CN104273985B - 一种儿童秋千/摇椅及其摇摆机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种儿童秋千/摇椅及其摇摆机构,该摇摆机构包括底支架、连接座、驱动机构,其中驱动机构包括驱动电机、用于将连接座与驱动电机传动连接的传动组件,连接座上设有滑槽,传动组件包括由驱动电机驱动转动的齿轮及一端部与齿轮固定连接的连杆,连杆的另一端部插入滑槽,当齿轮转动带连杆做圆周运动时,连杆的另一端在滑槽内作线性运动并推动滑槽使连接座在底支架上作往复运动。本发明通过连杆随着齿轮的圆周运动转换成沿着滑槽直线运动,从而实现座兜组件在底支架上摇摆,其结构新颖,简单,且安装方便。

Description

一种儿童秋千/摇椅及其摇摆机构
技术领域
本发明涉及 一种儿童秋千/摇椅,具体涉及其摇摆机构
背景技术
目前,市场上的 儿童秋千大多数是将采用摆杆将座兜杆件的两侧悬空,然后在摇摆机构的驱动下,使得座兜杆件能够沿着儿童秋千前后方向摇摆,其中摇摆机构一般都是安装在 摆杆的悬挂处,常见的采用齿轮、蜗轮、蜗杆的配合方式,来驱动摆杆的摆动,其结构复杂,且安装不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供 一种儿童秋千/摇椅的摇摆机构
同时,本发明还提供了一种具有 该摇摆机构的儿童秋千/摇椅。
为解决以上技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种儿童秋千/摇椅的摇摆机构,其包括底支架、连接座、驱动机构,其中驱动机构包括驱动电机、用于将连接座与驱动电机传动连接的传动组件,连接座上设有滑槽,传动组件包括由驱动电机驱动转动的齿轮及一端部与齿轮固定连接的连杆,连杆的另一端部插入滑槽,当齿轮转动带连杆做圆周运动时,连杆的另一端在滑槽内作线性运动并推动滑槽使连接座在底支架上作往复运动。
优选地,滑槽的延伸方向与连接座的滑动方向垂直。
进一步,优选地,滑槽呈直线槽。
根据本发明的一个具体实施和优选方面,连杆包括一端部与所述齿轮固定连接的摇杆、以及下端部与摇杆的另一端部固定连接的立杆,立杆上端部插入滑槽内。
具体的,滑槽的长度大于等于立杆与从动齿轮中心之间的距离的两倍。
优选地,齿轮包括与驱动电机连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮,摇杆的一端部固定在所述的从动齿轮上。
根据本发明的另一个具体实施和优选方面,底支架包括位于两侧且对称设置的侧架,在两侧所述的侧架上分别设有轨道,在连接座的左右两侧分别设有能够绕自身轴心线转动的滑轮,滑轮沿着轨道能够滑动地设置。
优选地,轨道呈弧形且自两端向中间向地面凹陷。
具体的,当连接座自轨道的中部向轨道的两端部运动时,连杆提供给连接座的驱动力逐渐变大,连接座的移动速度逐渐变慢;当连接座自轨道的两端部向轨道的中部运动时,连杆提供给连接座的驱动力逐渐变小,连接座的移动速度逐渐变快。
本发明采用又一技术方案是: 一种儿童秋千/摇椅,其包括座兜组件、以及采用上述的摇摆机构,其中座兜组件固定连接在摇摆机构的连接座上。
由于以上技术方案的实施,本发明与现有技术相比具有如下优点:
本发明通过连杆随着 齿轮的圆周运动转换成沿着滑槽直线运动,从而实现 座兜组件在底支架上摇摆,其结构新颖,简单,且安装方便。
附图说明
图1为根据本发明的 儿童秋千/摇椅 的立体结构示意图;
图2为图1的主视图;
图3为图1的左视图;
图4为图1的仰视图;
图5为根据本发明的 儿童秋千/摇椅分解示意图(主要突出摇摆机构);
其中:1、 座兜组件;
2 、摇摆机构;20、底支架;200、侧架;201、底架;202、连接架;21、连接座;210、滑槽;22、驱动电机;23、传动组件;230、齿轮;230a、主动齿轮;230b、从动齿轮;231、连杆;231a、摇杆;231b、立杆;24、固定座;
3 、连接件;30、第一连接部;31、第二连接部;310、凸起部;32、螺栓组件;
a 、轨道;b、滑轮;c、中心轴。
具体实施方式
如图1至5所示,按照本实施例的 儿童秋千/摇椅,其包括座兜组件1和用于驱动座兜组件1摇摆的摇摆机构2。
具体的,摇摆机构2包括底支架20、用于连接座兜组件1且能够滑动地设置在底支架20上的连接座21、驱动机构,该驱动机构包括驱动电机22、用于将连接座21与驱动电机22传动连接的传动组件23。
本例中,底支架20包括位于秋千/摇椅左右两侧且相对称设置的侧架200、用于将两侧的侧架200的底部相连接的底架201、以及用于将两侧的侧架200的端部分别连接的连接架202。进一步地,在侧架200上开设有轨道a,该轨道a呈弧形且自两端向中间向地面凹陷。在连接座21的两侧的前部和后部分别设有能够绕自身轴心线转动的滑轮b,该滑轮b沿着轨道a能够滑动地设置。在两侧的侧架200之间设有固定座24,传动组件23设置在固定座24上,驱动电机22设置在固定座24的下方,并设置在底架201上。
进一步的,在连接座21上还设有滑槽210,且滑槽210呈直线槽。
本例中,传动组件23包括由驱动电机22驱动转动且轴心线沿竖直方向延伸的齿轮230及一端部与齿轮230固定连接的连杆231,该连杆231的另一端部插入滑槽210内,当齿轮230转动带连杆231做圆周运动时,连杆231的另一端在滑槽210内作线性运动(直线运动),并推动滑槽210使连接座21在底支架20上作往复运动。
具体的,连杆231包括一端部与齿轮230固定连接的摇杆231a、以及下端部与摇杆231a的另一端部固定连接的立杆231b,其中立杆231b上端部插入滑槽210内。
具体的,齿轮230通过中心轴c设置在固定座24上。
进一步的,齿轮230包括与驱动电机22连接的主动齿轮230a、与主动齿轮230a啮合的从动齿轮230b,摇杆231a的一端部固定在从动齿轮230b上。从动齿轮230b的直径大于主动齿轮230a的直径。
本例中,主动齿轮230a的直径为从动齿轮230b的直径的约1/3~1/2,以保证在扭矩达到需求的前提下,尽可能的减小驱动电机的能耗。
本例中,滑槽210的延伸方向与连接座21的滑动方向垂直,立杆231b的上端部沿着滑槽210的延伸方向滑动地设置。滑槽210的长度最好大于等于立杆231b与从动齿轮230b中心之间的距离的两倍。当立杆231b滑至滑槽210的一端部时,连接座21带着座兜组件1滑动至弧形轨道a的一端;当立杆231b滑至滑槽210的另一端部时,连接座21带着座兜组件1也滑至弧形轨道a的另一端,构成摇摆极限的两个位置。
本实施例的 儿童秋千/摇椅的工作过程如下:
在驱动电机22的驱动下,由主动齿轮230a和从动齿轮230b的啮合,使得从动齿轮230b绕着中心轴c转动,进而带动摇杆231a绕中心轴c做圆周运动,与此同时,位于摇杆231a一端部的立杆231b在滑槽210内左右来回滑动(直线运动),从而驱使连接座21带着座兜组件1沿着轨道a前后来回摇摆,实现儿童秋千/摇椅的摇摆功能。
此外,为了进一步的便于座兜组件1与连接座21的固定连接,本例中采用了连接件3,该连接件3包括固定设置在座兜组件1底部的第一连接部30、固定设置在连接座21上的第二连接部31、以及用于将第一连接部30和第二连接部31相连接的螺栓组件32,其中第二连接部31设有凸起部310,该凸起部310位于滑槽210的上方,且能够避让立杆231b沿着滑槽210的设置方向滑动。
同时,本例中儿童秋千,当连接座21自轨道a的中部向轨道a的两端部运动时,连杆231提供给连接座21的驱动力逐渐变大,连接座21的移动速度逐渐变慢;当连接座21自轨道a的两端部向轨道a的中部运动时,连杆231提供给连接座21的驱动力逐渐变小,连接座21的移动速度逐渐变快。具体的,连接座21运动至轨道a的两端部时,此时立杆231b对连接座21的推动力为最大值;连接座21运动至轨道a的中部时,此时立杆231b对连接座21的推动力为零,从而总结得出,立杆231b对连接座21的推动力,在一个运动周期内呈正弦或余弦函数图像(0-360°周期内)的轨迹变化。
综上所述,本发明能够将摇杆所做的圆周运动通过立杆与滑槽的配合,转换成驱动 连接座来回滑动在底支架上滑动,从而实现连接座和座兜组件的前后摇摆,其 结构新颖,简单,且安装方便。
以上对本发明做了详尽的描述,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内

Claims (10)

1. 一种儿童秋千/摇椅的摇摆机构,其特征在于:所述的摇摆机构包括底支架、连接座、驱动机构,其中所述的驱动机构包括驱动电机、用于将所述连接座与所述驱动电机传动连接的传动组件,所述连接座上设有滑槽,所述传动组件包括由所述驱动电机驱动转动的齿轮及一端部与所述齿轮固定连接的连杆,所述连杆的另一端部插入所述滑槽,当所述齿轮转动带动所述连杆做圆周运动时,所述连杆的另一端在所述滑槽内作线性运动并推动所述滑槽使所述连接座在所述底支架上作往复运动。
2. 根据权利要求1所述的儿童秋千/摇椅的摇摆机构,其特征在于:所述滑槽的延伸方向与所述的连接座的滑动方向垂直。
3. 根据权利要求1所述的儿童秋千/摇椅的摇摆机构,其特征在于:所述滑槽呈直线槽。
4. 根据权利要求1所述的儿童秋千/摇椅的摇摆机构,其特征在于:所述的连杆包括一端部与所述齿轮固定连接的摇杆、以及下端部与摇杆的另一端部固定连接的立杆,所述立杆的上端部插入所述的滑槽内。
5. 根据权利要求4所述的儿童秋千/摇椅的摇摆机构,其特征在于:所述的齿轮包括与所述的驱动电机连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的从动齿轮,所述摇杆的一端部固定在所述的从动齿轮上。
6. 根据权利要求5所述的儿童秋千/摇椅的摇摆机构,其特征在于:所述的滑槽的长度大于等于所述立杆与所述从动齿轮中心之间的距离的两倍。
7. 根据权利要求1至6中任一项权利要求所述的儿童秋千/摇椅的摇摆机构,其特征在于:所述的底支架包括位于两侧且对称设置的侧架,在两侧所述的侧架上分别设有轨道,在所述的连接座的左右两侧分别设有能够绕自身轴心线转动的滑轮,所述滑轮沿着所述轨道能够滑动地设置。
8. 根据权利要求7所述的儿童秋千/摇椅的摇摆机构,其特征在于:所述的轨道呈弧形且自两端向中间向地面凹陷。
9. 根据权利要求8所述的儿童秋千/摇椅的摇摆机构,其特征在于:当所述连接座自所述轨道的中部向所述轨道的两端部运动时,所述连杆提供给连接座的驱动力逐渐变大,所述连接座的移动速度逐渐变慢;当所述连接座自所述轨道的两端部向所述轨道的中部运动时,所述连杆提供给连接座的驱动力逐渐变小,所述连接座的移动速度逐渐变快。
10. 一种儿童秋千/摇椅,其包括座兜组件,其特征在于:所述的儿童秋千/摇椅还包括如权利要求1至9中任一项权利要求所述的摇摆机构,所述的座兜组件固定连接在所述的摇摆机构的连接座上。
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