CN207623719U - 自动售货机售出商品传送装置控制电路 - Google Patents
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Abstract
一种自动售货机售出商品传送装置控制电路，其特征在于，包括马达电路，与马达电连接并用于驱动所述马达转动；马达MCU控制器，用于控制所述马达是否转动，以及马达的转动速度和转动方向；计算机控制模块，用于接收商品购买指令，以及将商品购买指令转换成转动指令发送给马达MCU控制器；电源模块，用于给自动售货机售出商品传送装置控制电路供电。本实用新型的控制电路简单可靠、造价低。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动售货机领域，尤其是一种自动售货机售出商品传送装置控制电路。
背景技术
现在，被称为24小时营业的微型超市的自动售货机已成为一种全新的商业零售形式，广泛应用于众多场所。自动售货机包括一出货装置，售出商品出货时，货物从高处货道直接掉落到底部出货仓，造成货物损坏。为了避免售出商品出货时商品受到损坏，往往采用先将售出商品推入货物传送装置内，然后传送装置平缓移动，将售出商品带到出货仓中出货，因此货物传送装置需要进行定位、速度、方向、启停控制，而货物传送装置需要与之适配的控制电路，因此亟需设计一种简单可靠、造价低的自动售货机售出商品传送装置控制电路。
实用新型内容
基于此，本实用新型提供一种自动售货机售出商品传送装置控制电路，其特征在于，包括马达电路，与马达电连接并用于驱动所述马达转动；马达MCU控制器，与所述马达信号连接，用于控制所述马达是否转动，以及马达的转动速度和转动方向；计算机控制模块，与所述马达MCU控制器信号连接，用于接收商品购买指令，以及将商品购买指令转换成转动指令发送给马达MCU控制器；电源模块，用于给自动售货机售出商品传送装置控制电路供电。
马达MCU控制器接收来自计算机控制模块的转动指令，然后将转动指令转换成马达可以识别的转动信号以控制马达的转动，实现对马达的启挺、转动速度以及转动方向的控制。即是控制马达驱动的出货装置的运动状态，已完成售出商品的出货过程。
优选的，所述马达电路包括马达和角位移传感器，所述角位移传感器用于测量所述马达的转动圈数且与所述马达MCU控制器信号连接。
为了更好地控制出货装置的运动距离，则马达MCU控制器需要获取马达的转动圈数，通过与马达MCU控制器信号连接的角位移传感器可以测量马达的转动圈数，然后根据马达的转动圈数决定马达的启停。从而准确控制马达驱动的出货装置的运动距离。
进一步优选的，所述角位移传感器为霍尔脉冲传感器。
霍尔脉冲传感器测量马达的转动圈数时，在马达上转动的非磁性材料的边上粘一块磁钢，霍尔传感器放在靠近非磁性材料的边缘处，非磁性材料旋转一周，霍尔传感器就输出一个脉冲，从而可测出圈数，若接入频率计，便可测出转速。
优选的，所述马达MCU控制器将其接收的信号转换成PWM控制信号。
PWM控制技术控制简单，灵活和动态响应好。
优选的，还包括限位开关，所述限位开关与所述马达电路电连接。
马达驱动的出货装置在运动时，只要碰到限位开关就会使得限位开关闭合，从而使控制电路断开，马达停止转动，在相应的位置设置限位开关，可以防止马达或其他机械部件损坏。
进一步优选的，所述限位开关包括第一限位开关和第二限位开关。
在马达驱动的出货装置的运动的起点和终点分别设置第一限位开关和第二限位开关可以避免出货装置在来回运动的过程中，超出运动路程而造成的马达或者其他机械部件的损坏。
优选的，还包括位置原点开关，所述位置远点开关与所述马达MCU控制器信号连接。
位置远点开关可以用来确定马达驱动的出货装置的运动起点位置，位置原点开关与马达MCU控制器信号连接，可以将出货装置的运动起点位置发送给马达MCU控制器，以使马达MCU控制器可以随时校对出货装置的起点位置以控制马达的转动，保证出货装置的运动过程的精确度。
优选的，还包括接地系统，所述接地系统与所述马达电路、马达MCU控制器、计算机控制模块均电连接。
接地系统可以为人身安全提供保障。
下面结合上述技术方案对本实用新型的原理、效果进一步说明：
1. 所述马达电路包括马达和角位移传感器，所述角位移传感器用于测量所述马达的转动圈数且与所述马达MCU控制器信号连接。通过与马达MCU控制器信号连接的角位移传感器可以测量马达的转动圈数，然后根据马达的转动圈数决定马达的启停。从而准确控制马达驱动的出货装置的运动距离。
2. 所述控制电路还包括限位开关，所述限位开关与所述马达电路电连接。马达驱动的出货装置在运动时，只要碰到限位开关就会使得限位开关闭合，从而使控制电路断开，马达停止转动，在相可以防止马达或其他机械部件损坏。
3. 所述控制电路还包括位置原点开关，所述位置远点开关与所述马达MCU控制器信号连接。位置远点开关可以用来确定马达驱动的出货装置的运动起点位置，位置原点开关与马达MCU控制器信号连接，可以将出货装置的运动起点位置发送给马达MCU控制器，以使马达MCU控制器可以随时校对出货装置的起点位置以控制马达的转动，保证出货装置的运动过程的精确度。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述自动售货机售出商品传送装置控制电路的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述自动售货机售出商品传送装置控制电路的系统框图。
附图标记说明：
马达电路11，马达12，角位移传感器13，马达MCU控制器2，计算机控制模块3，电源模块4，第一限位开关51，第二限位开关52，位置原点开关6，接地系统7。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述：
如图1，一种自动售货机售出商品传送装置控制电路，其特征在于，包括马达电路11，与马达12电连接并用于驱动所述马达12转动；马达MCU控制器2，与所述马达12信号连接，用于控制所述马达12是否转动，以及马达12的转动速度和转动方向；计算机控制模块3，与所述马达MCU控制器2信号连接，用于接收商品购买指令，以及将商品购买指令转换成转动指令发送给马达MCU控制器2；电源模块4，用于给自动售货机售出商品传送装置控制电路供电。
通过自动售货机的人机界面输出购买商品指令，购买商品指令通过计算机控制模块3向马达MCU控制器2发出马达12动作指令，MCU控制器2将接收到的马达12动作指令转换成PWM控制信号，然后将PWM控制信号发送给马达电路11，驱动马达12转动，从而实现对马达12的转动方向和转动速度的控制，即实现对马达12驱动的出货装置的运动方向和运动速度的控制。
其中一种实施例，如图2，所述马达电路11包括马达12和角位移传感器13，所述角位移传感器13用于测量所述马达12的转动圈数且与所述马达MCU控制器2信号连接。
为了更好地控制出货装置的运动距离，则马达MCU控制器2需要获取马达12的转动圈数，通过与马达MCU控制器2信号连接的角位移传感器13可以测量马达12的转动圈数，然后根据马达12的转动圈数决定马达12的启停。从而准确控制马达12驱动的出货装置的运动距离。
其中一种实施例，所述角位移传感器13为霍尔脉冲传感器。
霍尔脉冲传感器测量马达12的转动圈数时，在非磁性材料的边上粘一块磁钢，霍尔传感器放在靠近非磁性材料的边缘处，非磁性材料旋转一周，霍尔传感器就输出一个脉冲，从而可测出圈数，若接入频率计，便可测出转速。
其中一种实施例，所述马达MCU控制器2将其接收的信号转换成PWM控制信号。
PWM控制技术控制简单，灵活和动态响应好。
其中一种实施例，还包括限位开关，所述限位开关与所述马达电路11电连接。
马达12驱动的出货装置在运动时，只要碰到限位开关就会使得限位开关闭合，从而使控制电路断开，马达12停止转动，在相应的位置设置限位开关，可以防止马达12或其他机械部件损坏。
其中一种实施例，所述限位开关包括第一限位开关51和第二限位开关52。
在马达12驱动的出货装置的运动的起点和终点分别设置第一限位开关51和第二限位开关52可以避免出货装置在来回运动的过程中，超出运动路程而造成的马达12或者其他机械部件的损坏。
其中一种实施例，还包括位置原点开关6，所述位置远点开关与所述马达MCU控制器2信号连接。
位置远点开关可以用来确定马达12驱动的出货装置的运动起点位置，位置原点开关6与马达MCU控制器2信号连接，可以将出货装置的运动起点位置发送给马达MCU控制器2，以使马达MCU控制器2可以随时校对出货装置的起点位置以控制马达12的转动，保证出货装置的运动过程的精确度。
其中一种实施例，还包括接地系统7，所述接地系统7与所述马达电路11、马达MCU控制器2、计算机控制模块3均电连接。
接地系统7可以为人身安全提供保障。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种自动售货机售出商品传送装置控制电路，其特征在于，包括
马达电路，与马达电连接并用于驱动所述马达转动；
马达MCU控制器，与所述马达信号连接，用于控制所述马达是否转动，以及马达的转动速度和转动方向；
计算机控制模块，与所述马达MCU控制器信号连接，用于接收商品购买指令，以及将商品购买指令转换成转动指令发送给马达MCU控制器；
电源模块，用于给自动售货机售出商品传送装置控制电路供电。
2.根据权利要求1所述的自动售货机售出商品传送装置控制电路，其特征在于，所述马达电路包括马达和角位移传感器，所述角位移传感器用于测量所述马达的转动圈数且与所述马达MCU控制器信号连接。
3.根据权利要求2所述的自动售货机售出商品传送装置控制电路，其特征在于，所述角位移传感器为霍尔脉冲传感器。
4.根据权利要求1所述的自动售货机售出商品传送装置控制电路，其特征在于，所述马达MCU控制器将其接收的信号转换成PWM控制信号。
5.根据权利要求1所述的自动售货机售出商品传送装置控制电路，其特征在于，还包括限位开关，所述限位开关与所述马达电路电连接。
6.根据权利要求5所述的自动售货机售出商品传送装置控制电路，其特征在于，所述限位开关包括第一限位开关和第二限位开关。
7.根据权利要求1所述的自动售货机售出商品传送装置控制电路，其特征在于，还包括位置原点开关，所述位置远点开关与所述马达MCU控制器信号连接。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的自动售货机售出商品传送装置控制电路，其特征在于，还包括接地系统，所述接地系统与所述马达电路、马达MCU控制器、计算机控制模块均电连接。
Priority Applications (1)
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| CN201721110242.1U CN207623719U (zh) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | 自动售货机售出商品传送装置控制电路 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109360338A (zh) * | 2018-08-22 | 2019-02-19 | 湖南金码智能设备制造有限公司 | 一种自动售货机的出货系统及出货方法 |
| CN111462400A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-07-28 | 龙新恋景科技(北京)有限公司 | 马达转动时长的调整方法及装置、自动售货系统 |
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