CN103523103B - 一种自调节的拖车防摇晃装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自调节的拖车防摇晃装置，包括安装于拖车底架上的拖车主轴，还包括储能控制装置、偏向传感器、兼有发电储存电能和输出提供动能的左电机和右电机，以及左万向传动轴和右万向传动轴，偏向传感器与所述储能控制装置信号连接，左电机和右电机分别与所述储能控制装置电连接，左万向传动轴的一端与左电机相连接，其另一端与安装有左车轮的左轮轴相连接，右万向传动轴的一端与右电机相连接，其另一端与安装有右车轮的右轮轴相连接；偏向传感器感应偏移方向将信号传递至储能控制装置，并由储能控制装置控制左电机和右电机工作。本发明的优点在于：结构简单、安全可靠、节能环保，能有效防止车辆摇晃而发生侧翻事故。

Description

一种自调节的拖车防摇晃装置

技术领域

本发明涉及拖车制造技术领域，尤其是指一种自调节的拖车防摇晃装置。

背景技术

目前国内大型牵引车事故频发，其主要原因是牵引车速度过快时颠簸严重，甚至造成拖车在转弯时易发生车辆侧翻。目前各种拖车都没有直接的制动的装置，导致拖车在发生异常状况时不能有效制动，引起车辆摇晃而发生侧翻事故。有些大型车辆，车体设计为整体结构，在驾驶舱和车架之间缺少缓冲装置，在转弯和颠簸的时候车厢便会随着车体摆动和震动，这样易造成车厢内的货物的损坏。现在一些车辆采用抗扭转装置或惯性缓冲装置减小震动和晃动，但是其调节范围小，防摇晃效果不佳；容易随时间而加剧磨损，从而导致失效，且装置磨损快，需要定期检查、维修、更换，十分不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供结构简单、安全可靠、节能环保的一种自调节的拖车防摇晃装置，该装置在正常运行时进行储能，在过弯和产生颠簸时，自动调节输出功率，从而减少车体晃动。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种自调节的拖车防摇晃装置，包括安装于拖车底架上的拖车主轴，还包括储能控制装置、偏向传感器、兼有发电储存电能和输出提供动能的左电机和右电机，以及左万向传动轴和右万向传动轴，偏向传感器与所述储能控制装置信号连接，左电机和右电机分别与所述储能控制装置电连接，左万向传动轴的一端与左电机相连接，其另一端与安装有左车轮的左轮轴相连接，右万向传动轴的一端与右电机相连接，其另一端与安装有右车轮的右轮轴相连接；偏向传感器感应偏移方向将信号传递至储能控制装置，并由储能控制装置控制左电机和右电机工作。

优化的技术措施还包括：

上述的左万向传动轴与水平面之间的左夹角为10°至80°，相应地，右万向传动轴与水平面之间设有于左夹角度数相等的右夹角。

上述的偏向传感器通过传感器连接线与所述储能控制装置信号连接。

上述的左电机和右电机分别通过电机连接线与所述储能控制装置电连接。

上述的左电机和右电机分别通过固定架固定于拖车主轴上。

上述的固定架由固定架主件、固定架副件和固定螺钉构成，固定架副件与固定架主件对合将拖车主轴包裹于两者之间并用固定螺钉固定。

上述的左电机和右电机对称固定于拖车主轴上。

上述的储能控制装置固定于拖车底板上。

上述的拖车底架包括用于固定拖车底板的框型支架，框型支架的前部固定有三角形支架，该三角形支架的顶角处设置有连接扣。

上述的三角形支架的前部设置有加强筋。

本发明的一种自调节的拖车防摇晃装置，主要由储能控制装置、偏向传感器、兼有发电储存电能和输出提供动能的左电机和右电机，以及左万向传动轴和右万向传动轴构成。在正常行驶时，电机作为发电电机，由车轮带动万向传动轴转动，进而带动电机转动，电机转动产生电能并由储能控制装置储存；在过弯或产生摇晃时，内侧的电机作为输出电机，当偏向传感器感应到转弯或摇晃时，将感应信号传递至储能控制装置，再由储能控制装置发出控制信号控制旋转半径较小一侧的电机反向输出功率，带动万向传动轴产生反向扭矩，从而对该侧的车轮起到辅助制动的作用。

本防摇晃装置能根据行驶情况进行自主调节从而保证车辆的平稳行驶，有效避免车辆在行驶过程中发生侧翻事故，保证车辆的行驶安全；本防摇晃装置还能在正常行驶时，进行发电储能，充分利用行驶过程中产生了机械能，从而达到节能环保的目的。

此外，左电机和右电机对称固定于拖车主轴上，且左万向传动轴和右万向传动轴分别与水平面之间构成的左夹角与右夹角相等，使拖车结构保持对称，更有利于车辆的平稳行驶。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1去掉拖车底板后的结构示意图；

图3是图2中I部放大图；

图4是图2去掉拖车底架后的结构示意图；

图5是图4的主视投影图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图5所示为本发明的结构示意图，

其中的附图标记为：左夹角α、右夹角β、拖车底架1、拖车主轴11、框型支架12、三角形支架13、连接扣14、加强筋15、储能控制装置2、电机连接线21、偏向传感器3、传感器连接线31、左电机41、右电机42、左万向传动轴51、右万向传动轴52、左车轮61、右车轮62、左轮轴71、右轮轴72、固定架8、固定架主件81、固定架副件82、固定螺钉83、拖车底板9。

如图1至图5所示，

一种自调节的拖车防摇晃装置，包括安装于拖车底架1上的拖车主轴11，还包括储能控制装置2、偏向传感器3、兼有发电储存电能和输出提供动能的左电机41和右电机42，以及左万向传动轴51和右万向传动轴52，偏向传感器3与所述储能控制装置2信号连接，左电机41和右电机42分别与所述储能控制装置2电连接，左万向传动轴51的一端与左电机41相连接，其另一端与安装有左车轮61的左轮轴71相连接，右万向传动轴52的一端与右电机42相连接，其另一端与安装有右车轮62的右轮轴72相连接；偏向传感器3感应偏移方向将信号传递至储能控制装置2，并由储能控制装置2控制左电机41和右电机42工作。

实施例中，左万向传动轴51与水平面之间的左夹角α为10°至80°，右万向传动轴52与水平面之间的右夹角β为10°至80°，左夹角α与右夹角β相等。左夹角α与右夹角β的大小根据拖车主轴11以及左轮轴71和右轮轴72的高度进行调节，而左夹角α与右夹角β相等的设计使拖车在行驶过程中更加平稳。

实施例中，偏向传感器3通过传感器连接线31与所述储能控制装置2信号连接。

实施例中，左电机41和右电机42分别通过电机连接线21与所述储能控制装置2电连接。

实施例中，左电机41和右电机42分别通过固定架8固定于拖车主轴11上。

实施例中，固定架8由固定架主件81、固定架副件82和固定螺钉83构成，固定架主件81的端部呈半圆形的开口，固定架副件82上设置有能与固定架主件81的半圆形的开口对合成圆形的半圆形的开口；固定架副件82与固定架主件81对合将拖车主轴11包裹于两者之间并用固定螺钉83固定。通过固定架8固定左电机41和右电机42使固定变得方便，也方便左电机41和右电机42的维修和更换。

实施例中，左电机41和右电机42对称固定于拖车主轴上；左电机41和右电机42对称设置可以使拖车的左右结构更为对称，从而更有利于保持拖车行驶的稳定性。

实施例中，储能控制装置2固定于拖车底板9上。

实施例中，拖车底架1包括用于固定拖车底板9的框型支架12，框型支架12的前部固定有三角形支架13，该三角形支架13的顶角处设置有连接扣14。

实施例中，三角形支架13的前部设置有加强筋15；加强筋15的设置可以加强拖车底架1的三角形支架13部分的强度。

本发明的防摇晃装置通过偏向传感器3感应拖车的偏移情况，然后将感应信号传递至储能控制装置2，再由储能控制装置2发出控制信号控制左电机41和右电机42对拖车的平稳进行自主调节。

左电机41和右电机42既可以作为发电电机使用，也可以作为输出电机使用。当拖车正常行驶时，电机作为发电电机，由车轮带动万向传动轴转动，进而带动电机转动，电机转动产生电能并由储能控制装置2储存；在非正常行驶，即车辆刹车、转弯或产生摇晃时，电机作为输出电机，当偏向传感器3将感应信号传递至储能控制装置2，再由储能控制装置2发出控制信号控制电机反向输出功率，带动万向传动轴产生反向扭矩，从而起到辅助制动的作用。

以下对工作过程作具体的阐述：

正常行驶时：左电机41和右电机42作为发电电机使用。偏向传感器3未感应到偏移信号，左车轮61转动带动左万向传动轴51转动，并由左万向传动轴51转动带动左电机41转动发电，左电机41产生的电能从电机连接线21传递至储能控制装置2并由储能控制装置2储存；同样地，右车轮62转动带动右万向传动轴52转动，并由右万向传动轴52转动带动右电机42转动发电，右电机42产生的电能从电机连接线21传递至储能控制装置2并由储能控制装置2储存。由于此时拖车处于平稳行驶状态，左车轮61和右车轮62转速相同，在不受到外力作用的情况下，拖车将始终保持平稳前进。

驱动车刹车时：左电机41和右电机42作为输出电机使用。偏向传感器3感应到反向加速度，并将感应信号通过传感器连接线31传递至储能控制装置2，再由储能控制装置2发出控制信号，并释放电能使左电机41和右电机42同时反向输出功率，左电机41和右电机42将分别带动左万向传动轴51和右万向传动轴52反向转动产生反向扭矩，从而产生制动力，使左车轮61和右车轮62同时减速，从而起到辅助制动的作用。

拖车转弯时：向左转弯时，右车轮62的转弯半径大于左车轮61的转弯半径，此时只有左车轮61的转速低于右车轮62的转速时才能平稳过弯。偏向传感器3感应到向左转弯，并将感应信号通过传感器连接线31传递至储能控制装置2，再由储能控制装置2发出控制信号，并释放电能使左电机41反向输出功率，右电机42则保持原工作状态，正由于左电机41反向输出功率，使左万向传动轴51产生反向扭矩，使左车轮61制动减速，而右车轮62保持原速度行驶，从而使左车轮61与右车轮62之间形成速度差，而使拖车能够平稳过弯。向右转弯时，则刚好相反，左车轮61的转弯半径大于右车轮62的转弯半径，此时只有右车轮62的转速低于左车轮61的转速时才能平稳过弯。偏向传感器3感应到向右转弯，储能控制装置2控制右电机42反向输出功率，从而是右车轮62的转速低于左车轮61的转速，而使拖车能够平稳过弯。

拖车在不平整的路面上左右晃动时，就如拖车在不停地向左转弯或向右转弯，储能控制装置2将根据偏向传感器3传递的感应信号不断地进行自主调节，通过控制左电机41和右电机42之间的相互配合，从而达到拖车平稳行驶的目的。

本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

Claims (10)

1.一种自调节的拖车防摇晃装置，包括安装于拖车底架(1)上的拖车主轴(11)，其特征是：还包括储能控制装置(2)、偏向传感器(3)、兼有发电储存电能和输出提供动能的左电机(41)和右电机(42)，以及左万向传动轴(51)和右万向传动轴(52)，所述的偏向传感器(3)与所述储能控制装置(2)信号连接，所述的左电机(41)和右电机(42)分别与所述储能控制装置(2)电连接，所述的左万向传动轴(51)的一端与左电机(41)相连接，其另一端与安装有左车轮(61)的左轮轴(71)相连接，所述的右万向传动轴(52)的一端与右电机(42)相连接，其另一端与安装有右车轮(62)的右轮轴(72)相连接；所述的偏向传感器(3)感应偏移方向将信号传递至储能控制装置(2)，并由储能控制装置(2)控制左电机(41)和右电机(42)工作。

2.根据权利要求1所述的一种自调节的拖车防摇晃装置，其特征是：所述的左万向传动轴(51)与水平面之间的左夹角为10°至80°，相应地，所述的右万向传动轴(52)与水平面之间设有于左夹角度数相等的右夹角。

3.根据权利要求2所述的一种自调节的拖车防摇晃装置，其特征是：所述的偏向传感器(3)通过传感器连接线(31)与所述储能控制装置(2)信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种自调节的拖车防摇晃装置，其特征是：所述的左电机(41)和右电机(42)分别通过电机连接线(21)与所述储能控制装置(2)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种自调节的拖车防摇晃装置，其特征是：所述的左电机(41)和右电机(42)分别通过固定架(8)固定于拖车主轴(11)上。

6.根据权利要求5所述的一种自调节的拖车防摇晃装置，其特征是：所述的固定架(8)由固定架主件(81)、固定架副件(82)和固定螺钉(83)构成，所述的固定架副件(82)与固定架主件(81)对合将拖车主轴(11)包裹于两者之间并用固定螺钉(83)固定。

7.根据权利要求6所述的一种自调节的拖车防摇晃装置，其特征是：所述的左电机(41)和右电机(42)对称固定于拖车主轴上。

8.根据权利要求7所述的一种自调节的拖车防摇晃装置，其特征是：所述的储能控制装置(2)固定于拖车底板(9)上。

9.根据权利要求8所述的一种自调节的拖车防摇晃装置，其特征是：所述的拖车底架(1)包括用于固定拖车底板(9)的框型支架(12)，所述的框型支架(12)的前部固定有三角形支架(13)，该三角形支架(13)的顶角处设置有连接扣(14)。

10.根据权利要求9所述的一种自调节的拖车防摇晃装置，其特征是：所述的三角形支架(13)的前部设置有加强筋(15)。