CN103222097A - 用于折叠电极组件的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于传送单元电池的装置，其是在制造具有其中板状单元电池在隔离膜中卷绕的结构的堆叠/折叠型电极组件的连续过程中对准单元电池并将其传送至折叠装置的装置，且包括：单元电池供应部，用于连续地供应单元电池；位置检查单元，用于将通过捕捉在单元电池供应部中的单元电池的位置而获得的图像信号传输至控制部；控制部，用于基于从位置检查部接收的图像信号来确认单元电池的对准，并且用于控制夹持器的操作；两个或更多个夹持器，用于接收从单元电池供应部一次一个地被供应的单元电池，并且用于根据来自控制部的位置校正信号来校正单元电池的位置，然后将其传送至传送部；以及单元电池传送部，用于将单元电池传送至折叠装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于电极组件的折叠装置，并且更具体地，涉及一种用于布置单元电池并将单元电池传送到折叠装置的单元电池传送设备，该单元电池传送设备在制造具有其中平面单元电池缠绕在隔离膜上的结构的堆叠/折叠型电极组件的连续过程中被使用，该单元电池传送设备包括：单元电池供给器，该单元电池供给器用以将单元电池按顺序引入；位置检查部，该位置检查部对在单元电池供给器中的单元电池的位置进行拍照（或捕捉图像）以获取图像信号，然后将该图像信号传输至下述控制部；控制部，其基于由检查部接收的图像信号确认单元电池的对准以控制下述夹持器的行为；两个或更多个夹持器，在根据由控制部提供的位置补偿信号进行该单元电池的位置补偿之后，所述两个或更多个夹持器中的每一个夹持从一次供给一个单元的电池供给器供给的单元电池，然后将所述单元电池传送至上文所描述的传送部；以及单元电池传送部，其用于将上文所描述的单元电池传送至折叠装置。
背景技术
随着移动仪器的技术发展及对其要求的继续增加，对作为能源的电池的需要也在增加。在这样的二次电池当中，具有高能量密度和动作电位、长的循环寿命和减少的自放电的锂二次电池已经是可商购并且在本领域中已经进入普遍使用。
具有阴极/隔板/阳极结构以形成二次电池的电极组件依据其结构可以广义地归类为果冻卷（绕缠型）组件和堆叠（层压型）组件。果冻卷型电极组件可以通过如下步骤制造：将电极活性材料施加到被用作集电器的金属箔，对所述电极活性材料进行干燥和挤压；将经挤压的材料切割成具有期望的宽度和长度的带状；使用隔板隔离阳极和阴极；以及以螺旋形式缠绕所述带状产品。虽然果冻卷型电极组件适合于圆柱形电池的形状，但是它在应用到角型或袋型电池方面具有诸如电极活性材料的脱离、低的空间利用率等缺点。另一方面，堆叠型电极组件包括依次堆叠多个阴极和阳极单元的结构，并且具有容易地形成角电池的优点。然而，存在所引发的如下问题，诸如在制造该组件时过程复杂以及当外部冲击施加到电极时由于电极的推力而发生的短路问题。
为了克服前述问题，具有改进的结构的电极组件已经被研发并且被称为‘堆叠/折叠型电极组件’，该电级组件是上文所描述的果冻卷型和堆叠型组件的组合，其中具有预定的单元大小的阴极/隔板/阳极结构的全电池（full cell）或具有预定的单元大小的阴极（阳极）/隔板/阳极（阴极）/隔板/阴极（阳极）结构的二分电池(bi-cell)使用具有很长的长度的连续的隔板膜折叠并且已经在公开的文献，例如，在韩国特开专利公开No.2001-0082058、2001-0082059以及2001-0082060被详细描述，上述公开的公开内容通过引用以其整体并入本文。本文中，具有如上文所描述的这样的结构的电极组件可以被称为堆叠/折叠型电极组件。
具有安装在电池壳体中的堆叠型或堆叠/折叠型电极组件的结构的二次电池可以具有不同的形状，并且其典型示例可以是使用由铝层压片制成的袋型壳体的锂离子聚合物电池（LiPB）。
锂离子聚合物电池（LiPB）可以具有包括用电解质浸渍的电极组件的结构，其中该组件由热熔化到彼此的电极（阴极和阳极）和隔板组成，并且主要使用被封闭在由铝层压片形成的袋型壳体中的堆叠型或堆叠/折叠型电极组件。因此，锂离子聚合物电池可以常常被称为‘袋型电池’。
如上文所描述的，为了制造堆叠型或堆叠/折叠型电极组件，相应的单元电池（全电池或二分电池）应被对准并且缠绕在隔离膜上。当单元电池以预定的间隔被叠层时，如果所述单元电池甚至稍微未对准，则在完成电池的制造之后在测试期间也可能出现故障。或，在测试电池之后在充放电时可能导致电压下降的问题。
因此，仍然存在对解决上文所描述的常规问题的技术的强烈需要。
发明内容
技术问题
因此，本发明涉及解决上文所描述的常规问题并且涉及克服在现有技术中的技术限制。
作为广泛而深入的研究和实验的结果，关于制造具有平面单元电池缠绕在隔离膜上的结构的堆叠/折叠型电极组件的连续过程，已经研发了如下所述的具有特定结构的单元电池传送设备，所述单元电池传送设备由单元电池供给器、位置检查部、控制部、两个或更多个夹持器以及单元电池传送部组成。另外，证实的是，在这样的单元电池传送设备在制造堆叠/折叠型电极组件的连续过程中被使用的情况下，单元电池在折叠期间通过简单的工作过程被适当地对准，从而完成了本发明。
技术方案
因此，本发明提供了一种在用于制造具有平面单元电池缠绕在隔离膜上的结构的堆叠/折叠型电极组件的连续过程中将单元电池对准并且传送至折叠装置的单元电池传送设备，该单元电池传送设备具有如下结构：
单元电池供给器，该单元电池供给器按顺序引入所述单元电池；
位置检查部，该位置检查部捕捉在所述单元电池供给器中的单元电池的位置的图像，并且将获取的图像信号传输至下述控制部；
控制部，所述控制部基于获取的图像信号检验所述单元电池的对准并且控制下述夹持器的行为；
至少两个夹持器，所述至少两个夹持器夹持从电池供给器一次一个单元地供给的单元电池，根据从控制部输出的位置补偿信号来补偿单元电池的位置，并且将结果传送至下述（单元电池）传送部；以及
单元电池传送部，该单元电池传送部用于将单元电池传送至折叠装置。
根据本发明，单元电池可以是例如全电池或二分电池。
全电池是由阴极/隔板/阳极的单元结构组成的电池，其中所述阴极和阳极分别被定位在该电池的两端处。这样的全电池可以是具有阴极/隔板/阳极的主结构的电池，或包括阴极/隔板/阳极/隔板/阴极/隔板/阳极的结构。
可替代地，二分电池可以包括具有定位在该电池的两端处的相同的电极的电池，诸如阴极/隔板/阳极/隔板/阴极单元结构或阳极/隔板/阴极/隔板/阳极单元结构。在说明书中，具有阴极/隔板/阳极/隔板/阴极结构的电池可被称为“C型二分电池”，而具有阳极/隔板/阴极/隔板/阳极结构的电池可以是被称为“A型二分电池”。也就是，C型二分电池包括定位在该电池的两侧上的阴极，而A型二分电池包括定位在其两侧上的阳极。
这样的二分电池在其阴极、阳极和/或隔板的数量上不特别地受到约束，只要设置在该电池的两侧处的电极具有相同的构造即可。
可以通过相互组合（inter-combining）阴极和阳极同时将隔板置于所述阴极和阳极之间来制造全电池和二分电池。这样的组合可以通过例如热熔合来执行。
全电池和二分电池中的每一个中的阴极可以通过例如将阴极活性材料、导电材料以及粘合剂的混合物施加到阴极集电器并且对涂层材料进行干燥和挤压而制造。可选地，可以将填料添加到混合物。
上文所描述的阴极集电器通常被制造成具有在3μm至500μm范围内的厚度。这样的阴极集电器是不特别地受到约束的，只要它具有导电性而不造成电池的化学改性即可。例如，阴极集电器可以使用不锈钢、铝、镍、钛、焙碳，或用碳、镍钛或银等进行过表面处理的的铝或不锈钢制造。可以将集电器处理成在其表面上具有细小的不规则部，以便增强到电极活性材料的附着。此外，集电器可以具有各种形状，包括膜、片、箔、网、多孔的结构、泡沫、非织造织物等。
阴极活性材料可以包括锂过渡金属氧化物，所述锂过渡金属氧化物包含两种或更多种过渡金属例如：由一种或多种过渡金属取代的层状化合物，诸如锂氧化钴（LiCoO2）或锂氧化镍（LiNiO2）等；由Li1+xMn2-xO4（其中x范围从0到0.33）代表的锂锰氧化物，诸如LiMnO3、LiMn2O3、LiMnO2等；锂铜氧化物（Li2CuO2）；钒氧化物，诸如LiV3O8、LiFe3O4、V2O3、Cu2V2O7等；由LiNi1-xMxO2（其中M=Co、Mn、Al、Cu、Fe、Mg、B或Ga，并且x=0.01至0.3）代表的Ni位置型（site type）锂镍氧化物；由LiMn2-xMx-O2（其中，M=Co、Ni、Fe、Cr、Zn或Ta，和x=0.01至0.1）或Li2Mn3MO8（其中，M=Fe、Co、Ni、Cu或Zn）代表的锂锰复合氧化物；LiMn2O4，其中Li部分地由碱土金属离子取代；二硫化合物；Fe2（MoO4）3等，且不特别地受此限制。
一般以包括阴极活性材料的混合物的总重量的1wt.%至30wt.%的量来添加导电材料。这样的导电材料不特别地受到约束，只要它具有导电性质而不导致电池的化学改性即可。导电材料可以包括例如：石墨，诸如天然石墨或人造石墨；碳黑，诸如炭黑、乙炔黑、科琴（ketchen）黑、槽黑、炉黑、灯黑、夏黑等；导电纤维，诸如碳纤维或金属纤维；金属粉末，诸如碳氟化物、铝、镍粉末等；导电晶须，诸如氧化锌、钛酸钾等；导电金属氧化物，诸如氧化钛；导电物质，诸如聚亚苯基衍生物等。
上文所描述的粘合剂辅助活性材料与导电材料的组合以及到集电器的接合，并且相对于包含阴极活性材料的混合物的总重量通常以1至30重量百分数的量被添加。这样的粘合剂的示例可以包括聚偏二氟乙烯、聚乙烯醇、羧甲基纤维素（CMC）、淀粉、羟丙基纤维素、再生纤维素、聚乙烯吡咯烷酮、四氟乙烯、聚乙烯、聚丙烯、乙烯丙烯二烯三元共聚物（EPDM）、磺化EPDM、苯乙烯丁烯橡胶、氟化橡胶、各种共聚物等。
填料是用以抑制阴极的膨胀的补充原料，可选地被使用并且不特别地受到约束，只要它包括纤维材料而不导致电池的化学改性即可。填料可包括例如：烯烃聚合物，诸如聚乙烯、聚丙烯等；纤维材料，诸如玻璃纤维或碳纤维等。
同时，本文中使用的阴极通过将阳极活性材料施加于阳极集电器并且对该阳极活性材料进行干燥和挤压而制成，并且可选地，如上文所描述的导电材料、粘合剂、填料等可以进一步被包括。
阳极集电器一般被制造成具有在3μm至500μm范围内的厚度。这样的阳极集电器是不特别地受到约束，只要它具有高电导性而不造成电池的化学改性即可。例如，阳极集电器可以使用铜、不锈钢、铝、镍、钛、焙碳，用碳、镍、钛或银、铝镉合金等进行过表面处理的铜或不锈钢制造。类似于阴极集电器，可以将阳极集电器处理成在其表面上具有细小的不规则部，以便增强到电极活性材料的附着。此外，阳极集电器可以具有各种形状，包括膜、片、箔、网、多孔的结构、泡沫、非织造织物等。
阳极活性材料的示例可以包括：碳，诸如非石墨化碳（常常被称为‘硬质碳’）、石墨碳等；金属复合氧化物，诸如LixFe2O3（0≤x≤1），LixWO2（0≤x≤1），SnxMe1-xMe’yOz（Me=Mn、Fe、Pb、Ge；Me’=Al、B、P、Si，I、II、III族元素（在周期表中）、卤素；0<x≤1；1≤y≤3；1≤z≤8）；锂金属；锂合金；硅合金；锡合金；金属氧化物，诸如SnO、SnO2、PbO、PbO2、Pb2O3、Pb3O4、Sb2O3、Sb2O4、Sb2O5、GeO、GeO2、Bi2O3、Bi2O4和Bi2O5；导电聚合物，诸如聚乙炔；Li-Co-Li材料等。
本文中所使用的隔板置于阴极与阳极之间，并且可以使具有高离子渗透性和优良的机械强度的薄的绝缘膜来形成。隔板典型地具有0.01至10μm的孔隙直径以及3μm至300μm的厚度。作为隔板，使用由具有耐化学性和疏水性的烯烃聚合物（诸如，聚丙烯和/或玻璃纤维或聚乙烯）制成的片或非织造织物。当采用包括聚合物的固体电解质作为电解质时，该固体电解质还可以充当隔板。
在本发明中，单元电池供给器可以是能够按顺序引入单元电池的任何设备或结构，无特定的局限性。作为优选示例，可以使用传送带。在传送带被用来供给单位单体的情况下，所述单元电池可以被装载在输送带之上并且连续地被引入。
检查部可以包括例如照相机，该照相机安装在单元电池供给器的顶部上，用以在单元电池被传送之前捕捉单元电池的位置的图像。该照相机可以捕捉单元电池的整个顶面或单元电池的部分的图像。由于单元电池具有预定的尺寸，所以可以通过捕捉单元电池的甚至一部分的图像来获取补偿所需的信息。因此，照相机优选地被构造成捕捉单元电池的一部分的图像。由于这样的构造，即使当单元电池部分地重叠另一个时，检查部也可以产生由于重叠而部分地隐藏的单元电池的位置的图像信号，因此对过程设计给予灵活性。也就是，当单元电池在（制造）过程中相互且部分地重叠以减小移动距离从而实现改进的生产力时，可以获取有用的位置信息。
根据优选实施例，检查部可以产生通过捕捉单元电池的一个面的两个边缘的图像而获取的图像信号。
控制部可以根据图像信号将单元电池的布置与预定的布置相比较，并且如果在单元电池的布置与预设的布置之间存在差别，则控制部将用于补偿所述差别的位置补偿信号传输至夹持器。
举例来说，在根据图像信号将单元电池的布置与预设的布置相比较并且从结果中得知所述单元电池的布置在一个方向上偏离的情况下，控制部可以将用以补偿偏离的长度的补偿信号沿相反的方向传输至夹持器。
本文中，预设的布置可以指与在对象（制造）过程中的特定单元电池的标准正极布置相关的信息。在本说明书中，通过将从图像信号获取的单元电池的布置与前述正极布置进行重叠并且相比较，控制部可以估计单元电池的布置与正极布置在位置方面的偏差。如上文所描述的，如果检查部捕捉单元电池的一个面的两个边缘的图像并且形成图像信号，则两个边缘的正极布置信息可以被存储在控制部中，进而被与由检查部提供的单元电池的布置相比较。
同时，夹持器在其结构方面不特别地受到限制，只要它在根据由控制部提供的位置补偿信息补偿单元电池的位置的同时将每个单元电池传送至单元电池传送部即可。
优选地，夹持器可以包括用以轮流夹持单元电池的第一夹持器和第二夹持器，并且其中当第一夹持器夹持单元电池并且将它传送至单元电池传送部时第二夹持器返回夹至持位置，并且在第一夹持器的传送过程终止的时间点第二夹持器开始传送（随后的）单元电池。
为实现上述移动，例如，第一夹持器和第二夹持器相对于将单元电池移动至单元电池传送部的方向可以被定位在左侧和右侧处。
单元电池传送部可以接收来自夹持器的单元电池然后将所述单元电池传送至折叠装置，并且单元电池传送部例如包括输送带。根据一个具体实施例，单元电池传送部可以具有一对输送带，所述一对输送带被布置成彼此面对，同时沿相反的方向旋转，其中单元电池被置于在输送带之间并且被传送。
根据优选实施例，单元电池供给器和单元电池传送部可以彼此相邻，并且在单元电池供给器与单元电池传送部之间的相邻的位置处具有竖直台阶，使得在单元电池供给器中的单元电池竖直地移动并且被传送至单元电池传送部。
如果提供如上文所描述的竖直台阶，则在长度方向上的传送时间可以通过在竖直地传送单元电池的同时补偿单元电池的位置而缩短。
更具体地，根据单元电池供给器和单元电池传送部中的每一个均具有竖直台阶的结构，在传送期间，在第一单元电池竖直地移位的同时，第二单元电池可以被提供至摄影图像被捕捉的位置。也就是，在第一单元电池相对于竖直台阶竖直地移位并且被传送至单元电池供给器的同时，第二单元电池可以移动至第一单元电池的底部处的重叠位置。
在这种情况下，如上文所描述的，检查部可以生成通过捕捉单元电池的图像的一部分而获取的图像信号，然后将该图像信号传送至控制部，从而增加处理速度。
优选地，突出的槛状物（sill）可以被形成在单元电池供给器中与单元电池传送部相邻的从动辊的外部，其中该槛状物可以接触第二单元电池的前部以在夹持器夹持单元电池时使单元电池的移动停止。
为了使用在检查部中的照相机捕捉单元电池的图像，单元电池应停止。另外，单元电池供给器的进给速度可以比单元电池传送部的传送速度快以便抵消停止时间。
根据优选实施例，在第一单元电池由第一夹持器传送的同时，第二单元电池从供给器移位至检查部的捕捉摄影图像的位置。在这种情况下，第一单元电池和第二单元电池竖直地且部分地相互重叠，并且在检查部中的照相机捕捉第二单元电池的非重叠面的两个边缘的图像，获取并生成图像信号，并且将图像信号传输至控制部。随后，控制部确定并且传输位置补偿信号至第二夹持器。第二夹持器接收位置补偿信号并且传送第二单元电池。另外，第一夹持器返回至其原始位置，同时第二夹持器传送第二单元电池。可以重复这样的一系列程序。
如果竖直台阶太低，则刮痕（scratches）可能出现在单元电池之间。相反，如果竖直台阶太高，则垂直移位距离可能被延长，这反过来不提高处理速度。因此，考虑到前述原因，在单元电池供给器与单元电池传送部之间的竖直台阶的范围可以从3mm至10mm，并且更优选地，4mm至7mm。
竖直台阶可以具有被定位在单元电池供给器的上方或下方的单元电池传送部的构造。在单元电池供给器是输送带的情况下，单元电池被装载在输送带之上并且被引入。因此，将单元电池传送部设置在单元电池供给器的上方可能是更加有效的，从而简单化夹持器的移动。
本发明还提供了使用前述设备制造的堆叠/折叠型电极组件，以及包括前述电极组件和锂盐非水电解质的锂二次电池。
本文中使用的包含锂盐的非水电解质包括锂盐以及电解质。电解质可以是非水有机溶剂、有机固体电解质、无机固体电解质等。
非水有机溶剂可以是质子惰性有机溶剂，例如包括：N-甲基2-吡咯烷酮、碳酸丙烯酯、碳酸乙烯酯、丁烯碳酸盐、碳酸二甲酯、碳酸二乙酯、γ-丁内酯、1,2-二甲氧基乙烷；四羟基呋喃；2-甲基四氢呋喃；二甲亚砜；1,3-二氧戊环；甲酰胺；二甲基甲酰胺；二氧戊环；乙腈；硝基甲烷；甲酸甲酯；醋酸甲酯；磷三酯；原甲酸三甲酯；二氧戊环衍生物；环丁砜；甲基环丁砜；1,3-二甲基-2-咪唑烷酮；碳酸丙烯酯衍生物；四氢呋喃衍生物；乙醚；丙酸甲酯；丙酸乙酯等。
有机固体电解质的示例可以包括聚乙烯衍生物、聚环氧乙烷衍生物、聚环氧丙烷衍生物、磷酸酯聚合物、聚乙烯搅动赖氨酸（polyagitation lysine）、聚脂硫化物、聚乙烯醇、聚偏二氟乙烯、具有离子离解组的聚合物等。
无机固体电解质的示例可以包括氮化物、卤化物，和/或Li的硫酸盐诸如Li3N、LiI、Li5NI2、Li3N-LiI-LiOH、LiSiO4、LiSiO4-LiI-LiOH、Li2SiS3、Li4SiO4、Li4SiO4-LiI-NiOH、Li3PO4-Li2S-SiS2等。
本文中所使用的锂盐是容易溶解在非水电解质中的材料，并且可以包括例如LiCl、LiBr、LiI、LiClO4、LiBF4、LiB10Cl10、LiPF6、LiCF3SO3、LiCF3CO2、LiAsF6、LiSbF6、LiAlCl4、CH3SO3Li、CF3SO3Li、（CF3SO2）2NLi、氯硼烷锂、低脂肪羧酸锂、锂4-苯硼酸盐、酰亚胺等。
另外，为了提高充放电性质以及阻燃性，例如吡啶、亚磷酸三乙酯、三乙醇胺、环醚、乙二胺、n-甘醇二甲醚、六磷酸三酰胺、硝基苯衍生物、硫、醌亚胺染料、N-代恶唑烷酮、N,N-代咪唑烷、乙二醇烷基醚、铵盐、吡咯、2-甲氧基乙醇、铝三氯化物等可以被添加到非水电解质。如果必要，为了给予非可燃性，非水电解质可以进一步包括含卤溶剂，诸如四氯化碳和乙烯三氟化物。此外，为了提高高温存储特性，非水电解质可以进一步包括二氧化碳气体。
根据本发明制造的二次电池可以被用于作为小装置的电源的蓄电池单元，并且还可以作为具有多个蓄电池单元的中型和/或大型电池模块的单元电池被采用，所述中型和/或大型电池模块是中型和/或大型装置的电源。
本文中所描述的中型和/或大型装置的优选示例可以包括：通过来自电池马达的电力而运行的电动工具；电动汽车，包括例如电动车辆（EV）、混合电动车辆（HEV）、插入式混合电动车辆（PHEV）等；电动两轮车辆，包括例如电动自行车、电动滑板车等；电动高尔夫球车等，且不特别地受此限制。
附图说明
根据结合附图所作出的下列详细描述，将更清楚地理解本发明的上述及其它目的、特征和其它优势，其中：
图1是示出根据本发明的示例性实施例的单元电池传送设备的示意图；
图2是示出根据本发明的示例性实施例的单元电池传送设备的示意俯视图；并且
图3示出根据本发明的示例性实施例的单元电池传送设备的构造。
具体实施方式
在下文中，将参考下列示例更详细地描述本发明的示例性实施例。然而，本领域的技术人员应明白，这些实施例被提出用于说明性目的并且不限制本发明的范围。
图1是示出根据本发明的示例性实施例的单元电池传送设备的示意图，图2是示出上文所描述的单元电池传送设备的示意俯视图，并且图3示出单元电池传送设备的构造。
参照上述的图，用于按顺序引入单元电池10的单元电池供给器100由输送带组成，所述输送带由在其两端的辊驱动，其中单元电池10被装载在输送带之上并且被引入。
这样，在使单元电池10停止预定的时间的同时，检查部200捕捉单元电池10的位置信息的图像并且将据此获取的图像信息传输至控制部300。
控制部300将图像信息与预设的布置相比较，并且如果发现在布置中的偏差，则控制部300将用于比较结果的补偿的位置补偿信号传输至夹持器400。
夹持器400由第一夹持器410、第二夹持器420和驱动部430组成，所述驱动部430用以接收位置补偿信号并且驱动第一夹持器410和第二夹持器420。可选地，不包括驱动部430，而是相反，夹持器可以具有用作驱动部的第二夹持器420和第一夹持器410的构造。
在根据由控制部300发出的动作指令补偿位置的同时，夹持器400夹持停止预定的时间的单元电池10并且将该单元电池10从单元电池供给器100传送至单元电池传送部500。
参照这些图，夹持器400的第二夹持器420夹持来自单元电池供给器100的单元电池10并且将该单元电池10传送至单元电池传送部500。另外，当随后的单元电池由第一夹持器410夹持和传送时，第二夹持器420返回至用以夹持下一个的位置。
单元电池传送部500包括相对于单元电池供给器100具有竖直台阶的一对输送带，所述一对输送带被布置成在沿相反的方向旋转的同时面对彼此。由夹持器400夹持的单元电池10被插入在输送带之间然后被传送。
上文所描述的所述一对输送带可以包括：底部输送带510，在其两端处具有辊，其中所述辊顺时针旋转以驱动输送带；以及顶部输送带520，在其两端处具有辊，其中所述辊逆时针旋转以驱动输送带。
通过捕捉单元电池10的一部分的图像，例如，单元电池的一个面的两个边缘的图像，检查部200和控制部300可以分析位置信息。因此，当第一单元电池随机地被选择并且由夹持器400保持在垂直方向上时，单元电池供给器100可以连续地移动单元电池，从而使得第二单元电池能够在竖直方向上位于第一单元电池的下方。因此，在从顶侧观察时，第二单元电池与第一单元电池部分地重叠。检查部200的照相机捕捉非重叠部的图像，并且当夹持器400将单元电池传送到单元电池传送部500时，可以执行位置补偿。
因此，在单元电池10被重叠时，可以执行对准，因此使得能够显著地提高处理速度。
虽然上文已经结合附图描述了本发明的优选实施例，但是本领域的技术人员应明白，在不脱离本发明的范围和精神的情况下，基于前述说明书，各种修改和变化是可能的。
工业实用性
根据前述内容显而易见的是，根据本发明的单元电池传送设备可以有效地将单元电池对准并且提高处理效率，因此提高处理速度。
Claims (15)
1.一种用于布置单元电池并且将所述单元电池传送到折叠装置的单元电池传送设备，所述单元电池传送设备在制造其中平面单元电池在隔离膜上缠绕的结构的堆叠/折叠型电极组件的连续过程中使用，所述单元电池传送设备包括：
单元电池供给器，所述单元电池供给器将单元电池按顺序引入；
位置检查部，所述位置检查部捕捉在所述单元电池供给器中的所述单元电池的位置的图像以获取图像信号，然后将所述图像信号传输至下述控制部；
控制部，所述控制部基于由所述检查部接收的图像信号来确认所述单元电池的对准状况以控制下述夹持器的行为；
两个或更多个夹持器，所述两个或更多个夹持器中的每一个夹持器夹持从所述电池供给器一次一个单元地被供给的单元电池，然后在根据由所述控制部提供的位置补偿信号进行所述单元电池的位置补偿之后，将所述单元电池传送至下述传送部；以及
单元电池传送部，所述单元电池传送部用于将上述单元电池传送至折叠装置。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述单元电池是二分电池或全电池。
3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述单元电池供给器是输送带，并且所述单元电池被装载在所述输送带之上并且被引入。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述检查部是安装在所述单元电池供给器的顶部上的照相机，并且所述检查部生成通过捕捉所述单元电池的仅一部分的图像而获取的图像信号。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述检查部生成通过捕捉所述单元电池的一个面的两个边缘的图像而获取的图像信号。
6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制部根据所述图像信号将所述单元电池的布置与预设的布置相比较，并且当在所述单元电池的布置与所述预设的布置之间存在差别时，所述控制部将用于补偿所述差别的位置补偿信号传输至所述夹持器。
7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述夹持器包括轮流地夹持所述单元电池的第一夹持器和第二夹持器，并且其中，当所述第一夹持器夹持单元电池并且将所述单元电池传送至单元电池传送部时，所述第二夹持器返回夹持位置，并且在所述第一夹持器的传送过程终止的时间点，所述第二夹持器开始传送随后的单元电池。
8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述第一夹持器和所述第二夹持器相对于将所述单元电池移动至所述单元电池传送部的方向被定位在左侧和右侧处。
9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述单元电池传送部具有一对输送带，所述一对输送带被布置成彼此面对，同时沿相反的方向旋转，并且其中，所述单元电池被插入在所述输送带之间并且被传送。
10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述单元电池供给器和所述单元电池传送部彼此相邻，并且在所述单元电池供给器与所述单元电池传送部之间的相邻的位置处具有竖直台阶，使得在所述单元电池供给器中的单元电池竖直地移动并且被传送至所述单元电池传送部。
11.根据权利要求10所述的设备，其中，在第一单元电池相对于所述竖直台阶竖直地移位并且被传送至所述单元电池供给器的同时，第二单元电池移动至在所述第一单元电池的底部处的重叠位置。
12.根据权利要求11所述的设备，其中，突出的槛状物被形成在所述单元电池供给器中的与所述单元电池传送部相邻的从动辊的外部，并且其中，所述槛状物接触所述第二单元电池的前部以在所述夹持器夹持所述单元电池时使所述单元电池的移动停止。
13.根据权利要求10所述的设备，其中，所述竖直台阶具有3mm至10mm的高度。
14.一种使用根据权利要求1至13中的任一项所述的设备制造的堆叠/折叠型电极组件。
15.一种包括根据权利要求14所述的堆叠/折叠型电极组件的二次电池。
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