CN103220548A - 用于全景泊车标定的测试现场及其建设方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于全景泊车标定的测试现场及其建设方法，所述测试现场包括：停车线；垂直于所述停车线且平分停车线的中轴线；设于车前方与所述停车线相接的第一标定测试区域包括：多个第一标定点和多个第二标定点；分别设于车辆的两个侧方的第二标定测试区域包括第二标定点；以及设于车后方且与所述停车线预设距离的第三标定测试区域包括多个所述第二标定点及多个第三标定点；其中，位于车身同侧的第一标定点、第二标定点及第三标定点构成与所述中轴线平行的直线，在所述中轴线上设有的第一标定点及第三标定点；各第一、第二及第三标定点上标有顺序号。根据所述测试现场中各标定点之间及其与停车线、中轴线的位置关系来建设所述测试现场。

Description

用于全景泊车标定的测试现场及其建设方法

技术领域

本发明涉及一种用于全景泊车标定的测试现场及其建设方法。

背景技术

全景泊车标定测试是用来对安装在车身前后左后的摄像头所摄取的图像进行校正的测试，目的是使各摄像头所摄取的图像无缝拼接。全景泊车标定测试现场则是用来提供一种便于测试的环境，目前，常用的测试现场为铺设斑马线或棋盘图案的测试现场，技术人员根据车辆上的各摄像头所摄取的图像之间的拼缝误差（如斑马线不对齐、棋盘错位等）来调整相应图像的偏角，使得拼接后的图像之间的缝隙最小。

上述测试现场在铺设时需要确保图案完整，斑马线或棋盘的错拼都会影响全景泊车标定测试时的准确度，因此施工难度较大。同时，由于图案的特殊性，测试现场不能随意更改，因此，需要对现有的测试现场进行改进。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于全景泊车标定的测试现场及其建设方法，用于解决现有技术中测试现场的布局施工难度较大、不易搬迁等的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于全景泊车标定的测试现场，其至少包括：用于指示车辆前端停放位置的停车线；垂直于所述停车线且用于标定车辆中轴的中轴线；设于车前方、与所述停车线相接的第一标定测试区域，其包括：

用于车前方摄像头标定测试的多个第一标定点；以及用于车侧方摄像头标定测试的多个第二标定点；

分别设于车辆的两个侧方且距离所述中轴线预设距离的第二标定测试区域，包括：所述第二标定点；

设于车后方且与所述停车线预设距离的第三标定测试区域，包括：

多个所述第二标定点；及用于车后方摄像头标定测试的多个第三标定点；

其中，位于车身同侧的所述第一标定测试区域中的第一标定点、所述第二标定测试区域中的第二标定点及所述第三标定测试区域中的第三标定点构成与所述中轴线平行的直线，其中，所述直线与所述中轴线的距离大于等于所述车身宽度的一半，车身两侧的位于相应直线上的第二标定点与所述停车线的预设距离相等；

多个所述第一标定点中包含位于所述中轴线上且与所述停车线相距预设距离的第一标定点；

多个所述第三标定点中包含位于所述中轴线上且与所述停车线相距预设距离的第三标定点。

优选地，在所述第一标定测试区域中的车辆的两个斜前方区域分别包括：至少两个第一标定点和至少两个第二标定点；在所述第三标定测试区域中的车辆的两个斜后方区域分别包括：至少两个第三标定点和至少两个第二标定点。

优选地，在所述第一标定测试区域中的车辆的两个斜前方区域中的第一标定点与第二标定点部分重叠。

优选地，各所述第一标定点、第二标定点、第三标定点沿所述中轴线对称。

优选地，各所述第一标定点、第二标定点及第三标定点上标有顺序号。

优选地，通过颜色或形状标明所述第一标定点、第二标定点及第三标定点彼此不同。

优选地，所述第一标定点、第二标定点及第三标定点的图案由对角相接的两个矩形来表示，其中，相接矩形的对角为第一、第二或第三标定点，所述第一标定点、第二标定点及第三标定点的颜色彼此不同。

优选地，各所述第一标定点、第二标定点及第三标定点的数量均不少于五个。

优选地，所述测试现场还包括：横跨多个测试区域、用于辅助全景泊车标定系统对不同摄像头所拍摄的图像进行拼接校正的图案。

基于上述目的，本发明还提供一种建设用于全景泊车标定的测试现场的方法，包括：预先制作如上中任一所述的第一标定测试区域、第二标定测试区域、第三标定测试区域；在所述测试现场标定用于指示车辆前端停放位置的停车线，及垂直于所述停车线且用于标定车辆中轴的中轴线；根据所述第一标定测试区域中的位于所述中轴线上的第一标定点，沿所述停车线布置所述第一标定测试区域；根据所述第三标定测试区域中位于所述中轴线上的第三标定点、预设的位于所述中轴线上的第三标定点与所述停车线的距离、及所述第三标定测试区域中的第三标定点与所述第一标定测试区域中的第一标定点在一条平行于所述中轴线的直线上，将所述第三标定测试区域布置在所述测试现场；根据所述第二标定测试区域中的第二标定点位于同侧的由第一标定点和第三标定点所连成的平行于所述中轴线的直线上，来布置车辆两侧的所述第二标定测试区域。

基于上述目的，本发明还提供一种建设用于全景泊车标定的测试现场的方法，包括：在所述测试现场标定用于指示车辆前端停放位置的停车线，及垂直于所述停车线且用于标定车辆中轴的中轴线；在如上中任一所述的第一标定测试区域内，根据相距所述停车线一预设值的中轴线上布置第一标定点，以及在所述第一标定测试区域的车辆的两个斜前方区域内，根据相距所述停车线及中轴线的预设距离布置多个第一标定点及多个第二标定点；

在如上中任一所述的两个第二标定测试区域内，根据预设的同侧的第二标定测试区域中的第二标定点与第一标定点位于一条平行于所述中轴线的直线上、第二标定点相距所述停车线及中轴线的预设距离，布置相应的第二标定点；

在上中任一所述的第三标定测试区域内，根据预设的相距所述停车线一预设值的中轴线上布置第三标定点；以及在所述第三标定测试区域的车辆的两个斜后方区域内，根据同侧的平行于所述中轴线的所述直线上的第三标定点与所述停车线及中轴线的预设距离，来布置相应的第三标定点，并根据相距所述停车线及中轴线的预设距离，在所述两个斜后方区域内布置其他第三标定点和第二标定点。

如上所述，本发明的用于全景泊车标定的测试现场及其建设方法，具有以下有益效果：在测试现场设置具有一定规律和顺序的标定点，能够简化铺设测试现场的复杂度，同时无需提供拼接图案就能够进行全景泊车的标定测试；另外，按照预设的位置关系预先制作测试区域，并按照测试区域中的标定点的位置关系来拼接相应的测试区域能大大简化施工人员对测试现场的布置。

附图说明

图1显示为本发明的全景泊车标定的测试现场的结构示意图。

图2a显示为本发明的全景泊车标定的测试现场中第一标定测试区域的示意图。

图2b显示为本发明的全景泊车标定的测试现场中第二标定测试区域的示意图。

图2c显示为本发明的全景泊车标定的测试现场中第三标定测试区域的示意图。

元件标号说明

1     测试现场

11    停车线

12    中轴线

13    第一标定测试区域

14    第二标定测试区域

15    第三标定测试区域

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例一

如图1所示，本发明提供一种全景泊车标定的测试现场。所述测试现场1用于对安装有全景泊车系统的车辆提供一个进行全景校正的现场。所述测试现场1包括：停车线11、中轴线12、第一标定测试区域13、第二标定测试区域14、第三标定测试区域15。

所述停车线11用于指示车辆前端停放位置。本实施例中，所述停车线11位于测试现场1的中前部，以提示车辆的驾驶员将车头停于该线上方。

所述中轴线12垂直于所述停车线11且用于标定车辆中轴。本实施例中，所述中轴线12平分所述停车线11，用于提示车辆的驾驶员将车的中间停于所述中轴线12上。

所述第一标定测试区域13设于车前方、与所述停车线11相接，其包括：第一标定点及第二标定点。

所述第一标定点用于车前方摄像头标定测试，其数量为多个。其中，多个所述第一标定点中包含位于所述中轴线上且与所述停车线相距预设距离的第一标定点，以及位于车辆斜前方且按照预设尺寸设置的其他第一标定点和多个第二标定点。优选地，所述第一标定点的数量至少为5个。

需要说明的是，在所述第一标定测试区域13中的所有第一标定点的位置需要能够被车前侧的摄像头摄取，以供所述全景泊车的标定测试系统根据所有的第一标定点对车前侧的摄像头的摄取角度进行标定修正。

所述第二标定点用于车侧方摄像头标定测试，其数量为多个。

需要说明的是，在所述第一标定测试区域13中的各第二标定点的位置需要能够被同侧的摄像头摄取，以供所述全景泊车的标定测试系统根据该侧的所有第二标定点对同侧的摄像头的摄取角度进行标定修正。

本实施例中，所述第一标定测试区域13中的第一标定点的分布为：在所述中轴线12上相距所述停车线11预设距离处设有第一标定点a5，在车辆的左右斜前方相距所述停车线11及中轴线12的预设距离的地方分别设有第一标定点（a1，a3）和（a2，a4），其中，第一标定点a1与第一标定点a2距所述中轴线12的距离均大于所述车身宽度的一半；

所述第一标定测试区域13中的第二标定点的分布为：在车辆左前方设有用于车辆左侧摄像头标定测试的第二标定点（bz2，bz4），在车辆右前方设有用于车辆右侧摄像头标定测试的第二标定点（by1，by3），其中，各第二标定点与停车线11及中轴线12的距离可以根据实际设计进行布置。

优选地，位于车辆斜前方的第一标定点和第二标定点部分重叠。

在本实施例中，位于车辆的左前方的第一标定点a3与第二标定点bz4重叠，位于车辆的右前方的第一标定点a4与第二标定点by3重叠。

所述第二标定测试区域14分别设于车辆的两个侧方且与所述中轴线12相距预设距离。其中，每个所述第二标定测试区域14与所述中轴线12相距的距离大于等于所述车身宽度的一半。例如，停车线11的一半为100cm，所述第二标定测试区域14与所述中轴线12相距的距离为120cm。每个所述第二标定测试区域14中均设有所述第二标定点。

本实施例中，在车辆左侧的第二标定测试区域14中第二标定点的分布包括：相距所述中轴线12预设距离、且与所述停车线11相距预设距离处设有第二标定点bz5，其中，第二标定点bz5与第一标定点a1所在直线平行于所述中轴线12；

在车辆右侧的第二标定测试区域14中的第二标定点by5与第一标定点a2所在直线平行于所述中轴线12，所述第二标定点by5相距所述停车线11的距离与第二标定点bz5相距所述停车线11的距离相等。

所述第三标定测试区域15设于车后方且与所述停车线11相距预设距离。其中，所述第三标定测试区域15与所述停车线11的距离大于等于常用车辆（如轿车、厢式货车等）的最大车长。

所述第三标定测试区域15中包括：所述第二标定点、及第三标定点。

所述第三标定点用于车后方摄像头标定测试，其数量为多个。其中，多个所述第三标定点中包含位于所述中轴线上且与所述停车线相距预设距离的第三标定点，以及位于车辆斜前方且按照预设尺寸设置的其他第三标定点和多个第二标定点。优选地，所述第三标定点的数量至少为5个。

需要说明的是，在所述第三标定测试区域15中的所有第三标定点的位置需要能够被车后方的摄像头摄取，以供所述全景泊车的标定测试系统根据所有的第三标定点对车后方的摄像头的摄取角度进行标定修正。

所述第二标定点分别位于车辆的左右两个斜后方，且数量为多个。事实上，整个测试现场1中的第二标定点的数量优选为至少5个。

本实施例中，所述第三标定测试区域15中的第三标定点的分布为：在所述中轴线12上且与所述停车线11相距预设距离处设有第三标定点c5，在车辆的左斜后方设有第三标定点c2、c4，在车辆的右斜后方设有第三标定点c1、c3，其中，第三标定点c2与第二标定测试区域14中的同侧的第二标定点bz5、第一标定测试区域13中的同侧的第一标定点a1位于同一直线上，第三标定点c1与第二标定测试区域14中的同侧的第二标定点by5、第一标定测试区域13中的同侧的第一标定点a2位于同一直线上；

所述第三标定测试区域15中的第二标定点的分布为：在车辆左后方且能够被车辆左侧摄像头摄取的第二标定点（bz1，bz3），以及位于车辆右后方、能够被车辆右侧摄像头摄取的第二标定点（by2，by4），其中，第二标定点（bz1，bz3）及（by2，by4）可根据实际的设计需要确定其在第三标定测试区域15中的位置。

上述第一、第二及第三标定点上均设有顺序标号，并通过颜色或形状标明彼此不同。所述第一、第二及第三标定点的图案可以是圆点，优选地，所述标定点的图案为对角相交的矩形，其中，两矩形的交点为所述标定点，顺序标号标在矩形上。更为优选地，上述各第一、第二及第三标定点相应的沿所述中轴线12对称。

例如，第一标定点a1标定的顺序号为1，第一标定点a2标定的顺序号为2，第一标定点a3标定的顺序号为3，第一标定点a4标定是顺序号为4，第一标定点a5标定的顺序号为5，且第一标定点a1与第一标定点a2沿中轴线12对称，第一标定点a3与第一标定点a4沿中轴线12对称；

能够被车辆左侧摄像头摄取的第二标定点bz1的顺序号为1，第二标定点bz2的顺序号为2，第二标定点bz3的顺序号为3，第二标定点bz4的顺序号为4，第二标定点bz5的顺序号为5；

能够被车辆右侧摄像头摄取的第二标定点by1的顺序号为1，第二标定点by2的顺序号为2，第二标定点by3的顺序号为3，第二标定点by4的顺序号为4，第二标定点by5的顺序号为5，其中，第二标定点bz1和第二标定点by1、第二标定点bz2和第二标定点by2、第二标定点bz3和第二标定点by3、第二标定点bz4和第二标定点by4、第二标定点bz5和第二标定点by5分别沿所述中轴线12对称；

第三标定点c1标定的顺序号为1，第三标定点c2标定的顺序号为2，第三标定点c3标定的顺序号为3，第三标定点c4标定是顺序号为4，第三标定点c5标定的顺序号为5,且第三标定点c1与第三标定点c2、第三标定点c3与第三标定点c4分别沿所述中轴线12对称。

为了能够区分在第一标定测试区域13和第三标定测试区域15中第一标定点、第二标定点及第三标定点，第一标定点、第二标定点及第三标定点以不同的颜色或形状来予以标示。

作为一种优选方案，所述测试现场1还包括：横跨多个测试区域、用于辅助全景泊车标定系统对不同摄像头所拍摄的图像进行拼接校正的图案。其中，所述全景泊车标定系统用于通过对车身上安装的各摄像头所拍摄的图像进行拼接校正的系统。

其中，所述图案可以是任意的连续线条的图案，例如，在横跨第一标定测试区域13中的车辆斜前方及车辆同侧的第二标定测试区域14的区域设有×字型图案，以及在横跨第三标定测试区域15中的车辆斜后方及车辆同侧的第二标定测试区域14的区域也设有所述×字型图案。

为了将所述图案与各标定点进行显著的区分，所述图案可选取与各标定点不同的颜色。

实施例二

本发明还提供一种建设全景泊车标定的测试现场1的方法。

建设所述测试现场1的方法如下：

在所述测试现场1标定用于指示车辆前端停放位置的停车线11，及垂直于所述停车线11且用于标定车辆中轴的中轴线12；

在车辆前方的第一标定测试区域13内，根据相距所述停车线11一预设值的中轴线12上布置第一标定点a5；

在车辆前方的第一标定测试区域13内，根据相距所述停车线11及中轴线12的预设距离在车辆斜前方布置沿中轴线12对称的第一标定点a1和a2，其中，相距所述中轴线12的预设距离d1大于所述停车线11的一半；

在车辆前方的第一标定测试区域13内，根据预设的相距所述停车线11及中轴线12的尺寸，在所述第一标定测试区域13内布置其他第一标定点a3、a4，以及能够被车辆左侧摄像头摄取的第二标定点bz2、bz4和能够被车辆右侧摄像头摄取的第二标定点by1、by3；优选地，第二标定点bz4与第一标定点a3重叠，第二标定点by3与第一标定点a4重叠；

在车辆左侧方的第二标定测试区域14内，根据相距所述中轴线12的预设距离d1和相距所述停车线11的预设距离d2，布置第二标定点bz5；

在车辆右侧方的第二标定测试区域14内，根据相距所述中轴线12的预设距离d1和相距所述停车线11的预设距离d2，布置第二标定点by5；

在车辆后方的第三标定测试区域15内，根据相距所述停车线11一预设值的中轴线12上布置第一标定点c5；

在车辆后方的第三标定测试区域15内，根据相距所述停车线11及中轴线12的预设距离在车辆斜前方布置沿中轴线12对称的第三标定点c2和c1，其中，第三标定点c2与第二标定点bz5和第一标定点a1在一条直线上；

在车辆后方的第三标定测试区域15内，根据预设的相距所述停车线11及中轴线12的尺寸，在所述第三标定测试区域15内布置其他第三标定点a4、a3，以及能够被车辆左侧摄像头摄取的第二标定点bz1、bz3和能够被车辆右侧摄像头摄取的第二标定点by2、by4。

优选地，所述建设方法还包括：将预设的图案布置在横跨多个标定测试区域内的步骤。

需要说明的是，本领域技术人员应该理解，本发明所述的建设方法的步骤并非一定按照上述步骤的顺序来执行，事实上，按照各第一标定点、第二标定点及第三标定点与所述停车线11及中轴线12的对应位置关系将上述步骤顺序进行颠倒或对调，都在本发明所覆盖的范围内。

实施例三

作为一种优选方案，如图2a、2b、2c所示，预先按照如上所述的各第一标定点、第二标定点及第三标定点与所述停车线11及中轴线12的对应位置关系制作如上所述的第一标定测试区域13、第二标定测试区域14、及第三标定测试区域15的贴布。所述第一标定测试区域13、第二标定测试区域14、及第三标定测试区域15可以为材料可为聚氯乙烯，聚丙烯等不易变形的塑料布或广告布。

建设所述测试现场1的方法如下：

在所述测试现场1标定用于指示车辆前端停放位置的停车线11，及垂直于所述停车线11且用于标定车辆中轴的中轴线12；

根据预设的第一标定点a5位于所述中轴线12上，沿所述停车线11布置如上所述的第一标定测试区域13；

根据第三标定测试区域15中的位于所述中轴线12上的第三标定点c5、与第一标定测试区域13中的第一标定点a1在同一直线上的第三标定点c2，以及预设的第三标定点c5至所述停车线11的距离，来布置如上所述的第三标定测试区域15；

根据第二标定点bz5位于第一标定点a1与第三标定点c2所在直线上、且第二标定点bz5与所述第一标定点a1之间的预设距离，在所述车辆的左侧布置如上所述的第二标定测试区域14；

根据第二标定点by5位于第一标定点a2与第三标定点c1所在直线上、且第二标定点by5与所述第一标定点a2之间的预设距离，在所述车辆的右侧布置如上所述的第二标定测试区域14。

优选地，所述建设方法还包括：将预设的图案布置在横跨多个标定测试区域内的步骤。

需要说明的是，本领域技术人员应该理解，本发明所述的建设方法的步骤并非一定按照上述步骤的顺序来执行，事实上，按照各第一标定点、第二标定点及第三标定点与所述停车线11及中轴线12的对应位置关系将上述步骤顺序进行颠倒或对调，都在本发明所覆盖的范围内。

综上所述，本发明的用于全景泊车标定的测试现场及其建设方法，在测试现场设置具有一定规律和顺序的标定点，能够简化铺设测试现场的复杂度，同时无需提供拼接图案就能够进行全景泊车的标定测试；另外，按照预设的位置关系预先制作测试区域，并按照测试区域中的标定点的位置关系来拼接相应的测试区域能大大简化施工人员对测试现场的布置。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于全景泊车标定的测试现场，其特征在于，至少包括：

用于指示车辆前端停放位置的停车线；

垂直于所述停车线且用于标定车辆中轴的中轴线；

设于车前方、与所述停车线相接的第一标定测试区域，其包括：

用于车前方摄像头标定测试的多个第一标定点；以及

用于车侧方摄像头标定测试的多个第二标定点；

分别设于车辆的两个侧方且距离所述中轴线预设距离的第二标定测试区域，包括：所述第二标定点；

设于车后方且与所述停车线预设距离的第三标定测试区域，包括：

多个所述第二标定点；及

用于车后方摄像头标定测试的多个第三标定点；

其中，位于车身同侧的所述第一标定测试区域中的第一标定点、所述第二标定测试区域中的第二标定点及所述第三标定测试区域中的第三标定点构成与所述中轴线平行的直线，其中，所述直线与所述中轴线的距离大于等于所述车身宽度的一半，车身两侧的位于相应直线上的第二标定点与所述停车线的预设距离相等；

多个所述第一标定点中还包含位于所述中轴线上且与所述停车线相距预设距离的第一标定点；

多个所述第三标定点中还包含位于所述中轴线上且与所述停车线相距预设距离的第三标定点。

2.根据权利要求1所述的用于全景泊车标定的测试现场，其特征在于，在所述第一标定测试区域中的车辆的两个斜前方区域分别包括：至少两个第一标定点和至少两个第二标定点；在所述第三标定测试区域中的车辆的两个斜后方区域分别包括：至少两个第三标定点和至少两个第二标定点。

3.根据权利要求2所述的用于全景泊车标定的测试现场，其特征在于，在所述第一标定测试区域中的车辆的两个斜前方区域中的第一标定点与第二标定点部分重叠。

4.根据权利要求1所述的用于全景泊车标定的测试现场，其特征在于，各所述第一标定点、第二标定点、第三标定点沿所述中轴线对称。

5.根据权利要求1所述的用于全景泊车标定的测试现场，其特征在于，各所述第一标定点、第二标定点及第三标定点上标有顺序号。

6.根据权利要求1所述的用于全景泊车标定的测试现场，其特征在于，通过颜色或形状标明所述第一标定点、第二标定点及第三标定点彼此不同，且各所述第一标定点、第二标定点及第三标定点的数量均不少于五个。

7.根据权利要求1所述的用于全景泊车标定的测试现场，其特征在于，所述第一标定点、第二标定点及第三标定点的图案由对角相接的两个矩形来表示，其中，相接矩形的对角为第一、第二或第三标定点。

8.根据权利要求1所述的用于全景泊车标定的测试现场，其特征在于，所述测试现场还包括：横跨多个测试区域、用于辅助全景泊车标定系统对不同摄像头所拍摄的图像进行拼接校正的图案。

9.一种建设用于全景泊车标定的测试现场的方法，其特征在于，预先制作如权利要求1至8中任一所述的第一标定测试区域、第二标定测试区域、第三标定测试区域；

在所述测试现场标定用于指示车辆前端停放位置的停车线，及垂直于所述停车线且用于标定车辆中轴的中轴线；

根据所述第一标定测试区域中的位于所述中轴线上的第一标定点，沿所述停车线布置所述第一标定测试区域；

根据所述第三标定测试区域中位于所述中轴线上的第三标定点、预设的位于所述中轴线上的第三标定点与所述停车线的距离、及所述第三标定测试区域中的第三标定点与所述第一标定测试区域中的第一标定点在一条平行于所述中轴线的直线上，将所述第三标定测试区域布置在所述测试现场；

根据所述第二标定测试区域中的第二标定点位于同侧的由第一标定点和第三标定点所连成的平行于所述中轴线的直线上，来布置车辆两侧的所述第二标定测试区域。

10.一种建设用于全景泊车标定的测试现场的方法，其特征在于，

在所述测试现场标定用于指示车辆前端停放位置的停车线，及垂直于所述停车线且用于标定车辆中轴的中轴线；

在如权利要求1至8中任一所述的第一标定测试区域内，根据相距所述停车线一预设值的中轴线上布置第一标定点，以及在所述第一标定测试区域的车辆的两个斜前方区域内，根据相距所述停车线及中轴线的预设距离布置多个第一标定点及多个第二标定点；

在如权利要求1至8中任一所述的两个第二标定测试区域内，根据预设的同侧的第二标定测试区域中的第二标定点与第一标定点位于一条平行于所述中轴线的直线上、第二标定点相距所述停车线及中轴线的预设距离，布置相应的第二标定点；

在如权利要求1至8中任一所述的第三标定测试区域内，根据预设的相距所述停车线一预设值的中轴线上布置第三标定点；

在所述第三标定测试区域的车辆的两个斜后方区域内，根据同侧的平行于所述中轴线的所述直线上的第三标定点与所述停车线及中轴线的预设距离，来布置相应的第三标定点，并根据相距所述停车线及中轴线的预设距离，在所述两个斜后方区域内布置其他第三标定点和第二标定点。

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