CN103211498A - 包囊供给设备 - Google Patents

包囊供给设备 Download PDF

Info

Publication number
CN103211498A
CN103211498A CN2013100203783A CN201310020378A CN103211498A CN 103211498 A CN103211498 A CN 103211498A CN 2013100203783 A CN2013100203783 A CN 2013100203783A CN 201310020378 A CN201310020378 A CN 201310020378A CN 103211498 A CN103211498 A CN 103211498A
Authority
CN
China
Prior art keywords
packing
supply arrangement
memory
outlet
distributor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013100203783A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103211498B (zh
Inventor
亚历山德罗·马格诺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Evoca SpA
Original Assignee
N&W Global Vending SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by N&W Global Vending SpA filed Critical N&W Global Vending SpA
Publication of CN103211498A publication Critical patent/CN103211498A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103211498B publication Critical patent/CN103211498B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00Apparatus for making beverages
    • A47J31/24Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure
    • A47J31/34Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure
    • A47J31/36Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure with mechanical pressure-producing means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00Apparatus for making beverages
    • A47J31/24Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure
    • A47J31/34Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure
    • A47J31/36Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure with mechanical pressure-producing means
    • A47J31/3604Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure with mechanical pressure-producing means with a mechanism arranged to move the brewing chamber between loading, infusing and ejecting stations
    • A47J31/3623Cartridges being employed
    • A47J31/3642Cartridge magazines therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00Apparatus for making beverages
    • A47J31/24Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure
    • A47J31/34Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure
    • A47J31/36Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure with mechanical pressure-producing means
    • A47J31/3604Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure with mechanical pressure-producing means with a mechanism arranged to move the brewing chamber between loading, infusing and ejecting stations
    • A47J31/3623Cartridges being employed
    • A47J31/3633Means to perform transfer from a loading position to an infusing position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Apparatus For Making Beverages (AREA)
  • Manufacturing Of Micro-Capsules (AREA)
  • Medicinal Preparation (AREA)
  • Devices For Dispensing Beverages (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)

Abstract

本发明提供了包囊供给设备(1),用于将包囊(2a、2b)供给至自动饮料售卖机的冲调装置(A);供给设备包括:用于相应类型的包囊的两个存储部(6a、6b);出口装置(7),两个存储部共用出口装置,以将包囊供给至冲调装置;并且,对于每个存储部均包括:分配装置(17;56),用于一个接一个地分配相应包囊;以及定向装置(15、37、41;66、67、69),被构造成在包囊分配至冲调装置之前给予包囊以确定的最终定向;供给设备还包括:检测装置(49),用于检测在出口装置中是否存在包囊;以及控制装置(8),用于响应于检测装置发出的包囊-存在信号停止两个存储部的分配装置并阻止其他包囊被分配。

Description

包囊供给设备
技术领域
本发明涉及一种包囊(capsule)供给设备,具体地,涉及容纳粉末状无水材料的一次性包囊,所述粉末状无水材料用于制作饮料,例如咖啡、茶、汤等。
有利地,本发明应用在自动饮料售卖机中,其中已知的是,使用包囊供给设备来向冲调装置供应单个包囊,所述冲调装置能够从包囊的内容物开始制备相关的冲调饮料。
背景技术
已知的包囊供给设备通常包括:存储器,所述存储器适于容纳相同类型的多个包囊,所述多个包囊随机地或根据确定的顺序布置在所述存储器中;定向装置,所述定向装置适于从所述存储器接收所述包囊并以优先定向布置所述包囊;以及输送装置,所述输送装置适于从所述定向装置接收上述包囊并与冲调装置入口配合以每次将一个包囊输送至所述冲调装置。
例如,在以本申请人名义提交的EP1571951和EP1859418中描述了以上列举的已知类型的包囊供给设备。
在自动饮料售卖机的领域中,使用包囊来制作特定饮料(尤其是基于咖啡的饮料)是特别重要的,这不仅是因为能够获得比使用散装可溶解材料所制备的饮料品质更高的饮料,而且还因为其卫生、实用以及高效。
然而,迄今为止,已知的自动饮料售卖机通常仅能够从包囊开始制作一种饮料,因为所述已知的自动饮料售卖机通常仅设有与冲调装置关联的一个包囊供给设备。为了克服该局限性,显而易见的解决方法可以是添加其他生产装置,所述其他生产装置每个均包括相应的包囊供给设备和相应的冲调装置。然而,在实践中,由于空间及成本的原因,这种解决方法是不可取的。
发明内容
本发明的目的是提供一种包囊供给设备,所述包囊供给设备克服了上述局限性并且同时容易且成本低地制造。
根据本发明,提供了一种包囊供给设备,所述包囊供给设备用于将用于制作冲调饮料的包囊(特别是一次性包囊)供给至自动饮料售卖机的冲调装置;所述供给设备包括:
-两个存储器,每个所述存储器均被设计为存储相应类型的包囊;
-出口装置,所述两个存储器共用所述出口装置,以将所述包囊供给至所述冲调装置;
并且,对于每个所述存储器均包括:
-相应的分配装置,用于一个接一个地分配一系列的相应包囊;以及
-相应的定向装置,被设计成与相应的包囊配合,以使得所述包囊以确定的最终定向由所述出口装置分配至所述冲调装置;
所述供给设备进一步包括:
-第一检测装置,用于检测在所述出口装置中是否存在包囊;以及
-控制装置,用于响应于所述第一检测装置发出的包囊-存在信号而停止所述两个存储器的分配装置并阻止其他包囊被分配。
附图说明
下面将参照附图通过实例描述本发明的非限制性实施例,在附图中:
图1是根据本发明的包囊供给设备的优选实施例的立体图,其中为了清楚起见移除了某些部件;
图2是图1细部的放大比例的立体图,其中为了清楚起见移除了某些部件;
图3是图1的又一细部的立体图,其中为了清楚起见移除了某些部件;
图4示出了图1的设备的局部轴向截面;
图5是沿着图4的线V-V截取的截面;
图6至图8示出了处于相应不同操作配置中的图4的细部;以及
图9是沿着图4的线IX-IX截取的截面。
具体实施方式
在图1中,标号1整体上表示用于供给用于制备饮料的包含诸如咖啡、茶叶等的粉状无水材料的一次性包囊的包囊供给设备2。
在正常使用状态下,供给设备1容纳在自动热饮售卖机(未示出)内以与(已知类型的)冲调装置A配合,该冲调装置设计为每次从供给设备1接收以下文将描述的方式定向的单个包囊2并且供应热水流通过包囊2,以便通过冲调包囊包含的材料而从包囊中萃取相关饮料。
如下文详细所述,包囊2的供给设备1被构造成包含两种类型的包囊2并将这两种类型的包囊输送至冲调装置A,在下文中,两种类型的包囊被表示为2a和2b,两种类型的包囊在形状和外部尺寸方面彼此基本相同,但是它们所包含的材料是不同的,因此,可以制备相应的不同饮料。
在所述实例中,每个包囊2a和2b包括外部杯状罩,所述外部杯状罩具有纵轴线3并且由底表面和侧表面所限定,在所述外部杯状罩的自由边缘设置有外部环形凸缘4,包囊2a、2b的封闭表面5牢固附接至该自由边缘。侧表面优选是截锥形并朝向底表面逐渐变细,并且封闭表面5是密封包囊2a、2b的膜。
如图1和图2所示,供给设备1包括两个储存器6a和6b以及出口装置7,它们被设计成分别包含多个包囊2a和2b,并且所述出口装置被构造成在使用中从储存器6a接收包囊2a,或从储存器6b接收包囊2b,并且将包囊输送至下面描述的冲调装置A的入口。
供给设备1还包括电子控制装置8,所述电子控制装置被构造成以下文描述的方式来控制储存器6a和6b和出口装置7,以使得在使用中,根据选定的饮料类型以及将单个包囊2a或2b输送至出口装置7所需的时间而选择性地启动储存器6a和6b。
参考图1、图2和图4,储存器6a具有大体柱形的形状,围绕基本竖直的轴线9延伸,并且包括下支撑板10和包囊2a的上储存部,该下支撑板附接至自动售卖机(未示出)的框架(未示出),并且与轴线9共轴,并且该下支撑板沿一个周缘部具有穿孔11,所述穿孔平行于轴线9并且限定了来自储存器6a的包囊2a的出口。
借助于多个柱12通过板10来支撑所述上储存部,所述多个柱平行于轴线9并且沿板10本身的周缘边缘而分布,所述上储存部包括优选柱形的容器13,所述柱形容器与轴线9共轴并且在其内部限定了室14,室的上部分适于容纳完全随机定位的多个包囊2a。在下端处,室14被定向装置所占据,所述定向装置执行的功能是,以使得相应纵轴线3位于相对于所述轴线9的径向位置中的方式对来自室14的上部分的包囊3进行定向。
更详细地参见附图4,定向装置15包括环形体,所诉环形体与轴线9共轴并且在内部装配有多个径向挡板,多个径向挡板围绕轴线9均匀分布,以限定多个腔体16,多个腔体在其各自轴向端部开口并且与储存室14的上部分连通(在上方)。每个腔体16的范围和形状在使用中使得当包囊定向成使其纵轴线3径向定位并且相应的封闭表面5面对轴线9或与该轴线相对时包囊2a进入并且仅横向穿过腔体。
储存器6a也装配有释放装置,所述释放装置包括在板10与定向装置15之间,并且包括传送带(carousel)17,所述传送带的形状适于在使用中接收来自定向装置15的包囊2a并且将包囊通过出口孔11逐一地分配至冲调装置A的入口。
为此目的并且根据图4和图5所示的内容,传送带17包括环形体,该环形体与轴线9共轴,并且设置有围绕轴线9均匀分布的多个贯穿的轴向腔体18,并且所述环形体安装成围绕轴线9而旋转,以相对于板10旋转并且使腔体18选择性地进入面对出口孔11的位置。
腔体18的形状和尺寸与腔体16的形状和尺寸相同,结果是,在使用中,腔体18与包含包囊2a的腔体16轴向地对准,所述包囊离开腔体16并且进入腔体18,从而精确地保持在相关腔体16中获得的前述定向,即,相应的纵轴线3相对于轴线9径向定位,并且相应的封闭表面5面对轴线9或与该轴线相对。
优选地但非必须地,定向装置15的腔体16的数量与传送带17的腔体18的数量相等;在所示实施例中,有六个腔体16,且也有六个腔体18,它们围绕轴线9以60度的间距均匀分布。
为了确保传送带17的均匀填充,无论包囊2a在相应腔体16中的定向如何,腔体18的形状(图5)都能够围绕轴线9交替地容纳设置成其封闭表面5面对轴线9的包囊2a以及设置成其封闭表面5与轴线9相对的包囊2a。
根据图1和图4所示,与出口孔11对准腔体16(在附图中也以参考标号16a指示)在顶部通过分隔件19封闭,所述分隔件防止设置在室14的上部分中的包囊2a进入腔体16且从而以完全不受控的方式到达出口孔11,从而穿过每次与腔体16对准的腔体18。
而且,与传送带17相关联的是存在检测装置20(附图5),所述存在检测装置连接至电子控制装置8并且用于检测出口孔11附近存在的包囊2a。具体地,检测装置20包括两个微动开关21(在图5中以虚线示出),所述微动开关安装在板10上的相对于传送带17相对的部分上,布置成靠近出口孔11且作为所述出口孔相对的区段(band),并且所述微动开关设置有相应的有源(active)元件,每个有源元件以能够被每次定位在出口孔11处的包囊2a接合的方式延伸过板10。
传送带17通过致动器装置22旋转,所述致动器装置(图4)包括由电子控制装置8控制的电机23以及传动装置,所述传动装置适于将电机23的连续运动转换成传送带17的间歇运动。为此目的,电机23布置在板10下方的固定位置中,并且设置有围绕平行于轴线9的轴线25旋转的出口轴24,传动装置包括:齿轮26,其键合到轴24上并且在面对板10的部分上承载附接的轴承27,所述轴承限定了马尔他十字(MalteseCross-shaped)机构(已知类型)的致动器单元,除了轴承27,该机构还包括十字形导向件(未示出),所述十字形导向件位于传送带17的下表面上并且被轴承27接合以在使用中将轴承27围绕轴线25的连续转动转换成传送带17围绕轴线9的间歇旋转运动。在此情况下,由于具有六个腔体18,十字导向件(未示出)被构造成使得给传送带17提供60°的步进(advance step)。
齿轮26还与齿轮28接合,齿轮28与轴线9同轴并且具有管状榖,所述管状毂的下部分旋转地装配到板10的管状端件上,并且所述管状榖的上部分29以旋转方式接合与传送带17的下表面一体形成的套圈30。上部分29延伸过传送带17和定向装置15,并且根据布置在室14中的包囊2a的移动所述上部分在自由端部支撑分布锥体31,以便有助于包囊2a进入腔体16,从而使得可能在定向装置15的上游形成的任何桥接(bridge)破裂。
微动开关32还与致动器装置22相关联,所述致动器装置电连接至控制装置8并且与齿轮26的周缘部配合,以便向控制装置8提供信号,当这个信号命令电机23启动时,齿轮26围绕轴线25旋转,并且以这种方式使得控制装置8控制传送带17的校正功能,并且立即识别任何阻挡或故障。
根据图4以及图6至图9所示,出口装置7相对于板10横向地布置在出口孔11的紧邻下方,并且所述出口装置包括中空体33,中空体的轴线34平行于轴线9,所述中空体包含在彼此平行且平行于轴线34的两个平坦侧表面35与36之间,并且中空体包括入口漏斗37,所述入口漏斗向下逐渐变细并且使得它的上部入口开口38面对出口孔11,所述中空体还包括出口漏斗39,所述出口漏斗向上逐渐变细并且设置有与轴线34同轴的下部出口管道40。出口漏斗39在其开口处设置有两个内部肋41,所述两个内部肋布置为轴线34的相对区段并且横向于轴线34以及侧表面35和36。
下部出口管道40的入口由释放装置42控制,所述释放装置包括两个块体43,所述块体布置在表面35与36之间并且在致动器装置44的推进作用下围绕相应轴线45震荡,所述相应的轴线45在阻挡位置(图4、图6、图7)与释放位置(图8)之间垂直于表面35和36,在所述阻挡位置中,块体43限定了用于包囊2的凸缘4的支撑壳体46,在所述释放位置中,块体43使得包囊2从出口通道39自由地通过而到达下部出口管道40。
根据图9所示,穿过侧表面35,在下部出口管道40的入口处,具有平行于轴线34并且与检测装置49的杆48的自由端部接合的狭缝47,所述检测装置检测在出口漏斗39内是否存在包囊2。杆48安装成在安置于壳体46上的包囊2的推力的作用下在稳定平衡位置(在壳体46中不存在包囊2)与非稳定平衡位置(在壳体46中存在包囊2)之间转动,在稳定平衡位置中,杆48的端部穿入到出口漏斗39内(在图9中以虚线示出杆48的该位置),在非稳定平衡位置中,杆48的端部部分位于出口漏斗39外部(在图9中以实线示出杆48的该位置)。
检测装置49还包括光电池50,当杆48位于其稳定平衡位置时,所述光电池与穿过杆48的中间部分的通孔51对准。以这种方式,当通过包囊2将杆48向外推入其非稳定平衡位置时,光电池50的光束被中断并且连接至光电池50的电子控制装置8能够检测下部出口管道40中是否存在包囊2,且因此能够控制致动器装置44的致动并能够从释放装置7分配包囊2。
在下部出口管道40的入口处,穿过侧表面36,具有用于来自存储器6b的包囊2b的入口开口52。
根据图1和图3所示,存储器6b包括由容器53限定的上部部分,所述容器具有基本矩形的截面形状且包括面向彼此且连接的两个半壳54,这两个半壳设有限定多个竖直通道55(在该情况下,为平行于轴线9的八个通道55)的相应内部翼片,每个通道适于容纳横向布置或具有水平延伸的相应轴线3的一组堆叠的包囊2b,并且每个通道具有上部入口开口和下部出口开口。
存储器6b还包括释放装置,该释放装置包括鼓状物56,所述鼓状物具有横向于通道55延伸的轴线57且布置在容器53下方且面向通道55的出口开口。鼓状物56安装成在由电子控制装置8控制的致动器装置58的推力作用下围绕自身的轴线57步进式旋转,并且所述鼓状物设置有多个径向壳体59,这些径向壳体的数量与通道55的数量相等,这些径向壳体布置在相应通道55的出口开口处,并且构造成接收相应的竖直布置的相应包囊2b并且沿着鼓状物56依照柱形等节距螺旋线分布。在所示实施例中,具有在角度上交错设置的八个径向壳体59,每个径向壳体相对于每个相邻径向壳体59以45°交错,以使得从初始位置开始在鼓状物56的每个45°前进步级处,单个径向壳体59向上定向在一位置中以从相应通道55接收相应的包囊2b,并且同时单个径向壳体59向下定向在一位置中以输送相应的胶囊2b。
鼓状物56具有沿着鼓状物56的整个长度延伸且与检测装置61相关联的中央轴向孔60,所述检测装置连接至电子控制装置8并且包括适于沿着孔60发射光束以检测在径向壳体59内是否存在至少一个胶囊2b的光电池62。
通过与致动器装置58相关联且连接至电子控制装置8的微动开关63来控制鼓状物56的准确步进式旋转。
根据在图2和图3中更好地示出的,存储器6b还包括位于鼓状物56下方的接收室64,该接收室通过彼此平行且平行于轴线57的两个表面65横向地限定边界并且在下面通过倾斜通道67封闭,所述倾斜通道的深度等于或大于包囊2b的高度并且下部出口端耦接至另一通道68的入口端,所述另一通道布置在接收室64外部且具有连接至中空本体33的入口开口52的下部出口端。
侧面65布置成彼此之间的距离大致超过包囊2b的凸缘4的直径并且设置有多个肋66,这些肋垂直于通道67并且限定包囊2b的朝向所述通道67的滑动通道。
通道67的宽度大于包囊2b的本体的最大直径,但是小于侧面65之间的距离,通道67通过两个表面69耦接至这些侧面,这两个表面面向鼓状物56并且朝向通道68向下倾斜,以便限定包囊2b的倾卸滑动表面。事实上,当包囊2b离开相应的径向壳体59时,肋66确保包囊2b朝着设置有基本平行于所述通道67的相应轴线3的通道67滑动,以使得包囊2b朝着通道67横向地落下并且在凸缘4撞击表面69之后由于其自身重量而向后倾卸,从而部分地进入通道67中,并且在利用凸缘4安置在表面69上而保持悬置的状态下沿着所述通道67滑动。
换句话说,肋66、表面69以及大体上通道67作为整体限定定向装置,所述定向装置确保离开鼓状物56的包囊2b布置有向上转的并且以相同定向到达开口52处,且因此处于释放装置7的下部出口管道40的入口处的相应封闭表面5。
下面将描述供给设备1从闲置状态开始的运行,在闲置状态中,传送带17是静止的,两个腔体18布置成在微动开关21处的、出口孔11的相对的区段,并且这两个腔体18的其中之一包含包囊2a,该腔体因此接合相应微动开关21的有源元件。类似地,鼓状物56是静止的,一径向壳体59为空的且布置在其输送位置中,并且其余的径向壳体59中的若干个包含相应包囊2b。最终,在闲置状态中,出口装置7为空的并且杆48布置在其稳定平衡位置中。
下面将描述使用者在自动售卖机上选择可通过包囊2a获得的饮料的情形。
一旦选择了饮料,控制装置8则命令电机23启动,以便使传送带17围绕轴线9以步进式旋转。传送带17的旋转方向由控制装置8根据微动开关21检测到的存在信号来确定,使得所述两个腔体18中的包含包囊2a的所述一个腔体朝出口孔11前进。当所述腔体18与出口孔11对准时,包囊2a由于重力从腔体18落下并且通过出口孔11和开口38进入入口漏斗37。如果在传送带17的第一前进步级之后,到达之前由排放的腔体18所占据的位置的腔体18包含一包囊2a,则对应的微动开关21发送一存在信号至电子控制装置8并且电机23立即停止。否则,使传送带17旋转通过随后的前进步级,直至微动开关未检测到该位置中存在包囊2a。
根据图6和图7所示,入口漏斗37的形状形成为改变包囊2a通过开口38的自由落体轨迹,以便使相关凸缘4接合肋41中的一个或另一个,并且使包囊2a倾卸并将所述包囊输送至下部出口管道40,其中,包囊的竖直轴线3以及封闭表面5转向上。在这一方面,应当注意,包囊2a从在室14中的随机布置到在下部出口管道40的入口处的最终布置的定向操作首先通过定向装置15且随后通过入口漏斗37和肋41的作用而在两个独立步骤中发生。
当包囊2a布置为安置在壳体46上时,杆48被推入其非稳定平衡位置中并且光电池50向电子装置8发送存在包囊2a的信号,所述电子装置命令致动器装置44启动,随后释放包囊2a(图8)。
下面将描述用户在自动售卖机上选择可通过包囊2a获得的饮料的情形。
一旦选择了饮料,控制装置8就命令致动器装置58启动,该致动器装置使得鼓状物56以45°的角度前进量进行步进式旋转,直至包含包囊2b的径向壳体59到达输送位置并且允许相应包囊2b通过重力落到接收室64内,并且所述包囊通过通道67、通道68和开口52到达出口漏斗39,以及下部出口管道40并安置在壳体46上,从而推动杆48进入其非稳定平衡位置中。光电池62向电子控制装置发送出口装置7中存在包囊2b的信号,所述电子控制装置立即停止致动器装置58并且因此停止鼓状物56,由此防止其他包囊2b离开鼓状物56。同时,电子控制装置8控制致动器装置44的启动,随后释放包囊2b(图8)。

Claims (12)

1.一种包囊供给设备,所述包囊供给设备用于将用于制作冲调饮料的包囊(2a、2b)、尤其是一次性包囊(2a、2b)供给至自动饮料售卖机的冲调装置(A);所述供给设备(1)包括:
-两个存储器(6a、6b),所述存储器中的每一个均被设计为存储相应类型的包囊(2a、2b);
-出口装置(7),两个所述存储器(6a、6b)共用所述出口装置,以将所述包囊(2a、2b)供给至所述冲调装置(A);
并且,对于每个所述存储器(6a;6b)均包括:
-相应的分配装置(17;56),用于一个接一个地分配一系列相应的所述包囊(2a、2b);以及
-相应的定向装置(15、37、41;66、67、69),被设计成与相应的所述包囊(2a、2b)配合,以使得所述包囊(2a、2b)以确定的最终定向由所述出口装置(7)分配至所述冲调装置(A);
所述供给设备(1)进一步包括:
-第一检测装置(49),用于检测在所述出口装置(7)中是否存在包囊(2a、2b);以及
-控制装置(8),用于响应于所述第一检测装置(49)发出的包囊-存在信号而停止两个所述存储器(6a、6b)的所述分配装置(17;56)并阻止其他包囊(2a、2b)被分配。
2.根据权利要求1所述的供给设备,其中,所述出口装置(7)包括入口部分(37)和出口部分(39),所述出口部分在下端处设有出口管道(40);所述出口装置(7)还包括释放装置(42),所述释放装置布置成横过所述出口管道(40),且被设计成与布置在所述确定的最终定向中的单个包囊(2a、2b)接合,并且所述释放装置连接至所述控制装置(8)以允许所述包囊(2a、2b)响应于所述第一检测装置(49)发出的包囊-存在信号被分配。
3.根据权利要求2所述的供给设备,其中,两个所述存储器(6a、6b)中的第一存储器(6a)包括用于多个随机布置的包囊(2a)的上部存储部分(14),并且所述第一存储器具有面向所述出口装置(7)的入口部分(37)的包囊输送下部开口(11);所述定向装置(15、37、41;66、67、69)包括第一定向装置(15、37、41),所述第一定向装置与所述第一存储器(6a)相关联并且包括第一定向部件(15),所述第一定向部件布置在所述上部存储部分(14)的下游及所述输送出口(11)的上游且构造成根据确定的中间定向来布置所述包囊(2a)。
4.根据权利要求3所述的供给设备,其中,与所述第一存储器(6a)相关联的所述第一定向装置(15、37、41)还包括第二定向部件(37、41),所述第二定向部件由所述出口装置(7)承载,并布置在所述出口管道(40)的上游且构造成将所述包囊(2a)的定向从所述中间定向改变为所述最终定向。
5.根据权利要求3所述的供给设备,其中,所述分配装置(17;56)包括第一分配装置(17),所述第一分配装置与所述第一存储器(6a)相关联,并且所述第一分配装置又包括移动体(17),所述移动体布置在所述第一定向部件(15)与所述输送开口(11)之间并且被构造成将所述包囊(2a)一个接一个地从所述第一定向部件(15)运送至所述输送开口(11)。
6.根据权利要求5所述的供给设备,其中,所述第一存储器(6a)包括一容器(13),该容器具有第一竖直轴线(9)且限定所述上部存储部分(14);所述第一定向部件(15)设有第一轴向腔体(16),所述第一轴向腔体中的每一个均被构造成容纳根据所述中间定向布置的包囊(2a);所述移动体(17)由与第一轴线(9)同轴的传送带(17)限定并且设置有轴向第二腔体(18),所述轴向第二腔体能够在所述第一轴向腔体(16)下面移动,以从所述第一轴向腔体(16)接收根据所述中间定向布置的相应包囊(2a)并将如此定向的所述包囊(2a)运送至所述输送开口(11)。
7.根据权利要求6所述的供给设备,其中,每个所述包囊(2a)在根据所述中间定向布置时均布置成其纵向轴线(3)位于相对于所述第一轴线(9)的径向位置中。
8.根据权利要求3所述的供给设备,其中,所述第一存储器(6a)包括第二检测装置(20),以检测所述第一分配装置(17)内以及所述输送开口(11)处的至少一个包囊(2a)的存在。
9.根据权利要求2所述的供给设备,其中,所述第一检测装置(49)包括光电池(50)和杆(48),所述杆安装在所述出口装置(7)上以在所述出口管道(40)为空时占据的稳定平衡位置与所述出口管(40)容纳包囊(2a、2b)时占据的非稳定平衡位置之间移动,在所述稳定平衡位置中所述杆(48)不中断所述光电池(50)的光束,在所述非稳定平衡位置中所述杆(48)中断所述光电池(50)的光束。
10.根据权利要求2所述的供给设备,其中,所述两个存储器(6a、6b)中的第二存储器(6b)包括一容器(53),该容器设有多个竖直通道(55),所述竖直通道中的每一个均适于容纳以纵向轴线(3)水平地延伸的方式布置的一组堆叠的包囊(2b);并且其中,所述分配装置(17、56)包括与所述第二存储器(6b)相关联的第二分配装置(56),所述第二分配装置又包括鼓状物(56),所述鼓状物具有横向于所述通道(55)延伸的轴线(57),且布置在所述容器(53)下面并面向所述通道(55)的出口开口,并且所述鼓状物设有多个径向壳体(59),所述多个径向壳体的数量等于所述通道(55)的数量,所述多个径向壳体被布置在所述通道(55)的出口开口处,并被构造成接收横向布置的相应包囊(2b),并且沿着所述鼓状物(56)依照柱形恒定节距螺旋线分布;所述鼓状物(56)被安装成围绕其轴线(57)选择性地步进地旋转,使所述径向壳体(59)进入到面向下的位置以允许相应的所述包囊(2b)落入接收室(64)中。
11.根据权利要求10所述的供给设备,其中,所述第二存储器(6b)包括滑动运送装置(67、68),所述滑动运送装置从所述接收室(64)延伸至所述出口装置(7)且具有位于所述出口管道(40)的所述入口处的出口下端。
12.根据权利要求10所述的供给设备,其中,所述定向装置(15、37、41;66、67、69)包括第二定向装置(66、67、69),所述第二定向装置与所述第二存储器(6b)相关联且布置在所述接收室(64)内部以根据所述最终定向来布置所述包囊(2b)。
CN201310020378.3A 2012-01-19 2013-01-18 包囊供给设备 Active CN103211498B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITTO2012A000035 2012-01-19
IT000035A ITTO20120035A1 (it) 2012-01-19 2012-01-19 Dispositivo di alimentazione di capsule

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103211498A true CN103211498A (zh) 2013-07-24
CN103211498B CN103211498B (zh) 2017-04-26

Family

ID=46466747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310020378.3A Active CN103211498B (zh) 2012-01-19 2013-01-18 包囊供给设备

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8800810B2 (zh)
EP (1) EP2617333B1 (zh)
CN (1) CN103211498B (zh)
BR (1) BR102013001484B1 (zh)
ES (1) ES2529137T3 (zh)
IT (1) ITTO20120035A1 (zh)
RU (1) RU2615270C2 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106061340A (zh) * 2014-01-03 2016-10-26 皇家戴维艾格伯茨有限公司 用于在饮料分配机中进行自动检测的系统
CN106724864A (zh) * 2017-03-06 2017-05-31 浙江苏泊尔家电制造有限公司 烹饪器具、盖体和用于烹饪器具的控制方法
CN107787195A (zh) * 2015-06-23 2018-03-09 雀巢产品技术援助有限公司 胶囊分配装置

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013144761A1 (en) * 2012-03-26 2013-10-03 Koninklijke Philips N.V. Device for orienting capsules in a beverage producing machine
KR101301796B1 (ko) * 2012-06-12 2013-09-10 주식회사 비스켓글로벌 건강모니터링 방법
DE102013202677A1 (de) * 2013-02-19 2014-08-21 Eugster/Frismag Ag Elektrohaushaltgeräte Magazineinheit, Brühsystem und Verfahren zum Bestücken einer Brühvorrichtung mit einer Portionskapsel
US9533783B2 (en) * 2013-12-06 2017-01-03 David J. Talarico Custom-content beverage cartridge manufacturing and vending machine
WO2016147041A1 (en) * 2015-03-18 2016-09-22 Mokadose S.R.L. Dispensing apparatus of capsules for production of beverages
ITUA20162935A1 (it) * 2016-04-27 2017-10-27 Fas Int S P A Dispositivo per l’orientamento di capsule da infusione
KR101837348B1 (ko) * 2017-07-24 2018-04-19 주식회사 해성엔지니어링 커피 자동판매기
IT201700087636A1 (it) * 2017-07-31 2019-01-31 Scacco Sa Apparato per lo stoccaggio e l’alimentazione di capsule a macchine per la preparazione di bevande infuse
RU182565U1 (ru) * 2017-10-17 2018-08-22 Игорь Владимирович Усанов Устройство загрузки и ориентации капсулы в капсульной машине для производства напитков
RU183561U1 (ru) * 2017-10-17 2018-09-25 Игорь Владимирович Усанов Устройство загрузки и ориентации капсулы в капсульной машине для производства напитков
CN108038971A (zh) * 2017-12-14 2018-05-15 广州创立起科技有限公司 一种胶囊咖啡机
IT201800006752A1 (it) * 2018-06-28 2019-12-28 Dispositivo distributore di capsule con o senza orientamento con caricamento alla rinfusa
IT201800006749A1 (it) 2018-06-28 2019-12-28 Apparecchio distributore di capsule con caricamento alla rinfusa
CN109949502A (zh) * 2019-02-27 2019-06-28 常州大千科技股份有限公司 一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机及其接胶囊机构
CN111839225A (zh) * 2019-04-24 2020-10-30 浙江西文智能科技有限公司 智能萃饮机的饮料胶囊存放架
TWI783878B (zh) * 2022-02-25 2022-11-11 國祐塑膠企業股份有限公司 膠囊架
CH719970A1 (de) 2022-08-18 2024-02-29 Delica Ag Kapselspender, System, und Getränkezubereitungsmaschine.

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030052206A1 (en) * 2001-09-14 2003-03-20 Jacques Fouquet Device for driving a rotary tool for a food-processing apparatus, and food-processing apparatus provided with such a device
WO2006112691A1 (en) * 2005-04-22 2006-10-26 Meccano Asia Ltd. Device for preparing coffee
CN101181135A (zh) * 2007-12-04 2008-05-21 广东亿龙电器股份有限公司 一种离心式咖啡机
EP2119383A1 (de) * 2008-05-15 2009-11-18 Tchibo GmbH Brühmaschine
WO2010026045A1 (en) * 2008-09-02 2010-03-11 Nestec S.A. Method for preparing a food liquid contained in a capsule by centrifugation and system adapted for such method

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2552856A (en) * 1947-12-17 1951-05-15 Earl Hovey C Machine for automatically preparing and vending liquid foods
US3805999A (en) * 1972-03-27 1974-04-23 M Syverson Hot drink dispenser
IN192798B (zh) * 2000-03-15 2004-05-22 Fianara Int Bv
ITPN20020090A1 (it) * 2002-11-21 2004-05-22 Necta Vending Solutions Spa Apparato di alimentazione di capsule per distributori
ITPN20030025U1 (it) * 2003-07-10 2005-01-11 Necta Vending Solutions Spa Macchina distributrice automatica con dispensatore di capsule integrato
US7793797B2 (en) * 2004-05-05 2010-09-14 Nestec S.A. Capsule-dispensing cabinet for supplying machines for the preparation of drinks or other food preparations
ITPN20050018A1 (it) * 2005-03-17 2006-09-18 Necta Vending Solutions Spa "dispensatore di capsule"
FR2907766B1 (fr) * 2006-10-26 2010-12-31 Seb Sa Dispositif de stockage et de distribution de capsules pour preparation de boissons et machine a cafe comportant un tel dispositif
NZ588378A (en) * 2008-04-28 2012-11-30 Tata Global Beverages Ltd An automatic pod conveyor and brewer assembly for fresh hot beverage where the brewing material is contained in single inverted pod
EP2306417A1 (en) * 2009-09-25 2011-04-06 F.A.S. International S.p.A. Cartridge magazine
ITTO20110620A1 (it) * 2011-07-14 2013-01-15 N&W Global Vending Spa Distributore automatico di bevande

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030052206A1 (en) * 2001-09-14 2003-03-20 Jacques Fouquet Device for driving a rotary tool for a food-processing apparatus, and food-processing apparatus provided with such a device
WO2006112691A1 (en) * 2005-04-22 2006-10-26 Meccano Asia Ltd. Device for preparing coffee
CN101181135A (zh) * 2007-12-04 2008-05-21 广东亿龙电器股份有限公司 一种离心式咖啡机
EP2119383A1 (de) * 2008-05-15 2009-11-18 Tchibo GmbH Brühmaschine
WO2010026045A1 (en) * 2008-09-02 2010-03-11 Nestec S.A. Method for preparing a food liquid contained in a capsule by centrifugation and system adapted for such method

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106061340A (zh) * 2014-01-03 2016-10-26 皇家戴维艾格伯茨有限公司 用于在饮料分配机中进行自动检测的系统
CN106061340B (zh) * 2014-01-03 2019-05-21 皇家戴维艾格伯茨有限公司 用于在饮料分配机中进行自动检测的系统
US10799058B2 (en) 2014-01-03 2020-10-13 Koninklijke Douwe Egberts B.V. System for automated detection in beverage dispensing machines
CN107787195A (zh) * 2015-06-23 2018-03-09 雀巢产品技术援助有限公司 胶囊分配装置
CN106724864A (zh) * 2017-03-06 2017-05-31 浙江苏泊尔家电制造有限公司 烹饪器具、盖体和用于烹饪器具的控制方法
CN106724864B (zh) * 2017-03-06 2023-10-24 浙江苏泊尔家电制造有限公司 烹饪器具、盖体和用于烹饪器具的控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
ITTO20120035A1 (it) 2013-07-20
RU2013102508A (ru) 2014-07-27
EP2617333B1 (en) 2014-11-19
ES2529137T3 (es) 2015-02-17
US8800810B2 (en) 2014-08-12
BR102013001484A2 (pt) 2015-06-02
RU2615270C2 (ru) 2017-04-04
BR102013001484B1 (pt) 2020-12-15
US20130186908A1 (en) 2013-07-25
EP2617333A1 (en) 2013-07-24
CN103211498B (zh) 2017-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103211498A (zh) 包囊供给设备
US7004353B2 (en) Counting and feeding device for small article
CN102100638B (zh) 用于对胶囊填充药剂的间歇式旋转机器
CN100587738C (zh) 瓶帽分配设备及包含该瓶帽分配设备的自动食品售卖机
US8051971B2 (en) Apparatus and method for positioning articles, comprising multiple unloading operations per cycle
WO2001072616A1 (es) Maquina lineal automatica orientadora y alineadora de articulos
RU2700922C2 (ru) Контейнер для подачи лекарственных средств в автоматическом устройстве дозирования лекарственных средств
US9089473B2 (en) Feeding assembly for metering tablets into capsules
ES2431622T3 (es) Dispositivo de llenado continuo
KR20100122066A (ko) 캡슐에 제약 제품을 채우는 장치
KR20110040979A (ko) 개선된 분말 분배기 모듈 및 분말 분배기 조립체
US20130118638A1 (en) Minitab feeder
CN101138534B (zh) 在用于将至少一种药品填充到胶囊中的机器上传送物品的方法和设备
CN104394827A (zh) 用于供应胶囊的设备
EP3813604B1 (en) Capsule distributing device with or without orientation and with bulk loading
EP3813603B1 (en) Capsule distributing device with bulk loading
JP7246221B2 (ja) ワーク排出機構
CN118043018A (zh) 用于供给胶囊的设备和方法
SE192413C1 (zh)
JP2004136954A (ja) 内容物充填方法及びそれに用いる装置
KR20090010477U (ko) 약제 피딩 구조 및 이에 적용된 피딩 순환시스템

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant