CN103256358A - 面向底部翻边零部件的被动推送导向机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种面向底部翻边零部件的被动推送导向机构。导向机构主要由两组连杆、铰链轴等组成，机构中的连杆12和小连杆6、小连杆6和异型连杆9分别通过铰链轴11、铰链轴15连接，且异型连杆9一端通过铰链轴8约束于导向机构安装座7，另一端与圆弧形导向片5固连，推送盘3进行推送运动时带动连杆12平行于推送方向运动，实现导向机构对零部件的推送导向及底部翻边避让，导向片5的圆弧形结构设计保证导向的有效性和机构总体的适应性。本发明导向机构为刚性导向，导向结束时自动避开零部件底部翻边，且导向运动为被动运动，无需外加驱动，机构简单，可靠性高。

Description

面向底部翻边零部件的被动推送导向机构

技术领域

本发明涉及一种被动刚性的推送导向机构，具体的说，是一种用于驱动数量有限，运动平稳性要求高的自动化机械中，面向底部翻边零部件的被动刚性的推送或弹射导向机构。 

背景技术

在汽车制造业、纺织业以及国防工业中，存在大量的底部翻边零部件，如各种壳体类零部件，现有的推送或弹射导向部件多为固定的刚性导向块，在运送过程中无法实现底部翻边的避让，导致运送能量损耗，甚至影响零部件质量，此外，活动的导向机构多由驱动单独控制，增加了系统的控制负担以及降低了系统总体的可靠性。随着科技的进步和装备制造业水平的提高，越来越多的自动化生产线中需求高效、高平稳性的推送导向机构。面向底部翻边零部件的被动推送导向机构是综合可靠性高、应用简便的要求而设计的一种被动的、可活动的刚性导向机构。 

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种面向底部翻边零部件的被动推送导向机构。 

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案： 

一种面向底部翻边零部件的被动推送导向机构，主要包括： 

推送盘：本发明的动力方式为外部驱动通过推送盘来推动零部件运动，推送盘与导向机构固连，保证在实现推送运动的同时，带动导向机构同步运动。 

推送槽：本发明的支架部分为推送槽，机构总体通过推送槽上的安装座安装于自动化机械中，推送槽为导向机构提供安装位置，而且可为零部件的底部翻边提供运动导向； 

活动导向部分：本发明的主体部分为两组由连杆、铰链及圆弧形导向片组成的被动刚性的活动导向机构，导向机构随推送盘的运动实现导向作用，并且导向结束时避开零部件底部翻边。 

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，所述活动导向部分进行刚性导向，且导向结束时自动避开零部件底部翻边。 

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，所述活动导向部分为被动运动，无需外加驱动，机构简单，可靠性高。 

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，所述机构采用圆弧形导向片设计，导向片可根据使用情况进行更换，增加了导向机构的适应性，降低了磨损更换成本。 

本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本发明的保护范围之内。 

附图说明

图1为本发明的总装结构图； 

图2为本发明结构三维示意图； 

图3为被动刚性推送导向部分原理简图； 

图4为被动刚性推送导向部分三维结构图。 

图5为圆弧形导向片安装结构图。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。 

图1为本实施例的总装结构图，外部驱动通过推送盘3来推动底部带翻边的零部件4进行推送或弹射运动，运动过程中零部件的底部翻边受推送槽1的内部约束，零部件的主体受活动导向部分2的导向约束，且导向结束后避开零部件底部翻边。 

参阅图2，活动导向部分2中的导向机构安装座7通过螺钉10安装在推送槽1上，导向机构2中连杆12通过螺钉14固连在推送槽1上，推送盘3对零部件进行推送运动时，同时带动导向机构2对零部件进行导向。 

参阅图3和图4，与推送盘3固连的连杆12通过铰链轴11与小连杆6连接，小连杆6通过铰链轴15与异型连杆9连接，异型连杆9通过铰链轴8与导向机构安装座7连接，导向机构安装座7固连在推送槽1上，异型连杆9上装有圆弧形导向片5。当推送盘3作推送运动时，带动连杆12平行于前进方向运动，杆12推动小连杆6围绕铰链轴11和15作旋转前进运动，异型连杆9在铰链15的推动和铰链轴8的约束下作半径为安装座9有效长度的圆弧运动，通过调整圆弧形导向片5的半径和弧度，可保证推送过程中导向片完全与被推送零部件的主体接触，实现推送导向功能，当推送结束时，导向片15与零部件脱离并旋转到推送槽1外部，以保证不影响底部翻边的通过，完成推送导向过程。 

参阅图4和图5，圆弧形导向片5外部为圆弧结构，内部为夹角平面结构，平面夹角结构与异型连杆9的安装面结合，通过沉头螺钉16固连，小连杆6通过铰链轴15安装于导向片5和异型连杆9的内部，实现对导向片的推拉。 

Claims (7)

1.一种面向底部翻边零部件的被动推送导向机构，其包括推送盘3、推送槽1和由连杆12、小连杆6、异型连杆9、圆弧形导向片5及铰链轴8、11、15等组成的活动导向机构，其中： 

所述推送盘由外部驱动带动运动，与活动导向机构的连杆12固连； 

所述推送槽为机构的支架部分，提供安装位置固定活动导向机构安装座7； 

所述活动导向部分由两组连杆、铰链轴等结构件组成，首端与推送槽固连，末端与推送盘固连。 

2.根据权利要求1所述的面向底部翻边零部件的被动推送导向机构，其特征在于：所述圆弧形导向片5圆弧形结构设计，并安装于异型连杆9一端，连杆12与推送盘3通过螺钉固连，其中： 

所述异型连杆9另一端通过铰链轴8约束于导向机构安装座7； 

所述异型连杆9在中间位置与小连杆6通过铰链轴15连接； 

所述连杆12与小连杆6通过铰链轴11连接。 

3.根据权利要求1所述的面向底部翻边零部件的被动推送导向机构，其特征在于：活动导向机构的连杆12与推送盘3固连，保证连杆12平行于推送方向运动。 

4.根据权利要求2所述的面向底部翻边零部件的被动推送导向机构，其特征在于：所述异型连杆9在连杆12和小连杆6的推动下绕铰链轴8做圆弧运动，导向结束时，圆弧形导向片5旋转到推送槽1外部，实现被推送零部件底部翻边的避让。 

5.根据权利要求2所述的面向底部翻边零部件的被动推送导向机构，其特征在于：所述圆弧形结构设计保证圆弧形导向片5在推送运动过程随异型连杆9旋转时，始终保持导向的有效性。 

6.根据权利要求1、5所述的面向底部翻边零部件的被动推送导向机构，其特征在于：所述圆弧形导向片5为可拆卸设计，增加了导向机构的适应性，降低了磨损更换成本。 

7.根据权利要求1-5所述的面向底部翻边零部件的被动推送导向机构，其特征在于：所述刚性推送导向机构进行导向时为被动运动，借助外部的推送驱动实现导向及零部件底部翻边避让运动。 

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