CN103213115A - 手机手柄式状态模拟机器人 - Google Patents
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Abstract
本项发明专利申请主要设计了一类通过内置有专用电路和机械部件的模拟手柄式机器人。所述模拟手柄式机器人基本功能为获取外界手动或环境控制信息，将获取的信息通过手机的耳麦接口或手机USB接口等通用接口传入手机。传入手机的信息可通过手机专用软件转换为本手机的模拟画面，也可通过无线网络传输到另一部手机。所述模拟手柄机器人高级功能为可接收手机输出信息，使得通过手机软件可以控制其动作。
Description
技术领域
通讯技术领域。
背景技术
手机获取外界手动和环境信息，主要通过内置的元器件，但是在特殊场合，利用外接设备获取信息会更方便。这个申请的主要技术背景为：利用一种小型的手柄式状态模拟机器人，以手机为中介，模拟控制远程大中型机器人的行为动作。
发明内容
本项发明专利申请主要设计了一类通过内置有专用电路和机械部件（或电子部件）的手柄式状态模拟机器人，通过手机的耳麦接口和USB接口等通用接口和专用软件的支持，使得手柄式状态模拟机器人获取的外界运动信息和环境信息，可传输到手机，在手机中利用专用软件收集数据，并做画面模拟；将手机中收集到的信息通过无线网络同步或异步传输到另一部手机或计算机。本项发明专利的高级功能为手机反向控制手柄式状态模拟机器人。
附图说明
手柄式模拟状态机器人信息传输方式
模拟机器人R1与手机A通过通用接口相连接。触动模拟机器人R1的手臂等部位，使之相对基体运动，即可产生信号。信号传输入手机A，手机A软件处理相关信号，可模拟显示模拟机器人R1的状态；手机A将信号发送到另一部手机B，接收到信号的手机B可以通过通用接口控制相同、相似或相关构造的机器人R2等装置。
具体实施方式
以附图中系统举例，这一系统通过手机的USB接口作为控制信号输入接口，利用耳麦接口，于此基本相似，两者亦可联合使用。
所述手柄式状态模拟机器人的机械部件为机械手臂（或模拟机械手臂）和轮轴（或模拟轮轴），电子部件包括话筒、温度湿度计、空气质量检测计和水质检测器等。
手柄式模拟状态机器人通过USB等手机通用接口与手机连接。
手机上设计有接口适配软件和状态模拟软件，软件运行时，可动态收集状态模拟机器人的状态信息，例如手臂的旋转角度，轮轴的旋转圈数，空气质量检测计的告警信息等。
手机收集到的信息可通过手机专用软件，转换为本手机的数据或模拟画面，并做动态模拟显示。
手机收集到的信息在本手机处理后，可通过无线传输网络同步或异步传输到另一部手机或计算机，使得远程手机或计算机终端再模拟出机器人状态。
手机反向控制功能的三种实现方式为：1）在手机中安装和开启状态模拟软件，观察手机屏幕显示出的状态模拟机器人的状态画面，通过手机屏幕触摸实时控制模拟手柄机器人的手臂、轮轴等部件，使得手臂、轮轴根据指令运动；2）通过手机软件设置一系列批处理命令，使得模拟手柄机器人的机械部件根据批处理指令运行；3）通过手机软件设置运行路径的起点和终点，利用人工在手机软件中绘制的地图或电子地图，手机软件自动规划行走路径，使得机械部件带动手机运动。
Claims (8)
1.一种手柄式机器人的设计模式，其特征在于，安置有手臂、轮轴、表面机械部件等，手动旋转或按压手柄式机器人的机械部件，可将机械运动信号转换为电信号，通过通用接口输入手机或类似终端设备。
2.一种手柄式机器人的设计模式，其特征在于，通过安装有敏感器和电路，手柄式机器人可将温度、磁力等信息转换为电信号，通过通用接口输入手机或类似终端设备。
3.一种手机与手柄式（模拟）机器人的接口通讯模式和一种接口线功能模式，其特征在于，1和2所述手柄式机器人与手机间设计有通讯接口和接口线，通过接口与接口线，手柄式机器人可以与手机经由手机的耳麦接口或手机USB接口直接连接，接收或发送信息。
4.一种软件体系架构，其特征在于，软件可安装于手机中，实现接口数据转换功能、数据处理功能和手柄式机器人状态模拟仿真功能，辅助实现远程信息发送与接收功能。
5.一种手机反向控制手柄式（模拟）机器人的实现方式，其特征在于，在手机中安装和开启状态模拟软件，人可观察手机屏幕显示出的状态模拟机器人的状态画面，通过手机屏幕触摸，实时控制模拟手柄机器人的手臂、轮轴等部件，使得手臂、轮轴根据指令运动。
6.一种手机反向控制手柄式（模拟）机器人的实现方式，其特征在于，通过手机软件设置一系列批处理指令或其他类型控制指令，使得模拟手柄式机器人的机械部件根据指令运行，或使得连接在手机接口上的外接电路实现受控信号输出（电路单\多端点电流\电压随指令变化，可控单\多盏灯光闪烁等设计类型）。
7.一种手机反向控制手柄式（模拟）机器人的实现方式，其特征在于，通过手机软件设置运行路径的起点和终点，利用在手机人工绘制地图或其他电子地图（或人工定义路径不同点，或人工直接画出路径），手机软件（自动）规划行走路径，并控制指令输出，使得机械部件运动。
8.一种系统模型，其特征在于，参照1-7中部分或全部，由手柄式机器人、适配通讯接口与线缆、手机或手机类似的可处理信息的终端及适配软件组成，终端有耳麦接口、USB接口或其他接口，与手柄式（模拟）机器人通过接口线相连，可输入和输出状态仿真信号。
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