CN103231911B - 口服液灭菌自动上瓶系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动上瓶系统，特别涉及一种口服液灭菌自动上瓶系统，属于医疗器械领域。包括机架，电机和电气控制系统，机架（2）固定理瓶台支撑架（7），理瓶台支撑架顶部设置理瓶机构（5），理瓶机构一端与推瓶机构（8）相对应，理瓶机构（5）另一端与灭菌盘（4）的一端相对应，灭菌盘的另一端与挡瓶机构（1）相对应，灭菌盘（4）和理瓶机构（5）之间设置灭菌盘挡杆（14），灭菌盘挡杆顶部安装挡杆自动取放机构（13），灭菌盘设置在灭菌盘输送单元（3）顶部，灭菌盘输送单元设置在机架上部。本发明可实现口服液西林瓶的自动理瓶、自动上瓶以及开式灭菌盘挡杆自动取放、提高了生产效率、降低了劳动强度和生产成本低。

Description

口服液灭菌自动上瓶系统

技术领域

本发明涉及一种自动上瓶系统，特别涉及一种口服液灭菌自动上瓶系统，属于医疗器械领域。

背景技术

口服液制剂产品是我国传统的、具有中国特色的医药产品。从上世纪八十年代我国实行改革开放以来，在市场经济的带动下，随着人民生活水平的不断提高，口服液制剂产品也得到了高速发展。口服液是中国的特色产品，在国外，至今仍只在东南亚和东欧才有少量市场，在国际上其机械化程度相对水针、粉针等其它剂型存在明显差距。从上世纪90年代后期以来，国外已无新的定型设备，我国药机行业依靠自主创新，把该产品的灌装以及相关封口设备提升到了国际领先水平。目前不论其规模和机械自动化水平都位居了国际前列地位。但是在口服液产品的灭菌领域，目前依然主要是靠人工进行装盘和卸盘。而大量的使用人力，不仅无法有效的提升生产效率，降低生产成本，反而因人工成本的不断增加而导致成本的不断增加。同时由于劳动强度大，工作环境相对恶劣（灭菌间温度较高，尤其是夏天），愿意从事该工作的操作人员也越来越少。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种可实现口服液西林瓶的自动理瓶、自动上瓶以及开式灭菌盘挡杆自动取放、生产效率高、劳动强度小、生产成本低的口服液灭菌自动上瓶系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

所述的口服液灭菌自动上瓶系统，包括机架，电机和电气控制系统，机架固定理瓶台支撑架，理瓶台支撑架顶部设置理瓶机构，理瓶机构一端与推瓶机构相对应，理瓶机构另一端与灭菌盘的一端相对应，灭菌盘的另一端与挡瓶机构相对应，灭菌盘和理瓶机构之间设置灭菌盘挡杆，灭菌盘挡杆顶部安装挡杆自动取放机构，灭菌盘设置在灭菌盘输送单元顶部，灭菌盘输送单元设置在机架上部。

口服液灭菌自动上瓶系统的理瓶机构，推瓶机构，灭菌盘和挡瓶机构水平相对设置，保证瓶子在输送过程中移位的准确性，通过理瓶机构将瓶子进行集中缓冲整理，推瓶机构将整理好的瓶子推到理瓶机构一侧的灭菌盘，灭菌盘挡杆自动取放机构将灭菌盘的挡杆自动取出，以便于推瓶机构将瓶子推到灭菌盘中，挡瓶机构利用本身的阻尼保证瓶子在被推入灭菌盘时不发生倾倒，结构简单合理，提高了生产效率，减小了劳动强度，降低了生产成本。

所述的推瓶机构设置在理瓶台支撑架上，推瓶机构包括推瓶电缸，推瓶电缸连接推瓶板，推瓶板与理瓶机构相对应，推瓶板前端连接理瓶隔断挡板。通过推瓶电缸带动推瓶板将瓶子推入灭菌盘，省时省力，推瓶电缸带动推瓶板将瓶子推入灭菌盘的同时带动理瓶隔断挡板将理瓶输送带上的瓶子自动隔断，使用方便。

所述的理瓶机构包括理瓶输送带，理瓶输送带上方的理瓶台支撑架上安装导轨，导轨一端连接电磁铁，导轨的另一端套装理瓶挡瓶板，理瓶挡瓶板连接安装在导轨上部的理瓶挡瓶板回位气缸。理瓶输送带上的瓶子推动理瓶挡瓶板沿导轨移动，当移至导轨另一端后碰触电磁铁，电磁铁通电，将理瓶挡瓶板固定住，推瓶机构将瓶子推入灭菌盘，最后通过理瓶挡瓶板回位气缸将理瓶挡瓶板复位，自动化程度高，工作效率高，省时省力。

所述的挡瓶机构包括设置挡瓶板，挡瓶板连接设置在机架上的挡瓶板气缸，挡瓶板与灭菌盘相对应。挡瓶板和挡瓶板气缸利用本身的阻尼保证瓶子在被推入灭菌盘时不发生倾倒。

所述的灭菌盘前端和后端下方的机架上安装灭菌盘限位气缸，灭菌盘与挡瓶机构之间的机架上安装灭菌盘锁紧气缸。灭菌盘限位气缸将灭菌盘固定，灭菌盘锁紧气缸把灭菌盘推向一侧并锁紧。

所述的灭菌盘为开式灭菌盘，灭菌盘一侧设置灭菌盘挡杆。挡杆可以自由升降，方便瓶身的进出。

本发明所具有的有益效果是：

所述的口服液灭菌自动上瓶系统通过理瓶机构、推瓶机构、挡瓶机构和灭菌盘挡杆自动取放机构等实现自动上瓶。理瓶机构的理瓶输送带将瓶子进行集中缓冲，集瓶缓冲后输送到理瓶机构处，理瓶机构将多余的瓶子进行隔断后；推瓶机构将理瓶后的瓶子推到灭菌盘中，灭菌盘挡杆自动取放机构将灭菌盘的挡杆自动取出，以便于推瓶机构将瓶子推到灭菌盘中；挡瓶机构利用本身的阻尼保证瓶子在被推入灭菌盘时不发生倾倒。本发明可实现口服液西林瓶的自动理瓶、自动上瓶以及开式灭菌盘挡杆自动取放、提高了生产效率、降低了劳动强度和生产成本低。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明侧视图；

图4为本发明灭菌杆自动取放机结构示意图；

其中：1、挡瓶机构；2、机架；3、灭菌盘输送单元；4、灭菌盘；5、理瓶机构；6、电机；7、理瓶台支撑架；8、推瓶机构；9、推瓶电缸；10、推瓶板；11、理瓶挡瓶板；12、回位气缸；13、挡杆自动取放机构；14、灭菌盘挡杆；15、灭菌盘限位气缸；16、挡瓶板；17、挡瓶板气缸；18、灭菌盘锁紧气缸；19、瓶隔断挡板；20、理瓶输送带；21、导轨；22、电磁铁。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：

如图1-图4所示，本发明所述的口服液灭菌自动上瓶系统，包括机架2，电机6和电气控制系统，机架2固定理瓶台支撑架7，理瓶台支撑架7顶部设置理瓶机构5，理瓶机构5一端与推瓶机构8相对应，理瓶机构5另一端与灭菌盘4的一端相对应，灭菌盘4的另一端与挡瓶机构1相对应，灭菌盘4和理瓶机构5之间设置灭菌盘挡杆14，灭菌盘挡杆14顶部安装挡杆自动取放机构13，灭菌盘4设置在灭菌盘输送单元3顶部，灭菌盘输送单元3设置在机架2上部。

其中，推瓶机构8设置在理瓶台支撑架7上，推瓶机构8包括推瓶电缸9，推瓶电缸9连接推瓶板10，推瓶板10与理瓶机构5相对应，推瓶板10前端连接理瓶隔断挡板19，理瓶机构5包括理瓶输送带20，理瓶输送带20上方的理瓶台支撑架7上安装导轨21，导轨21一端连接电磁铁22，导轨21的另一端套装理瓶挡瓶板11，理瓶挡瓶板11连接安装在导轨21上部的理瓶挡瓶板回位气缸12，挡瓶机构1包括设置挡瓶板16，挡瓶板16连接设置在机架2上的挡瓶板气缸17，挡瓶板16与灭菌盘4相对应，灭菌盘4前端和后端下方的机架2上安装灭菌盘限位气缸15，灭菌盘4与挡瓶机构1之间的机架2上安装灭菌盘锁紧气缸18。灭菌盘4为开式灭菌盘，灭菌盘4一侧设置灭菌盘挡杆14。

工作过程：

灭菌盘4在输送单元3上输送，到达位置后灭菌盘限位气缸15动作，将灭菌盘4固定，灭菌盘锁紧气缸18动作把灭菌盘推向一侧并锁紧。灭菌盘挡杆自动取放机构13将灭菌盘挡杆14抬升至高于瓶身高度，挡瓶板16在挡瓶板气缸17的驱动下推向进瓶方向内侧，并作为瓶进入的内侧面导向。

瓶子在灌装封口后经过传送带输送到理瓶输送带20上，理瓶输送带20运行将瓶子集中缓冲后输送到理瓶挡瓶板11处，随着理瓶输送带20的输送，瓶子推动理瓶挡瓶板11向电磁铁22方向运动，当理瓶挡瓶板11到达电磁铁22位置时，电磁铁22通电，将理瓶挡瓶板11固定住。理瓶隔断挡板19在气缸的带动下将理瓶输送带20上的瓶子分为两段，推瓶电缸9在伺服电机6的动力下推动推瓶板10准确的将理瓶输送带20上的瓶子推到灭菌盘4中，此时挡瓶板16在气缸本身的阻尼下随被推的瓶子一起后移。待瓶子被推到位置后，推瓶电缸9回位，所推瓶子的最后一排作为下一次进瓶的内侧面导向。此时，电磁铁22断电，理瓶挡板回位气缸12带动理瓶挡瓶板11回到初始位置，理瓶隔断挡板19在气缸的带动下回位，理瓶输送带20运行，继续输入瓶子，重复上述动作直至装满盘。

灭菌盘装满后，挡瓶板气缸17动作，带动挡瓶板16回到原始位置，灭菌盘挡杆自动取放机构13将灭菌盘挡杆14放回到灭菌盘的挡槽内，灭菌盘限位气缸15回位，灭菌盘锁紧气缸18回位，灭菌盘输送单元3运行，将灭菌盘4输送到下一工序并输入一个空的灭菌盘。

本发明所述的口服液灭菌自动上瓶系统可实现口服液西林瓶的自动理瓶、自动上瓶以及开式灭菌盘挡杆的自动取放，挡杆自动取放机构在进瓶时取出灭菌盘的挡杆便于瓶子进入，上瓶后可自动将灭菌盘挡杆放入灭菌盘挡槽内，避免瓶子在移动过程中滑出。具有独特的理瓶机构，该机构将细小的瓶子进行集中，同时保证瓶身在输送过程中的稳定性，在集够数量后将前后瓶身进行有效的隔断，保证推瓶的准确性和稳定性，防止不需进入灭菌盘的瓶子倾倒的现象；具有独特的挡瓶机构，该机构具有一定的阻尼，在上瓶时贴近进瓶的最后一排瓶身，保证推瓶时瓶身的稳定性，推瓶结束后更换新的灭菌盘时该机构可自动伸缩至指定位置，为下一次动作做好准备；具有独特的转移瓶机构，该机构在瓶子转移过程中始终由同一水平面四边挡板、推板或瓶身起保护作用，保证瓶子移动过程中不倾倒。

Claims (4)

1.一种口服液灭菌自动上瓶系统，包括机架(2)，电机(6)和电气控制系统，其特征在于：机架(2)固定理瓶台支撑架(7)，理瓶台支撑架(7)顶部设置理瓶机构(5)，理瓶机构(5)一端与推瓶机构(8)相对应，理瓶机构(5)另一端与灭菌盘(4)的一端相对应，灭菌盘(4)的另一端与挡瓶机构(1)相对应，灭菌盘(4)和理瓶机构(5)之间设置灭菌盘挡杆(14)，灭菌盘挡杆(14)顶部安装挡杆自动取放机构(13)，灭菌盘(4)设置在灭菌盘输送单元(3)顶部，灭菌盘输送单元(3)设置在机架(2)上部；

所述的推瓶机构(8)设置在理瓶台支撑架(7)上，推瓶机构(8)包括推瓶电缸(9)，推瓶电缸(9)连接推瓶板(10)，推瓶板(10)与理瓶机构(5)相对应，推瓶板(10)前端连接理瓶隔断挡板(19)，理瓶机构(5)包括理瓶输送带(20)，理瓶输送带(20)上方的理瓶台支撑架(7)上安装导轨(21)，导轨(21)一端连接电磁铁(22)，导轨(21)的另一端套装理瓶挡瓶板(11)，理瓶挡瓶板(11)连接安装在导轨(21)上部的理瓶挡瓶板回位气缸(12)。

2.根据权利要求1所述的口服液灭菌自动上瓶系统，其特征在于：所述的挡瓶机构(1)包括设置挡瓶板(16)，挡瓶板(16)连接设置在机架(2)上的挡瓶板气缸(17)，挡瓶板(16)与灭菌盘(4)相对应。

3.根据权利要求1所述的口服液灭菌自动上瓶系统，其特征在于：所述的灭菌盘(4)前端和后端下方的机架(2)上安装灭菌盘限位气缸(15)，灭菌盘(4)与挡瓶机构(1)之间的机架(2)上安装灭菌盘锁紧气缸(18)。

4.根据权利要求1所述的口服液灭菌自动上瓶系统，其特征在于：所述的灭菌盘(4)为开式灭菌盘，灭菌盘(4)一侧设置灭菌盘挡杆(14)。