CN103216585A - 机械式变速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械式变速器，包括箱体和位于箱体内的变速机构，所述变速机构包括主动齿轮轴、主动齿轮组、从动齿轮轴、从动齿轮组和同步换档件，主动齿轮组包括根据档位设置的若干主动齿轮，从动齿轮组包括根据档位与主动齿轮一一对应啮合传动的若干从动齿轮，同步换档件至少包括可被轴向驱动的换档爪，换档爪与主动齿轮轴或从动齿轮轴圆周方向传动轴向滑动配合，用于切换主动齿轮轴与各主动齿轮或从动齿轮轴与各从动齿轮之间的动力传递，本发明的机械式变速器与现有技术中相比可减小变速机构轴向长度和传动齿轮的厚度，简化换档控制系统的结构，进而减小变速箱的体积，降低重量。

Description

机械式变速器

技术领域

本发明涉及一种变速器，尤其涉及一种机械式变速器。

背景技术

变速器是能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比的齿轮传动装置，又称变速箱，主要由传动机构和变速机构组成，机械式变速器的传动机构采用普通齿轮传动，通过拨叉拨动同步器使不同传动比的齿轮啮合来调节输入轴和输出轴的传动比，实现动力的分档控制，一般还设有一个倒档，是通过调节传动机构中啮合齿轮数目来实现输出轴的反向转动，用于倒车或其他工作装置反向运转。机械式变速器相对于自动档变速器操作繁琐，但从特性上来看，机械式变速器的功用是其他变速器所不能替代的，以卡车为例，卡车用来运输，通常要装载数吨的货品，面对如此高的“压力”，除了发动机需要强劲的动力之外，还需要变速器的全力协助，我们都知道一档有“劲”，这样在起步的时候有足够的牵引力量将车带动，特别是面对爬坡路段，它的特点显露的非常明显，而自动档变速器虽然具有操作简便的特性，但不具备上述特点，因此在对车的动力性能有要求的情况下，机械式变速器是车辆机械传动中不可缺少的装置，但现有技术中，同步器与变速机构的主动齿或从动齿同轴设置，其数量根据变速器的档位一般需设置两个以上，因此变速机构轴向尺寸和重量较大，并且需设置多个拨叉，换档控制部分结构复杂；同时同步器和相应齿轮通过端面接合，需在同步器和相应齿轮的端面设置接合齿或槽等结构，导致同步器和相应齿轮厚度增大，进一步增大了变速机构的总体积和重量，安装于车辆后占用空间较大，不利于车辆的结构布置，也构成了车辆驾驶空间狭小的一个重要因素，同时应用车辆的自重较大，发动机油耗多，经济性差，不利于节能减排；而对于农业机械方面的应用，如中耕机，由于变速器轴向长度较大，所以会造成车辆的悬挂系统悬臂过长，受力性能差，悬挂系统的安装结构承受较大弯矩，易变形损坏。

因此，为解决上述问题，需要一种机械式变速器，与现有技术中的机械式变速器相比，可减小体积和重量，能避免安装于车辆后占用空间过大，利于车辆的结构布置，有助于扩大驾驶空间，提高车辆的驾驶舒适性；同时减轻应用车辆的自重，降低发动机油耗，提高车辆的经济性，利于节能减排；而对于农业机械方面的应用，如中耕机，相对于现有技术中的机械式变速器可减小车辆悬挂系统悬臂的长度，提高受力性能，降低悬挂系统安装结构所承受的弯矩，提高安装结构稳定性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种机械式变速器，与现有技术中的机械式变速器相比，可减小体积和重量，能避免安装于车辆后占用空间过大，利于车辆的结构布置，有助于扩大驾驶空间，提高车辆的驾驶舒适性；同时减轻应用车辆的自重，降低发动机油耗，提高车辆的经济性，利于节能减排；而对于农业机械方面的应用，如中耕机，相对于现有技术中的机械式变速器可减小车辆悬挂系统悬臂的长度，提高受力性能，降低悬挂系统安装结构所承受的弯矩，提高安装结构稳定性。

本发明的机械式变速器，包括箱体和位于箱体内的变速机构，所述变速机构包括主动齿轮轴、主动齿轮组、从动齿轮轴、从动齿轮组和同步换档件，所述主动齿轮组包括根据档位设置的若干主动齿轮，所述从动齿轮组包括根据档位与主动齿轮一一对应啮合传动的若干从动齿轮，所述同步换档件至少包括可被轴向驱动的换档爪；

所述主动齿轮传动配合设置于主动齿轮轴，从动齿轮空套于从动齿轮轴，所述换档爪以圆周方向传动轴向滑动的方式与从动齿轮轴传动配合，且该换档爪在轴向滑动时可与从动齿轮组的任意一从动齿轮单独通过该从动齿轮的内圈接合传动；

或者，所述从动齿轮传动配合设置于从动齿轮轴，主动齿轮空套于主动齿轮轴，所述换档爪以圆周方向传动轴向滑动的方式与主动齿轮轴传动配合，且该换档爪在轴向滑动时可与主动齿轮组的任意一主动齿轮单独通过该主动齿轮的内圈接合传动。

进一步，所述同步换档件还包括用于轴向驱动换档爪的换档滑套；所述换档滑套与换档爪同轴设置并轴向传动配合；

进一步，所述主动齿轮轴或从动齿轮轴设有用于与换档爪圆周方向传动轴向滑动的轴向滑槽；所述换档爪的一端通过对插槽卡接于换档滑套的内孔，另一端沿从动齿轮轴的轴向滑槽伸进从动齿轮组的从动齿轮的内孔或者沿主动齿轮轴的轴向滑槽伸进主动齿轮组的主动齿轮的内孔；换档爪的外端径向向外突起形成用于与从动齿轮组的从动齿轮或主动齿轮组的主动齿轮接合传动的卡合部Ⅰ；

进一步，所述卡合部Ⅰ的轴向两侧向中部倾斜形成能够楔入从动齿轮组的从动齿轮内孔或主动齿轮组的主动齿轮内孔的前斜面Ⅰ和后斜面Ⅰ；所述换挡爪为簧片结构使卡合部Ⅰ径向弹起并且前斜面Ⅰ的至少部分径向低于从动齿轮组的从动齿轮内孔壁或主动齿轮组的主动齿轮内孔壁；所述卡合部Ⅰ与从动齿轮组的从动齿轮或主动齿轮组的主动齿轮弹性接合；

进一步，所述换档滑套外圆周设有环形槽Ⅰ；

进一步，所述主动齿轮传动配合设置于主动齿轮轴，从动齿轮空套于从动齿轮轴，所述换档爪以圆周方向传动轴向滑动的方式与从动齿轮轴传动配合，从动齿轮轴对应换档爪设有轴向滑槽，换档爪沿从动齿轮轴的轴向滑槽伸进从动齿轮组的从动齿轮的内孔；

进一步，所述变速机构还包括用于切换主动齿轮轴正反转的换向机构；所述换向机构包括换向主动轴、换向主动齿轮、前进档齿轮、倒档齿轮和同步换向件；所述换向主动轴垂直于主动齿轮轴设置，换向主动齿轮套于换向主动轴固定；所述前进档齿轮和倒档齿轮空套于主动齿轮轴并由换向主动轴驱动互为反向转动；所述同步换向件包括换向爪；所述换向爪以圆周方向传动轴向滑动的方式与主动齿轮轴传动配合，且该换向爪在轴向滑动时可与前进档齿轮或倒档齿轮的内圈接合传动；所述主动齿轮轴对应换向爪设有轴向滑槽；

进一步，所述同步换向件还包括换向滑套；所述换向爪的一端通过对插槽卡接于换向滑套的内孔，另一端沿主动齿轮轴的轴向滑槽伸进前进档齿轮和倒档齿轮的内孔；换向爪的外端径向向外突起形成用于与前进档齿轮或倒档齿轮卡合的卡合部Ⅱ；所述卡合部Ⅱ的轴向两侧向中部倾斜形成能够楔入前进档齿轮内孔或倒档齿轮内孔的前斜面Ⅱ和后斜面Ⅱ；所述换向爪为簧片结构使卡合部Ⅱ径向弹起并且前斜面Ⅱ的至少部分径向低于进档齿轮内孔壁和倒档齿轮内孔壁；所述卡合部Ⅱ与前进挡齿轮或倒档齿轮弹性接合；所述换向滑套外圆周设有环形槽Ⅱ；

进一步，所述机械式变速器还包括动力分流输出轴；所述动力分流输出轴与前进档齿轮和/或倒档齿轮传动连接；所述动力分流输出轴上固定有用于与前进档齿轮和/或倒档齿轮啮合的动力分流输出齿轮；所述换向主动齿轮、动力分流输出齿轮、前进档齿轮和倒档齿轮均为圆锥齿轮；

进一步，所述主动齿轮组包括四个主动齿轮，按轮径由小到大依次为一档主动齿轮、二档主动齿轮、三档主动齿轮和四档主动齿轮；所述从动齿轮组包括四个从动齿轮，按轮径由大到小与一档主动齿轮、二档主动齿轮、三档主动齿轮和四档主动齿轮一一对应啮合并依次为一档从动齿轮、二档从动齿轮、三档从动齿轮和四档从动齿轮。

本发明的有益效果是：本发明的机械式变速器可将换挡时需要切换的各传动齿轮挨紧排列在一起，换挡件与需要切换的传动齿轮的内圈接合传动，与现有技术中的机械式变速器相比，可减小变速机构轴向长度和传动齿轮的厚度，简化换档控制系统的结构，使结构紧凑，进而减小变速箱的体积，降低重量，避免安装于车辆后占用空间过大，利于车辆的结构布置，有助于扩大驾驶空间，提高车辆的驾驶舒适性；同时减轻应用车辆的自重，降低发动机油耗，提高车辆的经济性，利于节能减排；而对于农业机械方面的应用，如中耕机，相对于现有技术中的机械式变速器可减小车辆悬挂系统悬臂的长度，提高受力性能，降低悬挂系统安装结构所承受的弯矩，提高安装结构稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构示意图；

图2为同步换档件结构示意图；

图3为同步换向件结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明的结构示意图，图2为同步换档件结构示意图，图3为同步换向件结构示意图，如图所示：本实施例的机械式变速器，包括箱体（图中未示）和位于箱体内的变速机构，所述变速机构包括主动齿轮轴4、主动齿轮组、从动齿轮轴2、从动齿轮组和同步换档件3，所述主动齿轮组包括根据档位设置的若干主动齿轮，所述从动齿轮组包括根据档位与主动齿轮一一对应啮合传动的若干从动齿轮，所述同步换档件3至少包括可被轴向驱动的换档爪3b；

所述主动齿轮传动配合设置于主动齿轮轴4，从动齿轮空套于从动齿轮轴2，所述换档爪3b以圆周方向传动轴向滑动的方式与从动齿轮轴2传动配合，且该换档爪3b在轴向滑动时可与从动齿轮组的任意一从动齿轮单独通过该从动齿轮的内圈接合传动；

或者，所述从动齿轮传动配合设置于从动齿轮轴2，主动齿轮空套于主动齿轮轴4，所述换档爪3b以圆周方向传动轴向滑动的方式与主动齿轮轴4传动配合，且该换档爪3b在轴向滑动时可与主动齿轮组的任意一主动齿轮单独通过该主动齿轮的内圈接合传动；圆周方向传动轴向滑动是指圆周方向传动连接并且轴向滑动连接；换档爪3b与某一齿轮接合后通过该齿轮将主动齿轮轴4的动力传递至从动齿轮轴2，通过主动齿轮轴4进行动力输入，通过从动齿轮轴2进行动力输出，换档爪3b滑动与不同齿轮接合实现换档，与现有技术中的机械式变速器相比，可减小变速机构轴向长度和变速齿轮的厚度，简化换档控制系统的结构，进而减小变速箱的体积，降低重量，避免安装于车辆后占用空间过大，利于车辆的结构布置，有助于扩大驾驶空间，提高车辆的驾驶舒适性；同时减轻应用车辆的自重，降低发动机油耗，提高车辆的经济性，利于节能减排；而对于农业机械方面的应用，如中耕机，相对于现有技术中的机械式变速器可减小车辆悬挂系统悬臂的长度，提高受力性能，降低悬挂系统安装结构所承受的弯矩，提高安装结构稳定性。

本实施例中，所述同步换档件还包括用于轴向驱动换档爪3b的换档滑套3a；所述换档滑套3a与换档爪3b同轴设置并轴向传动配合，可沿从动齿轮轴2周向均匀设置多个换档爪3b，通过换档滑套3a进行轴向同步驱动，可提高从动齿轮组的从动齿轮与从动齿轮轴2的传动连接结构强度。

本实施例中，所述主动齿轮轴4或从动齿轮轴2设有用于与换档爪3b圆周方向传动轴向滑动的轴向滑槽；所述换档爪3b的一端通过对插槽卡接于换档滑套3a的内孔，另一端沿从动齿轮轴2的轴向滑槽伸进从动齿轮组的从动齿轮的内孔或者沿主动齿轮轴4的轴向滑槽伸进主动齿轮组的主动齿轮的内孔；换档爪3b的外端径向向外突起形成用于与从动齿轮组的从动齿轮或主动齿轮组的主动齿轮接合传动的卡合部Ⅰ3c，通过对插槽卡接是指通过垂直、相对的槽对插卡接，由于换档滑套3a和换档爪3b组合后的结构复杂，不易加工成型，因此本实施例将换档爪3b与换档滑套3a分体设置，可分别进行加工制作，使同步换档件3的制作过程更易于实施；换档滑套3a和换档爪3b安装于从动齿轮轴2后，换档爪3b通过从动齿轮轴2的径向支撑作用与换档滑套3a对插卡接定位，换档爪3b与从动齿轮轴2的轴向滑槽配合实现了换档滑套3a和换档爪3b与从动齿轮轴2圆周方向传动和轴向滑动，换档爪3b的中段设于从动齿轮轴2的轴向滑槽内，从动齿轮轴2上的轴向滑槽也提供了换档爪3b伸进从动齿轮组中各从动齿轮内孔的通道，结构设计合理；换档爪3b与从动齿轮组的从动齿轮之间采用机械式卡合结构接合，连接稳定、可靠，从动齿轮组的从动齿轮的内孔对应换档爪3b的卡合部Ⅰ3c设有卡槽，从动齿轮组的从动齿轮与从动齿轮轴2之间的转动轴承内圈对应卡合部Ⅰ3c设有让位槽，使换档爪3b能够随换档滑套3a滑动在从动齿轮组的从动齿轮之间自由切换。

本实施例中，所述卡合部Ⅰ3c的轴向两侧向中部倾斜形成能够楔入从动齿轮组的从动齿轮内孔或主动齿轮组的主动齿轮内孔的前斜面Ⅰ3e和后斜面Ⅰ3f；所述换挡爪为簧片结构使卡合部Ⅰ3c径向弹起并且前斜面Ⅰ3e的至少部分径向低于从动齿轮组的从动齿轮内孔壁或主动齿轮组的主动齿轮内孔壁；所述卡合部Ⅰ3c与从动齿轮组的从动齿轮或主动齿轮组的主动齿轮弹性接合，可减小换挡时换档爪3b与相应齿轮接合的顿挫感，提高使用舒适性，卡合部Ⅰ3c与从动齿轮组的从动齿轮或主动齿轮组的主动齿轮的弹性接合可通过将换档爪3b或至少换档爪3b的卡合部Ⅰ3c采用高韧性材料制作来实现。

本实施例中，所述换档滑套3a外圆周设有环形槽Ⅰ3d，可通过拨叉来控制换档滑套3a滑动，控制方便，结构设计合理。

本实施例中，所述主动齿轮传动配合设置于主动齿轮轴4，从动齿轮空套于从动齿轮轴2，所述换档爪3b以圆周方向传动轴向滑动的方式与从动齿轮轴2传动配合，从动齿轮轴2对应换档爪3b设有轴向滑槽，换档爪3b沿从动齿轮轴2的轴向滑槽伸进从动齿轮组的从动齿轮的内孔，本实施例结构合理，若将同步换档件3设于主动齿轮轴用于切换主动齿轮组中各主动齿轮的动力传动，同步换档件3不但要带动从动齿轮轴2转动，还要带动全部齿轮组运转，造成动力反向传递，同步换档件3载荷大，结构稳定性差。

本实施例中，所述变速机构还包括用于切换主动齿轮轴4正反转的换向机构；所述换向机构包括换向主动轴1、换向主动齿轮9、前进档齿轮5、倒档齿轮6和同步换向件7；所述换向主动轴1垂直于主动齿轮轴4设置，换向主动齿轮9套于换向主动轴1固定；所述前进档齿轮5和倒档齿轮6空套于主动齿轮轴4并由换向主动轴1驱动互为反向转动；所述同步换向件7包括换向爪7b；所述换向爪7b以圆周方向传动轴向滑动的方式与主动齿轮轴4传动配合，且该换向爪7b在轴向滑动时可与前进档齿轮5或倒档齿轮6的内圈接合传动；所述主动齿轮轴4对应换向爪7b设有轴向滑槽，圆周方向传动轴向滑动是指圆周方向传动连接并且轴向滑动连接；前进档齿轮5和倒档齿轮6大小相同，使前进档齿轮5和倒档齿轮6互为反向转动并且转速相等，通过使主动齿轮轴4与前进档齿轮5或倒档齿轮6接合实现主动齿轮轴4的正反转切换，进而实现换向主动轴1到变速机构的换向传动，最终使从动齿轮轴2能够换向输出并且转速均由变速机构进行分档控制，通过换向主动轴1进行动力输入，通过从动齿轮轴2进行动力输出；换向简单巧妙。

本实施例中，所述同步换向件7还包括换向滑套7a；所述换向爪7b的一端通过对插槽卡接于换向滑套7a的内孔，另一端沿主动齿轮轴4的轴向滑槽伸进前进档齿轮5和倒档齿轮6的内孔；换向爪7b的外端径向向外突起形成用于与前进档齿轮或倒档齿轮卡合的卡合部Ⅱ7c；所述卡合部Ⅱ7c的轴向两侧向中部倾斜形成能够楔入前进档齿轮内孔或倒档齿轮内孔的前斜面Ⅱ7e和后斜面Ⅱ7f；所述换向爪为簧片结构使卡合部Ⅱ7c径向弹起并且前斜面Ⅱ7e的至少部分径向低于进档齿轮内孔壁和倒档齿轮内孔壁；所述卡合部Ⅱ7c与前进挡齿轮5或倒档齿轮6弹性接合；所述换向滑套外圆周设有环形槽Ⅱ7d，通过对插槽卡接是指通过垂直、相对的槽对插卡接，由于换向滑套7a和换向爪7b组合后的结构复杂，不易加工成型，因此本实施例将换向爪7b与换向滑套7a分体设置，可分别进行加工制作，使同步换向件7的制作过程更易于实施；换向滑套7a和换向爪7b安装于主动齿轮轴4后，换向爪7b通过主动齿轮轴4的径向支撑作用与换向滑套7a对插卡接定位，换向爪7b与主动齿轮轴4的轴向滑槽配合实现了换向滑套7a和换向爪7b与主动齿轮轴4圆周方向传动和轴向滑动，换向爪7b的中段设于主动齿轮轴4的轴向滑槽内，主动齿轮轴4上的轴向滑槽也提供了换向爪7b伸进前进档齿轮5和倒档齿轮6内孔的通道；另外本实施例还可减小换向时换向爪7b与相应齿轮接合的顿挫感，提高使用舒适性，卡合部Ⅱ7c与前进挡齿轮5或倒档齿轮6的弹性接合可通过将换向爪7b或至少换向爪7b的卡合部Ⅱ7c采用高韧性材料制作来实现；设置环形槽Ⅱ7d可使换向滑套7a通过拨叉来控制，控制方便，结构设计合理。

本实施例中，所述机械式变速器还包括动力分流输出轴8；所述动力分流输出轴8与前进档齿轮5和/或倒档齿轮6传动连接；本实施例的机械式变速器适用于农业机械上，通过功率分流，既可实现旋刀轴的转动也可实现机轮轴的转动，使切换旋耕刀档位时不影响农机的行进；所述动力分流输出轴8上固定有用于与前进档齿轮5和/或倒档齿轮6啮合的动力分流输出齿轮10，可根据实际需要设置前进档齿轮5和倒档齿轮6与分流输出齿轮10的传动比，实用性强；所述换向主动齿轮9、动力分流输出齿轮10、前进档齿轮5和倒档齿轮6均为圆锥齿轮，传动连接结构紧凑，利于减小变速器体积，节约安装空间。

本实施例中，所述主动齿轮组包括四个主动齿轮，按轮径由小到大依次为一档主动齿轮11、二档主动齿轮12、三档主动齿轮13和四档主动齿轮14；所述从动齿轮组包括四个从动齿轮，按轮径由大到小与一档主动齿轮、二档主动齿轮、三档主动齿轮和四档主动齿轮一一对应啮合并依次为一档从动齿轮15、二档从动齿轮16、三档从动齿轮17和四档从动齿轮18,将从动齿轮轴2的正反转输出分别分为四档控制，共八个档位，结合动力分流输出轴8一共为八加一档输出，较适用于农业机械，尤其是中耕机，其八档为中耕机旋耕刀轴的四个不同转速的正反转，动力分流档为中耕机机轮轴的转动，该变速器在换档过程中可不间断动力换档，换档过程平稳。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种机械式变速器，其特征在于：包括箱体和位于箱体内的变速机构，所述变速机构包括主动齿轮轴、主动齿轮组、从动齿轮轴、从动齿轮组和同步换档件，所述主动齿轮组包括根据档位设置的若干主动齿轮，所述从动齿轮组包括根据档位与主动齿轮一一对应啮合传动的若干从动齿轮，所述同步换档件至少包括可被轴向驱动的换档爪；

所述主动齿轮传动配合设置于主动齿轮轴，从动齿轮空套于从动齿轮轴，所述换档爪以圆周方向传动轴向滑动的方式与从动齿轮轴传动配合，且该换档爪在轴向滑动时可与从动齿轮组的任意一从动齿轮单独通过该从动齿轮的内圈接合传动；

或者，所述从动齿轮传动配合设置于从动齿轮轴，主动齿轮空套于主动齿轮轴，所述换档爪以圆周方向传动轴向滑动的方式与主动齿轮轴传动配合，且该换档爪在轴向滑动时可与主动齿轮组的任意一主动齿轮单独通过该主动齿轮的内圈接合传动。

2.根据权利要求1所述的机械式变速器，其特征在于：所述同步换档件还包括用于轴向驱动换档爪的换档滑套；所述换档滑套与换档爪同轴设置并轴向传动配合。

3.根据权利要求2所述的机械式变速器，其特征在于：所述主动齿轮轴或从动齿轮轴设有用于与换档爪圆周方向传动轴向滑动的轴向滑槽；所述换档爪的一端通过对插槽卡接于换档滑套的内孔，另一端沿从动齿轮轴的轴向滑槽伸进从动齿轮组的从动齿轮的内孔或者沿主动齿轮轴的轴向滑槽伸进主动齿轮组的主动齿轮的内孔；换档爪的外端径向向外突起形成用于与从动齿轮组的从动齿轮或主动齿轮组的主动齿轮接合传动的卡合部Ⅰ。

4.根据权利要求3所述的机械式变速器，其特征在于：所述卡合部Ⅰ的轴向两侧向中部倾斜形成能够楔入从动齿轮组的从动齿轮内孔或主动齿轮组的主动齿轮内孔的前斜面Ⅰ和后斜面Ⅰ；所述换挡爪为簧片结构使卡合部Ⅰ径向弹起并且前斜面Ⅰ的至少部分径向低于从动齿轮组的从动齿轮内孔壁或主动齿轮组的主动齿轮内孔壁；所述卡合部Ⅰ与从动齿轮组的从动齿轮或主动齿轮组的主动齿轮弹性接合。

5.根据权利要求4所述的机械式变速器，其特征在于：所述换档滑套外圆周设有环形槽Ⅰ。

6.根据权利要求5所述的机械式变速器，其特征在于：所述主动齿轮传动配合设置于主动齿轮轴，从动齿轮空套于从动齿轮轴，所述换档爪以圆周方向传动轴向滑动的方式与从动齿轮轴传动配合，从动齿轮轴对应换档爪设有轴向滑槽，换档爪沿从动齿轮轴的轴向滑槽伸进从动齿轮组的从动齿轮的内孔。

7.根据权利要求6所述的机械式变速器，其特征在于：所述变速机构还包括用于切换主动齿轮轴正反转的换向机构；所述换向机构包括换向主动轴、换向主动齿轮、前进档齿轮、倒档齿轮和同步换向件；所述换向主动轴垂直于主动齿轮轴设置，换向主动齿轮套于换向主动轴固定；所述前进档齿轮和倒档齿轮空套于主动齿轮轴并由换向主动轴驱动互为反向转动；所述同步换向件包括换向爪；所述换向爪以圆周方向传动轴向滑动的方式与主动齿轮轴传动配合，且该换向爪在轴向滑动时可与前进档齿轮或倒档齿轮的内圈接合传动；所述主动齿轮轴对应换向爪设有轴向滑槽。

8.根据权利要求7所述的机械式变速器，其特征在于：所述同步换向件还包括换向滑套；所述换向爪的一端通过对插槽卡接于换向滑套的内孔，另一端沿主动齿轮轴的轴向滑槽伸进前进档齿轮和倒档齿轮的内孔；换向爪的外端径向向外突起形成用于与前进档齿轮或倒档齿轮卡合的卡合部Ⅱ；所述卡合部Ⅱ的轴向两侧向中部倾斜形成能够楔入前进档齿轮内孔或倒档齿轮内孔的前斜面Ⅱ和后斜面Ⅱ；所述换向爪为簧片结构使卡合部Ⅱ径向弹起并且前斜面Ⅱ的至少部分径向低于进档齿轮内孔壁和倒档齿轮内孔壁；所述卡合部Ⅱ与前进挡齿轮或倒档齿轮弹性接合；所述换向滑套外圆周设有环形槽Ⅱ。

9.根据权利要求8所述的机械式变速器，其特征在于：所述机械式变速器还包括动力分流输出轴；所述动力分流输出轴与前进档齿轮和/或倒档齿轮传动连接；所述动力分流输出轴上固定有用于与前进档齿轮和/或倒档齿轮啮合的动力分流输出齿轮；所述换向主动齿轮、动力分流输出齿轮、前进档齿轮和倒档齿轮均为圆锥齿轮。

10.根据权利要求9所述的机械式变速器，其特征在于：所述主动齿轮组包括四个主动齿轮，按轮径由小到大依次为一档主动齿轮、二档主动齿轮、三档主动齿轮和四档主动齿轮；所述从动齿轮组包括四个从动齿轮，按轮径由大到小与一档主动齿轮、二档主动齿轮、三档主动齿轮和四档主动齿轮一一对应啮合并依次为一档从动齿轮、二档从动齿轮、三档从动齿轮和四档从动齿轮。

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