CN103208891B - 一种电机线圈自动缠绕设备 - Google Patents
一种电机线圈自动缠绕设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103208891B CN103208891B CN201310150745.1A CN201310150745A CN103208891B CN 103208891 B CN103208891 B CN 103208891B CN 201310150745 A CN201310150745 A CN 201310150745A CN 103208891 B CN103208891 B CN 103208891B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- coiling
- automatic
- central shaft
- binding
- floppy disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本发明提出了一种电机线圈自动缠绕设备，由自动绕线结构、自动捆绑结构和自动成型结构组成，自动绕线结构包括绕线壳体、中心轴、蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构、绕线软盘和绕线器，蜗轮蜗杆机构驱动中心轴转动进行绕线，齿轮齿条机构驱动中心轴轴向运动，用于释放线圈；自动捆绑结构由两组捆绑组件组成，每组捆绑组件包括从动轮、主动轮、托盘、捆绑钱和线切刀，从动轮带动捆绑线转动对线圈进行捆绑；自动成型结构包括气压缸和模具，对线圈进行压制成型。本发明能够自动完成电机定子线圈的绕线过程、捆绑过程和成型过程。确保产品质量稳定，提高效率，大大降低了人工劳动强度，并将电机定子线圈的自动缠绕过程自动化。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种电机线圈自动缠绕设备。
背景技术
电机的定子线圈的缠绕要有绕线过程、捆绑过程、成型过程和最终的绑扎过程，传统的电机定子线圈的缠绕工艺普遍需要工人手动参与，存在着效率低、质量不稳定的不足，同时，在大量生产时，工人的劳动强度很大。而且现有设备，往往都存在着设备复杂，不适合于电机的定子线圈缠绕。
发明内容
要解决的技术问题
为解决现有技术存在的问题，本发明提出了一种电机线圈自动缠绕设备。
技术方案
本发明的技术方案为：
所述一种电机线圈自动缠绕设备，其特征在于：由自动绕线结构、自动捆绑结构和自动成型结构组成；
所述自动绕线结构包括绕线壳体、中心轴、蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构、绕线软盘和绕线器；中心轴悬挂在绕线壳体内，且中心轴竖直安装，中心轴中部侧壁面上有一圈凹槽；蜗轮蜗杆机构中蜗轮通过花键与中心轴同轴连接，蜗轮蜗杆机构能够带动中心轴转动；齿轮齿条机构中齿条沿中心轴轴向固定在套筒侧壁，套筒与中心轴同轴且通过轴承配合；套筒内壁面与半圆套固定连接，半圆套内壁面有沿周向的一圈凸起，凸起与中心轴侧壁面上的凹槽间隙配合；齿轮齿条机构能够带动中心轴轴向运动；中心轴伸出端为锥形，中心轴锥形伸出端与绕线软盘配合，当中心轴向上收回时，锥形伸出端将绕线软盘固定，并使绕线软盘外径增大，当中心轴向下释放时，锥形伸出端将绕线软盘释放，使绕线软盘外径缩小；绕线器与绕线软盘齐平并提供绕线；
所述自动捆绑结构由两组捆绑组件组成，每组捆绑组件包括从动轮、主动轮、托盘、捆绑线和线切刀；两组捆绑组件中的托盘处于自动绕线结构中心轴的下方，线圈能够从绕线软盘上掉落到托盘上，且每组捆绑组件中的托盘处于各自从动轮内侧；从动轮由主动轮带动，且从动轮内侧有支撑轴承支撑；主动轮上存在缺口；捆绑线一端固定在从动轮上，线切刀用于在捆绑结束后切断捆绑线；
所述自动成型结构包括气压缸和模具，捆绑后的线圈套在模具上，由气压缸压制成型。
所述一种电机线圈自动缠绕设备，其特征在于：每组捆绑组件中支撑轴承在从动轮内侧沿周向均匀分布，相邻两个支撑轴承对应的圆心角大于主动轮上缺口对应的圆心角。
所述一种电机线圈自动缠绕设备，其特征在于：自动绕线结构还包括有止动导轨，止动导轨固定在绕线壳体内；在套筒侧壁上沿轴向开有导轨槽，止动导轨与套筒侧壁导轨槽配合。
有益效果
本发明能够自动完成电机定子线圈的绕线过程、捆绑过程和成型过程。确保产品质量稳定，提高效率，大大降低了人工劳动强度，并将电机定子线圈的自动缠绕过程自动化。
附图说明
附图1是自动绕线结构和自动捆绑结构的示意图。
附图2是自动成型结构的示意图。
其中：1.蜗轮；2.蜗杆；3.半圆套；4.套筒；5.齿条；6.齿轮；7.中心轴；8.线圈；9.刀盒；10.捆绑线；11.捆绑线盒；12.托盘；13.大齿轮；14.轴承；15.小齿轮；16.绕线器；17.电机；18.止动导轨；19气压缸；20.模具；21.底盘。
具体实施方式
下面结合具体实施例描述本发明：
参照附图1和附图2，本实施例中的电机线圈自动缠绕设备由自动绕线结构、自动捆绑结构和自动成型结构三部分组成。
参照附图1，自动绕线结构包括绕线壳体、中心轴7、蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构、绕线软盘和绕线器16。中心轴悬挂在绕线壳体内，且中心轴竖直安装，中心轴伸出端为锥形，用于与绕线软盘配合，绕线软盘是软材质，通过中心轴的轴向运动，实现中心轴对绕线软盘的夹紧与释放。
蜗轮蜗杆机构安装在绕线壳体内，用于提供中心轴的转动动力。蜗轮1和中心轴以花键的形式固连，在动力元件传入动力时，蜗杆2带动蜗轮1转动，蜗轮1带动中心轴做旋转运动。此时中心轴的锥形伸出端对绕线软盘处于夹紧状态，绕线软盘外径增大，中心轴带动绕线软盘转动，绕线软盘与绕线器配合一同进行绕线。
齿轮齿条机构安装在绕线壳体内，用于带动中心轴轴向运动。在中心轴中部侧壁面上有一圈凹槽；两片半圆套组合后其内侧面有一圈凸起，该凸起与中心轴凹槽间隙配合，用于传递轴向运动的驱动力；两片半圆套与套筒过盈配合，套筒同轴套在中心轴上，且套筒与中心轴之间有滚动轴承。在套筒侧壁沿轴向固定有齿条5，齿轮齿条机构能够带动中心轴沿轴向运动。其作用是当绕线完成后，齿轮齿条机构带动中心轴向下运动，中心轴的锥形伸出端将绕线软盘释放，使绕线软盘外径缩小，绕成的线圈从绕线软盘脱落；然后齿轮齿条机构再带动中心轴向上运动，重新夹紧绕线软盘，为下一次的绕线活动做准备。
为了保证中心轴在转动时，套筒不跟随转动，本实施例中还采用了止动导轨18，止动导轨固定在绕线壳体内，在套筒侧壁上沿轴向开有导轨槽，止动导轨与套筒侧壁导轨槽配合。这样止动导轨约束了套筒的转动，不约束套筒的轴向运动，防止在中心轴7做旋转运动时，带动齿条5运动，使得齿轮6齿条5发生错位。
参照附图1，自动捆绑结构由两组捆绑组件组成，每组捆绑组件包括一个大齿轮13、两个小齿轮15、单边托盘12、捆绑线10和线切刀。大齿轮作为从动轮，两个小齿轮作为主动轮，两个小齿轮驱动大齿轮转动，大齿轮内侧通过三个支撑轴承14支撑，三个支撑轴承均匀分布。大齿轮上开有缺口，缺口对应的圆心角小于相邻两个支撑轴承对应的圆心角，本实施例中缺口对应的圆心角为45°，而三个均布的支撑轴承中相邻两个支撑轴承对应的圆心角为120°，这样保证大齿轮转动时，至少有两个支撑轴承支撑。捆绑线一端固定在大齿轮上，线切刀安装在刀盒内，用于切断捆绑线。
两组捆绑组件的单边托盘组成整体托盘处于中心轴的下方，线圈从绕线软盘上掉落后落在整体托盘上。单边托盘处于各自对应大齿轮的内侧，这样大齿轮转动时，就能够对线圈进行捆绑。
参照附图2，捆绑好的线圈套在自动成型结构的模具上，通过气缸对线圈进行压制成型，从而完成整个电机线圈的自动缠绕。本实施例中模具20是三瓣形，所以气缸也是三个平均相位分布的气缸，而在需要不同形状的线圈时，可以调节气压缸的数目和模具的形状，来控制线圈压制的形状。
Claims (3)
1.一种电机线圈自动缠绕设备，其特征在于：由自动绕线结构、自动捆绑结构和自动成型结构组成；
所述自动绕线结构包括绕线壳体、中心轴、蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构、绕线软盘和绕线器；中心轴悬挂在绕线壳体内，且中心轴竖直安装，中心轴中部侧壁面上有一圈凹槽；蜗轮蜗杆机构中蜗轮通过花键与中心轴同轴连接，蜗轮蜗杆机构能够带动中心轴转动；齿轮齿条机构中齿条沿中心轴轴向固定在套筒侧壁，套筒与中心轴同轴且通过轴承配合；套筒内壁面与半圆套固定连接，半圆套内壁面有沿周向的一圈凸起，凸起与中心轴侧壁面上的凹槽间隙配合；齿轮齿条机构能够带动中心轴轴向运动；中心轴伸出端为锥形，中心轴锥形伸出端与绕线软盘配合，当中心轴向上收回时，锥形伸出端将绕线软盘固定，并使绕线软盘外径增大，当中心轴向下释放时，锥形伸出端将绕线软盘释放，使绕线软盘外径缩小；绕线器与绕线软盘齐平并提供绕线；
所述自动捆绑结构由两组捆绑组件组成，每组捆绑组件包括从动轮、主动轮、托盘、捆绑线和线切刀；两组捆绑组件中的托盘处于自动绕线结构中心轴的下方，线圈能够从绕线软盘上掉落到托盘上，且每组捆绑组件中的托盘处于各自从动轮内侧；从动轮由主动轮带动，且从动轮内侧有支撑轴承支撑；主动轮上存在缺口；捆绑线一端固定在从动轮上，线切刀用于在捆绑结束后切断捆绑线；
所述自动成型结构包括气压缸和模具，捆绑后的线圈套在模具上，由气压缸压制成型。
2.根据权利要求1所述一种电机线圈自动缠绕设备，其特征在于：每组捆绑组件中支撑轴承在从动轮内侧沿周向均匀分布，相邻两个支撑轴承对应的圆心角大于主动轮上缺口对应的圆心角。
3.根据权利要求1或2所述一种电机线圈自动缠绕设备，其特征在于：自动绕线结构还包括有止动导轨，止动导轨固定在绕线壳体内；在套筒侧壁上沿轴向开有导轨槽，止动导轨与套筒侧壁导轨槽配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310150745.1A CN103208891B (zh) | 2013-04-27 | 2013-04-27 | 一种电机线圈自动缠绕设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310150745.1A CN103208891B (zh) | 2013-04-27 | 2013-04-27 | 一种电机线圈自动缠绕设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103208891A CN103208891A (zh) | 2013-07-17 |
| CN103208891B true CN103208891B (zh) | 2015-07-08 |
Family
ID=48756006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310150745.1A Expired - Fee Related CN103208891B (zh) | 2013-04-27 | 2013-04-27 | 一种电机线圈自动缠绕设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103208891B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107733189B (zh) * | 2017-12-05 | 2020-04-24 | 中车永济电机有限公司 | 副定子线圈绕线模 |
| CN111703616B (zh) * | 2020-05-27 | 2022-01-07 | 环创(赤峰)科技有限公司 | 一种建筑垃圾回收用废弃线材包装装置 |
| CN112908689B (zh) * | 2021-01-20 | 2021-11-26 | 北京中科网芯管理咨询中心(有限合伙) | 一种电子滤波器成型设备 |
| CN114383710B (zh) * | 2021-11-10 | 2024-07-02 | 星德胜科技(苏州)股份有限公司 | 一种电机用高效便捷的测振方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2331068Y (zh) * | 1997-10-20 | 1999-07-28 | 济南金曼克电器有限公司 | 电力变压器高压线圈自动绕线机 |
| CN2346115Y (zh) * | 1998-05-25 | 1999-10-27 | 山东龙口电工机械厂 | 全自动盘式深槽绕嵌机 |
| CN201458428U (zh) * | 2009-04-24 | 2010-05-12 | 朱涛 | 一种具双向自动绕线功能的绕线机 |
-
2013
- 2013-04-27 CN CN201310150745.1A patent/CN103208891B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2331068Y (zh) * | 1997-10-20 | 1999-07-28 | 济南金曼克电器有限公司 | 电力变压器高压线圈自动绕线机 |
| CN2346115Y (zh) * | 1998-05-25 | 1999-10-27 | 山东龙口电工机械厂 | 全自动盘式深槽绕嵌机 |
| CN201458428U (zh) * | 2009-04-24 | 2010-05-12 | 朱涛 | 一种具双向自动绕线功能的绕线机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103208891A (zh) | 2013-07-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103010824B (zh) | 全自动双头成圈收线机 | |
| CN103208891B (zh) | 一种电机线圈自动缠绕设备 | |
| CN205230813U (zh) | 一种磁环自动绕线机 | |
| CN203134557U (zh) | 电压互感器数控绕线机 | |
| CN104576034A (zh) | 非晶合金立体卷铁心变压器立式绕线机 | |
| CN104217853B (zh) | 一种自动包胶绕线机器人 | |
| CN205327587U (zh) | 自动压盘装置 | |
| CN204144057U (zh) | 一种电感线圈自动包胶机的转盘结构 | |
| CN202967719U (zh) | 全自动双头成圈收线机 | |
| CN101908648B (zh) | 圆柱锂电池电芯旋压机 | |
| CN106253607A (zh) | 自动立式绕线机 | |
| CN102248399A (zh) | 组合定子成圆机 | |
| CN104368974A (zh) | 非标准条型钢丝绳隔振器的数控成形设备 | |
| CN204067040U (zh) | 一种自动包胶绕线机器人 | |
| CN208802687U (zh) | 一种电机绕组绕线装置 | |
| CN207549850U (zh) | 一种自行车碳纤维轮圈缠绕机 | |
| CN205973238U (zh) | 一种纺丝发制品快速缠绕装置 | |
| CN202282702U (zh) | 一种电动车电机铁芯自动绕线机 | |
| CN204454057U (zh) | 一种盘线装置 | |
| CN104319091A (zh) | 一种电感线圈自动包胶机的转盘结构 | |
| CN209786986U (zh) | 一种定子自动拧线和切线装置 | |
| CN205069376U (zh) | 一种电感器线圈绕置装置 | |
| CN106044416A (zh) | 一种多环发热盘绕线机 | |
| CN205319026U (zh) | 一种变压器线圈绕线机 | |
| CN207069842U (zh) | 用于加工方扁线电机内定子的绕线机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150708 Termination date: 20160427 |