CN103241061A - 一种行走系统用负重轮 - Google Patents

Abstract

一种行走系统用负重轮，它包括涉及一种负重轮，以解决现有的用于行走系统的负重轮结构复杂，用于行走时，容易侧滑，噪音较大，使用寿命短，以及不能在履带车辆和轮式车辆通用的问题，它包括轮毂、轮辋、轮胎和侧环，所述轮毂的断面的形状为

形，轮毂的大端插装在轮辋上且二者制成一体，侧环由卡环和挡圈组成，卡环和挡圈二者制成一体，轮辋的其中一侧面安装有卡环，轮辋的另一侧面和侧环之间插装有轮胎，所述轮胎为实心轮胎，所述轮胎包括外层、中间层和内层，外层的材料为帘布层材料，中间层的材料为碳纤维胶材料，所述内层的材料为天然橡胶或合成橡胶材料。本发明用于履带车辆和轮式车辆用。

Description

一种行走系统用负重轮

技术领域

本发明涉及一种负重轮，具体涉及一种用于履带车辆和轮式车辆用负重轮，属于机械驱动技术领域。

背景技术

现有技术中的履带车辆采用的负重轮在履带接地段上滚动都存在缺陷，无减振件的(全金属的)的负重轮在履带板滚道上滚动，将动载荷传递到轴承、履带板和履带销上，内部减振的负重轮结构和制造工艺复杂，而且动载荷和噪音没有较大的下降，外部减振的(有外橡胶圈的)质量大和橡胶圈极易损坏，使用寿命大大减少；

采用单排式负重轮，履带必须用有两个导向齿的履带板，当负重轮倾斜时，外侧橡胶圈的过载比较小，橡胶圈的侧面小，而使负重轮下的履带稳定性降低，散热条件也较差，而且，该种负重轮不能在履带车辆和轮式车辆通用。

发明内容

本发明的目的是为解决现有的用于行走系统的负重轮结构复杂，用于行走时，容易侧滑，噪音较大，使用寿命短，以及不能在履带车辆和轮式车辆通用的问题，进而提供一种行走系统用负重轮。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明的一种行走系统用负重轮包括轮毂、轮辋、轮胎和侧环，所述轮毂的断面的形状为

形，轮毂的大端插装在轮辋上且二者制成一体，侧环由卡环和挡圈组成，卡环和挡圈二者制成一体，轮辋的其中一侧面安装有卡环，轮辋的另一侧面和侧环之间插装有轮胎，所述轮胎为实心轮胎，所述轮胎包括外层、中间层和内层，外层的材料为帘布层材料，中间层的材料为碳纤维胶材料，所述内层的材料为天然橡胶或合成橡胶材料。

本发明的有益效果是：一、本发明的轮胎为实心轮胎，行驶平稳、噪音低，轮胎的外层由帘布层并配合钢丝圈和胎圈包布一体制成，轮胎的中间层由碳纤维胶材料制成，轮胎在运行时的生热和温升降到最低，同时又提高轮胎的耐热性能；轮胎的内层采用高弹性的天然橡胶或合成橡胶制成，有效地吸纳了车辆运行时产生的振动，具有舒适的驾乘性，同时避免了对车辆的损坏，同时，加厚的实心胎面胶层，保证了轮胎的耐撕耐磨性能，提高了负重轮的使用寿命，本发明负重轮的使用寿命相比现有的行驶6000-8000公里提高到了8000-10000公里；二、轮毂和轮辋是焊接在一起，轮辋的另一侧面和挡圈之间插装有轮胎(采用过盈配合)，合理的结构设计，保证了轮胎安装及与轮辋的紧密配合，为了获得最大限度的缓冲性能和乘坐舒适性，下沉量设计的比较大，也就是压缩变形较大下沉率为30％-35％，防止了履带车辆左右转向、侧倾斜产生侧滑的问题，提高了车辆的运行稳定性；三、本发明负重轮具有耐撕耐磨性，散热性好，滚动阻力系数与充气轮胎相当，本发明结构简单，设计合理，用侧环实现轴向固定，中间层采用纤维胶作为轮胎基部胶，改善了轮胎的生热性能，腔内充满特种橡胶制成的海绵体，发挥充气轮胎的作用，支撑性强，又能保证轮胎中弹或刺扎后的正常安全行驶；生热低，防护等级高；刺扎、防爆、防弹性能优异，滚动阻力小，能在零下-40℃～+50℃的环境下行驶，单胎载荷能力比地面车辆大很多，单胎载荷能力大于60.13千牛；以0.8米直径，0.23米接地宽轮胎为例单胎最大载荷为68.13千牛，相当于充气压力1320千帕，通过更换轮毂和轮辋结构，可用于履带和轮式车辆，保养维护方便；四、为了提高轮胎的安全性，轮胎中钢丝圈都包缠布，而在普通轮胎中只有在钢丝接头部位包缠布。轮胎花纹不同于其它轮胎，由于纵沟花纹胎面具有优良的排水性能及磨耗均匀的特点滚动阻力系数与充气轮胎相当，这样也解决了因换用此轮胎带来的油耗升高问题。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式的一种行走系统用负重轮包括轮毂1、轮辋2、轮胎3和侧环4，所述轮毂1的断面的形状为形，轮毂1的大端插装在轮辋2上且二者制成一体，侧环4由卡环4-1和挡圈4-2组成，卡环4-1和挡圈4-2二者制成一体，轮辋2的其中一侧面安装有卡环4-1，轮辋2的另一侧面和侧环4之间插装有轮胎3，所述轮胎3为实心轮胎，所述轮胎3包括外层3-1、中间层3-2和内层3-3，外层3-1的材料为帘布层材料，中间层3-2的材料为碳纤维胶材料，所述内层3-3的材料为天然橡胶或合成橡胶材料。

本实施方式的轮胎的外层由钢丝圈、帘布层包边和胎圈包布制成。

具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述轮辋2由筒体2-1、卡体2-2和支撑体2-3组成，所述卡体2-2为回转体，所述支撑体2-3为回转体，筒体2-2的一端连接有卡体2-2，筒体2-1的另一端连接有支撑体2-3，且筒体2-1、卡体2-2和支撑体2-3三者制成一体，卡体2-2的远离筒体2-1轴线的端面上设置有一圈第一凹槽2-2-1，卡环4-1安装在第一凹槽2-2-1内，挡圈4-2的形状与支撑体2-3的形状相一致，远离第一凹槽2-2-1的挡圈4-2的端面上设置有一圈第二凹槽4-2-1，支撑体2-3的与第二凹槽4-2-1相对的端面上设置有一圈第三凹槽2-3-1，轮胎3安装在第二凹槽4-2-1和第三凹槽2-3-1内。如此设置，连接可靠，满足实际需要。其它与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述第二凹槽4-2-1为弧形凹槽，第三凹槽2-3-1为弧形凹槽。如此设置，便于插装轮胎，满足实际需要。其它与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述支撑体2-3上还设置有第四凹槽2-3-2，所述第四凹槽2-3-2为弧形凹槽，第四凹槽2-3-2的弧形口指向轮毂1的轴线，第三凹槽2-3-1的曲率半径r与第四凹槽2-3-2的曲率半径R相同。如此设置，便于安装轮胎，能提高轮胎运行的稳定性和可靠性，满足实际需要。其它与具体实施方式二或三相同。

Claims (4)

1.一种行走系统用负重轮，其特征在于：所述负重轮包括轮毂(1)、轮辋(2)、轮胎(3)和侧环(4)，所述轮毂(1)的断面的形状为

形，轮毂(1)的大端插装在轮辋(2)上且二者制成一体，侧环(4)由卡环(4-1)和挡圈(4-2)组成，卡环(4-1)和挡圈(4-2)二者制成一体，轮辋(2)的其中一侧面安装有卡环(4-1)，轮辋(2)的另一侧面和侧环(4)之间插装有轮胎(3)，所述轮胎(3)为实心轮胎，所述轮胎(3)包括外层(3-1)、中间层(3-2)和内层(3-3)，外层(3-1)的材料为帘布层材料，中间层(3-2)的材料为碳纤维胶材料，所述内层(3-3)的材料为天然橡胶或合成橡胶材料。

2.根据权利要求1所述一种行走系统用负重轮，其特征在于：所述轮辋(2)由筒体(2-1)、卡体(2-2)和支撑体(2-3)组成，所述卡体(2-2)为回转体，所述支撑体(2-3)为回转体，筒体(2-2)的一端连接有卡体(2-2)，筒体(2-1)的另一端连接有支撑体(2-3)，且筒体(2-1)、卡体(2-2)和支撑体(2-3)三者制成一体，卡体(2-2)的远离筒体(2-1)轴线的端面上设置有一圈第一凹槽(2-2-1)，卡环(4-1)安装在第一凹槽(2-2-1)内，挡圈(4-2)的形状与支撑体(2-3)的形状相一致，远离第一凹槽(2-2-1)的挡圈(4-2)的端面上设置有一圈第二凹槽(4-2-1)，支撑体(2-3)的与第二凹槽(4-2-1)相对的端面上设置有一圈第三凹槽(2-3-1)，轮胎(3)安装在第二凹槽(4-2-1)和第三凹槽(2-3-1)内。

3.根据权利要求2所述的一种行走系统用负重轮，其特征在于：所述第二凹槽(4-2-1)为弧形凹槽，第三凹槽(2-3-1)为弧形凹槽。

4.根据权利要求2或3所述的一种行走系统用负重轮，其特征在于：支撑体(2-3)上还设置有第四凹槽(2-3-2)，所述第四凹槽(2-3-2)为弧形凹槽，第四凹槽(2-3-2)的弧形开口指向轮毂(1)的轴线，第三凹槽(2-3-1)的曲率半径(r)与第四凹槽(2-3-2)的曲率半径(R)相同。

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