CN103241305A - 双体车的平衡机构 - Google Patents

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Abstract

一种双体车的平衡机构，设置在单体车的底盘上，单体车可独立运行，两个单体车左右合并形成双体车，平衡机构包括陀螺平衡装置和辅助轮装置。双体车的平衡机构陀螺平衡装置利用陀螺转子定轴性的特性，使陀螺平衡装置的电机转轴保持竖直状态，从而使车体保持站立状态，两个平衡装置使双体车中的单体车在不同的状况下都能保持平衡，提高了稳定性和稳定性。旋转机构至少设置有两个，使陀螺平衡装置产生的力矩能够达到维持单体车平衡的要求。旋转机构的活动支架轴接在外壳上，使旋转机构可在纵向运动，消除了旋转机构产生的振动，并且每个旋转机构中转盘的转速都不相同，避免旋转机构发生共振，使陀螺平衡装置起到平衡辅助作用的同时，减少了产生的噪音。

Description

双体车的平衡机构
技术领域
本发明涉及平衡装置，具体地说，是一种可使双体车中的单体车保持平衡的机构。
背景技术
双体车是一种由两个单体车左右合并组成的组合车，每个单体车都可独立运行，在路况较好时，可将两个单体车连接固定成双体车，提高行驶的稳定性，当路况较差，需要通过较窄的地方时，双体车可分成两个单体车，减小车身宽度，使每个单体车都能通过。
单体车是一种前后设有车轮的两轮车，在运行过程中需要保持平衡，避免单体车翻倒。目前的单体车的仅安装有辅助轮辅助车体的平衡，并且辅助轮尽在车辆处于低速状态和停止时起到平衡辅助的作用，且车辆依然存在失去平衡，造成翻倒的危险。
发明内容
本发明针对上述现有技术存在的问题，提出了一种设置有两个平衡装置，提高双体车中的单体车平衡性和稳定性的平衡机构。
本发明的双体车的平衡机构，设置在单体车的底盘上，单体车可独立运行，两个单体车左右合并形成双体车，平衡机构包括陀螺平衡装置和辅助轮装置，陀螺平衡装置包括安装在底盘中部的外壳和安装在车身上的偏斜传感器，外壳内安装有旋转机构；辅助轮装置包括对称安装在底盘底部两侧设置的收纳槽内的辅助轮和驱动电机，驱动电机通过机械连接机构与辅助轮连接，并通过机械连接机构控制辅助轮收入收纳槽或从收纳槽内放出，驱动电机内设置的控制器与单体车的车速传感器相连，所述的辅助轮包括避震器、车轮，车轮安装在避震器底端，避震器顶端轴接在底盘上。
优选的是，所述的旋转机构包括活动支架，活动支架上竖直安装有双输出轴电机，双输出轴电机的两端的转轴都与活动支架固定连接，双输出轴电机上同轴安装有转盘，活动支架两侧对称轴接在外壳的侧壁上，偏斜传感器与双输出轴电机电连接。
优选的是，所述的旋转机构至少安装有两个，每个旋转机构中转盘的转速都不相同。
本发明的有益效果是：双体车的平衡机构设置有陀螺平衡装置和辅助轮装置，陀螺平衡装置利用陀螺转子定轴性的特性，使陀螺平衡装置的电机转轴保持竖直状态，从而使车体保持站立状态，两个平衡装置使双体车中的单体车在不同的状况下都能保持平衡，提高了稳定性和稳定性。旋转机构至少设置有两个，使陀螺平衡装置产生的力矩能够达到维持单体车平衡的要求。旋转机构的活动支架轴接在外壳上，使旋转机构可在纵向运动，消除了旋转机构产生的振动，并且每个旋转机构中转盘的转速都不相同，避免旋转机构发生共振，使陀螺平衡装置起到平衡辅助作用的同时，减少了产生的噪音。
附图说明
附图1为双体车的平衡机构的透视结构图；
附图2为双体车的平衡机构陀螺平衡装置的透视结构图。
具体实施方式
本发明的双体车的平衡机构，如图1至2所示，设置在单体车的底盘1上，单体车可独立运行，两个单体车左右合并形成双体车，其特征在于，平衡机构包括陀螺平衡装置2和辅助轮装置3，陀螺平衡装置2包括安装在底盘1中部的外壳4和安装在车身上的偏斜传感器，外壳4内安装有旋转机构5；辅助轮装置3包括对称安装在底盘1底部两侧设置的收纳槽6内的辅助轮7和驱动电机8，驱动电机8通过机械连接机构与辅助轮7连接，并通过机械连接机构控制辅助轮7收入收纳槽6或从收纳槽6内放出，驱动电机8内设置的控制器与单体车的车速传感器相连，所述的辅助轮包括避震器9、车轮10，车轮10安装在避震器9底端，避震器9顶端轴接在底盘1上。
当车速降低到预定速度以下时，驱动电机8将辅助轮7从收纳槽6内推出，使单体车保持站立。
旋转机构5包括活动支架11，活动支架11上竖直安装有双输出轴电机12，双输出轴电机12的两端的转轴都与活动支架11固定连接，双输出轴电机12上同轴安装有转盘13，活动支架11两侧对称轴接在外壳4的侧壁上，偏斜传感器和驱动电机（8）内设置的控制器都与双输出轴电机12电连接。
双输出轴电机12旋转，驱动转盘13高速旋转，形成一个陀螺仪机构，活动支架11两侧对称轴接在外壳4的侧壁上，使旋转机构5可在竖直平面摆动，也使双输出轴电机12的转轴位于竖直平面。由于陀螺转子定轴性的特性，转盘13高速旋转使双输出轴电机12的转轴保持在竖直平面，从而使单体车保持站立。
双输出轴电机12也可与驱动电机8内设置的控制器相连，当双输出轴电机12因突发情况停止工作时，驱动电机8将辅助轮放下，使车体保持站立。
驱动电机8内设置的控制器也可与安装在车轮内的用于检测路况状态的传感器相连，在雨雪天气等路面状况较差的情况时，驱动电机8也可根据接收到的传感器发出的信号，将辅助轮放下，保持车体稳定。
旋转机构5至少安装有两个，两个旋转机构5可是其产生的在车辆前后方向的惯量抵消，避免旋转机构5形成行驶的阻力。
每个旋转机构5中转盘13的转速都不相同，避免旋转机构5之间产生共振，发出噪音。

Claims (3)

1.一种双体车的平衡机构，设置在单体车的底盘（1）上，单体车可独立运行，两个单体车左右合并形成双体车，其特征在于，平衡机构包括陀螺平衡装置（2）和辅助轮装置（3），陀螺平衡装置（2）包括安装在底盘（1）中部的外壳（4）和安装在车身上的偏斜传感器，外壳（4）内安装有旋转机构（5）；辅助轮装置（3）包括对称安装在底盘（1）底部两侧设置的收纳槽（6）内的辅助轮（7）和驱动电机（8），驱动电机（8）通过机械连接机构与辅助轮（7）连接，并通过机械连接机构控制辅助轮（7）收入收纳槽（6）或从收纳槽（6）内放出，驱动电机（8）内设置的控制器与单体车的车速传感器相连，所述的辅助轮包括避震器（9）、车轮（10），车轮（10）安装在避震器（9）底端，避震器（9）顶端轴接在底盘（1）上。
2.根据权利要求1所述的双体车的平衡机构，其特征在于，所述的旋转机构（5）包括活动支架（11），活动支架（11）上竖直安装有双输出轴电机（12），双输出轴电机（12）的两端的转轴都与活动支架（11）固定连接，双输出轴电机（12）上同轴安装有转盘（13），活动支架（11）两侧对称轴接在外壳（4）的侧壁上，偏斜传感器和驱动电机（8）内设置的控制器都与双输出轴电机（12）电连接。
3.根据权利要求1或2所述的双体车的平衡机构，其特征在于，所述的旋转机构（5）至少安装有两个，每个旋转机构（5）中转盘（13）的转速都不相同。
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