CN103241270A

CN103241270A - 一种轻小型工业车辆

Info

Publication number: CN103241270A
Application number: CN2013101769929A
Authority: CN
Inventors: 周学军; 叶唯维; 塞巴斯蒂安·亚历山大·修特
Original assignee: Zhejiang Nuoli Machinery Co Ltd
Current assignee: Noblelift Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2013-05-14
Filing date: 2013-05-14
Publication date: 2013-08-14
Anticipated expiration: 2033-05-14
Also published as: CN103241270B

Abstract

本发明涉及工业设备，特别涉及一种轻小型工业车辆。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种轻小型工业车辆，包括驱动轮、手柄及能够将所述手柄转动动作转换为所述驱动轮转动动作的驱动机构，所述驱动机构包括具有齿且能够带动所述驱动轮转动的棘轮、能够啮合于所述齿的棘爪、用于安装所述棘爪且能够在所述棘爪与所述齿啮合时成为所述棘轮的随动对象的拉板、用于将所述手柄的转动动作转换为所述拉板的转动动作的压杆及用于控制所述棘爪与所述棘轮脱开或啮合的触发机构。本发明采用棘轮与棘爪配合的方式，以实现将手柄的转动动作转换为驱动轮的转动动作，从而使操作者可以较为省力地拖动或推动搬运车。

Description

一种轻小型工业车辆

技术领域

本发明涉及工业设备，特别涉及一种轻小型工业车辆。

背景技术

现有技术中轻小型工业车辆，如申请公布号为CN103038121A的发明专利申请所公开的一种手动起重搬运车，又如授权公告号为CN2161599Y的实用新型专利所公开的一种手动液压搬运车，又如授权公告号为CN202499688U的实用新型专利所公开的一种手动液压搬运车，上述搬运车只能靠操作者拖动搬运车，因此，在载物较重的时候或是过障碍和上坡时，拖动起来较为吃力。

为缓解上述不足，针对上述搬运车提出了改进，如授权公开号为CN1745011B的发明专利所公开的一种舵杆手推车装置，其设有力传送装置和将舵杆上下往复运动转换为转向轮驱动运动的联结器，联结器设置为具有二个控制位置，一个完全不受驱动的联结位置和两个驱动力反向的传送位置，在没有舵杆的力传送的情况下，舵杆沿着与设定驱动力传送转向方向相反的方向的运动是自由的，并且车轮可沿着驱动力传送方向自由旋转，联结器包括具有朝外圆柱形表面的内圆柱形部件，该表面的周边具有平的轴向切削处，在这些切削处、滚柱保持架内设有滚柱；还包括具有朝内圆柱形表面的外圆柱形部件，而且朝第一方向驱动的滚柱保持架保持滚柱，使得当沿着一个方向运动时，可使这些滚柱楔进切削处和外圆柱形部件之间，当朝相反的方向传送时，滚柱保持架沿相反的方向转动，而当需要空档或空位位置时，滚柱保持架则将滚柱保持在不会发生楔进的中间位置。

然而，此种舵杆手推车装置虽然能够起到通过舵杆的转动辅助车轮转动以使车子启动较为省力的作用，然而其结构复杂，不易实施。

发明内容

本发明的目的是提供一种轻小型工业车辆，采用棘轮与棘爪配合的方式，以实现将手柄的转动动作转换为驱动轮的转动动作，从而使操作者可以较为省力地拖动或推动搬运车。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轻小型工业车辆，包括驱动轮、手柄及能够将所述手柄转动动作转换为所述驱动轮转动动作的驱动机构，所述驱动机构包括具有齿且能够带动所述驱动轮转动的棘轮、能够啮合于所述齿的棘爪、用于安装所述棘爪且能够在所述棘爪与所述齿啮合时成为所述棘轮的随动对象的拉板、用于将所述手柄的转动动作转换为所述拉板的转动动作的压杆及用于控制所述棘爪与所述棘轮脱开或啮合的触发机构。

采用棘轮与棘爪配合的方式，以实现将手柄的转动动作转换为驱动轮的转动动作，从而使操作者可以较为省力地拖动或推动搬运车。

作为本发明的优选，所述触发机构包括通过转轴转动连接于所述拉板的定位盘、能够将所述挡位块固定于当前转动位置的定位杆、能够将所述转轴的转动动作转换为所述棘爪与棘轮之间的脱开或啮合动作的压块、与所述定位盘相对固定的脚踏板。

现有技术中，如背景技术中所述的授权公开号为CN1745011B的发明专利，是通过手部操作以控制滚柱处于不同位置实现将舵杆上下往复运动转换为转向轮的驱动运动，由于操作者的手还要同时操作舵杆并要实施拖拉动作，因此，此种方案对手部操作灵活度较高，也即增加了装置操作难度；然而，本发明的上述方案，可以通过脚部动作实现棘爪与棘轮之间的啮合或脱开，从而整体上降低了操作难度。

作为本发明的优选，所述棘爪具有转动连接于所述拉板的转动连接部及作用于所述棘轮的啮合部；所述压块具有作用于所述啮合部的触发部；所述触发部与所述啮合部之间连接有连接件。

上述设置，啮合部与转动连接部不同轴，且啮合部能绕转动连接部所在轴线转动，从而，当啮合部与棘轮啮合后，若手柄沿啮合部至转动连接部方向转动，则手柄的转动动作并不会带动驱动轮转动；当手柄沿转动连接部至啮合部方向转动时，则手柄转动动作会带动驱动轮转动；从而，使得当操作者通过脚踏板实现啮合与棘轮啮合后，操作者可以通过连续的往复转动手柄以驱动搬运车移动，一方面由于通过对定位盘的一次定位，即可持续往复转动手柄以驱动搬运车移动，因此，进一步降低了操作难度，另一方面由于棘爪与棘轮一直保持在啮合状态，使得搬运车在过障碍物，特别是在上坡时，不会倒退，打滑，提高了安全性，同时使操作者能够更为省力。

作为本发明的优选，所述棘爪具有转动连接于所述拉板的转动连接部及分别位于所述转动连接部两侧用于啮合所述棘轮的啮合部。

上述设置，在沿垂直于驱动轮轴线方向上，通过不同啮合部与棘轮的啮合，实现两个方向上，将手柄的转动动作转换为驱动轮的转动动作。

作为本发明的优选，所述触发机构包括通过转轴转动连接于所述拉板且具有三个卡口的定位盘、设于所述拉板且能够卡于相应卡口而固定所述定位盘当前转动位置的定位杆、相对固定于所述转轴且具有分别能够作用于同一所述棘爪相应啮合部以使相应啮合部啮合于所述棘轮的触发部的压块、与所述定位盘相对固定的脚踏板。

作为本发明的优选，所述相应触发部与与该触发部对应的啮合部之间连接有连接件。

连接件优选为弹性部件，例如弹簧。

作为本发明的优选，同一所述棘爪的啮合部沿轴向错开；与同一所述棘爪对应的棘轮具有两个，且该两个棘轮轴向并排分布，且该两棘轮，其中一个棘轮的齿的朝向与另一个棘轮的齿的朝向相背。

一方面更利于提高啮合部与相应棘轮之间的啮合度，利于提高手柄转动所做功转化为驱动轮转动动力的转化率；另一方面使手柄沿啮合部至转动连接部方向转动时，更为省力，尽可能减小棘爪与齿之间的摩损。

作为本发明的优选，针对每个所述啮合部都设有一个使该啮合部转动连接于所述拉板的转动端部；所述转动连接部由同一所述棘爪的两个所述转动端部构成。

作为本发明的优选，所述压杆的两端分别转动连接于所述手柄与所述拉板。

作为本发明的优选，该种轻小型工业车辆还包括底座，底座上设有油缸及油泵；所述手柄与所述油缸相对转动设置且所述手柄作用于所述油泵以控制所述油缸油塞运动；所述油缸的活塞杆上端设有顶板，顶板固定连接有与所述底座活动连接的车架；车架下部设有支承轮；所述底座下方设有相对固定于所述油缸的轮轴，所述驱动轮位于所述轮轴的两侧，所述驱动轮与所述轮轴之间设有滚珠轴承；两个所述驱动轮相对的一侧都固设有两片轴向并排分布且齿朝向相背的所述棘轮；该两片棘轮分别是棘轮一与棘轮二；所述轮轴上还套设有两个所述拉板；两个所述拉板之间转动连接有转轴，所述转轴上固设有具有三个卡口的定位盘；两个所述拉板之间还设有能够卡于相应所述卡口的定位杆；所述拉板上开有用于安设所述定位杆的槽口；所述定位杆与所述转轴之间设有用于实现所述定位杆能够因受所述定位盘抵触力而在往返于不同卡口时能够沿垂直于所述转轴轴向方向产生位移从而使所述定位杆卡于相应所述卡口的弹性件；每个所述拉板上都同轴转动连接有分别对应于所述棘轮一与所述棘轮二的上棘爪与下棘爪；上下棘爪都具有与所述拉板转动连接的转动连接部及用于与相应所述棘轮啮合的啮合部；所述转轴的两端都固设有分别与所述上棘爪或下棘爪对应的上压块与下压块；每个压块都具有作用于相应棘爪的触发部；相应触发部与相应啮合部之间设有连接件；所述定位盘上还固设有便于操作者转动定位盘的脚踏板；所述压杆的两端分别转动连接于所述手柄与所述拉板。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明结构简单，采用棘轮与棘爪啮合的方式以实现将手柄的转动动作转换为驱动轮的转动动作，有利于减少动作转换过程中的功率损耗；且本发明通过对定位盘的一次定位，即可通过连续的手柄往复转动以实现驱动轮沿前进方向上的不断转动，从而降低了操作难度，更由于定位盘的定位可以通过脚部实现，进一步提高了操作的便利性，同时也可以使操作者不必再拖动搬运车，搬运更为省力；且本发明在过障碍物，特别是在上坡时，不会打滑，提高了搬运过程的安全性。

附图说明

图1是实施例1结构示意图；

图2是实施例1驱动机构示意图；

图3是实施例1驱动机构侧视图；

图4是实施例1中定位盘结构示意图；

图5是实施例1中拉板结构示意图。

图中，4-底座，41-油缸，42-油泵，2-手柄，411-活塞杆，81-顶板，8-车架，82-支承轮，11-轮轴，1-驱动轮，12-滚珠轴承，3111-齿，311-棘轮一，312-棘轮二，33-拉板，34-压杆，3511-转轴，351-定位盘，3512-卡口，331-槽口，352-定位杆，3521-弹性件，321-上棘爪，322-下棘爪，3212-啮合部，3211-转动连接部，3531-上压块，3532-下压块，35311-触发部，355-连接件，354-脚踏板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：如图1-5所示，一种轻小型工业车辆，包括底座4，底座4上设有油缸41及油泵42；手柄2一端铰接于油缸41，手柄2作用于油泵42，从而通过手柄2的往复转动能够使油缸41作活塞运动；在油泵42上还具有一拨叉，当拨叉在相应位置时，手柄2的转动能够启动油泵42，当拨叉在另一位置时，手柄2的转动不会启动油泵42，拨叉在图中未示出；油缸41的活塞杆411上端设有顶板81，顶板81固定连接有与底座4活动连接的车架8；车架8下部设有支承轮82。

底座4下方设有相对固定于油缸41的轮轴11，轮轴11的两侧分别设有驱动轮1，驱动轮1与轮轴11之间设有滚珠轴承12；两个驱动轮1相对的一侧都固设有两片轴向并排分布且齿3111朝向相背的棘轮；该两片棘轮分别是棘轮一311与棘轮二312；轮轴11上位于最内侧的两个棘轮之间套设有两个拉板33，两个拉板33分别靠近相应所述的最内侧棘轮；两个拉板33之间转动连接有转轴3511，转轴3511上固设有具有三个卡口3512的定位盘351；两个拉板33上都开有槽口331；两个槽口331之间插设有能够卡于相应卡口3512的定位杆352；定位杆352与转轴3511之间设有用于实现定位杆352能够因受定位盘351抵触力而在往返于不同卡口3512时能够沿垂直于转轴3511轴向方向产生位移从而使定位杆352卡于相应卡口3512的弹性件3521，此弹性件3521可以为弹簧；每个拉板33上都同轴转动连接有分别对应于棘轮一311与棘轮二312的上棘爪321与下棘爪322；上下棘爪都具有与拉板转动连接的转动端及用于与相应棘轮啮合的啮合部3212；每个转动端都可视为转动连接部3211，但由于同侧的上下棘爪的转动端同轴，因此也可以视转动连接部3211包括同侧的两个转动端；转轴3511的两端都固设有分别与上棘爪321或下棘爪322对应的上压块3531与下压块3532；每个压块都具有由于转轴3511转动而产生垂直于转轴3511轴向方向位移从而作用于相应棘爪的触发部35311；相应触发部35311与相应啮合部3212之间设有连接件355，连接件355优选为弹簧；定位盘351上还固设有便于操作者转动定位盘351的脚踏板354；压杆34的两端分别转动连接于手柄2与拉板33；定位盘351，定位杆352、压块、脚踏板354构成触发机构；触发机构、棘轮、棘爪、拉板33、压杆34构成将手柄2转动动作转换为所述驱动轮1转动动作的驱动机构。

实施例2：与实施例1的不同之处在于，两个驱动轮1相对的一侧都只固设有一片棘轮，棘轮上齿的朝向重合或平行于该齿的顶点与棘轮圆心的连线；每个拉板33上的上棘爪321与下棘爪322都能够啮合于该棘轮。

实施例3：与实施例1的不同之处在于，两个驱动轮1相对的一侧都只固设有一片棘轮；每个拉板33上只具有一个能够啮合于该棘轮的棘爪。

同时，通过适应性改变本实施例棘爪的结构或形状，也可以使手柄2的上下转动分别能够实现驱动轮1顺逆两个方向的转动；而在本实施例中定位盘351上用于定位定位杆352的卡口3512只需两个，一个用于使棘爪脱开棘轮，一个用于使棘爪啮合于棘轮。

Claims

1.一种轻小型工业车辆，包括驱动轮（1）、手柄（2）及能够将所述手柄（2）转动动作转换为所述驱动轮（1）转动动作的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构（3）包括具有齿（3111）且能够带动所述驱动轮（1）转动的棘轮、能够啮合于所述齿（3111）的棘爪、用于安装所述棘爪且能够在所述棘爪与所述齿（3111）啮合时成为所述棘轮的随动对象的拉板（33）、用于将所述手柄（2）的转动动作转换为所述拉板（33）的转动动作的压杆（34）及用于控制所述棘爪与所述棘轮脱开或啮合的触发机构。

2.根据权利要求1所述的一种轻小型工业车辆，其特征在于，所述触发机构包括通过转轴（3511）转动连接于所述拉板（33）的定位盘（351）、能够将所述挡位块（351）固定于当前转动位置的定位杆（352）、能够将所述转轴（3511）的转动动作转换为所述棘爪与棘轮之间的脱开或啮合动作的压块、与所述定位盘（351）相对固定的脚踏板（354）。

3.根据权利要求2所述的一种轻小型工业车辆，其特征在于，所述棘爪具有转动连接于所述拉板（33）的转动连接部（3211）及作用于所述棘轮的啮合部（3212）；所述压块具有作用于所述啮合部（3212）的触发部（35311）；所述触发部（35311）与所述啮合部（3212）之间连接有连接件（355）。

4.根据权利要求1所述的一种轻小型工业车辆，其特征在于，所述棘爪具有转动连接于所述拉板（33）的转动连接部（3211）及分别位于所述转动连接部（3211）两侧用于啮合所述棘轮的啮合部（3212）。

5.根据权利要求4所述的一种轻小型工业车辆，其特征在于，所述触发机构包括通过转轴（3511）转动连接于所述拉板（33）且具有三个卡口（3512）的定位盘（351）、设于所述拉板（33）且能够卡于相应卡口（3512）而固定所述定位盘（351）当前转动位置的定位杆（352）、相对固定于所述转轴（3511）且具有分别能够作用于同一所述棘爪相应啮合部（3212）以使相应啮合部（3212）啮合于所述棘轮的触发部（35311）的压块、与所述定位盘（351）相对固定的脚踏板（354）。

6.根据权利要求5所述的一种轻小型工业车辆，其特征在于，所述相应触发部（35311）与与该触发部（35311）对应的啮合部（3212）之间连接有连接件（355）。

7.根据权利要求4所述的一种轻小型工业车辆，其特征在于，同一所述棘爪的啮合部（3212）沿轴向错开；与同一所述棘爪对应的棘轮具有两个，且该两个棘轮轴向并排分布，且该两棘轮，其中一个棘轮的齿（3111）的朝向与另一个棘轮的齿（3111）的朝向相背。

8.根据权利要求4所述的一种轻小型工业车辆，其特征在于，针对每个所述啮合部（3212）都设有一个使该啮合部（3212）转动连接于所述拉板（33）的转动端部；所述转动连接部（3211）由同一所述棘爪的两个所述转动端部构成。

9.根据权利要求1所述的一种轻小型工业车辆，其特征在于，所述压杆（34）的两端分别转动连接于所述手柄（2）与所述拉板（33）。

10.根据权利要求1所述的一种轻小型工业车辆，其特征在于，该种轻小型工业车辆还包括底座（4），底座（4）上设有油缸（41）及油泵（42）；所述手柄（2）与所述油缸（41）相对转动设置且所述手柄（2）作用于所述油泵（42）以控制所述油缸（41）油塞运动；所述油缸（41）的活塞杆（411）上端设有顶板（81），顶板（81）固定连接有与所述底座（4）活动连接的车架（8）；车架（8）下部设有支承轮（82）；所述底座（4）下方设有相对固定于所述油缸（41）的轮轴（11），所述驱动轮（1）位于所述轮轴（11）的两侧，所述驱动轮（1）与所述轮轴（11）之间设有滚珠轴承（12）；两个所述驱动轮（1）相对的一侧都固设有两片轴向并排分布且齿（3111）朝向相背的所述棘轮；该两片棘轮分别是棘轮一（311）与棘轮二（312）；所述轮轴（11）上还套设有两个所述拉板（33）；两个所述拉板（33）之间转动连接有转轴（3511），所述转轴（3511）上固设有具有三个卡口（3512）的定位盘（351）；两个所述拉板（33）之间还设有能够卡于相应所述卡口（3512）的定位杆（352）；所述拉板（33）上开有用于安设所述定位杆（352）的槽口（331）；所述定位杆（352）与所述转轴（3511）之间设有用于实现所述定位杆（352）能够因受所述定位盘（351）抵触力而在往返于不同卡口（3512）时能够沿垂直于所述转轴（3511）轴向方向产生位移从而使所述定位杆（352）卡于相应所述卡口（3512）的弹性件（3521）；每个所述拉板（33）上都同轴转动连接有分别对应于所述棘轮一（311）与所述棘轮二（312）的上棘爪（321）与下棘爪（322）；上下棘爪都具有与所述拉板转动连接的转动连接部（3211）及用于与相应所述棘轮啮合的啮合部（3212）；所述转轴（3511）的两端都固设有分别与所述上棘爪（321）或下棘爪（322）对应的上压块（3531）与下压块（3532）；每个压块都具有作用于相应棘爪的触发部（35311）；相应触发部（35311）与相应啮合部（3212）之间设有连接件（355）；所述定位盘（351）上还固设有便于操作者转动定位盘（351）的脚踏板（354）；所述压杆（34）的两端分别转动连接于所述手柄（2）与所述拉板（33）。