CN103237472B - 工具附接系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种附接装置（10），其适合与至少两个保持器（14）一起使用，该装置（10）包括至少两个安装件（44），各安装件用于与保持器（14）接合，其中，当第一保持器（14a）与装置（10）接合时，它不能与装置脱开，直到另一保持器（14b）与装置（10）接合。

Description

工具附接系统

技术领域

本发明涉及工具支持器，更特别是涉及当在地面上或水上工作时可靠地保持工具或其他器具，以便防止该物品的意外掉落。不过，本发明并不局限于这种用途。

背景技术

当用工具和其它物体在地面上工作时，总是有物品意外掉落的危险。相对较小的物体可能引起严重的伤害或者甚至死亡(当它落到下面的人身上时)，或者明显破坏性能。

本发明的目的是提供一种系统，该系统减少和优选是防止物体的意外掉落。

发明内容

在一个广义形式中，本发明提供了一种附接装置，该附接装置适合与至少两个保持器一起使用，装置包括至少两个安装件，各安装件用于与保持器接合，其中，当第一个保持器与装置接合时，它不能与装置脱开，除非另一保持器已经与装置接合。

在优选形式中，装置设有两个安装件。

在优选形式中，装置包括锁机构，该锁机构用于各安装件，包括可在第一和第二位置之间运动的部分。在优选形式中，锁机构的一部分在该锁机构的另一部分处于用于第二安装件的第二位置时处于用于第一安装件的第一位置。

优选是，锁机构是作为单件运动的结构(不管是形成为单个部分还是由多个部件形成)，但是也可以由相对彼此运动的两个或更多部件形成。

在优选形式中，在第一位置，在第一安装件中的保持器固定在装置上，同时在至少一个另一安装件中的保持器自由地附接在装置上或从装置拆卸。

在优选形式中，在第一和第二位置中间的位置中，优选是，与至少两个安装件接合的保持器固定在装置上，且都不能取出，直到锁机构的一部分已经运动至至少一个安装件的第一位置。

在优选形式中，锁机构包括绕旋转轴线在第一和第二位置之间旋转的部件。该部件可以通过非旋转运动而在第一和第二位置之间运动，例如通过线性滑动而在第一和第二位置之间运动。

优选是，装置包括偏压部件，以便偏压锁机构或锁机构的一部分至第一或第二位置。优选是，偏压部件在中间位置处的偏压比第一和第二位置更大，即有过中心作用。

优选是，锁机构设置成这样，被保持的保持器的运动将拉动锁机构的相应部分进一步远离中间位置。

在优选形式中，装置包括两个狭槽状安装件，保持器可以接收至各狭槽状安装件中。当狭槽在第一端处开口以便接收保持器时，优选是锁机构的第一部分伸入狭槽内远离第一端，保持器在它进入狭槽内时抵靠该第一端。保持器继续运动至狭槽中将使得锁机构运动，以便使得锁机构的第二部分在保持器和第一端之间横过狭槽，从而关闭该狭槽。

优选是，锁机构的第一部分有与狭槽成角度的面。

优选是，锁机构的第二部分有与狭槽成角度的面，保持器可以抵靠该面。

优选是，各狭槽在第二端处关闭，使得保持器通过第一端进入和离开狭槽。不过，可以在两端都设有一个或多个开口的狭槽，且锁机构设置成允许从任意一端进入和离开。

在优选形式中，装置有锁，该锁有头部和尾部，并安装成绕在头部和尾部中间的轴线旋转。两个盲狭槽在轴线的各侧延伸，且锁在第一位置和第二位置之间旋转。在第一或第二位置，头部横过第一狭槽延伸并远离端部，以便关闭第一狭槽，并将任意保持器保持在该第一狭槽中，且尾部横过另一狭槽延伸并远离开口端。当保持器进入开口狭槽时，它与尾部接合，并使得锁旋转至第一和第二位置中的另一个，其中，头部横过第二狭槽延伸，而并不横过第一狭槽延伸。优选是，在中间位置处，头部横过两个狭槽延伸，并防止取出位于任一狭槽内并在盲端和头部之间的保持器。

在另一广义形式中，本发明提供了一种附接装置，该附接装置适合与至少两个保持器一起使用，装置包括：

至少两个安装件，各安装件用于与保持器接合，各安装件包括至少一个锁部分，该锁部分可在保持位置和打开位置之间运动，在该保持位置中，该至少一个锁部分防止与安装件接合、由安装件保持或以其它方式限制的保持器从安装件中取出，在该打开位置中，保持器可以与安装件脱开；

各安装件还包括至少一个释放部分，用于使得至少一个其它安装件的至少一个锁部分从保持位置运动至打开位置。

该安装件或各安装件可以包括在其中接收保持器的容积。该容积或各容积可以包括开口，保持器在与安装件接合和脱开的过程中经过该开口。

当处于保持位置时，该至少一个锁部分可以伸入容积中。当处于保持位置时，该至少一个锁部分可以伸入在保持器和开口中间的容积中。

当处于第一位置时，该至少一个释放部分可以伸入容积中。该至少一个释放部分可以伸入容积中，且保持器在开口和释放部分中间。

当该至少一个锁部分处于保持位置时，用于第一安装件的至少一个锁部分的该至少一个释放部分伸入另一安装件的容积中。当第二安装件的锁部分处于打开位置时，第一安装件的锁部分可以处于保持位置。

第一安装件的锁部分在保持位置至打开位置之间的运动可以与第二安装件的锁部分在保持位置至打开位置之间的运动一起进行。

至少两个安装件的锁部分可以限制成作为一个来运动。

附接装置可以包括至少一个锁部件。该至少一个锁部件可以有至少一个锁部分。该至少一个锁部件可以有至少一个释放部分。至少两个安装件的锁部分可以位于单个锁部件上。至少两个安装件的释放部分可以位于单个锁部件上。至少两个安装件的锁部分可以位于不同锁部件上。至少两个安装件的释放部分可以位于不同锁部件上。

该至少一个锁部件或者各锁部件可以安装成绕相应旋转轴线旋转。可以有至少两个锁部件，各锁部件有至少一个锁部分和至少一个释放部分。

可以有至少两个锁部件，该两个锁部件安装成用于绕公共轴线旋转。

在第一位置中，在第一安装件中的保持器可以固定在装置上，而在至少一个其它安装件中的保持器自由地与装置接合或脱开。

当相应锁部分处于保持位置和打开位置中间的位置时，与至少两个安装件接合的保持器可以固定在装置上，且都不能取出，直到一个锁部分运动至至少一个安装件的第一位置。

装置可以包括至少一个偏压部件，以便将至少一个锁部分偏压至保持位置。该至少一个偏压部件可以当锁部分处于保持或打开位置中的至少一个时比锁部分处于保持或打开位置中间时偏压得少。

与安装件接合的保持器的运动可以将锁部分进一步拉向保持位置。进一步拉向保持位置的锁部分可以与安装件(保持器保持在该安装件中)相关联。进一步拉向保持位置的锁部分可以与安装件(该安装件与保持保持器的安装件不同)相关联。

该至少一个安装件可以将保持器限制为沿通路运动。该至少一个锁部分可以有与该通路成角度的相应面，保持器可以抵靠该面。该至少一个释放部分可以有与通路成角度的相应面，保持器可以抵靠该面。

装置可以包括至少一个狭槽状安装件，保持器可以接收于各狭槽状安装件中。至少一个狭槽可以在第二端处关闭或基本关闭，使得保持器通过第一端来进入和离开狭槽。至少一个狭槽可以在两端打开，且该至少一个锁部分和该至少一个释放部分中的至少一个设置成允许从任意一端进入和离开。

装置可以有：

至少一个锁，该锁有至少一个头部和至少一个尾部，并安装成用于绕在头部和尾部中间的相应轴线旋转；

该至少一个头部包括至少一个锁部分；

该至少一个尾部包括至少一个释放部分；

至少两个盲狭槽，该盲狭槽在轴线的各侧延伸；

该至少一个锁可在第一和第二位置之间旋转；

其中，在第一位置或第二位置中，头部横过第一狭槽延伸并远离端部，以便关闭第一狭槽和将任意保持器保持在该第一狭槽中，且尾部横过第二狭槽延伸并远离开口端；以及

当保持器进入第二所述狭槽时，它与尾部接合，并使得锁旋转至第一和第二位置中的另一个，其中，头部横过第二狭槽延伸，而并不横过第一狭槽延伸。

在另一广义形式中，本发明提供了一种附接系统，该附接系统包括本发明所有形式的附接装置以及一个或多个保持器。

除非上下文中另外清楚要求，否则在整个说明书和权利要求中，措词“包括”、“包含”等将认为是包含在内的意思，而不是排斥或穷举的意思，也就是说，是“包括但不局限于”的意思。

附图说明

图1是根据本发明实施例的附接系统的示意透视图。

图2是图1的部件的透视图，其中，安装件与第一保持器接合。

图3是图1的部件的剖视图，其中，安装件与第一保持器接合。

图4是图1的部件的剖视图，其中，安装件与第一保持器接合，且第二保持器进入安装件。

图5是图1的部件的剖视图，处于安装件与第一和第二保持器接合的中间状态。

图6是图1的部件的剖视图，其中，安装件完全与第二保持器接合，第一保持器从安装件拆卸。

图7是系统的透视图，其中保持器安装在用户的手臂上，并在图5的状态中。

图8是系统的透视图，其中，保持器安装在用户的腰带上。

图9是根据本发明第二实施方式的工具安装件的侧视图。

图10是图9的工具安装件的侧剖图。

图11是图9的工具安装件的剖视透视图。

图12是根据本发明第三实施方式的工具安装件的透视图。

图13是图12的工具安装件的侧剖图。

图14是图12的工具安装件的剖视透视图。

图15是根据本发明第四实施方式的工具安装件的侧视图。

图16是根据本发明第五实施方式的附接系统的透视图。

图17是图16的系统的平面图。

图18是图16的系统的侧视图。

图19是图16的系统的剖视端视图。

图20是根据本发明第六实施方式的附接系统的侧视图，其中，壳体的一部分未示出。

图21是根据本发明第六实施方式的附接系统的侧剖图。

具体实施方式

参考图1至7，图中表示了根据本发明一个实施方式的安全工具附接系统10。系统包括工具安装件12和两个保持器14a、14b。

工具安装件12可以直接附接在工具15上，或者可以通过系绳16来附接。

保持器14安装在合适的物体上。在图1中，保持器14安装在腕带18上，该腕带18再安装在用户的手臂20上。保持器14有狭槽31，带可以穿过该狭槽31，例如腕带的带33可以穿过狭槽。狭槽31也可以成形为使得螺钉、螺栓、铆钉或类似紧固件可以穿过任一端部进入实心物体中，例如柱或其它合适结构。

保持器14a、14b彼此相同，具有通过肋24连接的两个间隔开的侧板22。因此开口26和28布置在肋24的各侧。另外的肋32用于间隔开两个侧板22和将这两个侧板22连接在一起，并限定出开口28。肋24大致细长和线性。肋24也可以为圆形截面。

工具安装件12包括壳体34，该壳体34有可枢转地安装在轴38上的锁36。壳体12可以由连接在一起的两个侧板40a和40b形成。螺钉42可以用于将两个板40a和40b保持在一起，并用作轴38。壳体12限定了两个细长狭槽44，这两个细长狭槽44在轴38的两侧延伸。

锁36为细长和关于它的纵向轴线对称，并包括在一端处的箭头形头部46以及在另一端的尾部48，其中轴38位于头部和尾部之间。尾部42有两个面50和54，这两个面相互成角度和与纵向轴线成角度。壳体12包括板簧52，该板簧52与面50、54中的一个或另一个接合，并用于将锁36偏压成枢转至壳体的轴线的一侧或另一侧。面50和52的成角度特性提供了过中心作用(over centre action)，这使得锁36在旋转时从一侧“弹”向另一侧，且用于将锁36偏压向其保持的任一个当前位置。其它过中心作用机构也可以使用。

狭槽44的尺寸设置成接收保持器14的肋24。

如图3和4中所示，锁36定向成使得头部46在狭槽44a上面延伸，并将肋24a捕获在头部和狭槽44a的盲端之间。因为肋24a与侧部板连接，因此它不能被侧向从狭槽中取出。肋捕获在狭槽44a内，因此工具安装件12固定在保持器14a上，同时头部覆盖狭槽44a。锁36通过弹簧52而保持在该位置。

尾部48具有伸入狭槽44a内的成角度面56a。肋24a沿狭槽44a朝着尾部的相对运动能够使得锁36旋转，以便使得头部46更多地在狭槽44a的开口端上面延伸。肋24a朝着狭槽的开口端的运动将使得肋24a与成角度面58接合，也使得头部46更多地在狭槽44a的开口端上面延伸。因此，沿任一方向沿狭槽44运动都增加肋在狭槽中的保持力。

狭槽44b开口，且安装件12可以相对于保持器14b运动，以使得肋24b进入狭槽44b。头部46并不阻挡肋24b。不过，优选是头部的前部面60成角度，使得如果它们并不伸入狭槽中，则肋的进入将侧向推动它们，并允许肋进入。肋24b进入狭槽并与尾部的面56b接合。面56b成角度，使得肋24b朝着狭槽44b基部的连续运动将使得锁36抵抗着弹簧的偏压力旋转。旋转持续，直到尾部48越过中心点和“弹”向另一方位，其中头部在狭槽44b上面延伸。肋的长度相对于头部和尾部的间距为这样，该肋24b布置成经过头部，且并不阻碍锁的旋转。

参考图5，在中心位置处，头部46在狭槽44a和44b上面延伸，且工具安装件12固定在两个工具保持器14a和14b上。

当锁轻弹成使得头部覆盖狭槽44b和捕获肋18b时，它打开狭槽44a，因此肋24a可以运动到狭槽44a外，并与壳体接合，如图5中所示。工具支持器12这时固定在保持器14b上，而并不固定在保持器14a上。

因此，工具支持器12一直保持附接在至少一个保持器上。因此，只要适当地保持该保持器，附接在工具支持器上的工具就不能掉落。

图7示意表示了对应于图5的结构，其中，两个保持器14a、14b固定在工具支持器上。

图8示意表示了这样的结构，其中，保持器14a安装在腕带18上，另一保持器14b固定在用户躯干的皮带70上。工具支持器12可以从用户的臂20转移至皮带70上，如上所述。皮带70可以设有多个保持器14，其中工具固定在各保持器上。因为各工具支持器12在它能够与腕带70脱开之前必须与另一保持器接合，因此不可能有一个或多个松开的未固定工具。用户可以在各臂上有多于一个的保持器，并可以在两个臂上都有保持器。因此，如果用户需要在工具保持于他们的左手上的情况下来工作，则工具支持器12必须固定在左臂上的保持器上。如果用户希望用右臂，则工具支持器12能够利用上述过程从左臂的保持器转移至右臂的保持器。

工作平台等可以设有一个或多个工具保持器14，使得工具可以在不使用时牢固附接在工具平台上。当用户需要工具时，工具支持器12从工作平台上的保持器转移至固定于用户上的保持器。

尽管图中表示了用户的保持器直接安装在腕带或腰带上，但是这并不是必须。只需要使得保持器固定在用户上。作为一个示例，一个或多个保持器可以通过绳、索缆或者其它系绳而附接在用户或工作平台上。不过，使用腕带和腰带提供了相对刚性的安装，并有助于使得“自由”保持器与捕获的支持器接合。

图9至11表示了与图1至8的工具安装件12类似的工具安装件112。工具安装件112与工具安装件12基本相同地操作，并有锁136，该锁136绕轴138枢转，以便交替地覆盖狭槽144a和144b的端部。轴138可以形成为其中一个壳体部件134a、134b的一部分，锁136可以压配合在该轴上。锁136通过弹簧部件152而偏压成覆盖(over)一个狭槽144a和144b。弹簧部件152优选是由弹性塑料形成，并与壳体部件134形成一体，但是也可以是单独部件，不管是金属、塑料还是其它材料。一个或两个壳体部件134a、134b设有狭槽160，该狭槽露出锁136的尾部148的一部分。如图9中所示，狭槽在尾部的各侧延伸。该狭槽提供将安装件112从保持在一个狭槽144a和144b中的保持器(未示出)上手动释放的能力。为此，用户可以将器具(例如螺丝刀)插入狭槽160中，并与尾部148接合，以便使得锁抵抗弹簧的偏压力旋转，从而使得头部从覆盖一个狭槽的端部运动成覆盖另一狭槽的端部。

图12至14表示了与工具安装件12和112类似的工具安装件212。工具安装件212与工具安装件12和112基本相同地操作，并有锁236，该锁236绕轴238枢转，以便交替地覆盖狭槽244a和244b的端部。轴238可以形成为其中一个壳体部件234a和234b的一部分，锁236可以压配合在该轴上。也可选择，轴可以是销239，该销239热熔(staked)或以其它方式固定在其中一个壳体部件234a和234b上。销239可以有头部240，以便将锁236保持在销上。锁236通过弹簧部件252而偏压成覆盖一个狭槽244a和244b。弹簧部件252是单独部件，但是也可以与壳体部件234a形成一体。

壳体部件234a、234b设有弧形狭槽260，该弧形狭槽260露出锁236的尾部248的一部分。狭槽260定心在轴238上。尾部248的端部具有手动释放凸片270，该手动释放凸片270伸入各狭槽260中。在任一锁定位置中，释放凸片270都定位成朝向狭槽260的端部。壳体不需要有两个狭槽260，可以制成为只有一个狭槽260。

释放凸片270延伸到狭槽260外部，且用户可以与一个或两个凸片270接合，并使得锁抵抗弹簧的偏压力旋转，以使得头部从覆盖一个狭槽的端部运动成覆盖另一狭槽的端部。如果需要，凸片可以端部与壳体部件234a和234b平齐，以便减小卡在其它物体上和意外释放的可能性。如果需要，凸片270可以从壳体部件234a和234b的外表面凹入。如果需要，狭槽的尺寸可以设置成使得当锁充分旋转时凸片270并不处于狭槽的端部。因此，在狭槽的端部和凸片之间可以提供空间，以便于由用户的手指接合。

图15表示了与安装件12基本相同的安装件312，但是壳体334设有中心定位的锁定孔314，该锁定孔314邻近锁336的尾部348。锁定孔314定位成使得当锁336从一个锁定位置运动至另一个锁定位置时，尾部的至少一部分“通过”锁定孔。优选是，锁定孔完全由尾部关闭，但是局部关闭将是足够的。当锁336处于任一锁定位置时，尾部348处于中心孔314的一侧。挂锁的钩环或类似件可以穿过孔314，以便在一个位置锁定该锁。

图16至19表示了工具附接系统410，该工具附接系统410与系统10类似，且系统的操作基本如前所述。

主要差异是在壳体412中的各狭槽444a和444b并不在锁部件436的两侧延伸，而是只提供于壳体412的一侧。在所示变化形式中，狭槽444a和444b是在壳体的任意一侧一个，且壳体基本对称。不过，狭槽444a和444b可以提供于相同侧，而壳体412的另一侧为空白面。

因为狭槽444a和444b并不完全穿过壳体412延伸，因此保持器414没有完全在侧板422之间延伸的肋。而是，肋424从一个侧板422朝着另一侧板部分地延伸，从而留下间隙425，该间隙425接收壳体412，最好如图19所示。这提供安装件412只能由左侧或右侧保持器获取的能力。这也更可靠，因为锁不能通过扁平杆、绳或线意外插入开口狭槽内而松开-为了取出它，保持器必须键接到狭槽中。这种变化形式也使得用户能够通过将杆或螺丝刀的端部沿开口狭槽滑动而将保持器从安装件中手动释放。

图20至21表示了工具附接系统510。系统利用保持器514(与保持器14基本相同)和双狭槽安装件512(与前述安装件类似)。不过，锁机构并不是单个部件，而是包括两个锁部件534a、534b，这两个锁部件534a、534b安装成用于一个在另一个上面绕公共轴538旋转。两个锁部件534a、534b为基本彼此镜像，且各自有头部546和尾部548。各头部有成角度的表面558和560，同时尾部有成角度的表面556。保持器514的肋524以与其它实施例类似的方式由头部546a捕获在狭槽544a中。

扭转弹簧552与两个锁部件534在它们的尾部处连接。弹簧552被偏压成使得两个尾部分离，这使得头部向外偏压。

在使用中，当第二保持器514b插入狭槽544b中时，肋524b与头部546b接合，并将它向内朝向装置的中心线推动。这使得尾部向内运动，并通过弹簧552来向外推压其它锁部件的头部564a，从而保持该保持部件的保持功能。一旦肋524b经过头部564b，头部564b向外弹出，以便防止肋542b从狭槽546b取出。继续运动将使得肋524b接合在锁部件534a的表面556a上，并产生逆时针方向旋转，从而向内拉动头部546a和打开(clear)狭槽544a的开口，并允许从安装件512中取出保持器514a。

应当知道，在本文中关于一个或多个实施方式所述或所提出的本发明特征可以与一个或多个其它实施方式的特征进行任意组合(当特征并不相互排斥时)

本领域技术人员应当知道，在并不脱离本发明精神或范围的情况下可以对这里所述的实施例进行明显的变化和改变。

Claims (30)

1.一种适合与至少一个保持器一起使用的附接装置，所述附接装置包括：

至少两个安装件，各安装件用于与保持器接合，各安装件包括至少一个锁部分，所述锁部分能在保持位置和打开位置之间运动，在所述保持位置中，所述至少一个锁部分防止保持器从安装件中取出，所述保持器与安装件接合、由安装件保持或以其它方式由安装件限制，在所述打开位置中，保持器能够与安装件脱开；

各安装件还包括至少一个释放部分，用于使得至少一个其它安装件的至少一个锁部分从保持位置运动至打开位置；以及

至少一个锁部件，所述至少一个锁部件包括：

用于第一安装件的至少一个锁部分的所述至少一个释放部分，以及第一安装件的所述至少一个锁部分，

其中，各安装件包括在其中接收保持器的容积，

当所述第一安装件的至少一个锁部分处于保持位置时，用于第一安装件的至少一个锁部分的至少一个释放部分伸入另一安装件的容积中，以及

所述至少一个锁部件或者各锁部件安装成绕相应旋转轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的附接装置，其中：各容积包括开口，保持器在与安装件接合和脱开的过程中经过所述开口。

3.根据权利要求2所述的附接装置，其中：所述至少一个锁部分在处于保持位置时伸入所述容积中。

4.根据权利要求3所述的附接装置，其中：所述至少一个锁部分在处于保持位置时伸入在保持器和开口中间的容积中。

5.根据权利要求4所述的附接装置，其中：所述至少一个释放部分在处于保持位置时伸入所述容积中。

6.根据权利要求5所述的附接装置，其中：所述至少一个释放部分伸入所述容积中，保持器在开口和所述至少一个释放部分中间。

7.根据权利要求1所述的附接装置，其中：当第二安装件的锁部分处于打开位置时，第一安装件的锁部分处于保持位置。

8.根据权利要求1所述的附接装置，其中：第一安装件的锁部分在保持位置至打开位置之间的运动随着第二安装件的锁部分在保持位置至打开位置之间的运动而进行。

9.根据权利要求1所述的附接装置，其中：至少两个安装件的锁部分被限制成作为一个来运动。

10.根据权利要求1所述的附接装置，其中：至少两个安装件的锁部分位于单个锁部件上。

11.根据权利要求1所述的附接装置，其中：至少两个安装件的释放部分位于单个锁部件上。

12.根据权利要求1所述的附接装置，其中：至少两个安装件的锁部分位于不同锁部件上。

13.根据权利要求1所述的附接装置，其中：至少两个安装件的释放部分位于不同锁部件上。

14.根据权利要求1所述的附接装置，包括至少两个锁部件。

15.根据权利要求14所述的附接装置，其中：所述至少两个锁部件安装成用于绕公共轴线旋转。

16.根据权利要求1所述的附接装置，其中：所述保持器包括至少两个保持器。

17.根据权利要求16所述的附接装置，其中：在第一位置中，在第一安装件中的保持器固定在附接装置上，而在至少一个其它安装件中的保持器自由地与附接装置接合或脱开。

18.根据权利要求16所述的附接装置，其中：当相应锁部分处于保持位置和打开位置中间的位置时，与至少两个安装件接合的保持器固定在附接装置上，且都不能取出，直到其中一个锁部分运动至至少一个安装件的第一位置为止。

19.根据权利要求1所述的附接装置，包括至少一个偏压部件，以便将至少一个锁部分偏压至保持位置。

20.根据权利要求19所述的附接装置，其中：所述至少一个偏压部件在锁部分处于保持位置或打开位置中的至少一个时比锁部分处于保持位置或打开位置的中间时偏压得少。

21.根据权利要求1所述的附接装置，其中：与安装件接合的保持器的运动将锁部分进一步朝向保持位置拉动。

22.根据权利要求21所述的附接装置，其中：被进一步朝向保持位置拉动的锁部分与保持有保持器的安装件相关联。

23.根据权利要求21所述的附接装置，其中：被进一步朝向保持位置拉动的锁部分与不同于保持有保持器的安装件的安装件相关联。

24.根据权利要求1所述的附接装置，其中：所述至少一个安装件将保持器限制为沿通路运动，所述至少一个锁部分具有与所述通路成角度的面，保持器能抵靠所述面。

25.根据权利要求1所述的附接装置，其中：所述至少一个安装件将保持器限制为沿通路运动，所述至少一个释放部分具有与通路成角度的面，保持器能抵靠所述面。

26.根据权利要求1所述的附接装置，其中：附接装置包括两个狭槽状安装件，保持器能接收于各狭槽状安装件中。

27.根据权利要求26所述的附接装置，其中：各狭槽在第二端处关闭或基本关闭，使得保持器通过第一端来进入和离开狭槽。

28.根据权利要求26所述的附接装置，其中：至少一个狭槽在两端打开，锁机构设置成允许从任意一端进入和离开。

29.根据权利要求1-28中任意一项所述的附接装置，其中：

至少一个锁部件具有至少一个头部和至少一个尾部，并安装成用于绕在头部和尾部中间的所述相应旋转轴线旋转；

所述至少一个头部包括至少一个锁部分；

所述至少一个尾部包括至少一个释放部分；

至少两个盲狭槽，所述盲狭槽在轴线的各侧延伸；

所述至少一个锁能在第一位置和第二位置之间旋转；

其中，在第一位置或第二位置中，头部远离端部横过狭槽中的第一狭槽延伸，以便关闭第一狭槽和将任意保持器保持在所述第一狭槽中，尾部远离开口端横过第二狭槽延伸；以及

当保持器进入所述狭槽中的第二狭槽时，保持器与尾部接合，并使得锁旋转至第一位置和第二位置中的另一个，其中，头部横过第二狭槽延伸，而并不横过第一狭槽延伸。

30.一种附接系统，包括如权利要求1所述的附接装置以及至少一个保持器。