CN103228389A - 具有力传感器、弹簧以及调整元件的焊头 - Google Patents

Abstract

一种活动的电阻焊头配备了力传感器（7），该力传感器布置在驱动器（2）的气动缸或者螺旋弹簧（4）与所述焊头（1）的电极（3）之间。所述DMS力感应器（7）的这种布置能够在每次焊接时测量并且记录直接的力流中的焊接力并且由此支持过程控制。同时取消比较麻烦地将所述力传感器（7）放置在电极（3）与工件夹具座之间的必要性。所述结构能够实现简单而快速的测量，用于在实际运行中为不同的应用情况对焊接力进行控制和调整，以便不会太长时间中断所述过程。只要所述电极（3）抵靠在工件上，螺旋弹簧（4）就能够使所述电极（3）从气动缸（2）上退耦。此外，所述结构对所述电极（3）的续进运动进行调节。所述线性的设计方案避免了力矩并且就这样减少了电极磨损。

Description

具有力传感器、弹簧以及调整元件的焊头

技术领域

本发明涉及一种用于实施电阻焊、电阻钎焊或者热铆接的焊头，其中有待连接的工件通过电阻加热在将压力（焊接力）施加到接合部位（在焊接时所谓的焊接部位）上的同时以材料锁合的方式或者通过焊料彼此相连接。

背景技术

在进行电阻焊时，通过通电流来对两个有导电能力的工件进行加热直至熔化。熔液在电流通过之后凝固并且形成焊接连接。在此，紧密的连接的形成在电流通过的过程中并且在电流通过之后必要时通过挤压来得到支持（电阻-压焊）。所述电阻焊一般来讲在没有供给焊接填料的情况下进行。所述电阻-点焊作为电阻焊的特殊形式比如在车身制造和车辆制造中用于将钢板连接起来。但是它也比如在制造用于继电器及线路保护开关的电容器、线圈的接头和电动机绕组或者触头组时用于焊接铝或者其它的金属。所述电阻-点焊提供这样的优点，即在极短的时间之内将电流的形式的高能量集中于工件的较小的表面，其中在供给以气动的或者机电的方式施加的较高的压力的情况下产生不能松开的连接。

在进行电阻钎焊时通电流在钎焊点上产生热量。该热量适合于将不同质量的零件比如小零件钎焊到拥有较高的导热性的板材上。所述钎焊点在此形成电阻并且直接得到加热。

对于所描述的应用领域来说已知焊头。所述焊头拥有电极，所述电极以能够朝配对电极的方向运动的方式得到了支承。将有待接合的工件首先定位在两根电极之间并且随后通过所述焊头的电极的运动将其挤压到所述配对电极上。在连接过程中，通过必需的过程温度和焊接力出现材料软化，所述材料软化通过所述电极的作用于工件上的压力引起所述焊头的所谓的续进（Nachsetzen）。

从现有技术中知道一种具有驱动器并且具有可运动地支承的电极的焊头，参见在2010年9月28日在互联网上在www.isomatic.com/html/Deutsh/ksk.htm下面可以获得的“Mikroschweisskopf mit einstellbarer Elektrodenkraft（具有能够调整的电极力的微型焊头）”。在此所述焊接力可以在0.7与200牛顿之间调整。

具有驱动器和可运动地支承的电极的焊头也从在2010年10月5日在互联网上在http://www.macgregorsystems.com/files/downloads/Constant%20Force%20Weld%20Head.pdf下面可以获得的文件“Constant Force Weld Head by MacGregor（MacGregor的恒力焊头）”中为人所知。

在现有技术中，对于焊接力也就是说由电极施加到工件上的压力的调整和控制间接地通过减压器在驱动器的气动缸上进行。作为替代方案，将力传感器定位在电极与工件夹具座之间，用于测量焊接力。但是这种方式的测量对于每种应用情况来说不同并且比较麻烦。

发明内容

因此，本发明的任务是，说明一种具有力传感器的焊头，该焊头简化并且/或者改进对于焊接力的测量。

该任务通过一种具有力传感器的焊头得到解决，对于该焊头来说驱动器、弹性元件、所述力传感器以及可运动地支承的电极布置在一条线中，使得从所述驱动器或者所述弹性元件出发作用于所述电极的力的作用线在中心穿过所述力传感器和所述电极来延伸。所述焊头的特征在于，其配备了调整元件尤其调整螺母，该调整元件与所述驱动器固定地连接，但是能够相对于所述驱动器来调整，并且该调整元件在所述弹性元件的压缩的状态中能够调整成止挡到与所述弹性元件的导引轴固定地连接的止挡元件尤其止挡销上，由此所述弹性元件在所述压缩的状态中能够固定。

所述焊头因而能够通过所述调整元件与所述止挡元件的共同作用来转换为一种安装状态中，在所述安装状态中所述弹性元件固定在压缩的状态中并且因此所述力传感器能够装入所述焊头中或者能够从所述焊头中取出。这能够实现所述力传感器的简单并且快速的安装和拆卸。

所述焊头满足安装技术中的不断增加的对过程能力进行记录的要求。恰好恒定的焊接力参数在此意义重大。对于特定的应用情况来说，在每次焊接时都必须测量并且记录焊接力。所述焊头的设计在此能够在每次焊接时测量并且记录直接的力流中的焊接力。这一点支持过程控制。同时取消麻烦地将所述力传感器放置在电极与工件夹具座之间的必要性。

所述焊头能够在实际运行中为不同的应用情况为了对焊接力进行控制和调整而实现简单而快速的测量，以便不会太长时间中断所述过程。此外，在每次焊接时可以直接测量所述焊接力，以进行过程监控。此外，甚至可以在焊接过程中检测到焊接力波动。也可以进行非固定的控制测量。

驱动器、弹性元件和电极的线性的布置对所述电极的续进特性（Nachsetzverhalten）进行优化，因为在所述驱动器与所述接合部位之间或者在所述弹性元件与所述接合部位之间不会出现力矩。力矩会在所述电极的导引机构中引起提高了的摩擦并且会引起更高的惯性并且由此引起所述焊头的更差的续进特性。相对于此，所述按本发明的焊头能够实现对于所述续进特性的最佳设计的调节，所述调节在所述接合部位的直接旁边来实现。这种设计方案的重要的优点由此是从所述驱动器经过所述弹性元件直至所述电极的直接的力流。在此，所述弹性元件用于续进调节。因为所述焊接力的作用线在中心并且沿纵向穿过所述电极来延伸，所以不会出现相对于工件的相对运动。这实现了较高的可再现性以及较少的电极磨损。

此外，所述设计方案能够实现所述焊头的紧凑的结构。由此也可以实现符合人体工程学的并且部分机械化的解决方案。此外，所述焊头的安装位置是任意的。也可以容易地隔离所述焊头。此外，所述紧凑的结构能够在使用这种资源的平台方案的范围内将所述焊头用作基础方案。所述焊头也可以通过其活动的电极用于不同的物料流系统，比如滑板固定座（Schieberaufnahme）、转盘或者工件夹具（Werkstückträger）。

按照一种改进方案，所述弹性元件布置在所述驱动器与所述力传感器之间。

因而直接将所述力传感器装入在所述弹性元件比如压力弹簧与所述电极之间并且该力传感器由此直接处于所述弹性元件与所述电极之间的力流中。该力传感器因此直接地并且在没有经过中间布置的元件的弯路的情况下检测实际施加的焊接力。所述力传感器在此可以静止地留在所述焊头中或者可以简单地安装和拆卸。可以容易地加装已经处于使用之中的、代替所述力传感器而包括间距块的焊头。

在一种以此为基础的改进方案中，所述调整元件是调整螺母，该调整螺母用O形环来防止转动。

按照一种实施方式，所述力传感器是具有应变片（DMS）的测力计，也称为DMS力感应器。这种实施方式通过所述测力计的模块化的结构支持简单地安装和拆卸所述力传感器。

焊头的驱动器由至少一个气动缸构成，在用于所述焊头的制造方法中在移出所述气动缸的过程中将所述电极进给了电极升程，直至所述电极安放到工件上。在移出所述气动缸的过程中在所述电极已经安放到所述工件上之后将所述弹性元件压缩了弹簧行程，其中所述弹簧行程形成缸升程与电极升程的差并且由此将所述焊头转换为第二种安装状态。调整元件尤其调整螺母与所述驱动器固定地连接，不过相对于所述驱动器能够调整，将所述调整元件调整成止挡到与所述弹性元件的导引轴固定地连接的止挡元件尤其止挡销上，从而将所述弹性元件固定在其压缩的状态中。由此将所述焊头转换为第三种安装状态。移入所述气动缸，由此将所述焊头转换为第四种安装状态，在所述第四种安装状态中将所述力传感器插入到所述焊头中。最后再度移出所述气动缸，其中重新将所述电极安放到工件上，接着将所述调整元件复位到其原始的位置中。

所述制造方法能够实现所述力传感器的简单且快速的安装。

在一种改进方案中，所述焊头设置用于只要所述电极没有抵靠在工件上就使所述电极与所述驱动器同步运动，方法是由所述驱动器将压力施加到所述电极上。此外，所述焊头设置用于只要所述电极抵靠在工件上就使所述电极从所述驱动器上退耦并且用于借助于所述弹性元件使所述电极相对于所述驱动器来运动。

作用于有待连接的工件上的压力在此直接由所述驱动器加入所述焊头的活动的电极中。所述弹性元件的弹簧作用以直接的路径进入到所述电极中。但是所述驱动器和弹性元件的力流对于续进特性来说是分开的。由此所述弹性元件的弹力在机械上从所述驱动器的力上退耦。这实现电阻焊的较高的能够再现的质量并且也能够实施要求极高的有色金属焊接。所述驱动器借助于所述弹性元件相对于所述电极进行退耦，这减少了摩擦损失并且提高了可再现性。

按照一种实施方式，所述焊头的弹性元件是压力弹簧尤其是螺旋弹簧，所述压力弹簧尤其螺旋弹簧布置用于将焊接力传递到所述电极上并且设计用于相对于工件来调节所述电极的续进运动。

压力弹簧是在负荷下变形并且在卸荷之后回到其原始的形状中的、因而具有有弹性地复位的特性的构件。压力弹簧的反推的力根据虎克定律与力作用点的反向于力方向（所述压力弹簧沿着该力方向起作用）的移动成正比。

前面提到的实施方式提供了这样的优点，即所述压力弹簧调节续进行程并且同时在过程持续时间里几乎恒定地保持所述焊接力。所述压力弹簧由此能够在焊接过程中实现所述电极的最佳的续进特性。因而所述焊头可以用于要求极高的有色金属焊接。

在一种改进方案中，所述焊头的驱动器通过至少一个气动缸来实现。在一种以此为基础的改进方案中，所述焊头设置用于在移出所述气动缸的过程中将所述电极进给了电极升程，直至所述电极安放到工件上。此外，所述焊头设置用于在移出所述气动缸的过程中在所述电极已经安放到所述工件上之后将所述弹性元件压缩了弹簧行程，其中所述弹簧行程形成所述缸升程和电极升程的差并且与所述弹性元件的预应力一起定义了施加到所述工件上的焊接力。最后所述焊头设置用于在焊接过程中借助于所述弹性元件将所述电极进给了续进行程，其中将所述弹性元件的压缩程度减少了所述续进行程。

这种改进方案详细描述了电极和驱动器的前面所描述的退耦情况。前面提到的优点相应地适用。

按照一种以此为基础的改进方案，所述焊头具有传感器，该传感器设置用于在移出所述气动缸的过程中识别所述弹性元件的压缩的缺失情况。由此能够探测工件的缺少情况。所述传感器的信号在此也可以考虑用作用于焊接过程的开始信号，因为在这种情况下可以检查，是否存在着用于进行焊接的工件。

在另一种改进方案中，所述焊头配备了测量头，该测量头布置用于测量所述电极的续进行程。所述测量头在此在焊接过程中测量所述电极的续进行程。在这种情况下有利地起作用的是，所述测量头可以在整个焊接过程中连续地工作。这实现了可靠的过程控制。所述续进行程在此可以直接从所述弹簧行程中获取。

按照一种实施方式，所述焊头的电极以能够运动的方式导引在两个布置在两侧的电极导引机构尤其球导引机构之间。

在这种情况下，所述电极导引机构成对布置在电极的电极平面中，其中所述焊接力在中心从所述电极中穿过。这提供了减少所述电极导引机构中的摩擦的优点。这也降低了所述焊头的惯性并且在总体上在焊接时实现所述电极的更好的续进特性。在这种情况下也有利地起作用的是，前面所描述的力流或者说所述力的作用线与所述电极不过也与所述电极导引机构处于一条线中。此外，这种设计方案提供了这样的优点，即接纳着所述活动的电极的电极支架仅仅具有较小的质量。这实现了较小的惯性和较高的电极加速度。所述球导引机构提供了额外地降低所述电极导引机构中的摩擦系数的特殊的优点。在总体上由此支持了所述焊头的动态的特性。

按照本发明的一种实施方式，所述焊头具有冷却水导管，该冷却水导管设置用于对所述电极进行冷却。由此可以获得恒定的热量特性。

所述焊头适合于进行焊接尤其电阻焊、电阻-压焊以及电阻-点焊，适合于进行钎焊尤其也适合于电阻钎焊，或者也适合于进行热铆接。这提供了这样的优点，即所述焊头通过作为资源的工艺替代可以用于不同的连接工艺。

附图说明

下面借助于附图对本发明的实施例进行详细解释。附图示出如下：

图1是焊头的四种运行状态；

图2是焊头的视图连同其组成部分的分解图；

图3A是焊头的正视图连同剖面；

图3B是焊头的侧视图；

图3C是焊头的俯视图；

图4A是焊头的用于安装力传感器的第二种安装状态；

图4B是焊头的用于安装力传感器的第三种安装状态；并且

图4C是焊头的用于安装力传感器的第四种安装状态。

具体实施方式

图1示出了焊头1的处于第一种运行状态11、第二种运行状态12、第三种运行状态13以及第四种运行状态14中的情况。所述焊头1相应地由驱动器2、电极3、弹性元件4、传感器8、测量头9以及电极导引机构30所组成。所述驱动器2、弹性元件4以及电极3布置在一条作用线5中。在所述焊头1的下面相应地绘入了两个应该彼此焊接在一起的工件6。所述驱动器2包括两个最终位置询问器40。所述传感器8的精确的布置可以从后面还要描述的其它附图中得知。所述弹性元件4在图1中作为压力弹簧更准确地说作为螺旋弹簧来示出。所述驱动器2比如包括一个或者多个在图1中未详细绘入的气动缸。所述驱动器2沿着所述作用线5施展其驱动力并且将其沿着垂线传递到所述焊头1的其它在图1中看得见的元件尤其所述弹性元件4及所述电极3上。所述电极3的电镀层防止所述电极3的腐蚀并且避免接触电阻变化。

此外，图1示出了布置在所述弹性元件4与所述电极3之间的力传感器7。该力传感器7由此处于所述驱动器2、弹性元件4与电极3之间的直接的力流中。止挡销72与所述弹性元件4的导引轴75相连接。该止挡销能够在与借助于防转动机构通过O形环固定地安装在所述驱动器2的延长线或者所述驱动器2的气动缸的延长线上的调整螺母73的共同作用中实现所述力传感器7的简单的安装及拆卸。下面还要详细地对这种共同作用进行描述。也可以取代所述力传感器7而安装间距块，该间距块可以在后来的时刻被所述力传感器7所取代。

力传感器（也称为力感应器）测量作用于其上面的力。比如盒状的力传感器借助于应变片来测量其金属体的变形，所述应变片的电阻随着所述变形而变化。

安装在所述导引轴75上的第二调整螺母74用于调整所述弹性元件4的预应力。

在所述第一种运行状态11中，所述焊头1处于原始位置中。下面以这种情况为出发点，即所述驱动器2用气动缸来实现，该气动缸在所述第一种运行状态中已经移了进去。所述气动缸在此沿着所述作用线5处于所述驱动器2中。在所述气动缸的延长线中，在图1中绘入了间隔套21，该间隔套在所述第一种运行状态11中限制了所述气动缸的缸升程Z，在所述第一种运行状态11中所述气动缸移了进去。借助于所述间隔套21，所述气动缸的缸升程Z能够可变地调整。为了改变所述缸升程Z，所述间隔套21应该用具有合适的尺寸的间隔套来替换。所述弹性元件4在所述第一种运行状态11中被预紧。

在所述第二种运行状态12中，所述气动缸完全移了出来并且在这种情况下已经经过了缸升程Z。所述电极3在从第一种运行状态11转换为第二种运行状态12时已经经过了电极升程E并且安放到所述工件6上。因为在所述气动缸已经移出了整个缸升程Z之前所述电极3已经安放到所述工件6上，所以作为已经在第一种运行状态11中存在的预应力的补充还将所述弹性元件4压缩了弹簧行程F，该弹簧行程F同样在图1中示出。所述弹性元件4因此在所述第二种运行状态中被过度挤压。所述电极3现在以焊接力挤压到所述工件6上。

所述焊接力在此从所述弹性元件4的预应力和弹簧行程F中产生。所述焊接力可以可变地在240与1400N之间调整。所述调整必要时在所述第二种运行状态12中进行。为此将所述弹性元件4的预应力V（在图3A中绘出）比如设定在1.8与8.5mm之间。将所述弹簧行程F比如设定在1与3mm之间优选设定为大约1.5mm。按设计情况，也可以产生其它的用于所述焊接力、弹簧行程F和预应力V的极限值及标准值。

所述缸升程Z由电极升程E与弹簧行程F所组成。所述测量头9构造为感应的感应器并且在所述焊接过程中测量所述电极3的续进。

所述焊接过程在所述第二种运行状态12与所述第三种运行状态13之间进行并且在后一种运行状态中已经结束。在所述焊接过程中所述电极3朝所述工件6中沉入了续进行程N。相应地所述弹性元件4的压缩程度从所述弹簧行程开始减少了续进行程N。

所述第四种运行状态14示出了这样的情况，即所述气动缸以缸升程Z的幅度完全移了出来，但是其中不存在任何工件6，因而将所述电极3推到空处。在这种情况下，也就是说没有使所述弹性元件4压缩了弹簧行程F，也就是说在所述第四种运行状态中没有向所述弹性元件4加荷。这一点可以通过所述传感器8来探测并且用于检查是否存在着用于进行焊接的工件。

总之，只要所述电极4没有抵靠在任何工件6上，那么该电极就与所述驱动器2或者说与所述气动缸的运动同步运动。一旦所述电极3抵靠在工件6上，那么其就从所述驱动器2上退耦并且相对于所述气动缸的运动来运动。这能够通过所述弹性元件4来实现。

图2再度示出了具有驱动器2、电极3和弹性元件4的焊头1，所述驱动器2、电极3和弹性元件4再度布置在一条作用线5上。也额外地绘入了传感器8、间隔套21、气动缸20以及电极导引机构31。所提到的元件具有和前面所描述的功能相同的功能。图2详细示出了所提到的元件的安装情况。

此外，图2示出了布置在所述弹性元件4与所述电极3之间的力传感器7。该力传感器7由此处于所述驱动器2、弹性元件4与电极3之间的直接的力流中。止挡销72与所述弹性元件4的导引轴75相连接。该止挡销能够在与借助于防转动机构通过O形环固定地安装在所述驱动器2的延长线上的调整螺母73的共同作用中实现所述力传感器7的简单的安装及拆卸。下面还要详细对这种共同作用进行描述。

安装在所述导引轴75上的第二调整螺母74用于调整所述弹性元件4的预应力。

图3A示出了焊头1的正视图连同该焊头1的剖面。再度示出了驱动器2、电极3以及弹性元件4，这些元件线性地布置在一条作用线5上。此外可以很好地看出间隔套21以及电极导引机构30。作为缸升程Z、弹簧行程F和电极升程E的补充，在图3A中也绘入了预应力V，以该预应力V的幅度将所述弹性元件4预紧。所提到的元件拥有和前面所描述的功能相同的功能。

此外，图3A示出了布置在所述弹性元件4与所述电极3之间的力传感器7。该力传感器7由此处于所述驱动器2、弹性元件4与电极3之间的直接的力流中。止挡销72与所述弹性元件4的导引轴75相连接。该止挡销能够在与借助于防转动机构通过O形环固定地安装在所述驱动器2的延长线上的调整螺母73的共同作用中实现所述力传感器7的简单的安装及拆卸。下面还要详细对这种共同作用进行描述。

安装在所述导引轴75上的第二调整螺母74用于调整所述弹性元件4的预应力V。

图3B以侧视图示出了焊头1。除了再度线性地布置在一条作用线5中的驱动器2、弹性元件4和电极3之外，图3B也示出了间隔套21、传感器8以及用于电压测量线路50的接头。所述用于电压测量线路50的接头在此用于测量所述电极之间的电压降。其它的元件拥有与前面所描述的功能相同的功能。

此外，图3B示出了布置在所述弹性元件4与所述电极3之间的力传感器7。该力传感器7由此处于所述驱动器2、弹性元件4与电极3之间的直接的力流中。止挡销72与所述弹性元件4的导引轴75相连接。该止挡销能够在与借助于防转动机构通过O形环固定地安装在所述驱动器2的延长线上的调整螺母73的共同作用中实现所述力传感器7的简单的安装及拆卸。下面还要详细对这种共同作用进行描述。

安装在所述导引轴75上的第二调整螺母74用于调整所述弹性元件4的预应力。

图3C示出了焊头1的俯视图。在此部分地示出了所述焊头1的剖面，其中尤其可以看出电极3和驱动器2。

下面对一种用于将力传感器安装到焊头中的实施例进行描述，该实施例至少主要在点动模式运行（Tipp-Betrieb）中来实施。该实施例以在附图中未示出的第一种并且可选的安装状态来开始，该安装状态相当于在图1中示出的第四种运行状态14。在所述第一种安装状态中，所述在图1中示出的调整螺母73与所述止挡销72之间的间距为1mm。

图4A示出了焊头1的用于安装力传感器的第二种安装状态62。除了驱动器2、弹性元件4和电极3之外还示出了间距块71，该间距块布置在所述弹性元件4与所述电极3之间。止挡销72与所述弹性元件4的导引轴75相连接。调整螺母73借助于防转动机构通过O形环固定地安装在所述驱动器2的延长线上。第二调整螺母74安装在所述导引轴75上。

为了建立所述第二种安装状态62，在移出所述驱动器2的气动缸的过程中将所述电极3向前推进，直到其安放到工件6上。在移出所述气动缸的过程中在所述电极3已经安放到所述工件6上之后将所述弹性元件4压缩了弹簧行程F。由于所述弹性元件4的压缩，所述调整螺母73与所述止挡销72之间的间距D扩大到1mm加上所述弹簧行程F。

通过所述调整螺母73的相对于止挡销72的转动，现在达到在图4B中示出的第三种安装状态63。图4B中的附图标记在此表示和在图4A中相同的元件。所述调整螺母73的相对于所述止挡销72的转动引起这一点，即所述弹性元件4再也不能以弹簧行程F为幅度来卸载。相应地所述间距D减小到零。

现在通过所述气动缸的移入将所述焊头1转换为在图4C中示出的第四种安装状态64。图4C中的附图标记在此表示和在图4A中相同的元件。在所述第四种安装状态64中，所述弹性元件4与所述间距块71之间的传力锁合断开。所述间距块71因而可以容易地从所述焊头1中取出并且被力传感器7所取代。

在附图中未详细示出的第五种安装状态中，再度移出所述气动缸，其中所述电极3再度安放到所述工件6上，随后将所述调整螺母73转回到其原始的位置中。由此所述弹性元件4与所述力传感器7之间的传力锁合再次闭合，用于后来的运行。

由此所述调整螺母73的与止挡销72的配属关系或者说其在点动模式运行中的形状锁合能够实现所述弹性元件4与所述电极3之间的力流的简单的中断并且由此能够实现所述力传感器7的简单的安装。与这种实施例有别的是，也可以拆卸或者更换已经安装的力传感器。

所提到的实施方式、改进方案和实施例可以自由地彼此相组合。

Claims (13)

1.具有力传感器（7）的焊头（1），

-其中驱动器（2）、弹性元件（4）、所述力传感器（7）以及可运动地支承的电极（3）布置在一条线中，使得从所述驱动器（2）或者所述弹性元件（4）作用于所述电极（3）的力的作用线（5）在中心穿过所述力传感器（7）和电极（3）来延伸，

其特征在于，

-所述焊头（1）配备了调整元件尤其调整螺母（73），该调整元件与所述驱动器（2）固定地连接，但是能够相对于所述驱动器（2）来调整，并且该调整元件在所述弹性元件（4）的压缩的状态中能够调整成止挡到与所述弹性元件（4）的导引轴（75）固定地连接的止挡元件尤其止挡销（72）上，由此所述弹性元件（4）能够在所述压缩的状态中固定。

2.按权利要求1所述的焊头（1），

-其中所述弹性元件（4）布置在所述驱动器（2）与所述力传感器（7）之间。

3.按权利要求1或2所述的焊头（1），

-其中所述调整元件是调整螺母（73），该调整螺母用O形环来防止转动。

4.按前述权利要求中任一项所述的焊头（1），

-其中所述弹性元件（4）是弹簧尤其是螺旋弹簧。

5.按前述权利要求中任一项所述的焊头（1），

-其中所述驱动器（2）由至少一个气动缸（20）构成。

6.按权利要求5所述的焊头，

-设置用于在移出所述气动缸（20）的过程中将所述电极（3）进给了电极升程（E），直至所述电极（3）安放到工件（6）上；

-设置用于在移出所述气动缸（20）的过程中，在所述电极（3）已经安放到所述工件（6）上之后，将所述弹性元件（4）压缩了弹簧行程（F），其中所述弹簧行程（F）形成所述缸升程（Z）和电极升程（E）的差，并且与所述弹性元件（4）的预应力一起定义了施加到所述工件（6）上的焊接力，并且

-设置用于在焊接过程中借助于所述弹性元件（4）将所述电极（3）进给了续进行程（N），其中将所述弹性元件（4）的压缩程度减少了所述续进行程（N）。

7.按权利要求6所述的焊头（1），

-具有用于在移出所述气动缸（20）的过程中对所述弹性元件（4）的压缩的缺失情况进行识别的传感器（8），由此能够探测到工件（6）的缺少情况。

8.按权利要求6或7所述的焊头（1），

-具有测量头（9），该测量头布置用于测量所述电极（3）的续进行程（N）。

9.按前述权利要求中任一项所述的焊头（1），

-其中所述电极（3）以能够运动的方式导引在两个布置在两侧的电极导引机构（30）尤其球导引机构之间。

10.按前述权利要求中任一项所述的焊头（1），

-具有冷却水导管。

11.按前述权利要求中任一项所述的焊头（1），

-其中所述力传感器（7）是具有应变片的测力计。

12.根据前述权利要求中任一项来设计的焊头（1）的用途，用于进行焊接尤其电阻焊、电阻-压焊或者电阻-点焊、钎焊尤其电阻钎焊或者热铆接。

13.用于按权利要求1-11中任一项所述的焊头（1）的制造方法，所述焊头的驱动器（2）由至少一个气动缸（20）构成，

-其中在移出所述气动缸（20）的过程中将所述电极（3）进给了电极升程（E），直至所述电极（3）安放到工件（6）上；

-其中在移出所述气动缸（20）的过程中，在所述电极（3）已经安放到所述工件（6）上之后，将所述弹性元件（4）压缩了弹簧行程（F），其中所述弹簧行程（F）形成缸升程（Z）和电极升程（E）的差，并且由此将所述焊头（1）转换为第二种安装状态（62）；

-其中将与所述驱动器（2）固定地连接的、但是相对于所述驱动器（2）能够调整的调整元件尤其调整螺母（73）调整成止挡到与所述弹性元件（4）的导引轴（75）固定地连接的止挡元件尤其止挡销（72）上，从而将所述弹性元件（4）固定在其压缩的状态中，由此将所述焊头（1）转换为第三种安装状态（63）；

-其中移入所述气动缸（20），由此将所述焊头（1）转换为第四种安装状态（64），在所述第四种安装状态中将所述力传感器（7）插入到所述焊头中，并且

-其中再度移出所述气动缸（20），其中所述电极（3）再度安放到所述工件（6）上，随后将所述调整元件复位到其原始的位置中。

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