CN103213821B - 一种能够精确定位的流水线传送装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种能够精确定位的流水线传送装置及其控制方法。基于皮带传输的带式流水线由于难以对传送带位置进行准确的定位，其应用受到了很大的限制。本发明包括主皮带传送轮、从主皮带传送轮、传送带、电动机、连接带、主控电路板、综合位置探头，主皮带传送轮和从主皮带传送轮之间通过传送带连接，电动机通过连接带驱动主皮带传送轮转动。在主皮带传送轮下方设置有综合位置探头，所述的综合位置探头与主控电路板信号连接，所述的电动机由主控电路控制，在所述的传送带上等间隔设置有中间档板；所述中间档板的一侧具有贴有一个数字编号标签和一个位置传感器从动模块。本发明有效解决了当前单件流生产中带式流水线传送位置难以精确定位的问题。
Description
技术领域
本发明公开了一种能够精确定位的流水线传送装置及其控制方法，属于服装、电子、仪表制造业中的自动化设备技术领域。
背景技术
在服装、电子、仪表制造业领域，为了实现提高效率，人们把加工一个产品的生产过程细化成若干工序，然后由多个工人在流水线上协同完成，这就是单件流的思想。在单件流生产中，流水线是关键设备。
基于皮带传输的带式流水线具有成本低、体积小易于运输、控制简单等优点，由于难以对传送带位置进行准确的定位，当前其应用受到了很大的限制。例如，单件流生产中如果同一道生产工序由多个人协同完成，或者其中的部分生产工序由附属设备(比如工业机器人)完成时，不仅要求流水线能够精确地停留在指定的位置，而且需要知道当前每到工序对应的物料箱体编码，这都是传统的带式流水线难以满足的。
传统的带式流水线之所以难以定位，原因在于：皮带传送本身是靠摩擦来进行传动，传输过程中必带与皮带轮之间可能会打滑，即使是传输相对可靠的同步带传输，在过载或者皮带张紧力调节不当的情况下，同步带传输也会存在打滑的情况，这样仅靠控制电机的转动角度难以实现对传送带的准确定位。
发明内容
本发明针对当前带式流水线不能精确定位的不足，提供了一种能够精确定位的流水线传送装置及其控制方法。
一种能够精确定位的流水线传送装置，包括主皮带传送轮、从主皮带传送轮、传送带、电动机、连接带、主控电路板、综合位置探头，主皮带传送轮和从主皮带传送轮之间通过传送带连接，电动机通过连接带驱动主皮带传送轮转动。在主皮带传送轮下方设置有综合位置探头，所述的综合位置探头与主控电路板信号连接，所述的电动机由主控电路控制，在所述的传送带上等间隔设置有中间档板；所述中间档板的一侧具有贴有一个数字编号标签和一个位置传感器从动模块。
所述传送带上通过等间隔的中间档板把整条流水线划分成n+1个传输箱；数字标签上具有唯一标识每块中间挡板的数字信息，其中n为中间挡板个数。
所述综合位置探头上具有数字标签读取模块和位置传感器探头。
所述数字编号标签为RFID电子标签或者条形码标签。
所述位置传感器从动模块为用于霍尔传感器感应的永久电磁铁块。
一种能够精确定位的流水线传送装置的控制方法包括以下步骤：
、启动系统运行。
、主控电路板上的控制程序读取综合位置探头位置传感器探头上的检测电平，判断当前流水线是否归位，即是否有中间挡板正对着位置传感器探头，如果已经归位，则跳转到，否则跳转到。
、启动电机，带动传送带向前运动，主控电路板上的控制程序读取综合位置探头上位置传感器探头上的检测电平，判断当前流水线是否归位，如果已经归位，则跳转到，否则继续运转电机。
、主控电路板上的控制程序通过综合位置探头上数字标签读取模块读取当前中间挡板的数字编号并发送给相关附属设备。
、主控电路板上的控制程序延时固定的时钟节拍后，启动电机，带动传送带向前运动。
、主控电路板上的控制程序读取综合位置探头位置传感器探头上的检测电平，判断当前流水线是否归位，如果已经归位，则跳转到，否则继续运转电机。
、主控电路板上的控制程序通过综合位置探头上数字标签读取模块读取当前中间挡板的数字编号并发送给相关附属设备。
、不断重复-的操作直到停止系统运行。
进一步说，主控电路板上的控制程序读取综合位置探头位置传感器探头上的检测电平，判断当前流水线是否归位实现流水线传送带位置的精确定位；如果已经归位，再通过综合位置探头上数字标签读取模块读取当前中间挡板的数字编号并发送给相关附属设备，实现流水线物料箱编号的读取。
本发明的有益效果：位置传感器探头及其从动模块用于实现精确的位置判断(即判断流水线挡板是否归位)，数字标签读取模块及其数字编号标签用于实现挡板编号的精确读取。本技术方案通过位置传感器和数字传感器组合的方法，实现了流水线传送位置的精确定位，即使流水线因为中途停电或者其它故障导致系统突然停止，重新启动流水线以后，依然能够准确定位流水线的传输位置。
总之，本技术方案所述的一种能够精确定位的流水线传送装置的控制方法，有效解决了当前单件流生产中带式流水线传送位置难以精确定位的问题。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图；
附图2是附图1中中间挡板部分的局部放大图；
附图3综合位置探头部分的结构示意图；
其中：1、传送轮；2、从主皮带传送轮；3、传送带；4、中间挡板；5、电动机；6、连接带；7、主控电路板；8、综合位置探头；9、RFID读卡电路；10、霍尔传感器探头；11、RFID电子标签；12、永久电磁铁块。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。如图1-3所示的本发明所述的一种能够精确定位的流水线传送装置:
本发明所述的一种能够精确定位的流水线传送装置,包括主皮带传送轮1、从主皮带传送轮2、传送带3、电动机5、连接带6、主控电路板7、综合位置探头8。所述传送带3上具有等间隔的中间档板4；所述中间档板4的一侧具有贴有1个RFID电子标签11和1个永久电磁铁块12。
所述传送带3上通过等间隔的中间档板4把整条流水线划分成n+1个传输箱(其中n为中间挡板个数)；RFID电子标签上具有唯一标识每块中间挡板4的数字信息。
所述的综合位置探头8上具有RFID读卡电路9和霍尔传感器探头10。
一种能够精确定位的流水线传送装置的控制方法：、启动系统运行(开启系统电源)；、主控电路板上的控制程序读取综合位置探头8上霍尔传感器探头10上的检测电平，判断当前流水线是否归位(即是否有中间挡板正对着霍尔传感器探头10)，如果已经归位，则跳转到，否则跳转到；、启动电机，带动传送带向前运动，主控电路板上的控制程序读取综合位置探头8上霍尔传感器探头10上的检测电平，判断当前流水线是否归位，如果已经归位，则跳转到，否则继续运转电机；、主控电路板上的控制程序通过综合位置探头8上RFID读卡电路9读取当前中间挡板的准确编号并发送给相关附属设备；、主控电路板上的控制程序延时固定的时钟节拍后，启动电机，带动传送带向前运动；、主控电路板上的控制程序读取综合位置探头8上霍尔传感器探头10上的检测电平，判断当前流水线是否归位，如果已经归位，则跳转到，否则继续运转电机；、主控电路板上的控制程序通过综合位置探头8上RFID读卡电路9读取当前中间挡板的准确编号并发送给相关附属设备；⑧、接下来不断重复-的操作；⑨、停止系统运行(关闭系统电源)。
主控电路板上的控制程序读取综合位置探头8上霍尔传感器探头10上的检测电平，判断当前流水线是否归位(实现流水线传送带位置的精确定位)；如果已经归位，再通过综合位置探头8上RFID读卡电路9读取当前中间挡板的准确编号(实现流水线物料箱编号的读取)。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种能够精确定位的流水线传送装置的控制方法，该方法中的流水线传送装置，包括主皮带传送轮、从皮带传送轮、传送带、电动机、连接带、主控电路板、综合位置探头，主皮带传送轮和从主皮带传送轮之间通过传送带连接，电动机通过连接带驱动主皮带传送轮转动，在主皮带传送轮下方设置有综合位置探头，所述的综合位置探头与主控电路板信号连接，所述的电动机由主控电路控制，在所述的传送带上等间隔设置有中间档板；所述中间档板的一侧具有贴有一个数字编号标签和一个位置传感器从动模块；
其特征在于该方法包括以下步骤：
、启动系统运行；
、主控电路板上的控制程序读取综合位置探头位置传感器探头上的检测电平，判断当前流水线是否归位，即是否有中间挡板正对着位置传感器探头，如果已经归位，则跳转到，否则跳转到；
、启动电机，带动传送带向前运动，主控电路板上的控制程序读取综合位置探头上位置传感器探头上的检测电平，判断当前流水线是否归位，如果已经归位，则跳转到，否则继续运转电机；
、主控电路板上的控制程序通过综合位置探头上数字标签读取模块读取当前中间挡板的数字编号并发送给相关附属设备；
、主控电路板上的控制程序延时固定的时钟节拍后，启动电机，带动传送带向前运动；
、主控电路板上的控制程序读取综合位置探头位置传感器探头上的检测电平，判断当前流水线是否归位，如果已经归位，则跳转到，否则继续运转电机；
、主控电路板上的控制程序通过综合位置探头上数字标签读取模块读取当前中间挡板的数字编号并发送给相关附属设备；
、不断重复-的操作直到停止系统运行。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：主控电路板上的控制程序读取综合位置探头位置传感器探头上的检测电平，判断当前流水线是否归位实现流水线传送带位置的精确定位；如果已经归位，再通过综合位置探头上数字标签读取模块读取当前中间挡板的数字编号并发送给相关附属设备，实现流水线物料箱编号的读取。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述传送带上通过等间隔的中间档板把整条流水线划分成n+1个传输箱；数字标签上具有唯一标识每块中间挡板的数字信息，其中n为中间挡板个数。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述综合位置探头上具有数字标签读取模块和位置传感器探头。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述数字编号标签为RFID电子标签或者条形码标签。
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：所述位置传感器从动模块为用于霍尔传感器感应的永久电磁铁块。
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