CN103243515A - 洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请揭示一种洗衣机的控制方法。该方法包括：执行第一阶段旋转，其中使滚筒以预定转速旋转；执行第二阶段旋转，其中在第一阶段旋转结束之后已经过预定时间时使滚筒以第一目标RPM旋转；执行减速旋转，其中使所述滚筒的转速保持在比所述第二阶段旋转中更低的值；以及执行第三阶段旋转，其中使所述滚筒以第二目标RPM旋转，该第二目标RPM大于所述减速旋转中滚筒的转速。因此，其能够在去除衣物中包含的水分期间防止衣物附着至滚筒的内周面，并通过衣物的均匀散开实现衣物和热空气之间接触面积的增大，从而提高衣物干燥性能。

Description

洗衣机的控制方法

本申请要求2012年2月1日提交的韩国专利申请第10-2012-0010351号的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本发明涉及一种洗衣机的控制方法，尤其涉及一种能够有效去除衣物中所包含水分的洗衣机控制方法。

背景技术

通常，洗衣机执行洗涤周期、漂洗周期和脱水周期。这里，脱水周期涉及到使滚筒以与其他周期中相比而言最高的速度进行旋转。因而，脱水周期会不利地引起增大的噪音和振动，因此需要针对该缺陷的解决方案。

典型地，传统洗衣机包括其中容置洗涤水的盛水桶。其中放置衣物的滚筒可旋转地安装在该盛水桶内。该滚筒连接至旋转轴，且一电机用于使该旋转轴旋转。该旋转轴由轴承座可旋转地支撑，而该轴承座安装在盛水桶的后壁。一悬架（suspension）与盛水桶连接并用以吸收滚筒和盛水桶的振动。

为了实现干燥功能，洗衣机包括加热器管和冷凝管。该加热器管位于盛水桶上方，且容纳有安装于其中的加热器和风扇。该冷凝管的一端与盛水桶连接，另一端与该加热器管连接。

洗涤装置通常执行用于去除衣物中所包含水分的脱水或干燥作为最后阶段的处理。对应的该处理的目的在于更有效地去除衣物中所包含的水分。

发明内容

因此，本发明指向一种洗衣机的控制方法，其能够大体消除由现有技术的限制和缺点造成的一个或多个问题。

本发明的目的在于提供一种能够更有效地去除衣物中所包含水分的衣物处理方法。

本发明的优点、目的及特征将在接下来的说明书中部分地阐述，且在下文阐释的基础上对于本领域普通技术人员将部分地显而易见或者可从本发明的实践中得知。本发明的目的及其他优点可通过书面的说明书和权利要求书以及说明书附图中特别指出的结构来实现和达成。

为了实现这些目的及其他优点并依据本发明的意图，如此处具体实施和宽泛描述的，一种洗衣机的控制方法包括：执行第一阶段旋转，其中使滚筒以预定转速旋转；执行第二阶段旋转，其中在所述第一阶段旋转结束之后已经过预定时间时使所述滚筒以第一目标RPM旋转；执行减速旋转，其中使所述滚筒的转速保持在比所述第二阶段旋转中更低的值；以及执行第三阶段旋转，其中使所述滚筒以第二目标RPM旋转，该第二目标RPM大于所述减速旋转中所述滚筒的转速。

所述第一阶段旋转可包括感测湿衣物的量。

所述第二阶段旋转可包括：第一加速，其中使所述滚筒加速到所述第一目标RPM；以及第一恒定速度旋转，其中使所述滚筒以所述第一目标RPM旋转第一时间，并且所述第三阶段旋转可包括：第二加速，其中使所述滚筒加速到所述第二目标RPM；以及第二恒定速度旋转，其中使所述滚筒以所述第二目标RPM旋转第二时间。

所述减速旋转可包括反复地执行所述滚筒的一组旋转和暂停。

所述第一目标RPM可不同于所述第二目标RPM。

所述第二目标RPM可大于所述第一目标RPM。

所述第一时间和所述第二时间可彼此不同。

所述第二时间可大于所述第一时间。

所述减速旋转的执行时间可比所述第二阶段旋转中和所述第三阶段旋转中更长。

所述减速旋转可包括经由加热器将热空气供应到所述滚筒中。

可在所述减速旋转开始之后已经过预定时间时供应所述热空气。

在所述第三阶段旋转开始时可停止所述加热器的致动且可使所述滚筒内经过加热的空气流通。

可在所述第三阶段旋转结束之后将所述热空气供应到所述滚筒中。

在所述第三阶段旋转结束之后执行所述减速旋转，在该减速旋转中所述滚筒的转速可被保持在比所述第二阶段旋转中更低的值。

所述第一阶段旋转可包括：使衣物解开缠绕以使衣物在所述滚筒内散开，以及感测所述滚筒的偏心度。

根据本发明的另一方案，一种洗衣机的控制方法包括：执行第一阶段旋转，其中使滚筒以预定转速旋转；执行第二阶段旋转，其中在所述第一阶段旋转结束之后已经过预定时间时使所述滚筒以第一目标RPM旋转；执行减速旋转，其使所述滚筒的转速保持在比所述第二阶段旋转中更低的值并且经由加热器将热空气供应到所述滚筒中；以及执行第三阶段旋转，其中使所述滚筒以第二目标RPM旋转，该第二目标RPM不同于所述第一目标RPM且大于所述减速旋转中所述滚筒的转速。

所述减速旋转可包括反复地执行所述滚筒的一组旋转和暂停。

在所述第三阶段旋转开始时可停止所述加热器的致动且可使所述滚筒内经过加热的空气流通。

根据本发明的再一个方案，一种洗衣机的控制方法包括：执行第一阶段旋转，其中使滚筒以预定转速旋转；执行包括第一加速和第一恒定速度旋转的第二阶段旋转，在该第一加速中在所述第一阶段旋转结束之后已经过预定时间时使所述滚筒加速到第一目标RPM，在该第一恒定速度旋转中使所述滚筒以所述第一目标RPM旋转第一时间；执行减速旋转，其中使所述滚筒的转速保持在比所述第二阶段旋转中更低的值并且经由加热器将热空气供应到所述滚筒中；以及执行包括第二加速和第二恒定速度旋转的第三阶段旋转，在该第二加速中在所述减速旋转结束之后使所述滚筒加速到第二目标RPM，在该第二恒定速度旋转中使所述滚筒以所述第二目标RPM旋转第二时间，且该第二时间不同于所述第一时间。

所述第二目标RPM可大于所述第一目标RPM，并且所述第二时间可大于所述第一时间。

应当理解，本发明前述的一般性说明以及接下来的详细说明均为示例性和阐释性的，且旨在提供权利要求书所请求保护的本发明的进一步解释。

附图说明

说明书附图被包括在此用于提供对本发明的进一步理解，其合并入且构成本申请的一部分，说明书附图示出本发明的（多个）实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。在附图中：

图1为示出根据本发明的控制方法所应用的洗衣机的配置的截面图；

图2为根据本发明的控制方法所应用的洗衣机的框图；

图3为根据本发明第一实施例的处理流程图；

图4为根据本发明第二实施例的处理流程图；

图5为根据本发明第三实施例的处理流程图；以及

图6为根据本发明第四实施例的处理流程图。

具体实施方式

下文中，将参照说明书附图详细说明实现上述目的的本发明的示例性实施例。

值得注意的是，附图中示出的组成元件的尺寸、形状等等为清楚和简便说明起见可能有所夸张。另外，考虑到本发明的配置和操作而加以具体定义的术语可用基于用户和管理人员的意图或习惯的其他术语来代替。因此，应注意此处使用的术语应当基于本说明书的全部内容来理解。

图1为根据本发明的控制方法所应用的洗衣机的配置的截面图。下面将参照图1描述该洗衣机。

根据本发明的洗衣机可包括：机壳10，其限定洗衣机的外观；盛水桶20，其布置在机壳10内，该盛水桶20被配置为将洗涤水存储于其中；滚筒30，其可旋转地安装在盛水桶20内；以及驱动滚筒30的电机60。

机壳10包括：主体11，其限定洗衣机的侧表面、背面以及底面；前板12，其耦接至主体11以限定机壳10的前表面；以及顶板13，其耦接至主体11的上端以限定机壳10的上表面。

限定机壳10前表面的前板12具有用于放入衣物的入口12a。门15可枢转地耦接至机壳10以打开或关闭入口12a。

盛水桶20用于存储洗涤水。盛水桶20经由支撑构件21和减震器22而置于机壳10内。支撑构件21可为悬式弹簧，以抓提并固定住盛水桶20的顶部。

支撑构件21的一端连接至顶板13，且另一端连接至盛水桶20的顶部。

减震器22位于盛水桶20下方，且用于减轻在滚筒30高速旋转期间所产生的振动。

供参考，与图1所示不同的是，可设置多个减震器22和多个支撑构件21。在使用多个减震器22和多个支撑构件21时，取代图1所示的安装位置，使它们的方向分别朝着当从机壳10正面看机壳10时的矩形截面的各个角，由此用以稳固地固定住盛水桶20。当然，以不同方式使减震器21和支撑构件21固定在其他各种位置的改型也是可以的。

提升件31布置于滚筒30的内周面上以将放入滚筒30的衣物提升至预定位置。

另外，在滚筒30中钻设多个通孔32以允许在脱水期间将衣物中包含的洗涤水排放到盛水桶20中。

供水软管40布置于盛水桶20上方以将水从机壳10的外部供应到盛水桶20中。

供水软管40可配备有供水阀41以控制水的供应，并且配备有洗涤剂供应装置42以允许经供水软管40供应的水与洗涤剂一起引入到盛水桶20中。

排水软管50和排水泵51可布置在盛水桶20之下以将用过的洗涤水从机壳10向外排出。

使滚筒30旋转的电机60被安装到盛水桶20的背面。电机60包括贯穿盛水桶20背面的旋转轴65。电机60还包括耦接至盛水桶20背面的定子61和经由与定子61的电磁相互作用而旋转的转子62。

垫圈（gasket）24被安装到盛水桶20的前表面以将盛水桶20和机壳10彼此固定，进而门15位于垫圈24内侧。也即，垫圈24被成形为具有多个褶皱部，并将门15与盛水桶20彼此连接。

图2为根据本发明的控制方法所应用的洗衣机的框图。接下来将参照图2加以描述。

在本发明中，计时器110被设置用以测量每次操作所需的时间或者每个组成元件的使用时间。

由计时器110测量的时间被传送至控制器100以辅助控制器110控制洗衣机的各个组成元件。

控制器100基于用户选择的洗涤进程确定是否执行每个周期，确定在每个周期内是否执行供水、洗涤、漂洗、排水、脱水和/或干燥，或者确定每次操作执行多长时间和执行多少次，并执行每个周期的各自运行。

在本发明中，加热器120用以供应热空气，并且控制器100可通过确定是否驱动加热器120来将热空气供应给滚筒30中容纳的衣物。

此外，吹风机122被设置用以将从加热器120产生的热空气传输到滚筒30中。吹风机122和加热器120可彼此独立地被驱动。这样，如果吹风机122和加热器120同时被驱动，则可将热空气供应给滚筒30中容纳的衣物。另一方面，如果吹风机122被驱动而加热器120未被驱动，则可将未经加热的空气供应给滚筒30中容纳的衣物。吹风机122还可用以使空气通过机壳10和滚筒30流通。

控制器100可控制包括电机60的驱动单元124。如果控制器100致动驱动单元124，则滚筒30可持续性地或间歇性地正向或反向旋转。控制器100可起到使用计时器110来调整驱动单元124的致动时间或致动间隔的作用。

图3为根据本发明第一实施例的处理流程图。接下来将参照图3加以说明。

根据本发明第一实施例的控制方法可包括将热空气供应给衣物（S10）以及使滚筒30旋转以去除衣物中包含的水（S20）。

在该情况中，热空气的供应S10和滚筒的旋转S20可对应于洗衣机的整个衣物处理过程（按照洗涤周期、漂洗周期、脱水周期和干燥周期的顺序）的干燥周期。使用由热空气的供应S10和滚筒的旋转S20构成的干燥周期，可在脱水周期结束之后紧接着开始热空气的供应S10，或者可在干燥周期开始后已经经过预定时间时执行热空气的供应S10和滚筒的旋转S20。

另一方面，热空气的供应S10和滚筒的旋转S20可对应于洗衣机整个衣物处理过程（按照洗涤周期、漂洗周期、脱水周期和干燥周期的顺序）的脱水周期。使用由热空气的供应S10和滚筒的旋转S20构成的脱水周期，可直到这两个操作结束时才开始干燥衣物的干燥周期。在干燥周期期间还可以额外供应热空气给衣物。

在热空气的供应S10中，随着供应热空气的加热器120被驱动，可将热空气供应到衣物容纳于其中的滚筒30中。这样，热空气的供应S10提供了滚筒30的加热，这增加了盛水桶20还有滚筒30的内部温度。

在热空气的供应S10实施期间，加热器120可被持续性地驱动。一旦热空气被供应至衣物，衣物中所包含水分的表面张力便减小，这会有助于使水分容易与衣物分离。

在热空气的供应S10中，滚筒30可以预定的RPM旋转。在该情况下，滚筒30可间歇性地旋转，而非持续性地旋转。也即，可反复地执行滚筒30的旋转和暂停。

另一方面，在滚筒的旋转S20中，加热器120的驱动被暂停。因而，滚筒30的内部温度没有增加。

在这种情况下，滚筒的旋转S20可包括使滚筒30以第一RPM持续性地旋转（S22）以及使滚筒30以第二RPM间歇性地旋转（S24）。在执行持续旋转22之后执行间歇旋转24。

特别地，在持续旋转S22中，驱动单元124的RPM优选呈现阶梯式的增加直到其达到第一RPM。

在该情况下，如图3所示，第一RPM可大于第二RPM。第一RPM可以是脱水周期期间滚筒30的最大RPM。第一RPM是洗衣机的最大可用RPM，并因而可将最大的旋转力施加至衣物。

在滚筒30以第一RPM旋转的持续旋转S22执行期间，衣物可附着至滚筒30的内周面。因此，当在执行持续旋转S22之后紧接着试图通过供应热空气到滚筒30中以干燥衣物时，由于衣物仍然保持缠绕，因此难以保证将热空气均匀地喷射遍布衣物，也难以实现优异的衣物干燥效率。因此，在本发明的实施例中，在持续旋转S22之后立即接着进行间歇旋转S24。

同时，在间歇旋转S24中，可反复地执行一组按顺序进行的RPM增大至第二RPM和旋转暂停。

在间歇旋转S24中，控制器100控制滚筒30的旋转或暂停以防止滚筒30内的衣物附着至滚筒30的内周面。也即，在间歇旋转S24中，驱动单元124反复地执行滚筒30的急促加速和制动，由此使滚筒30内的衣物解开缠绕。

在间歇旋转S24中，反复地按顺序进行一组衣物掉落和滚筒30以给定方向高速旋转。在该情况下，滚筒30内缠绕的衣物通过高处降落撞击而解开缠绕。

另一方面，在热空气的供应S10中，可使滚筒30以第三RPM旋转预定时间。在该情况下，第三RPM可小于第二RPM。另外，在热空气的供应S10中，滚筒30的旋转和暂停可反复地执行。

如图3所示，在热空气的供应S10和滚筒的旋转S20实施期间，可致动吹风机122以将热空气引导至滚筒30。在该情况下，吹风机122可被持续致动而无需暂停。

在滚筒的旋转S20中，加热器120未被驱动，但已经由加热器120产生并且导向滚筒30中的热空气通过吹风机122在机壳10内流通。另一方面，滚筒30的内部空气可通过吹风机122而从机壳10排出。

在滚筒的旋转S20结束之后，可进一步执行额外地供应热空气给衣物（S30）。为用户方便起见，另一额外过程的实施可插入在滚筒的旋转S20和热空气的额外供应S30之间。

在热空气的额外供应S30中，加热器120被驱动，且吹风机122被驱动以将加热器120产生的热空气引导至滚筒30中。如从图3可看出的，这会增加滚筒30的内部温度。与热空气的供应S10不同，应当注意在热空气的额外供应S30中加热器120可被间歇性地驱动。

在热空气的额外供应S30中，滚筒30以第三RPM旋转预定时间，并且可反复地执行滚筒30的旋转和暂停。在该情况下，第三RPM可等于热空气的供应S10中的第三RPM。可选地，热空气的额外供应S30所采用的滚筒30的RPM可不同于热空气的供应S10所采用的滚筒30的RPM。

在热空气的额外供应S30结束之后，可进一步执行衣物的冷却（S40）。在衣物的冷却S40中，滚筒30中容纳的衣物暴露于高温中，因此在向外拉出衣物时用户可能会烫伤或是感到不便。为此，在热空气的额外供应S30结束之后有必要使衣物的温度降低。

优选地，在衣物的冷却S40中不驱动产生热空气的加热器120。在仅驱动吹风机122而不驱动加热器120时，滚筒30中填充的空气例如可经机壳10的排出孔排出。通过排出滚筒30中填充的热空气，可使衣物的温度以及滚筒30的内部温度降低。

同时，即使在衣物的冷却S40中，也可使滚筒30以预定RPM旋转，以保证由于衣物和流通或排放的空气之间的流畅热交换而使滚筒30内的衣物得以有效地冷却。在该情况下，可使滚筒30以第三RPM旋转，并且可持续性地或间歇性地旋转。

图4为根据本发明第二实施例的处理流程图。更具体而言，图4为示出随着时间的过去滚筒30的RPM的变化的图表。在图4的图表中，横坐标表示时间，且纵坐标表示滚筒30的RPM，即，RPM的变化。

参见图4，本发明的控制方法一般而言包括衣物散开S100和脱水S200。在该情况下，脱水S200执行从衣物中去除水分，并且可应用于全面的脱水过程，或是应用于干燥过程的一部分。

衣物散开S100通过使滚筒30以相对较低速度旋转而起到使滚筒30内的衣物散开的作用。脱水S200通过使滚筒30以相对较高速度旋转而从衣物中去除水分。然而，衣物散开S100和脱水S200是基于其主要功能来命名的，并且每个操作的功能并不受其名称限制。例如，即使在衣物散开S100中，也可经由滚筒30的旋转来从衣物中去除水分。

在本发明的控制方法中，衣物散开S100包括湿衣物感测S110、衣物解开缠绕S130、以及偏心度(eccentricity)感测S150。脱水S200包括过渡带通过S210和加速S230。下文中，将详细描述所列举的操作。

在漂洗周期结束之后，滚筒30内的衣物保持潮湿。控制器100在脱水周期或干燥周期开始之前首先感测滚筒30内的衣物量，即感测湿衣物的量（S110）。

感测湿衣物量的原因在于，尽管在洗涤周期的初始阶段已经感测了尚未变湿的衣物量（即干燥衣物量），但湿衣物的重量与干燥衣物的重量并不同。所感测的湿衣物量用作为在过渡带通过S210（将在下文中描述）中确定滚筒30加速的可接受条件的一个因素，或者用作为基于过渡带通过S210的偏心度来确定经由滚筒30的减速再次实施衣物散开S100的一个因素。

在本发明的控制方法中，为了测量滚筒30内的湿衣物量，使滚筒30在加速至RPM A（例如加速至大约100至110RPM的范围）之后以恒定速度运行预定时间，之后进行减速。在减速期间执行湿衣物量的测量。滚筒30的减速使用动态制动来执行。更具体而言，基于滚筒30在由电机60进行的加速期间的RPM、滚筒30在由电机60进行的减速期间的RPM、施加至电机60的DC功率等等来感测湿衣物量。

同时，在感测湿衣物量之后，控制器100执行衣物解开缠绕S130以使滚筒30内的衣物散开。

衣物解开缠绕S130用以使滚筒30内的衣物均匀散开，由此防止衣物在滚筒30的特定区域聚集以及防止滚筒30的偏心度增大。这是因为增大的偏心度会在滚筒30的RPM增大时引起过分的噪音和振动。更具体而言，在具有预定梯度(gradient)的滚筒30以给定方向加速并达到偏心度感测S150（将在下文描述）的RPM之前一直执行衣物解开缠绕S130。

接着，控制器100感测滚筒30的偏心度（S150）。

如果滚筒30内的衣物未均匀散开且聚集在滚筒30的特定区域中，则滚筒30的偏心度会增大，这在稍后滚筒30的RPM增大时会引起噪音和振动。因此，控制器100通过感测滚筒30的偏心度来确定是否使滚筒30加速。

偏心度的感测利用了滚筒30旋转时的加速度变化。也即，当滚筒30基于其偏心度旋转时，在沿重力方向的向下旋转和与重力方向相反方向的向上旋转之间存在加速度差。控制器100可基于该加速度差而使用设置于驱动电机60的速度传感器（如霍尔传感器）来测量滚筒30的偏心度。在感测滚筒30的偏心度期间，虽然滚筒30执行旋转，但滚筒30内的衣物有必要保持附着至滚筒30的内周面而不掉落。为此，使滚筒30以大约100至110RPM的范围旋转。

如果在所感测的滚筒30的偏心度超出参考偏心度时具有预定湿衣物量的滚筒30加速至高速，则滚筒30的噪音和振动会显著增大，这使得滚筒30难以被加速。控制器100可存储这样的数据表，其中预设有以湿衣物量为基础的允许加速的参考偏心度。这样，控制器100可通过应用所感测的湿衣物量和滚筒30的偏心度来确定是否使滚筒30加速。也即，如果取决于所感测的湿衣物量的偏心度超出参考偏心度，则由于过度的偏心度而不允许滚筒30加速。因而，反复地进行如上所述的一组湿衣物感测S110、衣物解开缠绕S130以及偏心度感测S150。

同时，在所感测的偏心度满足其必须等于或小于参考偏心度的要求之前，可一直反复地进行如上所述的一组湿衣物感测S110、衣物解开缠绕S130以及偏心度感测S150。然而，如果洗衣机发生故障或者如果滚筒30内的衣物严重缠绕，则所感测的偏心度可能不会等于或小于参考偏心度，且可以反复进行一组湿衣物感测S110、衣物解开缠绕S130以及偏心度感测S150。因而，如果在脱水周期开始之后已经经过预定时间（例如大约20至30分钟）而未使滚筒30加速，则优选地，控制器100可停止滚筒30的旋转并通知用户脱水周期未正常结束。

如果上述的加速允许要求（其中取决于所感测的湿衣物量的偏心度等于或小于参考偏心度）得到满足，则执行接下来的过渡带通过S210。

这里，术语“过渡带”可定义为包括一个以上谐振频率（洗衣机的振动系统在该谐振频率处经受共振）的预定RPM带。也即，过渡带是洗衣机振动系统的固有振动特性参数。因而，过渡带基于洗衣机的振动系统而变化，并且例如处于大约200至270RPM的范围中。可选地，过渡带可处于大约200至350RPM的范围中。

也即，当滚筒30的RPM通过过渡带时，洗衣机经受共振，这会产生洗衣机的显著噪音和振动。洗衣机的这种噪音和振动会使用户厌烦并且会妨碍滚筒30的加速。因而，在通过过渡带时，优选通过适当调整加速度梯度(acceleration gradient)来使滚筒30加速期间的噪音和振动最小化。

同时，由于在通过过渡带期间滚筒30加速，或者由于施加至滚筒30的意外冲击，滚筒30的偏心度可能会增大。如果滚筒30的偏心度超过预定值，则会产生显著增大的噪音并且难以持续使滚筒30加速。因而，控制器110在通过过渡带期间要求持续感测滚筒30的偏心度。

为此，洗衣机的滚筒30可配备有振动传感器，从而控制器100在通过过渡带期间感测滚筒30的振动。如果在过渡带通过S210中所感测的滚筒30的振动和/或偏心度超过预定值，则控制器100使滚筒30减速，并反复进行如上所述的一组湿衣物感测S110、衣物解开缠绕S130和偏心度感测S150。

继过渡带通过S210之后，控制器100执行加速S230。

在本实施例中，加速S230包括使滚筒30加速至第一目标RPM的第一加速S236、使滚筒30减速至预定RPM的减速S237、以及使滚筒30加速至第二目标RPM的第二加速S238。

控制器100首先将滚筒30的转速增大至第一目标RPM，以便去除水分（S236）。这里，虽然第一目标RPM可设定为等于第二加速S238的第二目标RPM，但第一目标RPM的维持时间被设定为小于第二目标RPM的维持时间。

更具体而言，在加速S230中，滚筒30被加速至从衣物中提取水分所需的期望的相对高RPM。在加速期间，水分利用离心力而从衣物中被提取出。水分的提取率基于衣物的种类而变化。也即，从诸如针织类等柔软衣物中可轻易地提取水分，而从诸如牛仔裤等衣物中不能轻易地提取水分。

接着，控制器100执行减速S237，其中滚筒30几乎暂停或者以低于转速A（RPM A）的速度旋转。这之后，执行第二加速S238，其中使滚筒旋转至与第一目标RPM相等的第二目标RPM。

图5为根据本发明第三实施例的处理流程图。本实施例与上述第二实施例相比的区别在于第一目标RPM与第二目标RPM不同。下面的描述关注于这一区别。

参见图5，在本实施例中，第一加速S236的第一目标RPM与第二加速S238的第二目标RPM不同。进一步，第一加速S236的第一目标RPM可小于第二加速S238的第二目标RPM。在上述图4的实施例的情况下，第一目标RPM和第二目标RPM可被设定为彼此相等，并且因此由第一加速S236中偏心度的改变导致的噪音可能过度增大超出允许值。脱水噪音会使用户厌烦，并且有必要减小第一加速S236中的噪音。因此，为了减小第一加速S236中的噪音，第一目标RPM被设定为与第二目标RPM不同，并且优选被设定为小于第二目标RPM。将第一目标RPM设定为小于第二目标RPM可减小脱水周期期间噪音的产生。

同时，第一加速S236中的第一RPM可被设定为达到接下来的第二加速S238中的预设噪音标准。也即，洗衣机的噪音标准可基于滚筒30以最大速度旋转的脱水周期来设定。在本实施例的控制方法中，噪音标准是基于第二加速S238的第二目标RPM处的噪音来设定的。

图6为根据本发明第四实施例的处理流程图。下面将参照图6加以说明。

本实施例提供一种洗衣机的控制方法，包括：使滚筒30以预定转速旋转（下文称为第一阶段旋转S300），在该第一阶段旋转结束之后已经经过预定时间时使滚筒30旋转（下文称为第二阶段旋转S310），执行使滚筒30以比第二阶段旋转中更低的转速进行恒定速度旋转（下文称为减速旋转S315），以及使滚筒30以比减速旋转中更高的速度旋转（下文称为第三阶段旋转S320）。

这里，第一阶段旋转S300可对应于感测湿衣物量的湿衣物感测，第二阶段旋转S310可对应于滚筒30被加速到第一目标RPM的第一加速，并且第三阶段旋转S320可对应于滚筒30被加速到第二目标RPM的第二加速。

同时，在减速旋转S315中，滚筒30可减速并以比第一目标RPM更低的转速旋转。

另外，在减速旋转S315中，可反复地执行滚筒30的旋转和暂停。

可选地，在减速旋转S315中可使滚筒30保持暂停。

在该情况下，第一目标RPM可不同于第二目标RPM。

在减速旋转S315中，可将热空气供应到滚筒30中。

特别地，在减速旋转S315开始之后已经经过预定时间时可以供应热空气。

当然，也可以在第三阶段旋转S320结束之后执行将热空气供应到滚筒30中。

根据第四实施例的控制方法对于滚筒30的转速可采取类似的变化模式，并且可按照与第一实施例中相同的方式通过驱动加热器120将热空气供应到滚筒30中。

类似于第三实施例，在第四实施例中，由于滚筒30的转速在第一阶段旋转S300、第二阶段旋转S310和第三阶段旋转S320中有不同变化，因而滚筒30可旋转以去除衣物中包含的水分。

在第一阶段旋转S300中，可使滚筒30旋转以使得滚筒30达到预定RPM（大约400RPM）。在第一阶段旋转S300中，一旦滚筒30的转速已经达到预定RPM，则可减小滚筒30的转速以使滚筒30停止。

在第二阶段旋转S310中，可使滚筒30旋转以使得滚筒30达到第一目标RPM（大约800RPM）。在第二阶段旋转S310中，一旦滚筒30已经达到第一目标RPM，则可使滚筒30持续旋转预定时间。

在第三阶段旋转S320中，可使滚筒30旋转以使得滚筒30达到第二目标RPM（比大约800RPM更大的一特定数值）。类似地，在第三阶段旋转S320中，一旦滚筒30已经达到第二目标RPM，则可使滚筒30持续旋转预定时间。

第二阶段旋转S310可在第一阶段旋转S300结束之后已经经过预定时间时执行。

在第四实施例中，减速旋转S315（其中滚筒30以比第一阶段旋转S300中更低的转速旋转）可包括在第二阶段旋转S310和第三阶段旋转S320之间。在减速旋转S315中，滚筒30的转速优选地比第一阶段旋转S300和第二阶段旋转S310中更低。当然，减速旋转S315可以以使得滚筒30暂停一固定时间且随后再次旋转的方式反复地执行滚筒30的旋转和暂停。此外，在减速旋转S315中，可如上述第二实施例或第三实施例那样使滚筒30保持暂停。

减速操作S315的执行持续预定时间，并且在第二阶段旋转S310和第三阶段旋转S320之间引起滚筒30的转速变化。

第一阶段旋转S300可对应于上述第三实施例的湿衣物感测S110，第二阶段旋转S310可对应于上述第三实施例的第一加速S236，并且第三阶段旋转S320可对应于上述第三实施例的第二加速S238。第三实施例和第四实施例之间的这些对应操作对于滚筒30的旋转可具有类似的模式，并且可实现大体相同的预期衣物处理功能。当然，这些对应的操作所具有的相似性可仅涉及滚筒30的一般旋转模式，而在考虑到整个过程时所具体执行的详细功能上则可有所差异。

类似地，减速旋转S315可执行与第三实施例的减速S237类似的功能。

更具体而言，根据本实施例的洗衣机控制方法包括：第一阶段旋转S300，其中滚筒30以预定转速旋转；第二阶段旋转S310，其中在第一阶段旋转结束之后已经经过预定时间时使滚筒30以第一目标RPM旋转；减速旋转S315，其中使滚筒30减速并以比第二阶段旋转中更低的转速旋转；以及第三阶段旋转S320，其中使滚筒30以比减速旋转中滚筒30的转速更大的第二目标RPM旋转。

第一阶段旋转S300可包括湿衣物感测，其中湿衣物的量被感测。如上所述，第一阶段旋转S300可包括使滚筒30内的衣物散开的衣物解开缠绕以及感测滚筒30的偏心度的偏心度感测。

第二阶段旋转S310可包括：第一加速，其中使滚筒30加速到第一目标RPM；以及第一恒定速度旋转，其中使滚筒30以第一目标RPM持续旋转第一时间。第三阶段旋转S320可包括：第二加速，其中使滚筒30加速到第二目标RPM；以及第二恒定速度旋转，其中使滚筒30以第二目标RPM持续旋转第二时间。

如上所述，在减速旋转S315中，可反复地执行滚筒30的旋转和暂停。

这里，第一目标RPM可不同于第二目标RPM。在一实施例中，第二目标RPM可大于第一目标RPM。

类似地，第一时间可不同于第二时间。在一实施例中，第二时间可大于第一时间。

另外，减速旋转S315的执行可持续较第二阶段旋转S310和第三阶段旋转S320中更长的时间。在减速旋转S315中，可经由加热器120将热空气供应到滚筒30中。

同时，可在减速旋转S315开始之后已经经过预定时间时供应热空气。

由于在供应热空气之后已经经过预定时间时滚筒30的内部空气被加热，所以可在第三阶段旋转S320开始时停止加热器120的致动，以便使滚筒30的经加热的内部空气流通。

另外，可在第三阶段旋转S320结束之后执行将热空气供应到滚筒30中。

在第三阶段旋转S320结束之后，可执行减速旋转S315，其中使滚筒30的转速保持在比第二阶段旋转S310中更低的值。

更具体而言，如从图6可理解的，加热器120可在第二阶段旋转S310和第三阶段旋转S320之间被驱动以提高滚筒30的内部温度。也即，在第一阶段旋转S300和第二阶段旋转S310的实施期间滚筒30的内部温度保持在大约25℃到28℃的范围内，并且随后在第二阶段旋转S310结束之后已经经过预定时间时可以致动加热器120。能够理解，滚筒30的内部温度经由加热器120的致动而增大到大约46℃到48℃的范围。特别地，滚筒30的内部温度可增大到大约45℃。

在该情况下，可在第二阶段旋转S310结束的同时驱动加热器120，或者可在第二阶段旋转S310结束且减速旋转S315执行之后已经经过预定时间时驱动加热器120。

由于减速旋转S315是继第二阶段旋转S310结束之后执行，所以使滚筒30以比第二阶段旋转S310中更低的速度旋转，使得附着至滚筒30内周面的衣物从滚筒30的内周面掉落并在滚筒30内均匀散开。

例如，如果在衣物附着至滚筒30内周面的状态下供应热空气，则热空气仅可供应至衣物的一侧。另外，在多件衣物彼此缠绕的状态下，无法将热空气供应给里面那些件缠绕的衣物。

因此，在减速旋转S315中，衣物从滚筒30的内周面分离并均匀地分布在滚筒30内，以保证从加热器120供应的热空气均匀且容易地喷射于衣物上。这样，热空气与衣物之间接触面积的增大可保证衣物中包含的水分容易蒸发，并且改善衣物的干燥效率。

如基于以上说明显而易见的，根据本发明，由于在衣物未附着至滚筒内周面的状态下供应热空气，因而能够使用热空气有效地去除衣物中包含的水分。

进一步，根据本发明，不必持续地供应热空气以去除衣物的水分，因而可减小驱动加热器所需的功耗。

对于本领域普通技术人员显而易见的是，在本发明中可作出各种改型和变化而不脱离本发明的构思和范围。因而，本发明旨在涵盖落入所附权利要求书及其等同物范围内的该发明的改型和变化。

例如，根据一个实施例的洗衣机控制方法包括：第一阶段旋转，其中使滚筒以预定转速旋转；第二阶段旋转，其中在第一阶段旋转结束之后已经经过预定时间时使滚筒以第一目标RPM旋转；减速旋转，其中在使滚筒保持以比第二阶段旋转中更低的转速旋转时经由加热器将热空气供应到滚筒中；以及第三阶段旋转，其中使滚筒以比减速旋转中滚筒的转速更大的且不同于第一目标RPM的第二目标RPM旋转。

在减速旋转中，可反复地执行滚筒的旋转和暂停。在第三阶段旋转开始时，加热器的致动停止且可使滚筒内经过加热的空气流通。

可选地，根据一个实施例的洗衣机控制方法包括：第一阶段旋转，其中使滚筒以预定转速旋转；第二阶段旋转，其包括第一加速和第一恒定速度旋转，在第一加速中在第一阶段旋转结束之后已经经过预定时间时使滚筒加速到第一目标RPM，在第一恒定速度旋转中使滚筒以第一目标RPM旋转持续第一时间；减速旋转，其中在使滚筒保持以比第二阶段旋转中更低的转速旋转时经由加热器将热空气供应到滚筒中；以及第三阶段旋转，其包括第二加速和第二恒定速度旋转，在第二加速中在减速旋转结束之后已经经过预定时间时使滚筒加速到第二目标RPM，在第二恒定速度旋转中使滚筒保持以第二目标RPM旋转持续第二时间（其不同于第一时间）。

这里，第二目标RPM可大于第一目标RPM，且第二时间可大于第一时间。

Claims (20)

1.一种洗衣机的控制方法，该方法包括：

执行第一阶段旋转，在该第一阶段旋转中使滚筒以预定转速旋转；

执行第二阶段旋转，在该第二阶段旋转中，在该第一阶段旋转结束之后已经过预定时间时使该滚筒以第一目标RPM旋转；

执行减速旋转，在该减速旋转中使该滚筒的转速保持在比该第二阶段旋转中的转速更低的值；以及

执行第三阶段旋转，在该第三阶段旋转中使该滚筒以第二目标RPM旋转，该第二目标RPM大于该减速旋转中该滚筒的转速。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中该第一阶段旋转包括感测湿衣物的量。

3.根据权利要求1所述的控制方法，

其中该第二阶段旋转包括：第一加速，在该第一加速中使该滚筒加速到该第一目标RPM；以及第一恒定速度旋转，在该第一恒定速度旋转中使该滚筒以该第一目标RPM旋转第一时间，并且

其中该第三阶段旋转包括：第二加速，在该第二加速中使该滚筒加速到该第二目标RPM；以及第二恒定速度旋转，在该第二恒定速度旋转中使该滚筒以该第二目标RPM旋转第二时间。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其中该减速旋转包括反复地执行该滚筒的一组旋转和暂停。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其中该第一目标RPM不同于该第二目标RPM。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中该第二目标RPM大于该第一目标RPM。

7.根据权利要求3所述的控制方法，其中该第一时间和该第二时间彼此不同。

8.根据权利要求3所述的控制方法，其中该第二时间大于该第一时间。

9.根据权利要求3所述的控制方法，其中该减速旋转的执行时间比该第二阶段旋转中和该第三阶段旋转中的时间更长。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其中该减速旋转包括经由加热器将热空气供应到该滚筒中。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其中在该减速旋转开始之后已经过预定时间时供应该热空气。

12.根据权利要求10所述的控制方法，其中在该第三阶段旋转开始时，该加热器的致动停止且该滚筒内经过加热的空气流通。

13.根据权利要求1所述的控制方法，其中在该第三阶段旋转结束之后将热空气供应到该滚筒中。

14.根据权利要求13所述的控制方法，其中在该第三阶段旋转结束之后执行该减速旋转，在该减速旋转中该滚筒的转速被保持在比该第二阶段旋转中的转速更低的值。

15.根据权利要求1所述的控制方法，其中该第一阶段旋转包括：使衣物解开缠绕以使衣物在该滚筒内散开，以及感测该滚筒的偏心度。

16.一种洗衣机的控制方法，该方法包括：

执行第一阶段旋转，在该第一阶段旋转中使滚筒以预定转速旋转；

执行第二阶段旋转，该第二阶段旋转中，在该第一阶段旋转结束之后已经过预定时间时使该滚筒以第一目标RPM旋转；

执行减速旋转，在该减速旋转中使该滚筒的转速保持在比该第二阶段旋转中更低的值并且经由加热器将热空气供应到该滚筒中；以及

执行第三阶段旋转，在该第三阶段旋转中使该滚筒以第二目标RPM旋转，该第二目标RPM不同于该第一目标RPM且大于该减速旋转中该滚筒的转速。

17.根据权利要求16所述的控制方法，其中该减速旋转包括反复地执行该滚筒的一组旋转和暂停。

18.根据权利要求16所述的控制方法，其中在该第三阶段旋转开始时，该加热器的致动停止且该滚筒内经过加热的空气流通。

19.一种洗衣机的控制方法，该方法包括：

执行第一阶段旋转，在该第一阶段旋转中使滚筒以预定转速旋转；

执行包括第一加速和第一恒定速度旋转的第二阶段旋转，在该第一加速中在该第一阶段旋转结束之后已经过预定时间时使该滚筒加速到第一目标RPM，在该第一恒定速度旋转中使该滚筒以该第一目标RPM旋转第一时间；

执行减速旋转，在该减速旋转中，使该滚筒的转速保持在比该第二阶段旋转中的转速更低的值并且经由加热器将热空气供应到该滚筒中；以及

执行包括第二加速和第二恒定速度旋转的第三阶段旋转，在该第二加速中在该减速旋转结束之后使该滚筒加速到第二目标RPM，在该第二恒定速度旋转中使该滚筒以该第二目标RPM旋转第二时间，且该第二时间不同于该第一时间。

20.根据权利要求19所述的控制方法，

其中该第二目标RPM大于该第一目标RPM，并且

其中该第二时间大于该第一时间。

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