CN103213318B - 一种盒胚自动组装成型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种盒胚自动组装成型机，包括上料机构、移料机构、传送机构、成型机构、工件输送带、主控中心、动力系统、拦料杆、送料台、步进电机、移料导轨、移料臂、吸料台、上升气缸、载料台、载料导轨、移料台、定位内模、出料臂、成型压板，吸料台前端设置真空吸盘，移料台前端设置有真空吸盘，成型压板上端为橡胶滚轮。本发明结构简单，通过调节零件位置和程序设定，可实现多种规格盒胚的自动组装成型功能。

Description

一种盒胚自动组装成型机

技术领域

本发明涉及自动化装备领域，具体是一种盒胚自动组装成型机。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

自动装置的出现和应用是在18世纪以前。古代人类在长期生产和生活中，为了减轻自己的劳动，逐渐产生利用自然界动力代替人力畜力，以及用自动装置代替人的部分繁难的脑力活动的愿望，经过经过漫长岁月的探索，他们互不相关地造出一些原始的自动装置。古代中国的指南车以及17世纪欧洲出现的钟表和风磨控制装置，虽然都是毫无联系的发明，但对自动化技术的形成却起到了先导作用。

由于纸盒成本低廉，因此很少有此类自动化加工设备。但目前越来越严格的包装要求无形中增加了纸盒生产的成本，特别是纸盒多是采用手工或半自动化设备加工，因此在降低成本和提高质量方面急需要一种可以完成纸盒自动化生产加工的整套生产流水线，但现在市场上还没有一种可以对盒胚实现自动组装成型的设备。

发明内容

本发明针对以上技术问题，提供一种成本低廉、可以对盒胚实现自动组装成型的设备。

本发明通过以下技术方案来实现。

一种盒胚自动组装成型机，包括上料机构、移料机构、传送机构、成型机构、工件输送带、主控中心、动力系统、拦料杆、送料台、步进电机、移料导轨、移料臂、吸料台、上升气缸、载料台、载料导轨、移料台、定位内模、出料臂、成型压板，其特征在于上料机构、移料机构、传送机构、成型机构、工件输送带通过主控中心与动力系统进行电气连接，上料机构为两个，两个上料机构对称地设置在动力系统前后两侧，主控中心设置在动力系统上方，两个上料机构上方均设置有移料机构，成型机构设置在传送机构上方，传送机构设置在主控中心上方，工件输送带为两个，两个工件输送带分别设置在成型机构左右两侧的传送机构下方，上料机构由拦料杆、送料台、步进电机组成，移料机构由移料导轨、移料臂、吸料台、上升气缸组成，传送机构由载料台、载料导轨、移料台组成，成型机构由定位内模、出料臂、成型压板组成,送料台通过步进电机带动实现朝上的定位位移，移料臂前端设置有吸料台，移料臂设置在移料导轨上，移料导轨下设置了上升气缸，载料台设置在载料导轨上，载料导轨左右两端设置有移料台，出料臂设置在定位内模内，成型压板为两个，两个成型压板设置在载料导轨下方的定位内模左右两侧位置。拦料杆为多根，多根拦料杆分布在送料台四周，送料台左侧或右侧拦料杆活动连接，前面拦料杆的连接端一侧活动连接，另一侧固定连接，可以将多根拦料杆围成的腔体打开。吸料台前端设置真空吸盘。移料台前端设置有真空吸盘。成型压板上端为橡胶滚轮。

使用时，两个送料台位于最下方，拉开两侧送料台前方的拦料杆，通过调整送料台左侧或右侧的活动拦料杆，在送料台上重叠放满需要规格的盒胚端板工件，开动机器后，送料台可以在步进电机的带动下，上升盒胚端板厚度的高度，当左侧工件输送带上有盒胚输送过来时，左侧的移料台通过真空吸盘将盒胚移到载料台上，左侧移料台复位，载料台通过载料导轨移动到成型机构位置，定位内模下压，两端成型压板上升，同时，移料导轨下方的上升气缸将移料导轨稍向上顶，移料臂前伸，使吸料台向下，然后上升气缸复位，吸料台通过真空吸附吸住盒胚端板，上升气缸再将移料导轨稍向上顶，移料臂压缩，使吸料台向前，移料臂再带动吸料台通过移料导轨将盒胚端板送至盒胚处，由于盒胚上已经点好胶，盒胚端板与盒胚结合，待盒胚上的胶将盒胚端板与盒胚牢固粘贴后，移料机构复位，等待下一次动作，定位内模复位，定位内模内部的出料臂伸出，将成型的盒胚顶出后复位，等待下一次动作，成型的盒胚掉落在载料台上，载料台再将成型的盒胚通过载料导轨移动到右端，右端的移料台将成型的盒胚移出至工件输送带上，进入下一道工序，同时载料台复位，等待下一次动作，如此循环。

本发明结构简单，通过调节零件位置和程序设定，可实现多种规格盒胚的自动组装成型功能。

附图说明

附图中，图1是本发明结构示意图，图2是本发明上料机构示意图，图3本发明移料机构示意图，图4是本发明传送机构示意图，图5是本发明成型机构示意图，其中：

1—上料机构，2—移料机构，3—传送机构，4—成型机构，5—工件输送带，6—主控中心，7—动力系统，8—拦料杆，9—送料台，10—步进电机，11—移料导轨，12—移料臂，13—吸料台，14—上升气缸，15—载料台，16—载料导轨，17—移料台，18—定位内模，19—出料臂，20—成型压板。

具体实施例

下面结合附图对本发明作进一步说明。

一种盒胚自动组装成型机，包括上料机构1、移料机构2、传送机构3、成型机构4、工件输送带5、主控中心6、动力系统7、拦料杆8、送料台9、步进电机10、移料导轨11、移料臂12、吸料台13、上升气缸14、载料台15、载料导轨16、移料台17、定位内模18、出料臂19、成型压板20，其特征在于上料机构1、移料机构2、传送机构3、成型机构4、工件输送带5通过主控中心6与动力系统7进行电气连接，上料机构1为两个，两个上料机构1对称地设置在动力系统7前后两侧，主控中心6设置在动力系统上方7，两个上料机构1上方均设置有移料机构2，成型机构4设置在传送机构3上方，传送机构3设置在主控中心6上方，工件输送带5为两个，两个工件输送带5分别设置在成型机构4左右两侧的传送机构3下方，上料机构1由拦料杆8、送料台9、步进电机10组成，移料机构2由移料导轨11、移料臂12、吸料台13、上升气缸14组成，传送机构3由载料台15、载料导轨16、移料台17组成，成型机构4由定位内模18、出料臂19、成型压板20组成,送料台9通过步进电机10带动实现朝上的定位位移，移料臂12前端设置有吸料台13，移料臂12设置在移料导轨11上，移料导轨11下设置了上升气缸14，载料台15设置在载料导轨16上，载料导轨16左右两端设置有移料台17，出料臂19设置在定位内模18内，成型压板20为两个，两个成型压板20设置在载料导轨16下方的定位内模18左右两侧位置。拦料杆8为多根，多根拦料杆8分布在送料台9四周，送料台9左侧或右侧拦料杆8活动连接，前面拦料杆8的连接端一侧活动连接，另一侧固定连接，可以将多根拦料杆8围成的腔体打开。吸料台13前端设置真空吸盘。移料台17前端设置有真空吸盘。成型压板20上端为橡胶滚轮。

使用时，两个送料台9位于最下方，拉开两侧送料台9前方的拦料杆8，通过调整送料台9左侧或右侧的活动拦料杆8，在送料台9上重叠放满需要规格的盒胚端板工件，开动机器后，送料台9可以在步进电机10的带动下，上升盒胚端板厚度的高度，当左侧工件输送带5上有盒胚输送过来时，左侧的移料台17通过真空吸盘将盒胚移到载料台15上，左侧移料台17复位，载料台15通过载料导轨16移动到成型机构4位置，定位内模18下压，两端成型压板20上升，同时，移料导轨11下方的上升气缸14将移料导轨11稍向上顶，移料臂12前伸，使吸料台13向下，然后上升气缸14复位，吸料台13通过真空吸附吸住盒胚端板，上升气缸14再将移料导轨11稍向上顶，移料臂12压缩，使吸料台13向前，移料臂12再带动吸料台13通过移料导轨11将盒胚端板送至盒胚处，由于盒胚上已经点好胶，盒胚端板与盒胚结合，待盒胚上的胶将盒胚端板与盒胚牢固粘贴后，移料机构2复位，等待下一次动作，定位内模18复位，定位内模18内部的出料臂19伸出，将成型的盒胚顶出后复位，等待下一次动作，成型的盒胚掉落在载料台15上，载料台15再将成型的盒胚通过载料导轨16移动到右端，右端的移料台13将成型的盒胚移出至工件输送带5上，进入下一道工序，同时载料台15复位，等待下一次动作，如此循环。

本发明结构简单，通过调节零件位置和程序设定，可实现多种规格盒胚的自动组装成型功能。

Claims (3)

1.一种盒胚自动组装成型机，包括上料机构、移料机构、传送机构、成型机构、工件输送带、主控中心、动力系统、拦料杆、送料台、步进电机、移料导轨、移料臂、吸料台、上升气缸、载料台、载料导轨、移料台、定位内模、出料臂、成型压板，其特征在于上料机构、移料机构、传送机构、成型机构、工件输送带通过主控中心与动力系统进行电气连接，上料机构为两个，两个上料机构对称地设置在动力系统前后两侧，主控中心设置在动力系统上方，两个上料机构上方均设置有移料机构，成型机构主体设置在传送机构上方，传送机构设置在主控中心上方，工件输送带为两个，两个工件输送带分别设置在成型机构左右两侧的传送机构下方，上料机构由拦料杆、送料台、步进电机组成，拦料杆为多根，多根拦料杆分布在送料台四周，送料台左侧或右侧拦料杆活动连接，前面拦料杆的连接端一侧活动连接，另一侧固定连接，移料机构由移料导轨、移料臂、吸料台、上升气缸组成，传送机构由载料台、载料导轨、移料台组成，成型机构由定位内模、出料臂、成型压板组成，送料台通过步进电机带动实现朝上的定位位移，移料臂前端设置有吸料台，吸料台前端设置真空吸盘，移料臂设置在移料导轨上，移料导轨下设置了上升气缸，载料台设置在载料导轨上，载料导轨左右两端设置有移料台，出料臂设置在定位内模内，成型压板为两个，两个成型压板设置在载料导轨下方，且位于定位内模左右两侧位置。

2.根据权利要求1所述一种盒胚自动组装成型机，其特征在于所述移料台前端设置有真空吸盘。

3.根据权利要求1所述一种盒胚自动组装成型机，其特征在于所述成型压板上端为橡胶滚轮。