CN103231534B - 轮胎成型机一二段传递装置定位系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轮胎成型机一二段传递装置定位系统，包括通过滚轮于导轨上移动的一二段传递装置、一二段传递装置传动机构和一二段传递装置定位机构，所述传动机构包括驱动滚轮的电机减速机、控制电机转速的变频器以及给变频器发出指令的PLC可编程控制；所述定位机构包括确定一二段传递装置精确定位和区域定位的模拟量传感器和激光测距器，所述模拟量传感器和激光测距器均设于一二段传递装置上，模拟量传感器和激光测距器均通过各自相关线路连接PLC可编程控制，对应于一二段传递装置的精确定位位置还设有减速定位件。本发明采用激光测距器以及模拟量开关分别控制区域定位和精确定位，定位精确，节省接线及接近开关。

Description

轮胎成型机一二段传递装置定位系统
（一）技术领域：
本发明涉及轮胎成型机设备，具体为一种轮胎成型机一二段传递装置定位系统。
（二）背景技术：
传统的全钢巨胎子午线成型机（下称轮胎成型机）一二段传递装置移动定位采用手动操作加接近开关来定位，移动导轨为工字钢。
但是轮胎成型机一二段传递装置移动距离非常远（大于15米），而且在工字钢上移动，不能准确提供定位及移动区域位置信号，从而不能很好的自动控制，需要好几个人去手动控制，相互配合，给设备及人员安全造成隐患；另外，使用接近开关，在定位位置很多时，需要非常多的开关，也给接线及设备维护诊断造成诸多不便。
（三）发明内容：
为此，本发明设计了一种轮胎成型机一二段传递装置定位系统，其目的在于使设备维护简单、定位准确、为自动控制提供准确区域信号。
能够实现上述目的的轮胎成型机一二段传递装置定位系统，包括通过滚轮于导轨上移动的一二段传递装置、一二段传递装置传动机构和一二段传递装置定位机构，所不同的是所述传动机构包括驱动滚轮的电机减速机、控制电机转速的变频器以及给变频器发出指令的PLC可编程控制；所述定位机构包括确定一二段传递装置精确定位的模拟量传感器，所述模拟量传感器设于一二段传递装置上，模拟量传感器通过相关线路连接PLC可编程控制。
为配合精确定位，于导轨上设置减速定位件，所述减速定位件的设置位置对应于一二段传递装置的精确定位位置。
所述减速定位件为直角三角形铁块，所述直角三角形铁块的斜边为200mm～300mm，高为20mm～30mm。
为让相关联的设备能很好的避开不安全动作，所述定位机构还包括确定一二段传递装置区域定位的激光测距器，所述激光测距器设于一二段传递装置上，激光测距器通过相关线路连接PLC可编程控制。
本发明的优点为：
1、本发明可采用激光测距器以及模拟量传感器分别控制区域定位和精确定位，精确定位精度小于1mm，节省接线及接近开关。
2、本发明结构简单，拆装维修方便。
3、本发明定位方便，准确。
4、对于传统编码器和接近开关无法完成的场合，使用本发明技术方案均可完成位置反馈。
（四）附图说明：
图1为本发明一种实施方式的结构示意图。
图2为图1实施方式的侧视图。
图号标识：1、PLC可编程控制器；2、变频器；3、电机减速机；4、导轨；5、模拟量传感器；6、直角三角形铁块；7、滚轮；8、激光测距器；9、一二段传递装置；10、支架。
（五）具体实施方式：
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
本发明轮胎成型机一二段传递装置定位系统包括一二段传递装置9、一二段传递装置9于左、右导轨4上移动的传动机构和一二段传递装置9于左、右导轨4上移动的定位机构，所述一二段传递装置9于导轨4上的移动（约20多米）是通过一组滚轮7而实现，所述左、右导轨4水平架设于左、右竖直支架10上，如图1、图2所示。
所述传动机构包括电机减速机3、控制电机转速的变频器2以及给变频器2发出指令的PLC可编程控制器1，所述电机减速机3设于一二段传递装置9上，并连接驱动滚轮7中的一个主动轮，实现一二段传递装置9于左、右导轨4上的移动，如图1、图2所示。
所述定位机构包括激光测距器8和模拟量传感器5，所述激光测距器8和模拟量传感器5均设于一二段传递装置9上，激光测距器8和模拟量传感器5通过各自相关线路连接PLC可编程控制器1，如图1所示。
所述激光测距器8检测一二段传递装置9的大概位置，测量精度为3mm～6mm，通过信号反馈给PLC可编程控制器1，从而确定一二段传递装置的区域位置，如图1所示。
所述模拟量传感器5检测一二段传递装置9的精确位置，测量精度为1mm～2mm，通过信号反馈给PLC可编程控制器1，从而确定一二段传递装置的精确定位位置，对应于各定位位置设置直角三角形铁块6（用来减速和定位），所述直角三角形铁块6的斜边为200mm～300mm，高为20mm～30mm，如图1所示。

Claims (3)

1.轮胎成型机一二段传递装置定位系统，包括通过滚轮(7)于导轨(4)上移动的一二段传递装置(9)、一二段传递装置(9)传动机构和一二段传递装置(9)定位机构，其特征在于：所述传动机构包括驱动滚轮(7)的电机减速机(3)、控制电机转速的变频器(2)以及给变频器(2)发出指令的PLC可编程控制(1)；所述定位机构包括确定一二段传递装置(9)精确定位位置的模拟量传感器(5)，所述模拟量传感器(5)设于一二段传递装置(9)上，模拟量传感器(5)通过相关线路连接PLC可编程控制器(1)；所述定位机构还包括确定一二段传递装置(9)区域定位的激光测距器(8)，所述激光测距器(8)设于一二段传递装置(9)上，激光测距器(8)通过相关线路连接PLC可编程控制器(1)。
2.根据权利要求1所述的轮胎成型机一二段传递装置定位系统，其特征在于：于导轨(4)上设置减速定位件，所述减速定位件的设置位置对应于一二段传递装置(9)的精确定位位置。
3.根据权利要求2所述的轮胎成型机一二段传递装置定位系统，其特征在于：所述减速定位件为直角三角形铁块(6)，所述直角三角形铁块(6)的斜边为200mm～300mm，高为20mm～30mm。
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