料管道大幅向上举升。这种上料机100，可以提高施工效率、施工安全性，降低施工人员的劳动强度。此外，带传动组件4具有自适应、自调节的能力，从而可以提高上料机100的环境适应能力。

在一些实施例中，如图1所示，沿臂链2的连接方向转动臂22的临近固定臂21的一侧为上游，每个带传动组件4均包括N条传动带44，N条传动带44从固定臂21沿臂链2设置。

其中，当N为1时，传动带44对应固定臂21设置，传动带44的底端通过输入端带轮41支撑，传动带44的顶端通过输出端带轮43支撑。

当N大于等于2时，多个传动带44与所驱动的转动臂22上游的机械臂一一对应设置，沿臂链2的连接方向每相邻两条传动带44通过过渡带轮42同步传动。

以图1中转动臂22为两个的情况为例，为便于区分，分别称为第一臂221、第二臂222。第一臂221与固定臂21转动连接，第二臂222与第一臂221转动连接。由图1可以明显看出，上料机100上沿臂厚方向设置了两层带传动组件4，靠近臂链2的带传动组件4具有一条传动带44，该带传动组件4用于带动第一臂221相对固定臂21的转动。距离臂链2远一层的带传动组件4具有两条传动带44，该带传动组件4用于带动第二臂222相对第一臂221的转动。即第一臂221对应的带传动组件4的安装情况，对应上述N为1的情况；即第二臂222对应的带传动组件4的安装情况，对应上述N为2的情况。

第一臂221对应的带传动组件4，N为1，传动带44设置在固定臂21上，传动带44的底端通过输入端带轮41支撑，传动带44的顶端通过输出端带轮43支撑，输出端带轮43连接第一臂221的转轴。

第二臂222对应的带传动组件4，N等于2，两个传动带44与第二臂222上游的机械臂一一对应设置，即一条传动带44设置在固定臂21上，另一条传动带44设置在第一臂221上，两条传动带44在固定臂21与第一臂221的转动连接处连接同一个过渡带轮42，固定臂21上传动带44底部支撑在输入端带轮41上，第一臂221上传动带44顶部支撑在输出端带轮43上，该输出端带轮43连接第二臂222的转轴。

因此，当转动臂22数量再增加时，其带传动组件4的安装情况可以推导出。例如当臂链2还包括第三臂时，可以再设置一层带传动组件4，此时N等于3，这三个传动带44依次设置在固定臂21、第一臂221、第二臂222，最后通过输出端带轮43连接第三臂的转轴。

由于在臂链展开或者折叠时，每个独立的机械臂其自身长度基本保持不变。因此选择上述带传动组件4设置方式，臂链收展时传动带44所需的长度基本保持不变，不会因臂链展开导致带过紧，也不会因臂链折叠导致带松脱，整体上料机100故障率可以大大降低。

具体地，如图1所示，同一带传动组件4中，沿臂链2的连接方向每相邻两条传动带44连接在同一过渡带轮42上。这样通过该过渡带轮42，相邻两条传动带44中，临近上游的传动带44可以将运动传动至另一条带轮，从而实现运动的传递。即同一过渡带轮42上同时实现两条传动带44的转动，可以减少过渡带轮42的数量，减少传动组件的数量，有利于传动组件的精简化，同时有利于提高相邻两条传动带44运动的同步性。当然在其他实施例中，相邻两条传动带44也可以连接在两个过渡带轮42上，两个过渡带轮42之间通过齿轮传动。

在一些可选的实施例中，如图1所示，当机械臂上对应设有多条传动带44时，机械臂一端的用于支撑多条传动带44的带轮同轴设置。例如当转动臂22为两个时，固定臂21上设有两条传动带44，两条传动带44顶端的带轮同轴，两条传动带44底端的带轮同轴。例如当转动臂22为三个时，固定臂21上设有三条传动带44，三条传动带44顶端的带轮同轴，三条传动带44底端的带轮同轴；第一臂221上设有两条传动带44，两条传动带44在同一端的带轮同轴。这样设置，有利于多条传动带44的布局更加紧凑，方便限制各带轮的转动运动，避免各带轮相互干涉。

在本发明的另一实施例中，每个带传动组件4仅包括一个传动带44。这里以第二臂222的带传动组件4为例，带传动组件4的输入端带轮41设在底座1上，输出端带轮43设在第一臂221和第二臂222的连接处，过渡带轮42设在固定臂21和第一臂221的连接处，该实施例中设置有至少两个张紧轮，两个张紧轮位于过渡带轮42的两侧，分别将传动带44抵压在过渡带轮42上。这样臂链2在折叠时，也能保证传动带44不松脱。

在一些实施例中，如图1所示，多个带传动组件4共用同一驱动机构3，驱动机构3具有驱动轴，多个输入端带轮41分别通过离合器31与驱动轴相连。这样只需要一个动力源，就能驱动多个带传动组件4分别运动。这样设置，可以实现一种动力源完成多种动力输出，取代了传统方法中一个电机完成一种输出的动力输出形式，从而可以减少动力源的数量，节约成本。另外还可以减小驱动机构3的体积，从而可以有利于驱动机构3的安装与布局。

可选地，驱动机构3的动力源可以是驱动电机32，驱动机构3的动力源也可以是其他部件，如发动机或者手摇装置等。

具体地，每个离合器31分别可在联结状态和断联状态之间可切换，在联结状态下离合器31与输入端带轮41相结合，以使驱动轴通过离合器31将动力传输至输入端带轮41，在断联状态下离合器31松开输入端带轮41，以使驱动轴向输入端带轮41的动力传输断开。

具体地，离合器可采用电磁离合器，电磁离合器可以为现有技术中公开的任何电磁离合器，这里不再赘述电磁离合器的结构。在图1的示例中，离合器31的联结状态指的是离合器31的通电状态，即当离合器31在通电时可以产生磁力，使得离合器31可以吸附输入端带轮41，由此，当驱动轴带动离合器31转动时，离合器31可以带动输入端带轮41转动，离合器31的断联状态指的是离合器31的断电状态，即当离合器31断电后没有磁力产生，从而使得离合器31不能够吸附输入端带轮41，当驱动轴带动离合器31转动时，离合器31不能带动输入端带轮41转动。

具体地，如图1所示，多个输入端带轮41均外套在驱动轴上，多个离合器31均外套在驱动轴上，驱动机构3包括与驱动轴同轴设置的驱动电机32，驱动电机32与驱动轴之间设有联轴器33。可以理解的是，在传动运动和动力过程中，一方面联轴器33的设置使得驱动电机32可以带动驱动轴一同转动，另一方面，联轴器33的设置可以提高驱动轴转动的稳定性，即联轴器33补偿驱动电机32与驱动轴之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移。

在一些更具体的实施例中，离合器31可以通过紧固件如花键等连接于驱动轴上，输入端带轮41可以通过滚动轴承等滚动件连接于驱动轴上。启动驱动机构3，驱动机构3可以带动驱动轴旋转，此时打开离合器31，离合器31内的线圈产生磁力可以吸住相应的输入端带轮41，从而使得输入端带轮41跟随离合器31一起转动。

在一些实施例中，如图1所示，固定臂21的底部形成多个分支211以连接底座1。可以理解的是，分支211的设置可以提高固定臂21的刚性，提高固定臂21与底座1之间的连接稳定性。另外，分支211的设置还可以提高固定臂21的承载能力，例如，当固定臂21转动连接多个转动臂22时，仍能够保证转动臂22传动的稳定性，且可以连接质量更大的上料管道。又例如，在保证作业空间的前提下，可以增加固定臂21、转动臂22的长度，这样不仅可以减少零部件数量，而且可以增加上料机100的作业高度。

在一些实施例中，如图1所示，上料机100还包括至少一个关节加强器5，关节加强器5设在相邻两个机械臂的连接处，关节加强器5包括：第一限制件51和第二限制件52。第一限制件51连接在其中一个机械臂上。第二限制件52连接在其中另一个机械臂上，第二限制件52与第一限制件51相配合以限制机械臂相对转动时的摆动幅度。可以理解的是，关节加强器5通过第一限制件51、第二限制件52相互配合以对机械臂起到支撑、限位作用，限制机械臂相对转动时的摆动角度，减少机械臂的转动偏移，例如可以减少机械臂较长时出现摆动的情况，提高机械臂转动的稳定性。

在一些可选的实施例中，如图1所示，第一限制件51为卡盘，第二限制件52为具有卡槽的卡块，卡盘的一部分插在卡槽内。这样卡盘可以在卡槽内转动，卡槽对卡盘在左右方向上的运动起到限位作用。卡块可以绕卡盘转动，卡盘对卡块在左右方向上的运动起到限位作用。也就是说，通过卡盘、具有卡槽的卡块之间相互配合，卡盘、卡块在同一转动平面上互相作用，从而使得卡盘、卡块仅在其共同的转动平面上转动。此外，这种配合形式的结构紧凑、巧妙，有利于机械臂连接处的精简化设计。

在一些可选的实施例中，如图1和图2所示，上料机100还包括：至少一个带过渡器6，带过渡器6包括：支撑轴61和支撑座62。支撑轴61上设有至少一个过渡带轮42，支撑轴61与机械臂相连。支撑座62的一端与支撑轴61相连，支撑座62的另一端与机械臂相连，支撑座62的一部分支撑在传动带44之间。可以理解的是，支撑座62的设置可以提高带过渡器6的刚性，提高带过渡器6在机械臂上的安装稳定性。支撑座62还可以对过渡带轮42起到限位作用，减少过渡带轮42的运动偏移。

在一些实施例中，如图1和图3所示，上料机100还包括张紧装置7，张紧装置7包括安装座71、压紧块72和弹性件74。压紧块72上设有用于压在传动带44上的压紧面721，压紧块72通过滑杆73可伸缩地连接在安装座71上。弹性件74与安装座71和压紧块72中的至少一个相连，弹性件74构造成在压紧面721受压时支撑在安装座71和压紧块72之间。可以理解的是，通过压紧块72相对于安装座71沿滑杆73的长度方向后缩，压缩弹性件74，弹性件74可以吸收传动带44传递来的冲击力，减小传动带44的过紧时所受到的牵引力，提高传动带44各处受力的均匀性，弹性件74恢复变形时，弹性件74可以作用于压紧块72，使得压紧块72相对于安装座71沿滑杆73的长度方向前伸，压紧块72抵压在传动带44的上，使得传动带44从松弛状态转化为正常张紧，从而通过该张紧装置7的调节，传动带44始终处于正常张紧状态，各处均衡受力，进而提高传动带44的传动稳定性和使用寿命。

在其他的一些实施例中，如图1和图4所示，张紧装置还可以为螺纹张紧装置8，螺纹张紧装置8可以包括安装板81、螺纹连接柱82和张紧块83。安装板81的一侧与机械臂相连，安装板81设有安装槽，螺纹连接柱82的一端连接在安装槽内，螺纹连接柱82的另一端与张紧块83相连，这样通过螺纹连接柱82的转动，可以调整张紧块83的位置以作用于传动带44，使得传动带44处于正常张紧状态。

下面参考图1-图3描述本发明一个具体实施中的上料机100。

根据本发明实施例的上料机100，包括：底座1、臂链2、驱动机构3、两个带传动组件4、关节加强器5、带过渡器6和张紧装置7。

臂链2包括依次转动连接的三条机械臂，臂链2一端的机械臂为固定在底座1上的固定臂21，固定臂21的底部形成两个分支211以连接底座1，其余两条机械臂为转动臂22，转动臂22包括第一臂221和第二臂222，第二臂222远离第一臂221的一端用于连接上料的管道。第一臂221具有的带传动组件4包括一条传动带44，该传动带44对应固定臂21设置，传动带44的底端通过输入端带轮41支撑，传动带44的顶端通过输出端带轮43支撑。第二臂222具有的带传动组件4包括两条传动带44，两条传动带44连接在同一过渡带轮42，两条传动带44依次与固定臂21、第一臂221对应设置。

驱动机构3用于驱动两个带传动组件4，驱动机构3具有驱动轴及与驱动轴同轴设置的驱动电机32。驱动电机32与驱动轴之间设有联轴器33，两个输入端带轮41分别通过离合器31与驱动轴相连。

关节加强器5设在固定臂21与第一臂221的连接处。关节加强器5包括：第一限制件51和第二限制件52。第一限制件51连接在第一臂221上，第一限制件51为卡盘。第二限制件52连接在固定臂21上，第二限制件52为具有卡槽的卡块，卡盘的一部分插在卡槽内可以限制固定臂21、第一臂221相对转动时的摆动幅度。

带过渡器6包括：支撑轴61和支撑座62。支撑轴61上设有一个过渡带轮42，支撑轴61与机械臂相连。支撑座62的一端与支撑轴61相连，支撑座62的另一端与机械臂相连，支撑座62的一部分支211撑在传动带之间。

张紧装置7包括：安装座71、压紧块72和弹性件74。压紧块72上设有用于压在传动带上的压紧面721，压紧块72通过滑杆73可伸缩地连接在安装座71上。弹性件74与压紧块72相连，弹性件74在压紧面721受压时支撑在安装座71和压紧块72之间。

根据本发明实施例的上料机100其他构成例如电控箱和电路板等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种上料机，其特征在于，包括：

底座；

臂链，所述臂链包括依次转动连接的机械臂，所述臂链一端的所述机械臂为固定在所述底座上的固定臂，其余所述机械臂为转动臂，所述臂链另一端的所述机械臂用于连接上料的管道；

驱动机构，所述驱动机构设在所述底座上；

多个带传动组件，每个所述转动臂具有独自的所述带传动组件，每个所述带传动组件的一端为与相应所述转动臂相连的输出端带轮，每个所述带传动组件的另一端为与所述驱动机构相连的输入端带轮，所述带传动组件中其余带轮为过渡带轮。

2.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于，沿所述臂链的连接方向所述转动臂的临近所述固定臂的一侧为上游，每个所述带传动组件均包括N条传动带，N条所述传动带从所述固定臂沿所述臂链设置；其中，

当N为1时，所述传动带对应所述固定臂设置，所述传动带的底端通过所述输入端带轮支撑，所述传动带的顶端通过所述输出端带轮支撑；

当N大于等于2时，多个所述传动带与所驱动的所述转动臂上游的所述机械臂一一对应设置，沿所述臂链的连接方向每相邻两条所述传动带通过所述过渡带轮同步传动。

3.根据权利要求2所述的上料机，其特征在于，同一所述带传动组件中，沿所述臂链的连接方向每相邻两条所述传动带连接在同一所述过渡带轮上。

4.根据权利要求2所述的上料机，其特征在于，当所述机械臂上对应设有多条所述传动带时，所述机械臂一端的用于支撑多条所述传动带的所述带轮同轴设置，所述机械臂另一端的用于支撑多条所述传动带的所述带轮同轴设置。

5.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于，多个所述带传动组件共用同一所述驱动机构，所述驱动机构具有驱动轴，多个所述输入端带轮分别通过离合器与所述驱动轴相连。

6.根据权利要求5所述的上料机，其特征在于，多个所述输入端带轮均外套在所述驱动轴上，多个所述离合器均外套在所述驱动轴上，所述驱动机构包括与所述驱动轴同轴设置的驱动电机，所述驱动电机与所述驱动轴之间设有联轴器。

7.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述固定臂的底部形成多个分支以连接所述底座。

8.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于，还包括至少一个关节加强器，所述关节加强器设在相邻两个所述机械臂的连接处，所述关节加强器包括：

第一限制件，所述第一限制件连接在其中一个所述机械臂上；

第二限制件，所述第二限制件连接在其中另一个所述机械臂上，所述第二限制件与所述第一限制件相配合以限制所述机械臂相对转动时的摆动幅度。

9.根据权利要求8所述的上料机，其特征在于，所述第一限制件为卡盘，所述第二限制件为具有卡槽的卡块，所述卡盘的一部分插在所述卡槽内。

10.根据权利要求2所述的上料机，其特征在于，还包括：至少一个带过渡器，所述带过渡器包括：

支撑轴，所述支撑轴上设有至少一个过渡带轮，所述支撑轴与所述机械臂相连；

支撑座，所述支撑座的一端与所述支撑轴相连，所述支撑座的另一端与机械臂相连，所述支撑座的一部分支撑在所述传动带之间。

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