CN103250777B - 一种杀鱼机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种杀鱼机,涉及鱼的传送加工设备。该杀鱼机包括机架、速差传送装置、切鱼头装置、第一切鱼腹装置和第二切鱼腹装置,速差传送装置包括有传送链组,当鱼放入速差传送装置向前传送,通过传送链组的速度差使鱼身旋转,经过切鱼头装置切除鱼头,进入第一切鱼腹装置排序并可选择从下方切开鱼腹,再进入第二切鱼腹装置可选择从侧面切开鱼腹。本发明多个装置的相互连接配合,可以对不同种类、不同大小的鱼都能进行切割鱼头和鱼腹的工作,与现有技术相比效率更高、质量更好,实现了对不同种类、不同大小的鱼的自动连续切割,减轻了工作人员的劳动强度,大大的提高了鱼的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及鱼的传送加工设备,尤其是涉及一种杀鱼机。
背景技术
一般杀鱼的机械在生产及加工鱼的过程中的应用已经有了很长的历史,而且技术也日渐成熟,其实际使用效果和经济指标也得到了一定的认可,但是其推广的程度并不是很乐观,目前还是手工切除为主,原因是自动化的杀鱼机械中还有很多现在无法解决的技术问题,比如其复杂的结构和严重的效率损失及其操作中存在的死点,而人工方法则具有工作效率低,切割质量差和劳动强度高等缺点。
现有技术中,应用于鱼类加工器械的有切鱼头机,具体的是说鱼在深加工中的的一种切鱼机,他通过传动装置可以调节升降杆的升降速度,而升降杆又带动刀架自由升降,从而达到切割鱼头的目的,这种结构的切鱼机对原有切鱼机的结构和传动效率都做了一定的改善。还有一种切鱼头的机器,其刀的位置是固定的,其通过传送带将鱼送到刀所在处进行连续切鱼运动。
上述两种杀鱼机械都存在缺点,首先其刀无法随意调整位置的,从而无法灵活的调节刀与鱼之间的距离;其次鱼在传送时传送机构不可调,鱼不能被很好的固定,使刀在切割鱼时不稳定,因此无法实现对不同种类,不同大小的鱼类进行批量的生产。现有技术中没有切割鱼腹的装置,切割鱼腹从对鱼的传送定位到准确切割腹部都有很高的要求。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种工作效率高,加工质量好,刀的位置和传送机构的传送空间能够根据鱼的不同灵活调整,以实现对不同种类、不同大小的鱼类进行批量流水线切割鱼头和鱼腹的杀鱼机。
本发明采用以下技术方案:一种杀鱼机,其特征在于:包括机架、速差传送装置、切鱼头装置、第一切鱼腹装置和第二切鱼腹装置,所述速差传送装置、切鱼头装置、第一切鱼腹装置和第二切鱼腹装置依次设置在机架上,所述速差传送装置包括有传送链组,当鱼放入速差传送装置向前传送,通过传送链组的速度差使鱼身旋转,经过切鱼头装置切除鱼头,进入第一切鱼腹装置排序并可选择从下方切开鱼腹,再进入第二切鱼腹装置可选择从侧面切开鱼腹。
作为一种改进,所述速差传送装置还包括有传动轴组,所述传动轴组设置在机架上,所述传送链组设置在传动轴组上与其联动,所述传送链组包括有多根存在速度差的链条,所述多根链条依次排列并速度递减,当把鱼相对传送链组传送方向垂直放入传送链组上传送时,由于多根链条的速度差异能够在传送过程中偏转鱼的朝向。
作为一种改进,其特征是所述切鱼头装置设置在速差传送装置的上方,所述切鱼头装置包括上圆刀组、下圆刀组、整体支架和上传送带,所述上圆刀组、下圆刀组、上传送带设置在整体支架上,当依次摆放的鱼由传送链组输送经过切鱼头装置处,上传送带和传送链组共同作用稳定鱼身,上圆刀组和下圆刀组配合完成切头工作。
作为一种改进,还包括有传送链,所述传送链设置在机架上并与传送链组前后相配合设置。
作为一种改进,所述第一切鱼腹装置包括限位鱼传送装置和第一切鱼腹刀装置,所述第一切鱼腹刀装置设置在传送链的下方,所述限位鱼传送装置设置在传送链的上方;所述限位鱼传送装置包括第一限位同步带、第二限位同步带、第一拨鱼带、第二拨鱼带、第一调节支架和第二调节支架,所述第一限位同步带和第二限位同步带分设在传送链上方对应的两侧边,所述第一拨鱼带和第二拨鱼带分设在传送链上方对应的两侧边,所述第一限位同步带和第一拨鱼带相邻设置,所述第二限位同步带和第二拨鱼带相邻设置,所述第一限位同步带和第一拨鱼带设置在第一调节支架上并通过第一调节支架调整位置,所述第二限位同步带和第二拨鱼带设置在第二调节支架上并通过第二调节支架调整位置;所述第一切鱼腹刀装置包括圆刀、刷轮、固定板、调节板和电机,所述圆刀和刷轮呈“一”字型排列设置在固定板上,所述电机设置在固定板中部,所述电机通过齿轮组与圆刀、刷轮联动,所述固定板可活动的设置在调节板上;当鱼腹朝下的鱼传送至第一切鱼腹装置,通过第一拨鱼带和第二拨鱼带调整鱼身,第一限位同步带和第二限位同步带在两侧固定鱼身,第一切鱼腹刀装置中的圆刀进行切鱼腹,刷轮清理鱼内脏。
作为一种改进,所述第二切鱼腹装置包括鱼压送装置和第二切鱼腹刀装置,所述鱼压送装置设置在传送链的上方,所述第二切鱼腹刀装置设置在传送链与鱼压送装置之间的一侧边;所述鱼压送装置包括多个伸缩装置、传动带、固定架和调节架,所述固定架可活动的设置在调节架上,所述多个伸缩装置呈“一”字型排列设置在固定架上,所述传动带设置在伸缩装置上;第二切鱼腹刀装置包括包括第二圆刀、第二刷轮、第二固定板、第二调节板和第二电机,所述第二圆刀和第二刷轮呈“一”字型排列设置在第二固定板上,所述第二电机设置在第二固定板中部,所述第二电机通过齿轮组与第二圆刀、第二刷轮联动,所述第二固定板可活动的设置在第二调节板上;当鱼腹朝向侧面的鱼传送至第二切鱼腹装置,通过鱼压送装置和传送链的共同作用稳定鱼身,第二切鱼腹刀装置中的第二圆刀从侧面进行切鱼腹,第二刷轮清理鱼内脏。
本发明的有益效果:通过速差传送装置、切鱼头装置、第一切鱼腹装置和第二切鱼腹装置的相互连接配合,可以对不同种类、不同大小的鱼都能进行切割鱼头和鱼腹的工作,与现有技术相比效率更高、质量更好,实现了对不同种类、不同大小的鱼的自动连续切割,减轻了工作人员的劳动强度,大大的提高了鱼的生产效率。
附图说明
图1是本发明杀鱼机的立体结构图。
图2是本发明的速差传送装置的立体结构图。
图3是本发明的切鱼头装置的立体结构图。
图4是本发明的第一切鱼腹装置的立体结构图。
图5是本发明的第一切鱼腹装置的俯视图。
图6是本发明的第一切鱼腹刀装置的立体结构图。
图7是本发明的第二切鱼腹装置的立体结构图。
图8是本发明的第二切鱼腹刀装置的立体结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1、2、3、4、5、6、7、8所示,为本发明杀鱼机的一种具体实施例。该实施例包括机架1、速差传送装置2、切鱼头装置3、第一切鱼腹装置4和第二切鱼腹装置5,速差传送装置2、切鱼头装置3、第一切鱼腹装置4和第二切鱼腹装置5依次设置在机架1上,速差传送装置2包括有传送链组21,当鱼放入速差传送装置2向前传送,通过传送链组21的速度差使鱼身旋转,经过切鱼头装置3切除鱼头,进入第一切鱼腹装置4排序并可选择从下方切开鱼腹,再进入第二切鱼腹装置5可选择从侧面切开鱼腹。
作为一种改进的具体实施方式,所述速差传送装置2还包括有传动轴组22,传动轴组22设置在机架1上,传送链组21设置在传动轴组22上与其联动,传送链组21包括有多根存在速度差的链条,多根链条依次排列并速度递减,当把鱼相对传送链组21传送方向垂直放入传送链组21上传送时,由于多根链条的速度差异能够在传送过程中偏转鱼的朝向;切鱼头装置3设置在速差传送装置2的上方,切鱼头装置3包括上圆刀组31、下圆刀组32、整体支架33和上传送带34,上圆刀组31、下圆刀组32、上传送带34设置在整体支架33上,当依次摆放的鱼由传送链组21输送经过切鱼头装置3处,上传送带34和传送链组21共同作用稳定鱼身,上圆刀组31和下圆刀组32配合完成切头工作。
速差传送装置2和切鱼头装置3配合完成本发明的第一道切头工序,为了保证鱼的连续传送又能同时切掉鱼头,选择将鱼相对传送方向垂直摆放,并在速差传送装置2的上方设置切鱼头装置3,鱼经过切鱼头装置3完成切割;为了使鱼可以与传送方向平行进入下道工序加工,采用多根存在速度差的链条组成的速差传送装置2,鱼在传送时会慢慢转向,方便进入下道工序。
作为一种改进的具体实施方式,还包括有传送链6,传送链6设置在机架1上并与传送链组21前后相配合设置。
作为一种改进的具体实施方式,所述第一切鱼腹装置4包括限位鱼传送装置41和第一切鱼腹刀装置42,第一切鱼腹刀装置42设置在传送链6的下方,限位鱼传送装置41设置在传送链6的上方;限位鱼传送装置41包括第一限位同步带41a、第二限位同步带41b、第一拨鱼带41c、第二拨鱼带41d、第一调节支架41e和第二调节支架41f,第一限位同步带41a和第二限位同步带41b分设在传送链6上方对应的两侧边,第一拨鱼带41c和第二拨鱼带41d分设在传送链6上方对应的两侧边,第一限位同步带41a和第一拨鱼带41c相邻设置,第二限位同步带41b和第二拨鱼带41d相邻设置,第一限位同步带41a和第一拨鱼带41c设置在第一调节支架41e上并通过第一调节支架41e调整位置,第二限位同步带41b和第二拨鱼带41d设置在第二调节支架41f上并通过第二调节支架41f调整位置;第一切鱼腹刀装置42包括包括圆刀42a、刷轮42b、固定板42c、调节板42d和电机42e,圆刀42a和刷轮42b呈“一”字型排列设置在固定板42c上,电机42e设置在固定板42c中部,电机42e通过齿轮组与圆刀42a、刷轮42b联动,固定板42c可活动的设置在调节板42d上;当鱼腹朝下的鱼传送至第一切鱼腹装置4,通过第一拨鱼带41c和第二拨鱼带41d调整鱼身,第一限位同步带41a和第二限位同步带41b在两侧固定鱼身,第一切鱼腹刀装置42中的圆刀42a进行切鱼腹,刷轮42b清理鱼内脏。
第一切鱼腹装置4采用从下方切鱼腹的方式,当鱼腹朝下的鱼传送至第一切鱼腹装置4,第一拨鱼带41c和第二拨鱼带41d从两侧拨动鱼,第一限位同步带41a和第二限位同步带41b从两侧稳定鱼身向前传送;根据鱼种类大小的不同,第一调节支架41e调整第一限位同步带41a和第一拨鱼带41c的位置,第二调节支架41f调整第二限位同步带41b和第二拨鱼带41d的位置满足需要;当鱼被传送经过第一切鱼腹刀装置42,第一切鱼腹刀装置42中的圆刀42a切开鱼腹,刷轮42b刷去内脏,圆刀42a和刷轮42b的位置可通过调节板42d进行上下左右的调节来适应切割不同鱼。
作为一种改进的具体实施方式,所述第二切鱼腹装置5包括鱼压送装置51和第二切鱼腹刀装置52,鱼压送装置51设置在传送链6的上方,第二切鱼腹刀装置52设置在传送链6与鱼压送装置51之间的一侧边;鱼压送装置51包括多个伸缩装置51a、传动带51b、固定架51c和调节架51d,固定架51c可活动的设置在调节架51d上,多个伸缩装置51a呈“一”字型排列设置在固定架51c上,传动带51b设置在伸缩装置51a上;第二切鱼腹刀装置52包括包括第二圆刀52a、第二刷轮52b、第二固定板52c、第二调节板52d和第二电机52e,第二圆刀52a和第二刷轮52b呈“一”字型排列设置在第二固定板52c上,第二电机52e设置在第二固定板52c中部,第二电机52e通过齿轮组与第二圆刀52a、第二刷轮52b联动,第二固定板52c可活动的设置在第二调节板52d上;当鱼腹朝向侧面的鱼传送至第二切鱼腹装置5,通过鱼压送装置51和传送链6的共同作用稳定鱼身,第二切鱼腹刀装置52中的第二圆刀52a从侧面进行切鱼腹,第二刷轮52b清理鱼内脏。
第二切鱼腹装置5采用从侧边切鱼腹的方式,鱼压送装置51中的多个伸缩装置51a可根据鱼的不同在传送时上下伸缩,实现鱼压送装置51和传送链6灵活稳定鱼身的作用,第二切鱼腹刀装置52的第二圆刀52a从侧面切开鱼腹,第二刷轮52b清理内脏;鱼压送装置51和第二切鱼腹刀装置52可根据不同种类大小的鱼调整位置。
根据具体所要加工的鱼的不同,以择一的方式使用第一切鱼腹装置4或第二切鱼腹装置5,对于体型较圆的鱼类,第一切鱼腹装置4可以满足需要;对于体型较扁的的鱼类,第一切鱼腹装置4难以稳定鱼身,可用第二切鱼腹装置5实现切鱼腹的工作;在选择了第一切鱼腹装置4或第二切鱼腹装置5加工后,另一个切鱼腹装置只需将刀装置撤出即可,其他部分可同时运作用于传送鱼。
Claims (6)
1.一种杀鱼机,其特征在于:包括机架(1)、速差传送装置(2)、切鱼头装置(3)、第一切鱼腹装置(4)和第二切鱼腹装置(5),所述速差传送装置(2)、切鱼头装置(3)、第一切鱼腹装置(4)和第二切鱼腹装置(5)依次设置在机架(1)上,所述速差传送装置(2)包括有传送链组(21),当鱼放入速差传送装置(2)向前传送,通过传送链组(21)的速度差使鱼身旋转,经过切鱼头装置(3)切除鱼头,进入第一切鱼腹装置(4)排序并可选择从下方切开鱼腹,再进入第二切鱼腹装置(5)可选择从侧面切开鱼腹。
2.根据权利要求1所述的一种杀鱼机,其特征是所述速差传送装置(2)还包括有传动轴组(22),所述传动轴组(22)设置在机架(1)上,所述传送链组(21)设置在传动轴组(22)上与其联动,所述传送链组(21)包括有多根存在速度差的链条,所述多根链条依次排列并速度递减,当把鱼相对传送链组(21)传送方向垂直放入传送链组(21)上传送时,由于多根链条的速度差异能够在传送过程中偏转鱼的朝向。
3.根据权利要求2所述的一种杀鱼机,其特征是所述切鱼头装置(3)设置在速差传送装置(2)的上方,所述切鱼头装置(3)包括上圆刀组(31)、下圆刀组(32)、整体支架(33)和上传送带(34),所述上圆刀组(31)、下圆刀组(32)、上传送带(34)设置在整体支架(33)上,当依次摆放的鱼由传送链组(21)输送经过切鱼头装置(3)处,上传送带(34)和传送链组(21)共同作用稳定鱼身,上圆刀组(31)和下圆刀组(32)配合完成切头工作。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种杀鱼机,其特征是还包括有传送链(6),所述传送链(6)设置在机架(1)上并与传送链组(21)前后相配合设置。
5.根据权利要求4所述的一种杀鱼机,其特征是所述第一切鱼腹装置(4)包括限位鱼传送装置(41)和第一切鱼腹刀装置(42),所述第一切鱼腹刀装置(42)设置在传送链(6)的下方,所述限位鱼传送装置(41)设置在传送链(6)的上方;所述限位鱼传送装置(41)包括第一限位同步带(41a)、第二限位同步带(41b)、第一拨鱼带(41c)、第二拨鱼带(41d)、第一调节支架(41e)和第二调节支架(41f),所述第一限位同步带(41a)和第二限位同步带(41b)分设在传送链(6)上方对应的两侧边,所述第一拨鱼带(41c)和第二拨鱼带(41d)分设在传送链(6)上方对应的两侧边,所述第一限位同步带(41a)和第一拨鱼带(41c)相邻设置,所述第二限位同步带(41b)和第二拨鱼带(41d)相邻设置,所述第一限位同步带(41a)和第一拨鱼带(41c)设置在第一调节支架(41e)上并通过第一调节支架(41e)调整位置,所述第二限位同步带(41b)和第二拨鱼带(41d)设置在第二调节支架(41f)上并通过第二调节支架(41f)调整位置;所述第一切鱼腹刀装置(42)包括圆刀(42a)、刷轮(42b)、固定板(42c)、调节板(42d)和电机(42e),所述圆刀(42a)和刷轮(42b)呈“一”字型排列设置在固定板(42c)上,所述电机(42e)设置在固定板(42c)中部,所述电机(42e)通过齿轮组与圆刀(42a)、刷轮(42b)联动,所述固定板(42c)可活动的设置在调节板(42d)上;当鱼腹朝下的鱼传送至第一切鱼腹装置(4),通过第一拨鱼带(41c)和第二拨鱼带(41d)调整鱼身,第一限位同步带(41a)和第二限位同步带(41b)在两侧固定鱼身,第一切鱼腹刀装置(42)中的圆刀(42a)进行切鱼腹,刷轮(42b)清理鱼内脏。
6.根据权利要求5所述的一种杀鱼机,其特征是所述第二切鱼腹装置(5)包括鱼压送装置(51)和第二切鱼腹刀装置(52),所述鱼压送装置(51)设置在传送链(6)的上方,所述第二切鱼腹刀装置(52)设置在传送链(6)与鱼压送装置(51)之间的一侧边;所述鱼压送装置(51)包括多个伸缩装置(51a)、传动带(51b)、固定架(51c)和调节架(51d),所述固定架(51c)可活动的设置在调节架(51d)上,所述多个伸缩装置(51a)呈“一”字型排列设置在固定架(51c)上,所述传动带(51b)设置在伸缩装置(51a)上;第二切鱼腹刀装置(52)包括包括第二圆刀(52a)、第二刷轮(52b)、第二固定板(52c)、第二调节板(52d)和第二电机(52e),所述第二圆刀(52a)和第二刷轮(52b)呈“一”字型排列设置在第二固定板(52c)上,所述第二电机(52e)设置在第二固定板(52c)中部,所述第二电机(52e)通过齿轮组与第二圆刀(52a)、第二刷轮(52b)联动,所述第二固定板(52c)可活动的设置在第二调节板(52d)上;当鱼腹朝向侧面的鱼传送至第二切鱼腹装置(5),通过鱼压送装置(51)和传送链(6)的共同作用稳定鱼身,第二切鱼腹刀装置(52)中的第二圆刀(52a)从侧面进行切鱼腹,第二刷轮(52b)清理鱼内脏。
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