CN103237692A - 用于编程车辆挡风玻璃的擦拭器系统的方法和擦拭器系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于编程用于车辆挡风玻璃的擦拭器系统（10；10a）的方法，其中为了相应地操作挡风玻璃擦拭器（14，15），驾驶员侧的擦拭器模块（12、13）被编程为主控模块（36），且乘客侧的擦拭器模块（12、13）被编程为从属模块（37），其中擦拭器模块（12、13）包括双向电动机（18），如果可以传动装置（19）、用于紧固到车辆本体的保持器（22、23）、和控制器（20），其中在控制器（20）中，存储有至少用于程序序列的数据（38）、车辆特定的特性数据（39）和用于擦拭器模块（12、13）作为主控模块（36）或相应地作为从属模块（37）的操作的数据，其中至少在驾驶员侧的擦拭器模块（12、13）被经由车载配线接口（30）和第一数据通信线（32）与车辆控制单元（28）连接。根据本发明，提供措施使得在驾驶员侧的擦拭器模块（12、13）通过第一数据通信线（32）的在其控制器（20）中激活之前，擦拭器模块（12、13）未被限定或相应地预编程为主控模块（36）或从属模块（37）。

Description

用于编程车辆挡风玻璃的擦拭器系统的方法和擦拭器系统

背景技术

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于编程车辆挡风玻璃的擦拭器系统的方法。本发明还涉及一种擦拭器系统，其可以通过根据本发明的方法编程。

背景技术

这样的方法可以从EP1447288B1中获知。在用于车辆挡风玻璃的擦拭器系统中，存在的问题是,车辆，取决于车辆市场，被生产为右手驾驶或左手驾驶。基本上，两个擦拭器模块的被布置在方向盘侧的模块被配置为或选择性地编程为主控模块，而在乘客侧的擦拭器模块操作为从属模块。此外，擦拭器模块还通常具有特定安装位置，其表示为，取决于安装场所，擦拭器模块具有用于紧固到机动车辆本体上的不同地成形的支架或至少具有不同地布置的紧固点。这意味着在实践中，为了覆盖所有的变体实施例，四个不同的擦拭器模块必须被分别生产或存储，其具有相应的后勤成本：在具体例子中，主控和从属模块被分别用于安装在右手侧或左手侧。为了消除该问题，从上述EP1447288B1中已知的是经由车辆控制装置和车载配线系统接口构成用于主控或从属控制的擦拭器模块的控制，以便于可自由地配置或不可分别配置。此处提供的措施为分别用于主控模块以及还有从属模块的程序序列或数据组被存储在擦拭器模块的控制装置中。然而，在工厂设置中，擦拭器模块被配置为从属模块，从而在被用作主控模块时，相应的擦拭器模块必须被重新编程。另一方面，从属模块可以保持在其运输状态。

发明内容

根据当前现有技术，本发明基于的问题是：开发一种根据权利要求1的前序部分的用于编程车辆挡风玻璃的擦拭器系统的方法，使得可以采用替代的编程方法。此处，实际上，术语“编程”在下文中总是被使用，但是该术语还意图包括擦拭器系统的校准，即使在下文中没有进一步详细说明。该问题在具有权利要求1的特征的用于编程车辆挡风玻璃的擦拭器系统的方法中得到解决。此处本发明基于的思路是，在擦拭器模块的运输状态中，既不定义其为主控模块也不定义其为从属模块，从而在该操作模式中，其未被定义或者在车辆中的安装状态中不能执行相应的功能，且首先通过相应的编程至少提供相应特性到要被操作为主控模块的擦拭器模块。

根据本发明的用于编程用于车辆挡风玻璃的擦拭器系统的方法的进一步有利的改进在从属权利要求中示出。在权利要求、说明书和/或附图中公开的特征中的至少两个的所有组合均落入本发明的范围内。

在根据本发明的方法的优选变式中，推荐的是，在每一个擦拭器模块的控制中，擦拭器模块被预定义为沿车辆方向的左手擦拭器模块或右手擦拭器模块，且在激活至少与第一数据通信线连接的一个擦拭器模块时，车辆特定数据被传输，其将相应擦拭器模块切换入主控模式或从属模式。换句话说，这意味着，在擦拭器模块的运输过程中，擦拭器模块（特别地通过将它紧固到车辆侧上的特定载体）被预定义为相应的右手侧驾驶或左右侧驾驶擦拭器模块。这意味着，在编程中发送车辆特定数据到擦拭器模块时，擦拭器模块（作为其预定安装位置的结果）可以自动地检测擦拭器模块是被操作为主控模块还是从属模块。

在本发明的进一步实施例中，提供措施使得附加参数被经由第一数据通信线从擦拭器模块的控制器激活。这些参数可以例如是在主控模块或从属模块的操作中改变或相应地影响特定特性值或特性的参数。

在本发明的进一步优选实施例中，提供措施使得对从属模块或所述大量参数的编程经由第二数据通信线从主控模块发生。这样具有的优点是，操作为从属模块的乘客侧上的擦拭器模块的与第一数据通信线的连接可以被免除，由此可能降低车辆制造者的结构支出。

然而，还可以提供措施为两个擦拭器模块都与第一数据通信线连接。

本发明还包括一种擦拭器系统，其可以通过根据本发明的方法编程。

附图说明

本发明的其他优点、特征和细节将通过优选示例实施例的随后描述和在附图的帮助下变得明显，在附图中：

图1是用于左手驾驶车辆的具有不相同的擦拭器模块的双电机擦拭器系统的示意性图示；

图2是与图1相比修改后的双电机擦拭器系统，也是示意性图示；

图3a，3b是各擦拭器模块及用于安装到车辆本体的它们的支架的透视图；

图4是擦拭器模块的控制程序的简化视图；

图5是在擦拭器臂安装之前擦拭器系统的配置的第一流程图；以及

图6是与图4相比修改的流程图。

具体实施方式

相同的部件或具有相同功能的相应部件在附图中被赋予相同的参考标号。

在图1中，根据本发明的用于车辆挡风玻璃的第一擦拭器系统10以简化的模式示出。擦拭器系统10具有两个擦拭器模块12、13，其中两个擦拭器模块12、13中的每一个经由未示出进一步细节的擦拭器链接器与挡风玻璃擦拭器14、15联接。当然，还可提供措施使得擦拭器模块12、13还与挡风玻璃擦拭器14、15直接协作，即不使用擦拭器链接器。机动车辆，其未在图1中示出，是所谓的左手驾驶车辆，其中方向盘16布置在行进方向的左手侧上。擦拭器系统10也可以被布置在右手驾驶车辆中。在该情况下，方向盘16a被布置在车辆行进方向的右手侧上，其由虚线的方向盘16a的图示来示出。

两个擦拭器模块12、13中的每一个具有双向电动机18、传动装置19和控制器20。此外，擦拭器模块12、13每一个还设置有安装件22、23，其将擦拭器模块12、13机械地联接在机动车辆的本体上，特别是在它的发动机舱上。

此处重要的是，如在图3a、3b的帮助下可以清楚地看出，取决于擦拭器模块12、13是布置在驾驶员侧还是乘客侧，安装件22或不同于安装件22的安装件23是必需的。除了上述之外，还可以使用相同的安装件22、23，但是由于在任何情况下安装件22、23的不同安装场所，不同擦拭器模块12、13被形成以分别用于驾驶员侧或乘客侧。

两个擦拭器模块12、13的控制器20被分别经由正端子24连接到机动车辆的车载配线系统。此外，相应擦拭器模块12、13被经由接地连接部25与地电势连接。

所述擦拭器系统10由此与车辆控制单元28连接。此外，擦拭器开关29，擦拭器系统10或相应的擦拭器模块12、13经由该擦拭器开关而被激活，被连接到车辆控制单元28。此外，车辆控制单元28可以可选地配备有接口30，经由该接口特别是擦拭器系统10的编程可以被进行。在车辆控制单元28和擦拭器系统10或相应擦拭器模块12、13之间的连接经由第一数据通信线32实现，其中该第一数据通信线32构成为单线控制线路的形式。第一数据通信线32此处为车辆总线系统的一部分。此外，内部总线连接被提供为第二数据通信线34的形式，该第二数据通信线34将两个擦拭器模块12、13的两个控制器20彼此连接。

在图2中示出的擦拭器系统10a示出为左手驾驶车辆的例子。不同于根据图1的擦拭器系统10，此处的第二擦拭器模块13仅经由第二数据通信线34与第一擦拭器模块12连接。在车辆控制单元28和擦拭器模块13之间经由第一数据通信线32的连接没有被提供。而是，仅第一擦拭器模块12经由第一数据通信线32与车辆控制单元28连接。

重要的是，取决于考虑的是左手驾驶车辆还是右手驾驶车辆，即取决于方向盘16、16a被布置在车辆沿行进方向的左手侧还是右手侧，擦拭器模块12、13中位于驾驶员侧的那个操作为主控模块36，而擦拭器模块12、13中位于乘客侧的那个操作为从属模块37。在图3a和3b的帮助下可以看到关于这两个不同的安装件22、23，由此可以存在主控模块36、从属模块37和安装件22、23的四种不同的配置。

从图4可以看出擦拭器模块12、13的控制器20的软件至少分别包括程序序列数据组38和车辆特定的特性数据组39。此处，特性数据组39包括例如不同的擦拭器区域，取决于控制器在擦拭器模块12、13中操作为主控模块36还是从属模块37。此外，特性数据组39可以包含车辆类型特定数据组，使得例如在第一车辆中使用擦拭器模块12、13情况下，需要与在第二车辆中使用的情况不同的擦拭器区域。程序序列数据组38特别包含根据控制器20是操作为主控模块36还是从属模块37的不同数据组。

此外，控制器20的软件包含数据组40，其中存储有沿车辆方向观察擦拭器模块12、13是被安装在右手侧还是左手侧。这里重要的是在本发明的第一实施例中的程序块40的相应内容或激活在擦拭器模块12、13送到车辆制造者时已经发生，而且是最迟在擦拭器模块12、13到相应机动车辆的直接安装之前。换句话说，这意味着在擦拭器模块12、13安装时，经由数据组40，相应的擦拭器模块12、13已经包含关于擦拭器模块12、13将要被安装在沿行进方向的左手还是右手侧的信息。

在图5中，现在对擦拭器模块12、13的编程的序列进行更详细的描述，其中两个擦拭器模块12、13被安装在机动车辆中，其中在程序块40中具有关于它们在车辆的左手或右手侧的安装场所的相应信息。此处，假定，在程序步骤41中，两个擦拭器模块12、13被安装在机动车辆中且两个擦拭器模块12、13的控制器20经由第一数据通信线32与车辆控制单元28连接。此外，擦拭器模块12、13的两个控制器20被附加地经由第二数据通信线34彼此连接。第二数据通信线34处于接收模式，且第一数据通信线32是激活的。这样的安装情形在图1中示出。

在第二程序步骤42中，电压现在被施加到车辆控制单元28。这导致在第三程序步骤32中，经由第一数据通信线32，车辆特定的数据，即特别是关于机动车辆被用作左手驾驶车辆还是右手驾驶车辆的数据，和可能的特定车辆类型，被传递到擦拭器模块12、13的两个控制器20。结合存储在擦拭器模块12、13的数据组40中的数据，相应擦拭器模块12、13由此识别其是操作为主控模块36还是从属模块37。

在程序步骤44中，查询当前擦拭器模块12、13是否被配置为主控模块36。如果是的话，则在程序步骤45中，被操作为主控模块36的相应的擦拭器模块12、13经由第一数据通信线32开始它与车辆控制单元28的通讯。

然而，如果擦拭器模块12、13没有被配置为主控模块37，则在程序步骤46中查询擦拭器模块12、13是否被配置为从属模块37。如果是的话，根据程序步骤47第一数据通信线32被关闭，且通信仅经由第二数据通信线34发生在两个擦拭器模块12、13之间。另一方面，如果在程序步骤46中已经确定相应的擦拭器模块12、13没有被配置为从属模块37，在程序步骤48中查询相应擦拭器模块12、13是否已经经由第一数据通信线32接收车辆特定的信息。

如果不是的话，经由程序步骤49查询到从属模块37的配置已经通过信息（相应擦拭器模块12、13经由第二数据通信线34从主控模块36接收的信息）发生。如果是的话，在程序步骤50中，在从属模块37和车辆控制单元28之间的第一数据通信线32被关闭且相应擦拭器模块12、13作为从属模块37的配置被存储在EEPROM中。对于程序步骤49中不存在关于经由第二数据通信线34的涉及配置的数据的信息的情况，则返回到程序步骤48。

另一方面，如果在程序步骤48中确定相应擦拭器模块12、13已经经由第一数据通信线32接收车辆特定的信息，在程序步骤51中，相应擦拭器模块12、13根据存储在数据组40中的信息而被分别配置为主控模块46或从属模块37。在程序步骤52中，之后，查询相应擦拭器模块12、13是否被配置为主控模块36。如果不是的话，则返回到程序步骤48。另一方面，如果是的话，在程序步骤53中对主控模块36的相应编程被存储在EEPROM中，且数据通讯经由第一数据通信线32开始。

在图6中，修改的程序序列被示出，其被用于根据图2的擦拭器系统10a中。此处提供的措施为仅主控模块36经由第一数据通信线32与车辆控制单元28连接，而从属模块37仅经由第二数据通信线34与主控模块36连接，而没有经由第一数据通信线32与车辆控制单元28连接。

在修改的程序序列中，程序步骤41a-47a对应于图5的程序步骤41-47。替代地，代替程序步骤48，程序步骤46a之后为程序步骤55，其中查询车辆特定的通知被接收所处的路径。如果这经由第一数据通信线28发生，则在程序步骤56中，相应的擦拭器模块12、13被识别为主控模块36，该状态被存储在EEPROM中且在相应擦拭器模块12、13与车辆控制单元28之间经由第一数据通信线28的通信开始。

另一方面，如果所述信息被经由第二数据通信线34接收，则在程序步骤57中，这被再一次核实，且在核实后，在步骤58中，相应擦拭器模块12、13被识别为从属模块37。相应信息被存储在EEPROM中且经由第一数据通信线32的通信被关闭，从而在主控模块36和从属模块37之间的通信现在仅可经由第二数据通信线34进行。或者，在程序步骤57之后返回到程序步骤55。

在本发明的未示出的其他变式实施例中，提供措施使得数据组40并不包含关于擦拭器模块12、13是位于行进方向的左手侧还是右手侧的任何信息。该情况在擦拭器模块12、13可以被安装在车辆的左手侧和右手侧两者时发生。在该情况下，在主控模块36和从属模块37之间的区分经由数据通信线32和34两者实现。然而，此处仅主控模块36经由第一数据通信线32与车辆控制单元28连接，且经由它接收车辆特定的信息。基于该信息，擦拭器模块12、13可以被识别为主控模块36，因而第二擦拭器模块12、13作为从属模块37的编程仅经由第二数据通信线34进行。

到此所述用于擦拭器系统10、10a的编程方法可以被以各种方式改变或相应地修改。例如，还可设想提供擦拭器模块12、13两者的工厂设置为主控模块36或在数据组40中活动地连接两个激活（到主控模块36或从属模块37）。

参考标号列表

10、10a 擦拭器系统

12、13  擦拭器模块

14、15  挡风玻璃擦拭器

16、16a 方向盘

18      双向电机

19      传动装置

20      控制器

22、23  安装件

24      正端子

25      接地连接部

28      车辆控制单元

29      擦拭器开关

30      接口

32      第一数据通信线

34      第二数据通信线

36      主控模块

37      从属模块

38      程序序列数据组

39      特性数据组

40      数据组

41；41a到47；47a程序步骤

48-58           程序步骤

Claims (10)

1.一种用于对车辆挡风玻璃的擦拭器系统（10；10a）进行编程的方法，其中为了相应地操作挡风玻璃擦拭器（14，15），驾驶员侧的擦拭器模块（12、13）被编程为主控模块（36），且乘客侧的擦拭器模块（12、13）被编程为从属模块（37），其中擦拭器模块（12、13）包括双向电动机（18），可适用的传动装置（19）、用于紧固到车辆本体的保持器（22、23）、和控制器（20），其中在控制器（20）中，存储有至少用于程序序列的数据（38）、车辆特定的特性数据（39）和用于擦拭器模块（12、13）作为主控模块（36）或相应地作为从属模块（37）的操作的数据，其中至少在驾驶员侧的擦拭器模块（12、13）被经由车载配线系统接口（30）和第一数据通信线（32）与车辆控制单元（28）连接，其中第二数据通信线（34）被设置在驾驶员侧的擦拭器模块（12、13）和乘客侧的擦拭器模块（12、13）之间，且其中经由驾驶员侧的擦拭器模块（12、13）通过第一数据通信线（32）的激活，作为主控模块（36）的相应擦拭器模块（12、13）的编程发生，

其中：

在驾驶员侧的擦拭器模块（12、13）通过第一数据通信线（32）的在其控制器（20）中激活之前，擦拭器模块（12、13）未被限定或未相应地预编程为主控模块（36）或从属模块（37）。

2.如权利要求1所述的方法，

其中：

在每个擦拭器模块（12、13）的控制器（20）中，经由其控制器（20）中的数据组（40），每个擦拭器模块被预定义为沿车辆方向的左手擦拭器模块（12、13）或右手擦拭器模块（12、13），且其中随着激活，车辆特定数据被传递到与第一数据通信线（32）连接的至少一个擦拭器模块（12、13），配置相应擦拭器模块（12、13）为主控模块（36）或从属模块（37）。

3.如权利要求2所述的方法，

其中：

附加参数被经由第一数据通信线（32）从所述擦拭器模块（12、13）的控制器（20）激活。

4.如权利要求2或3所述的方法，

其中：

经由第二数据通信线（34）的对从属模块（37）的编程和附加参数的选择从主控模块（36）发生。

5.如权利要求1到4中任一项所述的方法，

其中：

两个擦拭器模块（12、13）都与第一数据通信线（32）连接。

6.如权利要求1到4中任一项所述的方法，

其中：

在两个擦拭器模块（12、13）中，仅被设置为主控模块（36）的擦拭器模块（12、13）与第一数据通信线（32）连接，且其中被设置为从属模块（37）的擦拭器模块（12、13）仅从主控模块（36）经由第二数据通信线（34）接收数据。

7.一种用于车辆挡风玻璃的擦拭器系统（10；10a），其可由根据权利要求1到6中任一项的方法编程，其中为了相应地操作挡风玻璃擦拭器（14，15），该系统具有作为主控模块（36）的驾驶员侧的擦拭器模块（12、13）和作为从属模块（37）的乘客侧的擦拭器模块（12、13），其中擦拭器模块（12、13）包括双向电动机（18），传动装置（19）、用于紧固到车辆本体的保持器（22、23）、和控制器（20），其中控制器（20）具有至少用于程序序列的数据（38）、车辆特定的特性数据（39）和用于擦拭器模块（12、13）作为主控模块（36）或相应地作为从属模块（37）的操作的数据，其中至少在驾驶员侧的擦拭器模块（12、13）被经由车载配线系统接口（30）和第一数据通信线（32）与车辆控制单元（28）连接，其中第二数据通信线（34）被设置在驾驶员侧的擦拭器模块（12、13）和乘客侧的擦拭器模块（12、13）之间，

其中：

在擦拭器模块（12、13）安装到车辆本体之前，其控制器（20）没有将擦拭器模块（12、13）预定义为主控模块（36）或从属模块（37）的数据。

8.如权利要求7所述的擦拭器系统，

其中：

两个擦拭器模块（12、13）都与第一数据通信线（32）连接。

9.如权利要求7或8所述的擦拭器系统，

其中：

擦拭器模块（12、13），取决于在本体中的安装侧，具有特定保持器（22、23），且其中擦拭器模块（12、13）的控制器（20）在数据组（40）中包含关于安装侧的数据。

10.如权利要求7或8所述的擦拭器系统，

其中：

相同的擦拭器模块（12、13）被提供有相同的安装件（22）且其中仅操作为主控模块（36）的擦拭器模块（12、13）被与第一数据通信线（32）连接。

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