CN220312051U - 焊接压力传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种焊接压力传感器，包括：焊枪头、弹性体和连接块，所述焊枪头的第一端开设有钨针安装孔，所述焊枪头的第二端通过所述弹性体与所述连接块连接，所述焊枪头的周向开设有与所述钨针安装孔连通的钨针紧固螺钉孔，所述弹性体上形成有两个相互平行的弹性梁，所述弹性梁上设置有应变计，所述连接块上设置有与所述应变计连接的引出导线。本实用新型将弹性体与两端的治具全部集成在一起，因而减小了传感器的尺寸，降低了治具的成本，而且减轻了传感器受力端治具的重量，提高了传感器的灵敏度。
Description
技术领域
本实用新型涉及传感器领域，特别涉及一种焊接压力传感器。
背景技术
在焊接领域，焊接质量的好坏与焊接枪的焊接头对焊接部位的压力有关，也和焊接移动速度有关，焊接的速度我们可以根据电机的移动速度来调节，但焊接压力的控制比较难。为此，现有技术采用焊接传感器对焊接压力进行检测，但是，目前的焊接传感器常常采用常规的压力传感器，通过转接治具上下连接，连接后，尺寸相对比较大，而且比较笨重，传感器量程相对设计要大，灵敏度就会低，达不到高精度测力的目的。此种结构设计，尺寸小，量程小，精度高，减小治具块多重连接带来的其他影响。
实用新型内容
本实用新型提供了一种焊接压力传感器，以解决至少一个上述技术问题。
为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种焊接压力传感器，包括：焊枪头、弹性体和连接块，所述焊枪头的第一端开设有钨针安装孔，所述焊枪头的第二端通过所述弹性体与所述连接块连接，所述焊枪头的周向开设有与所述钨针安装孔连通的钨针紧固螺钉孔，所述弹性体上形成有两个相互平行的弹性梁，所述弹性梁上设置有应变计，所述连接块上设置有与所述应变计连接的引出导线。
优选地，所述弹性体上设置有位于两个所述弹性梁之间的过载保护杆，所述过载保护杆的一端与所述连接块连接，所述过载保护杆与所述弹性梁之间、所述过载保护杆与焊枪头之间均设置有过载间隙。
优选地，所述弹性梁的朝向所述过载保护杆一侧形成有两个并排设置的半圆形缺口，所述应变计设置在所述半圆形缺口的弧形表面上。
优选地，所述过载间隙为0.3mm。
优选地，所述连接块的远离所述弹性体一侧的端面上开设有安装孔和定位防滑销孔。
优选地，所述钨针安装孔的轴线与所述弹性梁的夹角呈45度。
优选地，所述焊枪头的周向开设有与所述钨针安装孔连通的钨针导线孔。
优选地，所述连接块的第一侧面上开设有走线槽、第二侧面上开设有与所述走线槽连通的穿线孔，所述穿线孔垂直于所述走线槽设置，所述引出导线的一端经过所述走线槽后由所述穿线孔穿出。
由于采用了上述技术方案，本实用新型将弹性体与两端的治具全部集成在一起，因而减小了传感器的尺寸，降低了治具的成本，而且减轻了传感器受力端治具的重量，提高了传感器的灵敏度。
附图说明
图1示意性地示出了本实用新型的立体图一；
图2示意性地示出了本实用新型的立体图二；
图3示意性地示出了本实用新型的侧视图；
图4示意性地示出了本实用新型的后视图；
图5示意性地示出了本实用新型的剖视图；
图6示意性地示出了本实用新型的立体图三；
图7示意性地示出了本实用新型的侧视图。
图中附图标记：1、焊枪头；2、弹性体；3、连接块；4、钨针安装孔；5、钨针紧固螺钉孔；6、弹性梁；7、引出导线；8、过载保护杆；9、半圆形缺口；10、安装孔；11、定位防滑销孔；12、钨针导线孔；13、过载间隙；14、走线槽；15、穿线孔。
具体实施方式
以下对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
作为本实用新型的一个方面，提供了一种焊接压力传感器，其用于利用焊枪枪头对焊接面的接触压力通过应变式传感器来感应压力大小，从而通过压力大小的调节来控制焊接质量的目的。
该焊接压力传感器包括：焊枪头1、弹性体2和连接块3，所述焊枪头1的第一端开设有钨针安装孔4，所述焊枪头1的第二端通过所述弹性体2与所述连接块3连接，所述焊枪头1的周向开设有与所述钨针安装孔4连通的钨针紧固螺钉孔5，所述弹性体2上形成有两个相互平行的弹性梁6，所述弹性梁6上设置有应变计，所述连接块3上设置有与所述应变计连接的引出导线7，用于传感器的供电和信号输出。
优选地，所述弹性体2上设置有位于两个所述弹性梁6之间的过载保护杆8，所述过载保护杆8的一端与所述连接块3连接，所述过载保护杆8与所述弹性梁6之间、所述过载保护杆8与焊枪头1之间均设置有过载间隙13。
优选地，所述弹性梁6的朝向所述过载保护杆8一侧形成有两个并排设置的半圆形缺口9，所述应变计设置在所述半圆形缺口9的弧形表面上。
优选地，所述过载间隙为0.3mm。
优选地，所述连接块3的远离所述弹性体2一侧的端面上开设有安装孔10和定位防滑销孔11，用于将本实用新型用于固定至焊接设备。
优选地，所述钨针安装孔4的轴线与所述弹性梁6的夹角呈45度，这样，传感器所感受到的力值只是枪头压力的一部分，其公式为：
P＝F×COS45。
优选地，所述焊枪头1的周向开设有与所述钨针安装孔4连通的钨针导线孔12。
优选地，所述连接块3的第一侧面上开设有走线槽14、第二侧面上开设有与所述走线槽14连通的穿线孔15，所述穿线孔15垂直于所述走线槽14设置，所述引出导线7的一端经过所述走线槽14后由所述穿线孔15穿出。
在上述技术方案中，焊枪头1根据本领域的焊枪头的外形进行设计，完全符合枪头的安装要求。焊枪头1上的钨针安装在钨针安装孔4中，通过钨针紧固螺钉孔5中的螺钉可将钨针固定到焊枪头1上，与钨针连接的导线则从钨针导线孔12中穿过。
在焊枪头1和连接块3之间是弹性体2，其上设计有上下平行的两个有半圆孔9组成弹性梁6，电阻应变计就粘贴在半圆孔9的上平面上；从连接块3的内侧面和两个弹性梁6中间的中间位置向焊枪头1的方向延伸出过载保护杆8，过载保护杆8的前端及与弹性梁6之间都形成一个0.3mm的过载间隙，当焊枪头1受力时，弹性梁6会变形，超出弹性体6的过载时，过载间隙闭合并阻止弹性体6继续变形，从而起到保护作用。
由于采用了上述技术方案，本实用新型将弹性体2与两端的治具(焊枪头1、连接块3)全部集成在一起，因而减小了传感器的尺寸，降低了治具的成本，而且减轻了传感器受力端治具的重量，提高了传感器的灵敏度。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种焊接压力传感器，其特征在于，包括：焊枪头(1)、弹性体(2)和连接块(3)，所述焊枪头(1)的第一端开设有钨针安装孔(4)，所述焊枪头(1)的第二端通过所述弹性体(2)与所述连接块(3)连接，所述焊枪头(1)的周向开设有与所述钨针安装孔(4)连通的钨针紧固螺钉孔(5)，所述弹性体(2)上形成有两个相互平行的弹性梁(6)，所述弹性梁(6)上设置有应变计，所述连接块(3)上设置有与所述应变计连接的引出导线(7)。
2.根据权利要求1所述的焊接压力传感器，其特征在于，所述弹性体(2)上设置有位于两个所述弹性梁(6)之间的过载保护杆(8)，所述过载保护杆(8)的一端与所述连接块(3)连接，所述过载保护杆(8)与所述弹性梁(6)之间、所述过载保护杆(8)与焊枪头(1)之间均设置有过载间隙(13)。
3.根据权利要求2所述的焊接压力传感器，其特征在于，所述弹性梁(6)的朝向所述过载保护杆(8)一侧形成有两个并排设置的半圆形缺口(9)，所述应变计设置在所述半圆形缺口(9)的弧形表面上。
4.根据权利要求2所述的焊接压力传感器，其特征在于，所述过载间隙为0.3mm。
5.根据权利要求2所述的焊接压力传感器，其特征在于，所述连接块(3)的远离所述弹性体(2)一侧的端面上开设有安装孔(10)和定位防滑销孔(11)。
6.根据权利要求1所述的焊接压力传感器，其特征在于，所述钨针安装孔(4)的轴线与所述弹性梁(6)的夹角呈45度。
7.根据权利要求1所述的焊接压力传感器，其特征在于，所述焊枪头(1)的周向开设有与所述钨针安装孔(4)连通的钨针导线孔(12)。
8.根据权利要求1所述的焊接压力传感器，其特征在于，所述连接块(3)的第一侧面上开设有走线槽(14)、第二侧面上开设有与所述走线槽(14)连通的穿线孔(15)，所述穿线孔(15)垂直于所述走线槽(14)设置，所述引出导线(7)的一端经过所述走线槽(14)后由所述穿线孔(15)穿出。
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