KR20090020845A - 휴대폰을 이용한 완구용 로봇 무선 조종 시스템 및 방법 - Google Patents

휴대폰을 이용한 완구용 로봇 무선 조종 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20090020845A
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Abstract

본 발명은 휴대폰으로 입력되는 음성명령을 통해 근거리의 로봇을 무선으로 조종하여 움직이게 함으로써 남녀노소 누구나 쉽게 로봇을 가지고 유희를 즐길 수 있는 휴대폰을 이용한 완구용 로봇 무선 조종 시스템에 관한 것으로, 전원공급을 받아 사용자의 음성을 입력받은 후 이를 통해 무선조종 명령데이터를 생성하여 이를 무선으로 전송하는 휴대폰(10)과; 전원공급을 받아 근거리의 상기 휴대폰(10)으로부터 무선으로 전송된 무선조종 명령데이터에 따라 해당 동작을 수행하는 로봇(20)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대폰을 이용한 완구용 로봇 무선 조종 시스템에 관한 것이다.
로봇, 휴대폰, 무선조종

Description

휴대폰을 이용한 완구용 로봇 무선 조종 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROL THE TOY-ROBOT USING THE MOBILE-PHONE}
도 1은 본 발명의 휴대폰을 이용한 완구용 로봇 무선 조종 시스템의 실시예에 따른 휴대폰과 완구용 로봇,
도 2는 도 1의 휴대폰의 회로 구성도,
도 3은 도 1의 완구용 로봇의 회로 구성도,
도 4는 본 발명의 휴대폰을 이용한 완구용 로봇 무선 조종 방법의 실시예에 따른 전체 순서도.
*도면의 주요부분에 대한 설명*
10 : 핸드폰 11 : 제어부
12 : 무선처리부 13 : 음성처리부
14 : 키패드부 15 : 표시부
16 : 메모리 17 : 안테나
18 : 마이크 19 : 스피커
20 : 완구용 로봇 21 : 제어부
22 : 무선처리부 23 : 음성처리부
24 : 카메라모듈 25 : 동작수행모듈
26 : 메모리 27 : 안테나
28 : 입출력포트 29 : 스피커
본 발명은 사람의 음성 명령을 인식하는 무선 휴대폰에 의해 완구용 로봇이 제어되도록 하는 휴대폰에 의해 무선 조종되는 완구용 로봇에 관한 것이다.
통상적으로, 이동통신 단말기는 사용의 간편함과 휴대 가능한 장점에 의해 사용이 보편화 되었다.
이러한, 이동통신 단말기의 사용목적은 단말기의 보급 초기단계에서는 대부분이 1 : 1 의 쌍방간의 커뮤니케이션을 위한 통화 목적이 대부분을 차지하고 있었으나, 단말기의 보급이 대중화되고 무선통신상의 다양한 컨텐츠가 개발, 보급되면서 쌍방간의 커뮤니케이션을 위한 목적 이외에 양방향 문자/그래픽 송수신, 인터넷/PC 통신 검색, 전자우편 검색, 온라인 게임, 사용자 정보관리, 각종 데이터 서비스 송수신 등 1 : n 내지는 단말기 대응의 다양한 형태의 커뮤니케이션과 엔터테인먼트를 위한 목적으로 널리 사용되어 이동통신의 진화를 더욱 더 가속화 하고 있다.
이러한 이동통신 단말기의 발전에 있어서, 이동통신 단말기의 사용자가 이동통신 단말기를 보다 편리하게 조작할 수 있도록 이동통신 단말기에는 음성인식 기능이 추가되어 있다.
그러나, 현재까지 음성인식 기능은 장애인들과 같은 특정인들의 이동통신 단말기의 키 조작 및 문자/그래픽 송수신, 현재시각 알림 등을 위한 기능으로만 구현되고 있으며, 단축버튼 기능과 같은 편의성을 위한 기능만이 제공되고 있을 뿐이다.
또한 휴대폰에 내장되어 있는 카메라 기능은 휴대폰을 직접 들고 자기 자신을 찍을 시에는 거리상의 제약 때문에 제대로 찍지 못하는 단점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 휴대폰으로 입력되는 음성명령을 통해 근거리의 로봇을 무선으로 조종하기 위한 휴대폰에 의해 무선 조종되는 완구용 로봇을 제공하기 위함이다.
또한 본 발명의 목적은 상기 로봇에 카메라 기능을 장착함으로써 휴대폰을 통한 음성명령을 인식한 로봇이 카메라를 작동시킬 수 있는 휴대폰에 의해 무선 조종되는 완구용 로봇을 제공하기 위함이다.
앞서 설명한 바와 같은 목적은 전원공급을 받아 사용자의 음성을 입력받은 후 이를 통해 무선조종 명령데이터를 생성하여 이를 무선으로 전송하는 휴대폰(10)과; 전원공급을 받아 근거리의 상기 휴대폰(10)으로부터 무선으로 전송된 무선조종 명령데이터에 따라 해당 동작을 수행하는 로봇(20)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대폰을 이용한 완구용 로봇 무선 조종 시스템에 의해 달성된다.
또한 본 발명은, 상기 사용자 음성을 입력받아 무선조종 명령데이터를 생성하여 무선으로 전송하기 위한 상기 휴대폰(10)은, 마이크를 개방하여 상기 마이크(18)로부터 음성신호를 전달받는 음성처리부(13)와; 상기 휴대폰(10)이 음성인식모드로 전환되도록 키 버튼을 구성하고 있는 키패드부(14)와; 상기 키패드부(14)로부터 음성인식모드 전환 신호를 전달받음에 따라 사용자의 음성을 입력받도록 음성처리부(13)에 명령을 하게 되며, 이를 통해 상기 음성처리부(13)가 마이크(18)로부터 입력받은 사용자 음성을 전달받아 명령데이타로 변환시킨 후 이를 무선처리부(12)로 전송하기 위한 무선조종 명령데이터로 변환하는 제어부(11)와; 상기 제어부(11)의 일측에 연결되어 있으며, 제어부(11)로부터 전송된 무선조종 명령을 안테나(17)를 통해 상기 로봇(20)으로 전송하는 무선처리부(12)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명은, 상기 무선처리부(12)는 블루투스 혹은 지그비 통신 중 어느 하나인 것이 바람직하다.
또한 본 발명은, 상기 휴대폰(10)으로부터 무선으로 전송된 무선조종 명령데이터에 따라 해당 동작을 수행하기 위한 상기 로봇(20)은, 상기 휴대폰(10)의 무선조종 명령데이터를 전송받는 무선처리부(22)와; 저장매체와의 유선 연결을 통해 파 일을 송수신하는 입출력포트(28)와; 상기 무선처리부(22)로부터 전송된 무선조종 명령데이터를 통해 로봇 동작제어신호, 사진 촬영신호, 음악파일 재생신호 중 어느 하나인 동작명령신호를 생성하는 제어부(21)와; 상기 제어부(21)의 명령에 의해 상기 입출력포트(28)를 통해 송수신되는 파일을 저장 및 전송하는 메모리(26)와; 상기 동작명령신호가 음악파일 재생신호일 경우, 메모리(26)에 저장되어 있는 음악파일을 제어부(21)를 통해 전달받아 이를 스피커를 통해 재생시키도록 명령하는 음성처리부(23)와; 상기 동작명령신호가 사진 촬영신호일 경우, 상기 제어부(21)로부터 상기 동작명령신호를 전달받아 카메라 렌즈의 셔터를 열고 이로 인해 촬영되는 사진을 파일로 생성하는 카메라모듈(24)과; 상기 동작명령신호가 로봇동작 제어신호일 경우, 상기 제어부(21)로부터 상기 동작명령신호를 전달받아 로봇의 움직임을 제어하는 동작수행부(25)로 구성되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명은, 음성인식모드 전환키를 인식한 키패드부(14)가 음성인식모드 신호를 생성하여 제어부(11)에 전송하고, 상기 제어부(11)에서 생성되는 음성입력신호에 따라 음성처리부(13)는 상기 마이크(18)를 개방하여 사용자 음성을 입력받는 음성인식모드 전환단계(S10)와; 사용자의 음성신호가 마이크(18)를 통해 입력되면, 상기 마이크(18)를 통해 음성처리부(13)로 전달된 음성신호를 제어부(11)가 전달받는 음성입력단계(S20)와; 상기 제어부(11)는 상기 음성신호가 로봇(20) 조종을 수행할 수 있는 명령데이터일 경우, 로봇(20)을 조종하기 위한 명령데이터를 생성하게 되는 명령데이터 생성단계(S30)와; 상기 제어부(11)는 상기 명령데이터를 무선조종 명령데이터로 변환하여 무선처리부(12)로 전송하고 상기 무선처리부(12) 는 이를 로봇(20)의 무선처리부(22)로 전송하는 무선조종 명령데이터 생성단계(S40)와; 상기 제어부(21)가 상기 무선처리부(22)로부터 전달된 무선조종 명령데이터를 통해 동작명령신호를 생성하게 되고, 생성된 상기 동작명령신호가 로봇의 동작을 제어하는 로봇동작 제어신호일 경우(S50), 상기 제어부(11)는 동작수행부(25)로 상기 동작명령신호를 전송하고, 상기 신호에 따라 상기 동작수행부(25)는 로봇의 물리적인 움직임을 조종하는 로봇동작 제어단계(S51)와; 상기 동작명령신호가 카메라의 작동일 경우(S60), 상기 제어부(21)는 카메라모듈(24)로 동작명령신호를 전송하며, 상기 신호에 따라 카메라모듈(24)은 설정환경에 따라 셔터를 열고 촬영을 한 후 촬영된 사진 파일을 생성하여 제어부(21)에 전달하는 사진찰영 단계(S61)와; 상기 동작명령신호가 음악파일의 재생을 명령하는 신호일 경우(S70), 상기 제어부(21)는 메모리(26)에 저장되어 있는 MP3 파일을 전송받아 이를 음성처리부(23)에 전달하며, 상기 음성처리부(23)는 상기 음악파일을 스피커(29)를 통해 출력하는 음악재생단계(S80)로 구성되는 것이 바람직하다.
이하, 본 발명의 휴대폰에 의해 무선 조종되는 완구용 로봇에 대해 첨부되는 도면과 함께 보다 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 휴대폰에 의해 제어되는 완구용 로봇의 실시예에 따른 휴대폰과 완구용 로봇이며, 도 2는 도 1의 휴대폰의 회로 구성도이고, 도 3은 도 1의 완구용 로봇의 회로 구성도이다.
도 1에서 보는 바와 같이, 본 발명의 휴대폰을 이용한 완구용 로봇 무선 조 종 시스템은 휴대폰(10)과 상기 휴대폰(10)의 무선조종에 의해 움직이는 로봇(20) 본체로 구성되어 있다.
상기 휴대폰(10)은 통화를 위한 일반적인 기본기능을 제공하는 이동통신단말기이며, 별도의 인터넷기능이나 방송 송출용 혹은 카메라, MP3등의 기능을 수행하지 않아도 상관없으며, 다만 사용자의 음성을 입력받을 수 있는 마이크가 설치되어 있다.
상기 로봇(20)은 근거리에서 상기 휴대폰(10)의 무선조종 명령에 따라 거리이동 및 회전을 할 수 있는 로봇(20)임이 바람직하다.
또한 상기 로봇(20)은 그 몸체의 소정 위치에 카메라 렌즈(31)가 부착되어 있어 상기 휴대폰(10)의 무선조종 명령에 따라 일정 거리만큼 이동한 후 사진촬영을 행하게 된다.
이를 위해 도 2에서와 같이, 상기 휴대폰(10)은 제어부(11), 무선처리부(12), 음성처리부(13), 키패드부(14), 표시부(15), 메모리(16), 안테나(17), 마이크(18), 스피커(19)를 포함하여 구성한다.
상기 음성처리부(13)의 마이크(18)는 음성처리부(13)의 일 측에 연결되어 있으며, 제어부(11)의 제어 하에 사용자로부터의 음성신호를 입력받아 음성처리부(13)에 전달한다.
상기 음성처리부(13)는 그 일측에 마이크(18)와 스피커(19)와 연결되어 있으며 타측에 제어부(11)와 연결되어 있다.
상기 음성처리부(13)는 상기 마이크(18)로부터 전달되는 음성신호를 제어 부(11)에 공급하고, 제어부(11)로부터 전달되는 음성 데이타를 외부로 출력하도록 상기 스피커(19)로 전달한다.
상기 키패드부(14)는 일 측이 제어부(11)와 연결되어 있으며, 다수의 숫자 키와 각종 기능을 수행하기 위한 기능 키 및 음성인식모드를 위한 전환키를 구비한다.
상기 표시부(15)는 제어부(11)의 일측에 연결되어 있으며, 액정 표시장치(Liquid Crystal Display : LCD) 등과 같은 표시장치로 이루어질 수 있다.
이러한, 상기 표시부(15)는 상기 제어부(11)의 제어 하에 그래픽 혹은 동영상으로 휴대폰(10)의 상태나 프로그램 진행 상황을 표시한다.
상기 무선처리부(12)는 제어부(11)의 일측에 연결되어 있으며, 제어부(11)의 제어 하에 이로부터 전송된 무선조종 명령을 안테나(17)를 통해 로봇(20)으로 전송하게 된다.
이를 위해 상기 무선처리부(12)는 블루투스 혹은 지그비 통신과 같은 근거리 무선통신기술이 사용됨이 바람직하나 이에 한정하지 않고 다양한 근거리 무선통신기술이 응용되어 수행될 수 있다.
상기 메모리(16)는 제어부(11)와 연결되어 있으며, 동작 프로그램을 저장하는 롬(ROM)과 전기적으로 프로그램이 가능한 이이피롬(EEPROM)과 램(RAM)으로 구성될 수 있다.
상기 제어부(11)는 상기 휴대폰(10)의 전반적인 동작을 제어한다.
즉, 상기 키패드부(14)의 음성인식모드 버튼이 눌러짐에 따라 이와 연결되어 있는 제어부(11)에서는 상기 마이크(18)로부터 사용자의 음성을 입력받도록 음성처리부(13)에 명령을 하게 되며, 상기 음성처리부(13)가 마이크(18)로부터 입력받은 사용자 음성을 전달받아 명령 데이타로 변환시키게 된다.
이때 로봇의 이동이나 회전 혹은 특정기능의 수행을 위한 별도의 음성 메뉴얼이 제공될 수도 있겠으나, 이러한 매뉴얼을 모두 숙지하지 않은 사용자의 명령에 있어서는 상기 음성처리부(13)로부터 전달받게 되는 사용자 음성은 다양한 어휘로 표현될 수 있다.
예를 들어, 로봇(20)의 전방 이동명령을 위해 "전방 이동"이라는 매뉴얼이 있을 수도 있겠으나, "앞으로 와","앞으로 전진","오세요" 등의 다양한 어휘로 표현될 수 있는데, 상기 제어부(11)에서는 이러한 전방 이동명령에 대한 해당 어휘를 모두 인식할 수 있도록 프로그램 되어져 있다.
이러한 상기 제어부(11)는 사용자 음성을 로봇(10)의 명령을 위한 적절한 명령데이터로 전환하게 되며, 표시부(15)에서는 상기 명령데이터를 디스플레이하게 된다.
또한 상기 명령데이터를 무선처리부(12)로 전송하기 위해 무선조종 명령데이터로 변환한다.
도 3은 상기 도 2의 무선조종 명령데이터를 전송받은 로봇(20)의 작동을 위한 회로도를 도시하고 있다.
도면에서 보는 바와 같이, 로봇(20)은 제어부(21), 무선처리부(22), 음성처리부(23), 카메라모듈(24), 동작수행부(25), 메모리(26), 안테나(27), 입출력포 트(28), 스피커(29)를 포함하여 구성되어 있다.
전원부는 상기 제어부(21)를 통해 카메라를 실행하고 로봇의 작동 제어를 위한 전원을 공급하게 된다.
상기 무선처리부(22)는 상기 휴대폰(10)의 무선조종 명령데이터를 전송받아 제어부(21)에 전달한다.
상기 카메라모듈(24)은 일반적인 휴대폰 내장형 카메라의 촬영을 위한 모듈로써, 카메라 렌즈의 셔터를 열고 이로 인해 촬영되는 사진을 파일로 생성하는 역할을 한다.
상기 동작수행부(25)는 상기 제어부(21)가 무선처리부(22)로부터 무선조종 명령을 전송받아 생성한 로봇(20) 동작 명령을 전달받아 실질적으로 로봇의 움직임을 제어한다.
상기 음성처리부(23)는 상기 제어부(21)로부터 전송되는 음성재생데이터를 전달받아 이를 스피커(29)에 전달하여 출력되도록 한다.
상기 입출력포트(28)는 USB포트와 같은 연결잭을 통해 MP3 파일 등을 저장매체로부터 전송받으며, 상기 카메라모듈(24)에 의해 생성되어 메모리(26)에 저장되어 있는 사진파일들을 저장매체에 전송하는 역할을 한다.
상기 메모리(26)는 상기 제어부(21)의 명령에 의해 입출력포트(28)로부터 제어부(21)로 전달된 파일을 저장하며, 기 저장되어 있는 파일들을 제어부(11)를 통해 입출력포트(28)로 전달한다.
특히, 메모리(26)에 저장되어 있는 파일들 중 MP3와 같은 음악파일들은 제어 부(21)의 명령에 의해 제어부(21)를 거쳐 음성처리부(23)로 전달되어 스피커를 통해 재생되어진다.
상기 제어부(21)는 상기 무선처리부(22)로부터 전달된 무선조종 명령데이터를 통해 동작명령신호를 생성하게 된다.
이때 상기 동작명령신호는 로봇의 동작제어신호, 카메라 촬영신호, 음악파일 재생신호 중 어느 하나이며, 해당 신호에 따라 동작수행부(25), 카메라모듈(24) 중 어느 하나에 상기 동작명령신호를 전달하게 되며, 음악파일 재생신호일 경우, 메모리(26)로부터 상기 음악파일을 전달받아 이를 음성처리부(23)에 전달하여 스피커에서 재생되도록 한다.
사용자의 키패드 조작에 의해 음성인식모드로 전환되는 키를 누르게 되면, 상기 키패드부(14)는 이를 인식하여 음성인식모드 신호를 생성하게 되며, 생성된 상기 음성인식모드 신호는 상기 제어부(11)에 전송된다.
상기 음성인식모드 신호가 상기 제어부(11)에 전송됨에 따라, 상기 제어부(11)는 음성입력신호를 생성하게 되며, 생성된 음성입력신호가 상기 제어부에서 음성처리부(13)에 전달됨에 따라 상기 음성처리부(13)에서는 상기 음성입력신호에 따라 마이크(18)를 개방하여 사용자 음성을 입력받게 된다.
상기 음성신호는 마이크(18)를 통해 음성처리부(13)로 거쳐 제어부(11)에 전달되며, 같은 뜻의 다양한 어휘로 표현되는 상기 음성신호는 상기 제어부(11)에서 해당동작을 나타내는 명령데이터로 생성된다.
상기 명령데이터에 따라 상기 제어부(11)에서는 이들 해당 동작을 나타내는 언어를 표시부(15)에서 디스플레이하게 된다.
상기 명령데이터는 무선조종 명령데이터로 변환되어 무선처리부(12)로 전송되며, 상기 무선처리부(12)로 전송된 무선조종 명령데이터는 안테나(17)를 통해 로봇(20)의 무선처리부(22)로 전송된다.
상기 로봇(20)은 전원부로부터 전원공급을 받고 있는 상태이며, 이때 안테나(27)를 통해 상기의 무선처리부(22)로 전달된 무선조종 명령데이터는 제어부(11)에 전달되어 동작명령신호로 변환된다.
상기 동작명령신호는 로봇의 움직임 혹은 카메라의 작동 혹은 음악파일의 재생 중 어느 하나이다.
상기 동작명령신호가 로봇의 움직임을 명령하는 신호일 경우, 상기 동작명령신호는 동작수행부(25)로 전송되며, 상기 신호에 따라 상기 동작수행부(25)는 로봇의 이동, 회전 등의 물리적인 움직임을 조종하게 된다.
또한 상기 동작명령신호가 카메라의 작동일 경우, 상기 동작명령신호는 카메라모듈(24)로 전송되며, 상기 신호에 따라 카메라모듈(24)은 설정환경에 따라 셔터를 열고 촬영을 한 후 촬영된 사진 파일을 생성하여 제어부(21)에 전달한다.
상기 생성된 사진파일은 제어부(21)를 통해 메모리에 저장되어 있다가, 입출력포트(28)와 USB에 의해 연결되는 데이터 저장장치에 전달될 수 있다.
또한 상기 동작명령신호가 음악파일의 재생을 명령하는 신호일 경우, 상기 동작명령신호에 의해 제어부(21)는 메모리(26)에 저장되어 있는 MP3 파일을 전송받아 이를 음성처리부(23)에 전달하며, 전달된 파일은 스피커(29)를 통해 출력되어지 게 된다.
이러한 로봇(20)의 동작명령은 각기 다른 동작명령을 연속적으로 행할 수 있는데, 예를 들어 전진-->정지-->촬영의 연속적인 음성인식을 통해 로봇(20)은 적당한 거리만큼 사용자와의 거리를 좁힌 다음 사용자를 사진 촬영할 수 있게 되는 것이다.
도 4는 본 발명의 휴대폰을 이용한 완구용 로봇 무선 조종 방법의 전체 순서도를 도시하고 있다.
도면에서 보는 바와 같이, 우선, 사용자의 키패드 조작에 의해 음성인식모드로 전환되는 키를 누르게 되면, 상기 키패드부(14)는 이를 인식하여 음성인식모드 신호를 생성하여 상기 제어부(11)에 전송하는 음성인식모드 전환단계(S10)를 수행하게 된다.
상기의 단계에서 제어부(11)는 음성인식모드 신호를 통해 음성입력신호를 생성하게 되며, 생성된 음성입력신호를 상기 음성처리부(13)에 전달함에 따라 상기 음성처리부(13)에서는 상기 음성입력신호에 따라 마이크(18)를 개방하여 사용자 음성을 입력받도록 한다.
이러한 상태에서 사용자가 음성신호를 마이크(18)를 통해 입력하게 되면, 상기 마이크(18)는 상기 음성신호를 음성처리부(13)로 전달하게 되는 음성입력단계(S20)를 수행하게 된다.
상기 음성처리부(13)는 이들 음성신호를 제어부(11)에 전달되며, 이러한 상태에서 상기 제어부(11)는 상기 음성신호가 로봇(20) 조종을 수행할 수 있는 명령 데이터일 경우, 로봇(20)을 조종하기 위한 명령데이터를 생성하게 되는 명령데이터 생성단계(S30)를 수행하게 된다.
상기의 단계에서 제어부(11)는 같은 뜻의 다양한 어휘로 표현되는 상기 음성신호를 로봇의 해당동작을 나타내는 명령데이터로 생성된다.
그러나 로봇의 해당동작을 나타내는 명령데이터로 변환될 수 없는 음성신호가 입력될 경우 제어부(11)는 상기 음성신호를 인식하지 못하여 명령데이터를 생성하지 못하고 모든 과정을 마치게 된다.
상기 명령데이터에 따라 상기 제어부(11)에서는 이들 해당 동작을 나타내는 언어를 표시부(15)에서 디스플레이하게 된다.
상기 명령데이터 생성단계를 수행하게 되면, 상기 제어부(11)는 상기 명령데이터를 무선조종 명령데이터로 변환하어 무선처리부(12)로 전송하는 무선조종 명령데이터 생성단계(S40)를 수행하게 된다.
상기 무선처리부(12)는 무선조종 명령데이터를 전달받아 안테나(17)를 통해 로봇(20)의 무선처리부(22)로 전송한다.
상기 로봇(20)은 전원부로부터 전원공급을 받고 있는 상태이며, 상기의 무선처리부(22)는 무선조종 명령데이터를 전달받아 제어부(21)에 전달함으로써 제어부(21)에서 상기 무선조종 명령데이터를 통해 동작명령신호를 생성하도록 한다.
상기의 제어부(21)에서 생성된 상기 동작명령신호 중 로봇의 동작을 제어하는 로봇동작 제어신호일 경우(S50), 상기 제어부(11)는 동작수행부(25)로 상기 동작명령신호를 전송하며, 상기 신호에 따라 상기 동작수행부(25)는 로봇의 이동, 회 전 등의 물리적인 움직임을 조종하는 로봇동작 제어단계(S51)를 수행함으로써 본 발명의 휴대폰을 이용한 완구용 로봇 무선 조종 방법의 전 과정을 마치게 된다.
또한 상기 동작명령신호가 카메라의 작동일 경우(S60), 상기 제어부(21)는 카메라모듈(24)로 동작명령신호를 전송하며, 상기 신호에 따라 카메라모듈(24)은 설정환경에 따라 셔터를 열고 촬영을 한 후 촬영된 사진 파일을 생성하여 제어부(21)에 전달하는 사진찰영 단계(S61)를 수행함으로써 본 발명의 휴대폰을 이용한 완구용 로봇 무선 조종 방법의 전 과정을 마치게 된다.
상기 생성된 사진파일은 제어부(21)를 통해 메모리에 저장되어 있다가, 입출력포트(28)와 USB에 의해 연결되는 데이터 저장장치에 전달될 수 있다.
또한 상기 동작명령신호가 음악파일의 재생을 명령하는 신호일 경우(S70), 상기 제어부(21)는 메모리(26)에 저장되어 있는 MP3 파일을 전송받아 이를 음성처리부(23)에 전달하며, 상기 음성처리부(23)는 상기 음악파일을 스피커(29)를 통해 출력하는 음악재생단계(S80)를 수행함으로써 본 발명의 휴대폰을 이용한 완구용 로봇 무선 조종 방법의 전 과정을 마치게 된다.
앞서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명의 휴대폰에 의해 무선 조종되는 완구용 로봇은 휴대폰으로 입력되는 음성명령을 통해 근거리의 로봇을 무선으로 조종하여 움직이게 함으로써 휴대폰에 내장되어 있는 게임이 아닌 실제 장난감을 가지고 어린이뿐만 아니라 남녀노소 누구나 쉽게 유희를 즐길 수 있어 휴대폰 소비를 촉진 시킬 수 있다.
또한 본 발명의 휴대폰에 의해 무선 조종되는 완구용 로봇은 상기 로봇에 카메라 기능을 장착되어 있어 휴대폰을 통한 음성명령을 인식한 로봇이 카메라를 작동하여 사진을 찍을 경우 사용자가 직접 자신의 얼굴 등을 찍을 경우 거리의 제약 없이 로봇을 이동시켜 찍을 수 있게 된다.
이상에서 본 발명의 휴대폰에 의해 무선 조종되는 완구용 로봇에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.

Claims (5)

  1. 전원공급을 받아 사용자의 음성을 입력받은 후 이를 통해 무선조종 명령데이터를 생성하여 이를 무선으로 전송하는 휴대폰(10)과;
    전원공급을 받아 근거리의 상기 휴대폰(10)으로부터 무선으로 전송된 무선조종 명령데이터에 따라 해당 동작을 수행하는 로봇(20)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대폰을 이용한 완구용 로봇 무선 조종 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 사용자 음성을 입력받아 무선조종 명령데이터를 생성하여 무선으로 전송하기 위한 상기 휴대폰(10)은,
    마이크를 개방하여 상기 마이크(18)로부터 음성신호를 전달받는 음성처리부(13)와;
    상기 휴대폰(10)이 음성인식모드로 전환되도록 키 버튼을 구성하고 있는 키패드부(14)와;
    상기 키패드부(14)로부터 음성인식모드 전환 신호를 전달받음에 따라 사용자의 음성을 입력받도록 음성처리부(13)에 명령을 하게 되며, 이를 통해 상기 음성처리부(13)가 마이크(18)로부터 입력받은 사용자 음성을 전달받아 명령데이타로 변환시킨 후 이를 무선처리부(12)로 전송하기 위한 무선조종 명령데이터로 변환하는 제 어부(11)와;
    상기 제어부(11)의 일측에 연결되어 있으며, 제어부(11)로부터 전송된 무선조종 명령을 안테나(17)를 통해 상기 로봇(20)으로 전송하는 무선처리부(12)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대폰을 이용한 완구용 로봇 무선 조종 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 무선처리부(12)는 블루투스 혹은 지그비 통신 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 휴대폰을 이용한 완구용 로봇 무선 조종 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 휴대폰(10)으로부터 무선으로 전송된 무선조종 명령데이터에 따라 해당 동작을 수행하기 위한 상기 로봇(20)은,
    상기 휴대폰(10)의 무선조종 명령데이터를 전송받는 무선처리부(22)와;
    저장매체와의 유선 연결을 통해 파일을 송수신하는 입출력포트(28)와;
    상기 무선처리부(22)로부터 전송된 무선조종 명령데이터를 통해 로봇 동작제어신호, 사진 촬영신호, 음악파일 재생신호 중 어느 하나인 동작명령신호를 생성하는 제어부(21)와;
    상기 제어부(21)의 명령에 의해 상기 입출력포트(28)를 통해 송수신되는 파일을 저장 및 전송하는 메모리(26)와;
    상기 동작명령신호가 음악파일 재생신호일 경우, 메모리(26)에 저장되어 있는 음악파일을 제어부(21)를 통해 전달받아 이를 스피커를 통해 재생시키도록 명령하는 음성처리부(23)와;
    상기 동작명령신호가 사진 촬영신호일 경우, 상기 제어부(21)로부터 상기 동작명령신호를 전달받아 카메라 렌즈의 셔터를 열고 이로 인해 촬영되는 사진을 파일로 생성하는 카메라모듈(24)과;
    상기 동작명령신호가 로봇동작 제어신호일 경우, 상기 제어부(21)로부터 상기 동작명령신호를 전달받아 로봇의 움직임을 제어하는 동작수행부(25)로 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대폰을 이용한 완구용 로봇 무선 조종 시스템.
  5. 음성인식모드 전환키를 인식한 키패드부(14)가 음성인식모드 신호를 생성하여 제어부(11)에 전송하고, 상기 제어부(11)에서 생성되는 음성입력신호에 따라 음성처리부(13)는 상기 마이크(18)를 개방하여 사용자 음성을 입력받는 음성인식모드 전환단계(S10)와;
    사용자의 음성신호가 마이크(18)를 통해 입력되면, 상기 마이크(18)를 통해 음성처리부(13)로 전달된 음성신호를 제어부(11)가 전달받는 음성입력단계(S20)와;
    상기 제어부(11)는 상기 음성신호가 로봇(20) 조종을 수행할 수 있는 명령데 이터일 경우, 로봇(20)을 조종하기 위한 명령데이터를 생성하게 되는 명령데이터 생성단계(S30)와;
    상기 제어부(11)는 상기 명령데이터를 무선조종 명령데이터로 변환하여 무선처리부(12)로 전송하고 상기 무선처리부(12)는 이를 로봇(20)의 무선처리부(22)로 전송하는 무선조종 명령데이터 생성단계(S40)와;
    상기 제어부(21)가 상기 무선처리부(22)로부터 전달된 무선조종 명령데이터를 통해 동작명령신호를 생성하게 되고, 생성된 상기 동작명령신호가 로봇의 동작을 제어하는 로봇동작 제어신호일 경우(S50), 상기 제어부(11)는 동작수행부(25)로 상기 동작명령신호를 전송하고, 상기 신호에 따라 상기 동작수행부(25)는 로봇의 물리적인 움직임을 조종하는 로봇동작 제어단계(S51)와;
    상기 동작명령신호가 카메라의 작동일 경우(S60), 상기 제어부(21)는 카메라모듈(24)로 동작명령신호를 전송하며, 상기 신호에 따라 카메라모듈(24)은 설정환경에 따라 셔터를 열고 촬영을 한 후 촬영된 사진 파일을 생성하여 제어부(21)에 전달하는 사진찰영 단계(S61)와;
    상기 동작명령신호가 음악파일의 재생을 명령하는 신호일 경우(S70), 상기 제어부(21)는 메모리(26)에 저장되어 있는 MP3 파일을 전송받아 이를 음성처리부(23)에 전달하며, 상기 음성처리부(23)는 상기 음악파일을 스피커(29)를 통해 출력하는 음악재생단계(S80)로 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대폰을 이용한 완구용 로봇 무선 조종 방법.
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US8983381B2 (en) 2010-11-12 2015-03-17 Samsung Electronics Co., Ltd. Multi-mode short-range wireless signal processing apparatus and method

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