CN103223734A - 一种盒胚自动上料点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种盒胚自动上料点胶机，包括上料机构、移料机构、传送机构、点胶机构、工件输送带、主控中心、动力系统、拦料杆、送料台、步进电机、移料导轨、移料臂、载料台、载料导轨、定位块、压板、点胶导轨、点胶臂、点胶管，移料臂下方设置真空吸盘，压板上设置真空吸孔。本发明结构简单，通过调节零件位置和程序设定，可实现多种规格盒胚的自动上料点胶功能。

Description

一种盒胚自动上料点胶机

技术领域

本发明涉及自动化装备领域，具体是一种盒胚自动上料点胶机。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

自动装置的出现和应用是在18世纪以前。古代人类在长期生产和生活中，为了减轻自己的劳动，逐渐产生利用自然界动力代替人力畜力，以及用自动装置代替人的部分繁难的脑力活动的愿望，经过经过漫长岁月的探索，他们互不相关地造出一些原始的自动装置。古代中国的指南车以及17世纪欧洲出现的钟表和风磨控制装置，虽然都是毫无联系的发明，但对自动化技术的形成却起到了先导作用。

由于纸盒成本低廉，因此很少有此类自动化加工设备。但目前越来越严格的包装要求无形中增加了纸盒生产的成本，特别是纸盒多是采用手工或半自动化设备加工，因此在降低成本和提高质量方面急需要一种可以完成纸盒自动化生产加工的整套生产流水线，但现在市场上还没有一种可以对盒胚实现自动上料点胶的设备。

 

发明内容

本发明针对以上技术问题，提供一种成本低廉、可以对盒胚实现自动上料点胶的设备。

本发明通过以下技术方案来实现。

一种盒胚自动上料点胶机，包括上料机构、移料机构、传送机构、点胶机构、工件输送带、主控中心、动力系统、拦料杆、送料台、步进电机、移料导轨、移料臂、载料台、载料导轨、定位块、压板、点胶导轨、点胶臂、点胶管，其特征在于上料机构、移料机构、传送机构、点胶机构、工件输送带通过主控中心与动力系统进行电气连接，动力系统设置在上料机构后下方，主控中心设置在动力系统上方，移料机构、传送机构、点胶机构、工件输送带设置在主控中心上方，上料机构设置在移料机构下方，传送机构设置在移料机构后侧，点胶机构设置在移料机构后端上方，工件输送带设置在点胶机构下方，上料机构由拦料杆、送料台、步进电机组成，移料机构由移料导轨、移料臂组成，传送机构由载料台、载料导轨、定位块、压板组成，点胶机构由点胶导轨、点胶臂、点胶管组成，送料台通过步进电机带动实现朝上的定位位移，两根移料导轨垂直连接，移料臂设置在其中一条移料导轨上，载料台设置在载料导轨上，载料导轨后端左侧、右侧、后侧分别设置定位块，载料导轨后端上方设置有压板，点胶管设置在点胶臂上，两根点胶导轨垂直连接，点胶臂设置在其中一条点胶导轨上。拦料杆为多根，多根拦料杆分布在送料台四周，送料台左侧或右侧拦料杆活动连接，前面拦料杆下端活动连接，上端可拆卸连接。移料臂下方设置真空吸盘。压板上设置真空吸孔。

使用时，送料台位于最下方，拉开送料台前方的拦料杆，通过调整送料台左侧或右侧的活动拦料杆，在送料台上重叠放满需要规格的盒胚工件，然后开动机器，送料台在步进电机的带动下，上升盒胚厚度的高度，移料导轨带动移料臂移动到送料台上方，移料臂下伸，通过真空吸盘吸住盒胚，移料导轨再带动移料臂移动到载料台上方，移料臂放开盒胚，盒胚掉入载料台，移料臂移动到送料台上方，等待下一次动作，然后载料导轨带动载料台移动到后端，压板下移使盒胚平整，定位块前伸，对盒胚进行定位并固定住盒胚，压板通过真空吸孔吸附住盒胚，载料导轨带动载料台回复到前端，等待下一次动作，同时点胶导轨带动点胶臂移动到压板上方，点胶臂带动点胶管下移，对盒胚进行点胶操作，点胶完成后，定位块复位，压板放开盒胚，等待下一次动作，盒胚掉入工件输送带进入下一道工序，如此循环。

本发明结构简单，通过调节零件位置和程序设定，可实现多种规格盒胚的自动上料点胶功能。

 

附图说明

附图中，图1是本发明结构示意图，图2是本发明上料机构示意图，图3是本发明移料机构示意图，图4是本发明传送机构示意图，图5是本发明点胶机构示意图，其中：

1—上料机构，2—移料机构，3—传送机构，4—点胶机构，5—工件输送带，6—主控中心，7—动力系统，8—拦料杆，9—送料台，10—步进电机，11—移料导轨，12—移料臂，13—载料台，14—载料导轨，15—定位块，16—压板，17—点胶导轨，18—点胶臂，19—点胶管。

 

具体实施例

下面结合附图对本发明作进一步说明。

一种盒胚自动上料点胶机，包括上料机构1、移料机构2、传送机构3、点胶机构4、工件输送带5、主控中心6、动力系统7、拦料杆8、送料台9、步进电机10、移料导轨11、移料臂12、载料台13、载料导轨14、定位块15、压板16、点胶导轨17、点胶臂18、点胶管19，其特征在于上料机构1、移料机构2、传送机构3、点胶机构4、工件输送带5通过主控中心6与动力系统7进行电气连接，动力系统7设置在上料机构1后下方，主控中心6设置在动力系统7上方，移料机构2、传送机构3、点胶机构4、工件输送带5设置在主控中心6上方，上料机构1设置在移料机构2下方，传送机构3设置在移料机构2后侧，点胶机构4设置在移料机构2后端上方，工件输送带5设置在点胶机构4下方，上料机构1由拦料杆8、送料台9、步进电机10组成，移料机构2由移料导轨11、移料臂12组成，传送机构3由载料台13、载料导轨14、定位块15、压板16组成，点胶机构4由点胶导轨17、点胶臂18、点胶管19组成，送料台9通过步进电机10带动实现朝上的定位位移，两根移料导轨11垂直连接，移料臂12设置在其中一条移料导轨11上，载料台13设置在载料导轨14上，载料导轨14后端左侧、右侧、后侧分别设置定位块15，载料导轨14后端上方设置有压板16，点胶管19设置在点胶臂18上，两根点胶导轨17垂直连接，点胶臂18设置在其中一条点胶导轨17上。拦料杆8为多根，多根拦料杆8分布在送料台9四周，送料台9左侧或右侧拦料杆8活动连接，前面拦料杆8下端活动连接，上端可拆卸连接。移料臂12下方设置真空吸盘。压板16上设置真空吸孔。

使用时，送料台9位于最下方，拉开送料台9前方的拦料杆8，通过调整送料台9左侧或右侧的活动拦料杆8，在送料台9上重叠放满需要规格的盒胚工件，然后开动机器，送料台9在步进电机10的带动下，上升盒胚厚度的高度，移料导轨11带动移料臂12移动到送料台9上方，移料臂12下伸，通过真空吸盘吸住盒胚，移料导轨11再带动移料臂12移动到载料台13上方，移料臂12放开盒胚，盒胚掉入载料台13，移料臂12移动到送料台9上方，等待下一次动作，然后载料导轨14带动载料台13移动到后端，压板16下移使盒胚平整，定位块15前伸，对盒胚进行定位并固定住盒胚，压板16通过真空吸孔吸附住盒胚，载料导轨14带动载料台13回复到前端，等待下一次动作，同时点胶导轨17带动点胶臂18移动到压板16上方，点胶臂18带动点胶管19下移，对盒胚进行点胶操作，点胶完成后，定位块15复位，压板16放开盒胚，等待下一次动作，盒胚掉入工件输送带5进入下一道工序，如此循环。

本发明结构简单，通过调节零件位置和程序设定，可实现多种规格盒胚的自动上料点胶功能。

Claims (4)

1.一种盒胚自动上料点胶机，包括上料机构、移料机构、传送机构、点胶机构、工件输送带、主控中心、动力系统、拦料杆、送料台、步进电机、移料导轨、移料臂、载料台、载料导轨、定位块、压板、点胶导轨、点胶臂、点胶管，其特征在于上料机构、移料机构、传送机构、点胶机构、工件输送带通过主控中心与动力系统进行电气连接，动力系统设置在上料机构后下方，主控中心设置在动力系统上方，移料机构、传送机构、点胶机构、工件输送带设置在主控中心上方，上料机构设置在移料机构下方，传送机构设置在移料机构后侧，点胶机构设置在移料机构后端上方，工件输送带设置在点胶机构下方，上料机构由拦料杆、送料台、步进电机组成，移料机构由移料导轨、移料臂组成，传送机构由载料台、载料导轨、定位块、压板组成，点胶机构由点胶导轨、点胶臂、点胶管组成，送料台通过步进电机带动实现朝上的定位位移，两根移料导轨垂直连接，移料臂设置在其中一条移料导轨上，载料台设置在载料导轨上，载料导轨后端左侧、右侧、后侧分别设置定位块，载料导轨后端上方设置有压板，点胶管设置在点胶臂上，两根点胶导轨垂直连接，点胶臂设置在其中一条点胶导轨上。

2.根据权利要求1所述一种盒胚自动上料点胶机，其特征在于所述拦料杆为多根，多根拦料杆分布在送料台四周，送料台左侧或右侧拦料杆活动连接，前面拦料杆下端活动连接，上端可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述一种盒胚自动上料点胶机，其特征在于所述移料臂下方设置真空吸盘。

4.根据权利要求1所述一种盒胚自动上料点胶机，其特征在于所述压板上设置真空吸孔。

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