CN218074173U - 摇椅运动装置以及摇椅 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摇椅运动装置以及摇椅。摇椅运动装置包括底座、安装座和第一驱动机构，所述底座设有弧形导轨，所述安装座可移动地承托于所述弧形导轨，所述第一驱动机构用于驱动所述安装座沿所述弧形导轨移动。本申请技术方案通过在底座中设置弧形导轨，弧形导轨承托安装座，第一驱动机构能带动安装座沿着弧形导轨运动，由于导轨呈弧形，安装座除了沿弧形导轨的延伸方向运动外，在运动的过程中安装座的角度还会随弧形导轨的弧度发生变化，从而提高摇椅的舒适感。

Description

摇椅运动装置以及摇椅

技术领域

本申请涉及婴儿摇椅技术领域，特别涉及一种摇椅运动装置以及摇椅。

背景技术

为了满足照看婴儿的需求，相关技术中的婴儿座椅需要实现移动、转动等功能。

实用新型内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，为此本申请提出一种摇椅运动装置，该摇椅运动装置应用到摇椅时有效实现摇椅架的移动。

为实现上述目的，本申请公开了一种摇椅运动装置，所述摇椅运动装置包括：

底座，所述底座设有弧形导轨；

安装座，所述安装座可移动地承托于所述弧形导轨；

第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述安装座沿所述弧形导轨移动。

在本申请的一些实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动器和第一连接件，所述第一驱动器和所述第一连接件驱动连接，所述第一驱动器固定于所述底座和所述安装座中的其中一个，所述第一连接件连接于所述底座和所述安装座中的另一个。

在本申请的一些实施例中，所述第一连接件包括第一驱动杆和第二驱动杆；

所述第一驱动杆设有第一连接部和第二连接部，所述第一驱动器和所述第一连接部连接以驱动所述第一驱动杆转动，且使所述第二连接部绕所述第一连接部转动；

所述第二驱动杆设有第三连接部和第四连接部，所述第三连接部与所述第二连接部可转动连接，所述第四连接部可转动连接于所述底座和所述安装座中的所述另一个，且所述第二驱动杆可以所述第四连接部为中心在预设的角度范围内转动。

在本申请的一些实施例中，所述第一连接部设于所述第一驱动杆的一端，所述第二连接部设于所述第一驱动杆的另一端；

和/或，所述第三连接部设于所述第二驱动杆的一端，所述第四连接部设于所述第二驱动杆的另一端。

在本申请的一些实施例中，所述第一驱动杆转动以形成第一转动平面，所述第二驱动杆转动以形成第二转动平面，所述第一转动平面平行于所述第二转动平面。

在本申请的一些实施例中，所述第一驱动杆的长度小于所述第二驱动杆的长度。

在本申请的一些实施例中，所述第二连接部可绕所述第一连接部呈圆周运动。

在本申请的一些实施例中，所述底座的相对两侧分别设有所述弧形导轨；

和/或，所述安装座设有滚轮，所述安装座通过所述滚轮承托于所述弧形导轨。

在本申请的一些实施例中，所述弧形导轨的一端为第一端，所述弧形导轨的另一端为第二端，所述第一端和所述第二端等高设置；

所述弧形导轨具有中间段，所述中间段位于所述第一端和所述第二端之间，所述第一端和所述第二端的高于所述中间段。

在本申请的一些实施例中，所述底座设有弧形面，所述安装座设有弧形面，所述底座的弧形面和所述安装座的弧形面相对设置；

所述底座包括相连接的上壳体和下壳体，所述上壳体设有所述底座的所述弧形面。

本申请还公开了一种摇椅，所述摇椅包括上述任一实施例的摇椅运动装置。

在本申请的一些实施例中，还包括摇椅架，所述安装座设于所述底座内，所述底座设有槽孔，所述槽孔用于供摇椅架安装于所述安装座。

本申请技术方案通过在底座中设置弧形导轨，弧形导轨承托安装座，第一驱动机构能带动安装座沿着弧形导轨运动，由于导轨呈弧形，安装座除了沿弧形导轨的延伸方向运动外，在运动的过程中安装座的角度还会随弧形导轨的弧度发生变化，从而提高摇椅的舒适感。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为一实施例摇椅结构示意图；

图2为一实施例摇椅正视图(处于弧形导轨中间)；

图3为一实施例摇椅正视图(处于弧形导轨最右)；

图4为一实施例摇椅正视图(处于弧形导轨最左)；

图5为一实施例中摇椅运动装置示意图；

图6为一实施例中摇椅运动装置分解图；

图7为一实施例中摇椅运动装置分解图；

图8为图7虚线所示放大图；

图9为一实施例底座局部结构示意图(处于弧形导轨中间)；

图10为图9虚线所示放大图；

图11为图9虚线所示放大图；

图12为一实施例底座局部结构示意图(处于弧形导轨最右)；

图13为图12虚线所示放大图；

图14为一实施例底座局部结构示意图(处于弧形导轨最左)；

图15为图14虚线所示放大图。

附图标号说明：

底座1000，弧形导轨1100，第一端1110，第二端1120，中间段1130，支脚1200，上壳体1300，弧形面1310，槽孔1320，下壳体1400；

安装座2000，滚轮2100，内凹面2110，弧形面2200；

第一驱动机构3000，第一驱动器3100，第一连接件3200，第一驱动杆3210，第一连接部3211，第二连接部3212，第二驱动杆3220，第三连接部3221，第四连接部3222；

第二驱动机构4000，第二驱动器4100，第二连接件4200；

摇椅架5000，安装孔5100，主安装孔5110，副安装孔5120；

固定座6000。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

摇椅是一种照看婴儿的重要工具，能暂时替代父母手抱婴儿，缓解父母疲劳，在使用时，可将婴儿放置在摇椅上的放置位中。为了改进相关技术中摇椅的移动功能，为此本申请提出一种摇椅运动装置。

以摇椅运动装置应用到摇椅为例进行说明。

如图1至图4，以及图9至图15所示，在一些实施例中，摇椅运动装置包括底座1000、安装座2000和第一驱动机构3000。

底座1000作为整个摇椅的基础，起到主要的支承作用，防止摇椅放置到地面时发生倾倒。例如在底座1000上设置有四个支脚1200，支脚1200呈倾斜朝外设计，如此在将底座1000放置到地面时，四个支脚1200能有效支撑底座1000的稳定性，从而保证整个摇椅的稳定，防止摇椅在动作的过程中发生倾倒。底座1000上设置有弧形导轨1100，该弧形导轨1100将用于引导安装座2000的移动，弧形导轨1100可以设置在底座1000内，也可以设置在底座1000外，从安全性和美观性的角度出发，将弧形导轨1100设置在底座1000内更优。

安装座2000设于底座1000，例如可以设置在底座1000内，也可以设置在底座1000外。从安全性、美观性等角度考虑，将安装座2000设置在底座1000内为优。安装座2000主要起到承载摇椅架5000并带动摇椅架5000运动的作用，例如摇椅包括有摇椅架5000，摇椅架5000设置有放置位，此放置位为提供给婴儿坐/躺的结构，例如通过网兜固定在摇椅架5000上，从而形成放置位，还可以通过在摇椅架5000上设置提篮等结构从而形成放置位。可以理解的是，在安装座2000设置在底座1000内时，底座1000设有相对应的槽孔1320，以供摇椅架5000和安装座2000进行连接，将在下文中详细解释。

安装座2000承托在弧形导轨1100上，从而可以沿着弧形导轨1100的延伸方向进行移动，而安装座2000的动力来源于第一驱动机构3000，第一驱动机构3000可以选用电机、气缸等动力装置，第一驱动机构3000运作，从而对安装座2000产生力的作用，安装座2000在受力的情况下能沿着弧形导轨1100进行移动，从而可以带动摇椅架5000移动，使得摇椅架5000形成一种来回摆动的视觉效果。

由于导轨呈弧形，在安装座2000从弧形导轨1100的最高点移动到最低点，或者从弧形导轨1100的最低点移动到最高点时，安装座2000能出现一定角度的变化，如此能同步带动摇椅架5000呈现一定角度的变化，而且在安装座2000在弧形导轨1100的最低点和最高点之间切换时，安装座2000的所处的高度也发生一定的变化，在角度变化和高度变化的共同作用下，提高了趣味性和舒适感。

第一驱动机构3000可以固定到底座1000上从而驱动安装座2000，第一驱动机构3000和安装座2000之间可以直接驱动也可以间接驱动，由于第一驱动机构3000和底座1000相对固定，因此第一驱动机构3000动作时，能驱动安装座2000沿弧形导轨1100运动。

也可以是，第一驱动机构3000固定到安装座2000上而对底座1000产生动作，如此第一驱动机构3000和安装座2000结合为一整体而不可相对发生位置变化，第一驱动机构3000对底座1000产生动作，而底座1000是放置在地面上不可动，因此会使得第一驱动机构3000和安装座2000同时沿着弧形导轨1100进行移动。

结合图9至图15所示，在一些实施例中，第一驱动机构3000包括第一驱动器3100和第一连接件3200，第一驱动器3100和第一连接件3200驱动连接，第一驱动器3100固定于所述底座1000和安装座2000中的其中一个，第一连接件3200连接于底座1000和安装座2000中的另一个。

例如，以第一驱动器3100固定在安装座2000而第一连接件3200连接于底座1000连接进行说明。第一驱动器3100可通过螺接、粘接、卡扣等方式安装到安装座2000中，且相对于安装座2000不可移动，能跟随安装座2000的移动而移动，第一连接件3200连接到底座1000中，第一驱动器3100输出的动力通过第一连接件3200传递到底座1000，由于底座1000放置在地面而不可动，从而使得第一驱动器3100和安装座2000作为一个整体沿着弧形导轨1100运动。由于需要时刻进行动力传递，因此第一连接件3200需要与底座1000保持连接。

具体地，如图9至图15所示，在一些实施例中，第一连接件3200包括第一驱动杆3210和第二驱动杆3220；

第一驱动杆3210设有第一连接部3211和第二连接部3212，第一驱动器3100和第一连接部3211连接以驱动所述第一驱动杆3210转动，且使第二连接部3212绕第一连接部3211转动，也即第一驱动杆3210在受到第一驱动器3100的驱动而转动时，第一驱动杆3210并非是以其长度延伸方向为转动轴进行转动，而是以与其长度延伸方向相交(优选为垂直)的方向为转动轴进行转动，如此使得第二连接部3212可以绕第一连接部3211转动。可以理解的是，第一驱动器3100可以选择提供旋转驱动力输出的执行机构。

第二驱动杆3220设有第三连接部3221和第四连接部3222，第三连接部3221与第二连接部3212可转动连接，第一驱动器3100固定于底座1000和安装座2000中的其中一个，第四连接部3222可转动连接于底座1000和安装座2000中的另一个，且第二驱动杆3220可以第四连接部3222为中心在预设的角度范围内转动。也即，第二驱动杆3220以与其长度延伸方向相交(优选为垂直)的方向为转动轴进行转动。

如此，在第一驱动器3100驱动第一驱动杆3210进行转动时，第一驱动杆3210同时相对于第二驱动杆3220进行转动，如此就可以改变第一驱动器3100和第四连接部3222之间的距离，从而带动安装座2000沿弧形导轨1100进行移动。

进一步地，如图9至图11所示，在一些实施例中，第一连接部3211设于第一驱动杆3210的一端，第二连接部3212设于第一驱动杆3210的另一端，如此可以防止第一驱动杆3210的转动被其它结构阻碍。

例如，第一连接部3211构成孔位，第二连接部3212也构成孔位，第一连接部3211和第一驱动器3100的驱动杆插接连接，从而可带动第一驱动杆3210转动，而第二连接部3212可以通过插销和第三连接部3221插接连接。由于第一驱动杆3210需要在第一驱动器3100的作用下发生转动，因此将第一连接部3211和第二连接部3212设置在第一驱动杆3210的端部，如此可以尽可能的缩短第一驱动杆3210的长度，降低所占用的空间。

若将第一连接部3211设置在第一驱动杆3210的两端之间，在第一驱动杆3210转动时，第一连接部3211至第一驱动杆3210的端部之间的这一段容易对其它结构造成阻碍，也容易增大所需的空间，对于第二连接部3212的设置也是如此，不再重复赘述。

与第一连接部3211和第二连接部3212的设置一致，在一些实施例中，第三连接部3221设于第二驱动杆3220的一端，第四连接部3222设于第二驱动杆3220的另一端，如此可以避免第二驱动杆3220的转动对其它结构造成阻碍。

例如，第三连接部3221也为孔位，如此可以通过插销和第二连接部3212进行连接，第四连接部3222可以为一体成型的插销，而底座1000上设置有销孔，通过插销插设在销孔中实现可转动连接。

进一步地，在一些实施例中，第一驱动杆3210转动以形成第一转动平面，第二驱动杆3220转动以形成第二转动平面，第一转动平面平行于第二转动平面，如此可以简化结构，防止第一驱动杆3210和第二驱动杆3220之间的干涉。

例如，若第一转动平面和第二转动平面不平行，则需要将第一驱动杆3210和第二驱动杆3220设置为相距一定的距离，防止两者相对转动时相互干涉。而将第一转动平面和第二转动平面设置为相互平行，那么第一驱动杆3210和第二驱动杆3220可以尽可能的贴合，降低第一驱动杆3210和第二驱动杆3220的制造难度和组装难度，简化结构。

结合图9至图11所示，在一些实施例中，第一驱动杆3210的长度小于第二驱动杆3220的长度，如此可以降低第一驱动杆3210转动所需要的空间，避免对其它结构造成挤占。

例如，第一驱动杆3210转动以带动第二驱动杆3220在一定的角度范围内转动，将第一驱动杆3210设计得比第二驱动杆3220小，则第一驱动杆3210转动的角度范围可以比第二驱动杆3220转动的角度范围要大，如此既实现了第一驱动器3100和第四连接部3222之间的距离的改变，同时能确保第一驱动杆3210的转动所需的空间最小化，特别是第二连接部3212可绕第一连接部3211呈圆周运动，能有效降低对空间的占用，将在下文详细说明。

具体地，第二连接部3212可绕第一连接部3211呈圆周运动，即第二连接部3212的运动轨迹构成一整个圆周。而上面的实施例中，第二连接部3212的运动轨迹可以是一段圆弧，第二连接部3212可沿着这段圆弧往复运动，这就需要第一驱动器3100实现正反转。而将第二连接部3212设计成运动轨迹构成一整个圆周，那么第一驱动器3100就不需要正反转，只需要单一方向转动即可，降低控制难度和成本。

例如，以图9至图15所示方位，第一驱动杆3210顺时针转动到大致朝向正左方时，第一驱动器3100和第四连接部3222的距离最长，大致等于第一驱动杆3210的长度加上第二驱动杆3220的长度，此时安装座2000处于弧形导轨1100的最右端。第一驱动杆3210接着顺时针转动到大致朝向正上方时，第一驱动器3100和第四连接部3222的距离缩短，长度大致等于第一连接部3211至第四连接部3222的距离，此时安装座2000处于弧形导轨1100的中间。第一驱动杆3210接着顺时针转动到大致朝向正右方时，第一驱动杆3210和第二驱动杆3220相互叠合，第一驱动器3100和第四连接部3222的距离最短，长度大致等于第二驱动杆3220的长度减去第一驱动杆3210的长度，此时安装座2000处于弧形导轨1100的最左端。第一驱动杆3210接着顺时针转动到大致朝向正下方时，与朝向正上方时一致，不再重复赘述。因此第一驱动器3100设计呈单一方向转动，即可实现对安装座2000沿着弧形导轨1100的来回移动的控制。

如图6所示，在一些实施例中，底座1000具有容置腔，在容置腔的相对两侧分别设置有弧形导轨1100，弧形导轨1100采用金属材质一体化制备而成，具有较高的结构强度。容置腔中设置有相应的固定结构，弧形导轨1100的两端可以通过插接、螺接、粘接等方式固定到相应的固定结构上，并且相对于底座1000不可移动，如此可以有效地承载安装座2000。

相对应的，安装座2000的相对两侧和弧形导轨1100一一对应匹配，使得弧形导轨1100对安装座2000的承托更为稳定，防止安装座2000出现歪斜，更有利于安装座2000的移动。

具体地，结合图7和图8所示，在一些实施例中，为了降低安装座2000移动的阻力，在安装座2000上设置有滚轮2100。

例如，在安装座2000的同一侧，沿着弧形导轨1100的长度延伸方向，间隔设置有两个滚轮2100，滚轮2100具有内凹面，而弧形导轨1100的顶面形成光滑的凸面，如此可以将滚轮2100套设在弧形导轨1100的顶面上，由于滚轮2100具有内凹面，如此在安装座2000移动的过程中，滚轮2100不容易脱离弧形导轨1100，确保安装座2000的移动稳定性，从而提高产品的可靠性。

结合图6所示，在一些实施例中，所述弧形导轨1100的一端为第一端1110，所述弧形导轨1100的另一端为第二端1120，所述第一端1110和所述第二端1120等高设置，如此可以使得摇椅的运动更平稳。

若第一端1110和第二端1120非等高设置，对于安装座2000而言，安装座2000移动到第一端1110和第二端1120时也具有不同的高度，而且由于弧形导轨1100的弧度影响，安装座2000处于高度更高的一端时会更倾斜。此外，由于安装座2000处于第一端1110和第二端1120时，高度以及偏转角度均不一样，因此稳定性也不一样，因此底座1000需要针对安装座2000处于第一端1110和第二端1120时进行设计，满足第一端1110和第二端1120非等高设置的稳定性需求，如此会增大底座1000设计的难度。

进一步地，如此图6所示，在一些实施例中，弧形导轨1100的一端为第一端1110，导轨的另一端为第二端1120，弧形导轨1100具有中间段1130，中间段1130位于第一端1110和第二端1120之间，第一端1110和所述第二端1120高于中间段1130设计。如此，可以使得安装座2000的运动形成向心的运动，类似于荡秋千运动，使得整个底座1000的支承更稳定，特别是安装摇椅架5000后，更能防止摇椅架5000的移动而使整个摇椅发生倾倒。

结合图7所示，在一些实施例中，底座1000有弧形面1310，安装座2000设有弧形面2200，底座1000的弧形面1310和安装座2000的弧形面2200相对设置。

例如，底座1000包括相连接的上壳体1300和下壳体1400，上壳体1300设有弧形面1310，安装座2000设有弧形面2200，上壳体1300的弧形面1310和安装座2000的弧形面2200相对设置。

具体地，弧形导轨1100安装到下壳体1400上，这样就可以方便安装座2000直接对准下壳体1400的弧形导轨1100而安装，再将上壳体1300盖合下壳体1400。由于安装座2000需要沿着弧形导轨1100进行移动，那么安装座2000的移动轨迹也呈相适应的弧形，通过将安装座2000和上壳体1300分别设置有弧形面2200/1310，那么安装座2000和上壳体1300可以尽可能的贴合，即不阻碍安装座2000的移动，上壳体1300还能对安装座2000进行限位，防止安装座2000脱离弧形导轨1100，提高产品的可靠性。而为了满足摇椅架5000的连接，通常在底座1000上开设有槽孔1320，例如在上壳体1300设置槽孔1320，用于供摇椅架5000和安装座2000进行连接，并且在摇椅架5000跟随安装座2000移动的过程中，沿着槽孔1320的长度方向进行移动。

本申请还公开了一种摇椅，摇椅包括有上述实施例提到的摇椅运动装置。

结合图7所示，在一些实施例中，摇椅还包括摇椅架5000和带动摇椅架5000转动的第二驱动机构4000。第二驱动机构4000固定在安装座2000中，相对于安装座2000不可移动，第二驱动机构4000和第一驱动机构3000能分别工作，第二驱动机构4000能驱动摇椅架5000转动。也即第一驱动机构3000驱动安装座2000沿弧形导轨1100移动从而带动摇椅架5000移动，而第二驱动机构4000驱动摇椅架5000呈360°转动，从而在空间上实现对摇椅架5000的多维运动。

结合图3至图4所示，在一些实施例中，摇椅还包括固定座6000，固定座6000和第二驱动机构4000连接，第二驱动机构4000驱动固定座6000转动，摇椅架5000和固定座6000连接。

例如，第二驱动机构4000包括第二驱动器4100和第二连接件4200，第二驱动器4100固定在安装座2000中，第二驱动器4100和第二连接件4200驱动连接，且使第二连接件4200沿其轴向转动，第二连接件4200和固定座6000连接，从而可以带动固定座6000转动。底座1000的上壳体1300上设置有长条状的槽孔1320，第二连接件4200穿出底座1000的上壳体1300的槽孔1320和固定座6000连接，从而不妨碍安装座2000沿弧形导轨1100的移动。

摇椅架5000和固定座6000中的一者设有安装孔5100，另一者设有凸柱6100；凸柱6100包括至少两个，安装孔5100包括至少两个，凸柱6100插设于安装孔5100以使所述摇椅架5000固定于所述固定座6000。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种摇椅运动装置，其特征在于，所述摇椅运动装置包括：

底座，所述底座设有弧形导轨；

安装座，所述安装座可移动地承托于所述弧形导轨；

第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述安装座沿所述弧形导轨移动。

2.根据权利要求1所述的摇椅运动装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动器和第一连接件，所述第一驱动器和所述第一连接件驱动连接，所述第一驱动器固定于所述底座和所述安装座中的其中一个，所述第一连接件连接于所述底座和所述安装座中的另一个。

3.根据权利要求2所述的摇椅运动装置，其特征在于，所述第一连接件包括第一驱动杆和第二驱动杆；

所述第一驱动杆设有第一连接部和第二连接部，所述第一驱动器和所述第一连接部连接以驱动所述第一驱动杆转动，且使所述第二连接部绕所述第一连接部转动；

所述第二驱动杆设有第三连接部和第四连接部，所述第三连接部与所述第二连接部可转动连接，所述第四连接部可转动连接于所述底座和所述安装座中的所述另一个，且所述第二驱动杆可以所述第四连接部为中心在预设的角度范围内转动。

4.根据权利要求3所述的摇椅运动装置，其特征在于，所述第一连接部设于所述第一驱动杆的一端，所述第二连接部设于所述第一驱动杆的另一端；

和/或，所述第三连接部设于所述第二驱动杆的一端，所述第四连接部设于所述第二驱动杆的另一端。

5.根据权利要求3所述的摇椅运动装置，其特征在于，所述第一驱动杆转动以形成第一转动平面，所述第二驱动杆转动以形成第二转动平面，所述第一转动平面平行于所述第二转动平面。

6.根据权利要求3所述的摇椅运动装置，其特征在于，所述第一驱动杆的长度小于所述第二驱动杆的长度。

7.根据权利要求3所述的摇椅运动装置，其特征在于，所述第二连接部可绕所述第一连接部呈圆周运动。

8.根据权利要求1所述的摇椅运动装置，其特征在于，所述底座的相对两侧分别设有所述弧形导轨；

和/或，所述安装座设有滚轮，所述安装座通过所述滚轮承托于所述弧形导轨。

9.根据权利要求1所述的摇椅运动装置，其特征在于，所述弧形导轨的一端为第一端，所述弧形导轨的另一端为第二端，所述第一端和所述第二端等高设置；

所述弧形导轨具有中间段，所述中间段位于所述第一端和所述第二端之间，所述第一端和所述第二端的高于所述中间段。

10.根据权利要求1所述的摇椅运动装置，其特征在于，所述底座设有弧形面，所述安装座设有弧形面，所述底座的弧形面和所述安装座的弧形面相对设置；

所述底座包括相连接的上壳体和下壳体，所述上壳体设有所述底座的所述弧形面。

11.一种摇椅，其特征在于，包括权利要求1至10任一项所述的摇椅运动装置。

12.根据权利要求11所述的摇椅，其特征在于，还包括摇椅架，所述安装座设于所述底座内，所述底座设有槽孔，所述槽孔用于供摇椅架安装于所述安装座。

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