CN103203826A - 多功能传动装置以及胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明针对现有技术胶囊生产设备占用空间大、能量消耗高的不足，提供一种多功能传动装置和使用该装置的胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备；该多功能传动装置包括至少一个凸轮传动机构和至少一个偏心轮传动机构和至少一个平移机构，至少一凸轮传动机构或偏心轮传动机构连接一平移机构，该凸轮传动机构和偏心轮传动机构均由同一传动轴传动，采用上述结构的多功能传动装置和胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备，其胶囊模板升降装置和拨胶控制装置由同一个驱动机构共同控制，在实现两个以上的装置上升下降动作的同时，还可对最少一个装置实现平移，所以结构简单，成体低、能耗低，节约设备的占用空间。

Description

多功能传动装置以及胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备

技术领域

本发明涉及生产胶囊的设备，特别涉及多功能传动装置以及采用该传动装置的胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备。 

背景技术

在胶囊的生产过程中，需将胶囊模板输送到胶囊脱模设备上，在胶囊脱模设备上将胶囊从胶囊模板上取下。现有的胶囊生产设备是由胶囊模板输送装置和胶囊脱模装置相互独立完成。胶囊模板输送装置由胶囊模板升降机构和胶囊模板支架组成，胶囊模板设置在胶囊模板支架上；胶囊脱模装置由拔胶机构和拔胶机构控制机构组成，由拔胶机构接收胶囊模板，拔胶控制机构控制拔胶机构夹持和拉拨胶囊。上述结构的胶囊生产设备具有如下缺陷： 

1、胶囊模板输送装置和胶囊脱模装置分别由不同的驱动装置提供驱动力，不能合理利用能量，在胶囊的生产流水线中，极大地增加了生产成本。

2、模板输送装置和胶囊脱模设备设置成两个独立的装置，制造成本较高，而且，使得机体较大，占用的安装空间大。 

3、模板输送装置和胶囊脱模装置分别由不同的驱动装置提供驱动力，在电控系统中需要分别设置程序来控制胶囊模板输送和胶囊脱模的过程，一方面，增加了电控系统如各种触头开关和接触器等的使用，从而大大增加了生产成本；另一方面，需要更多的控制开关来控制生产过程，加大了工作的复杂性，降低了工作效率；且同步效果不佳。 

发明内容

本发明针对现有技术胶囊生产设备占用空间大、能量消耗高的不足，提供一种能节约能耗且占用空间小的胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备。 

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决： 

一种胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备，包括胶囊模板输送装置和胶囊脱模装置，所述的胶囊模板输送装置由胶囊模板升降机构和胶囊模板托架组成，所述的胶囊脱模装置由胶囊夹持装置和拔胶控制机构组成，所述的拨胶控制机构包括升降所述的胶囊夹持装置的胶囊夹持装置升降装置，所述的胶囊模板升降机构与所述的胶囊夹持装置升降装置共用驱动机构，所述的胶囊模板托架套装所述的胶囊夹持装置；

所述的胶囊模板升降机构由凸轮升降机构连接导柱组成，由导柱的顶端连接所述的托架，由凸轮与所述驱动机构的传动轴固定连接；

所述的胶囊夹持装置升降装置为偏心轮升降机构，其包括偏心轮、摇杆和限位块，偏心轮与所述的传动轴固定连接，所述的偏心轴固定设置在所述的偏心轮上，所述的摇杆的一端与所述的偏心轴转动连接，另一端与所述的胶囊夹持装置转动连接；

所述的胶囊夹持装置由两组夹持件组成，每组夹持件包括一夹持板，在每个所述的夹持板上，与夹持板垂直设置有多排夹持键，每排夹持键由多个梯形块的大底端和小底端首尾连接组成，两组所述的夹持件的夹持板平行、夹持键交错、且梯形块的大底端和小底端相反设置；所述的拔胶控制机构由所述的胶囊夹持装置升降装置和夹持板平移机构组成，所述的夹持板平移机构包括导向板、导向轮和连接件，导向板竖直设置，导向板的两侧对称设置有导向槽，至少导向槽的下底面为斜面，在所述导向板的左、右两侧分别设置一导向轮，所述导向轮与所述的导向板滚动连接，每个导向轮的轮轴分别通过连接件与对应侧的夹持板固定连接，所述的偏心轮连接所述驱动机构的传动轴；由所述的导向板与所述的摇杆的另一端转动连接，实现所述的摇杆的另一端与所述的胶囊夹持装置转动连接；在所述的导向板的竖直轴线上设置有下开口的限位孔，所述的限位块位于所述的限位孔内；

所述的限位孔为两个，分别为下限位孔和上限位孔，所述的下限位孔位于所述的上限位孔的下方，所述的下开口设置于所述的下限位孔的下方，所述的限位块的数量和位置与所述的限位孔的位置和数量相应。

所述的限位块为轴承，与所述的限位孔滚动连接。 

所述的凸轮的凸轮廓线由第一凸轮廓线A-B、第二凸轮廓线B-M、第三凸轮廓线M-N以及第四凸轮廓线N-A光滑连接而成，所述第一凸轮廓线A-B对应传动轴的0°-90°位置，凸轮半径由A点至B点逐渐变小；第二凸轮廓线B-M对应传动轴的90°-150°位置，为等半径曲线；所述第三凸轮廓线M-N对应传动轴的150°-300°位置，凸轮半径逐渐变大；第四凸轮廓线N-A对应传动轴的300°-360°，为等半径曲线；所述的凸轮的A点对应于所述传动轴的0°位置，且A点位于凸轮的90°的位置； 

所述的偏心轴位于偏心轮的通过A1点的直径上，偏心轮的通过A1点的直径对应于所述的传动轴的0°位置，且对应于所述偏心轮的-135°的位置；当所述的传动轴位于0°位置时，所述的导向轮位于所述的导向板与所述的下底面的交线P处，当所述的传动轴位于0°-90°时，所述的导向轮位于所述的导向槽内，当传动轴位于90°位置，导向轮位于交线P处。

本发明的另一个目的是，提供一种多功能传动装置，包括凸轮传动机构和偏心轮传动机构，还包括平移机构，所述的凸轮传动机构包括凸轮和转轮，所述的偏心轮传动机构包括偏心轮和偏心轴，所述的偏心轴设置在所述的偏心轮的一端面上，所述的凸轮和所述的偏心轮均与同一传动轴固定连接，所述的平移机构包括导向板，在所述的导向板的两侧竖直轴向对称设置有导向槽，所述的导向槽的下底面与所述的导向板的侧面的相交线为P，所述的导向板的竖直轴上设置有下开口的限位孔，在所述的限位孔内设置有限位块，摇杆的一端与所述的导向板转动连接，另一端与所述的偏心轴转动连接，所述的每个导向槽内设置有导向轮，每个所述的导向轮分别连接连接件，在所述的导向板上设置有限位孔，在所述的限位孔内设置有限位块； 

所述的凸轮的凸轮廓线由第一凸轮廓线A-B、第二凸轮廓线B-M、第三凸轮廓线M-N以及第四凸轮廓线N-A光滑连接而成，所述第一凸轮廓线A-B对应传动轴的0°-90°位置，凸轮半径由A点至B点逐渐变小；第二凸轮廓线B-M对应传动轴的90°-150°位置，为等半径曲线；所述第三凸轮廓线M-N对应传动轴的150°-300°位置，凸轮半径逐渐变大；第四凸轮廓线N-A对应传动轴的300°-360°，为等半径曲线；所述的凸轮的A点对应于所述传动轴的0°位置，且A点位于凸轮的90°的位置；所述的偏心轴位于偏心轮的通过A1点的直径上，偏心轮的通过A1点的直径对应于所述的传动轴的0°位置，且对应于所述偏心轮的-135°的位置；当所述的传动轴位于0°位置时，所述的导向轮位于所述的导向板与所述的下底面的交线P处，当所述的传动轴位于0°-90°时，所述的导向轮位于所述的导向槽内，当传动轴位于90°，导向轮位于交线P处。

所述的限位孔为两个，分别为下限位孔和上限位孔，所述的下限位孔位于所述的上限位孔的下方，所述的下开口设置于所述的下限位孔的下方，所述的限位块的数量和位置与所述的限位孔的位置和数量相应。

本发明的多功能传动装置在实现两个装置的上升下降动作的同时，还可对另一装置实现平移，三者动作协调，结构简单，可省去多个驱动机构，控制系统简单，且能耗低。 

采用本发明结构的多功能传动装置的胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备，胶囊模板升降装置和拨胶控制装置由同一个驱动机构共同控制，胶囊模板托架位于夹持板的上方，所以结构简单，设备成体低、能耗低，节约设备的占用空间。 

附图说明

图1为本发明胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备胶囊模板输送装置实施例结构示意图； 

图2为本发明胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备胶囊脱模装置实施例结构示意图；

图3为本发明胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备导向板实施例结构示意图；

图4本发明胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备凸轮廓线实施例结构示意图；

图5本发明胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备偏心轮实施例结构示意图；

图6本发明胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备实施例结构示意图。

附图标记说明 

 100-胶囊模板输送装置  101-连接杆 102-导柱 103-纵梁  104-横梁  105-滑套  106-转轮  107-凸轮  108-托架  200-驱动装置  201-传动轴  300-胶囊脱模装置  301-偏心轮  302-摇杆  303-下限位块  304-导向板305-竖直连接件 306-导向轮  307-上限位块  308-纵向连接件 309-胶囊夹持装置    310-梯形块  311-夹持键   312-夹持板  313-导向槽  314-下底面  317–下限位孔  318-上限位孔  319-偏心轴  

具体实施方式

本发明的多功能传动装置包括凸轮传动机构、偏心轮传动机构和平移机构。凸轮传动机构由凸轮107和转轮106构成，偏心轮传动机构包括偏心轮301和偏心轴319，偏心轴固定设置在偏心轮的一端面上。凸轮及偏心轮与同一传动轴201固定连接。平移机构包括导向板304和导向轮306，在导向板的两侧分别设置有导向槽313，导向板的两侧分别设置导向轮306，每个导向轮306连接一被导向装置，在导向板304的竖直轴上设置下开口的限位孔，在限位孔内设置有限位块，限位块连接机器的墙板。在偏心轮传动机构和凸轮传动机构中，至少有一个传动机构与平移机构连接。如可以是凸轮传动机构通过转轮和摇杆连接平移机构，也可以是偏心轮传动机构通过偏心轴和摇杆连接平移机构，还可以是凸轮传动机构和偏心轮传动机构分别连接一平移机构。 

优选的，设置一个凸轮传动机构、一个偏心轮传动机构和设置一个平移机构。平移机构的导向板与偏心轮传动机构的偏心轴转动连接，凸轮传动机构连接被传动装置一，平移机构通过每侧的传动轮连接被导向装置。传动轴201转动时，凸轮传动机构带动被传动装置一升降，在偏心轮的作用下限位块带动导向板作升降运动，则导向轮在导向板的侧面滚动，当导向轮进入导向槽时，两导向轮间的间距减少，所以每个导向轮所连接的被导向装置间的距离减少，当导向轮从导向槽内移出时，两导向轮间的距离增大，则两个被导向装置间的距离增大，被导向装置平移，实现两个被导向装置的相对运动，同时两个被导向装置作相应的同步升降运动。 

下面是本多功能传动装置用于胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备的具体应用实例。 

本发明的一体化设备包括胶囊模板输送装置和胶囊脱模装置。 

如图1所示，胶囊模板输送装置100包括凸轮升降机构和胶囊模板支架。胶囊模板支架由垂直设置的四根导柱102和支撑胶囊模板的托架108组成，导柱102的顶端连接托架108，导柱的下端由连接杆101连接，连接杆101与凸轮机构的转轮106固定连接。这样在凸轮机构的带动下，托架108可以升降，从而带动其上设置的胶囊模板升降。优选托架108由横梁104和纵梁103组成，由横梁与导柱的顶端固定连接，胶囊模板设置在托架108上。 

如图2所示，胶囊脱模装置300由胶囊夹持装置和拔胶控制机构组成。胶囊夹持装置309由两组夹持件组成，每组夹持件包括一夹持板，在每个夹持板上，与夹持板垂直设置有多排夹持键，每个夹持键由多个梯形块的大底端和小底端首尾连接组成；两组夹持件的夹持板沿纵向平行设置，每组夹持件的夹持键交错设置，每组夹持件的梯形块的大底端和小底端相反设置。也就是，第一夹持板312′的第一夹持键311′相临第二夹持板312的第二夹持键311设置，且第一夹持键311′和第二夹持键311平行，则第一夹持键311′的第一梯形块310′的大底端和第二夹持键311的第二梯形块310′的小底端形成夹持胶囊的空间。胶囊位于两相临夹持键的梯形块间，当一个块夹持板沿着夹持键的设置方向相向或背向移动时，两组梯形块间的距离会相应地变小或增大，从而夹持或放松胶囊。 

拔胶控制机构由偏心轮升降机构和夹持板平移机构组成。 

偏心轮升降机构包括偏心轮301、摇杆302和限位块，偏心轮301与传动轴201固定连接，偏心轴319设置在偏心轮端面上，摇杆302的一端与偏心轴319转动连接，另一端与限位块连接；最好沿摇杆302的轴向设置两个限位块，下限位块303和上限位块307。 

夹持板平移机构包括导向板304、导向轮306和连接件，导向板304竖直设置，导向板304的两侧对称设置有导向槽313，至少导向槽的下底面314为斜面，优选导向槽313为倒至的梯形。在导向板304的左、右两侧分别设置一导向轮306，每个导向轮分别通过连接件与对应侧的夹持板固定连接。导向板的侧面与导向槽的下底面314的交线为P。连接件由纵向连接件308和竖直连接件305组成，由纵向连接件308的一端连接导向轮306，另一端连接竖直连接件305的一端，由竖直连接件的另一端连接夹持板。 

在导向板的竖直轴线上设置有限位孔，限位孔的下方开口。与限位块的数量相适应，最好限位孔为两个，分别为下限位孔317和上限位孔318，下限位孔317设置在上限位孔的下方，为下开口的限位孔。限位块位于限位孔内，当限位块和限位孔均为两个时，下限位块位于下限位孔内，上限位块位于上限位孔内。最好限位块为如轴承的转动轮，转动轮与限位孔间滚动连接。 

凸轮和偏心轮均与传动轴201固定连接，传动轴201由电机驱动。 

安装时，设置两套凸轮升降机构和两套偏心轮升降机构，在设备的左右两侧分别设置一套凸轮升降机构和一套偏心轮升降机构，这样使整个设备的运行更稳固。将凸轮升降机构设置在偏心轮升降机构的内侧，机架为矩形框架结构，在机加横梁上设置滑套105，导柱102的顶端穿过滑套，固定连接托架108。 

第一夹持板312′和第二夹持板312设置在托架108内，与托架108不发生干扰，在托架的顶部设置有卡座，放置胶囊模板，胶囊模板与第一夹持板312′和第二夹持板312的板面平行设置。这样，胶囊模板可以在夹持板的上方进行升降，靠近或远离第一夹持板312′和第二夹持板312。 

本设备中，凸轮升降机构、偏心轮升降机构和夹持板的平移机构三者间动作需相互协调。优选的凸轮结构为：凸轮廓线由第一凸轮廓线A-B、第二凸轮廓线B-M、第三凸轮廓线M-N以及第四凸轮廓线N-A光滑连接而成，所述第一凸轮廓线A-B对应传动轴的0°-90°位置，凸轮半径由A点至B点逐渐变小；第二凸轮廓线B-M对应传动轴的90°-150°位置，为等半径曲线；第三凸轮廓线M-N对应传动轴的150°-300°位置，凸轮半径逐渐变大；第四凸轮廓线N-A应传动轴的300°-360°，为等半径曲线。 

凸轮107和偏心轮301及导向轮之间的相互位置关系为：以传动轴的0°位置为参照，当凸轮廓线的最高点A点位于90°位置时，偏心轴所对应的偏心轮的位置A1点位于225度，导向轮位于交线P处，在传动轴转动0°-90°期间，导向轮在导向槽内，当传动轴位于90°时，导向轮位于交线P处。 

当驱动装置200带动传动轴转动时，A点作为凸轮的起始位置、A1点作为偏心轮的起始位置，0°为传动轴的起始位置，交线P处为导向板304的起始位置。  

在本实施例中假设传动轴逆时针转动。

1、当传动轴从0°向90°转动时： 

当传动轴位于0°时，转轮106与凸轮廓线的A点接触。在传动轴的带动下，凸轮第一凸轮廓线A-B由A点转向B点，胶囊模板支架带动胶囊模板下降， B点转到转轮106处时，胶囊模板支架下降到最低点，胶囊模板被送到夹持板的上方；

同时，偏心轮从A1点转向B1点，导向板302向下移动，导向槽313随着下移，导向轮106进入到导向槽313内，两夹持板相互靠近，传动轴转到45°时，导向板到达最低位置并开始做上升运动，当上升到90°时，也就是转到偏心轮的B1点时，导向轮离开导向槽重与导向板的交线P接触，两夹持板相互远离。此时，胶囊模板正好位于夹持板的上方，由胶囊夹持装置夹持胶囊。

2、当传动轴从90°向180°转动时： 

转轮106位于凸轮第二凸轮廓线B-C段，凸轮由B点向C点转动，在90°-150°之间移动时，凸轮第二凸轮廓线B-M从B点转向M点，在M点与转轮接触时，由于第二凸轮廓线B-M为半径不变的曲线所以转轮不再上下移动，因此支架在凸轮的带动下静止在胶囊脱模装置的顶部；

同时，偏心轮从B1点向M1点转动，导向板304继续上升，导向轮带动夹持板向上运动，胶囊被持续夹紧，当传动轴位于135°时，胶囊完全被夹紧装置夹紧。

当传动轴由135°-180°时，导向板继续上升，当传动轴位于150°时，导向板的上端接触到胶囊模板，导向板继续上升并推动胶囊模板上升。同时，凸轮从第二凸轮廓线B-M转动到第三凸轮廓线M-N上，并由M点向C点转动，胶囊模板支架带动胶囊模板开始上升。 

3、当传动轴转动180°-360°时； 

当180°-300°时，转轮与第三凸轮廓线M-N段接触，凸轮从M点转向N点，胶囊模板支架不断上升，当传动轴转到300°时，此时转轮与凸轮廓线的N点接触，胶囊模板支架上升到最高点；当300°-360°时，凸轮从第四凸轮廓线N-A由N点向A点转动，由于第四凸轮廓线N-A为半径不变的曲线，因此胶囊模板支架静止在最高点等待下一次的动作，直到位于360°时，随着传动轴的旋转，依次重复上述0-360°的过程。

同时，偏心轮也随着继续转动，当传动轴位于225°时，导向板304上升到最高点，这时胶囊模板与胶囊夹持装置完全分离，胶囊模板被胶囊模板移走机构移走；当225°-360°时，导向板在偏心轮的带动下开始下降，当位于360°时，导向轮正好与导向板的交线P处接触，随着传动轴的旋转，依次重复上述0-360°的过程。  

Claims (10)

1.胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备，包括胶囊模板输送装置（100）和胶囊脱模装置（300），所述的胶囊模板输送装置（100）由胶囊模板升降机构和胶囊模板托架（108）组成，所述的胶囊脱模装置（300）由胶囊夹持装置和拔胶控制机构组成，所述的拨胶控制机构包括升降所述的胶囊夹持装置的胶囊夹持装置升降装置，其特征在于，所述的胶囊模板升降机构与所述的胶囊夹持装置升降装置共用驱动机构，所述的胶囊模板托架（108）套装所述的胶囊夹持装置。

2.根据权利要求1所述的胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备，其特征在于：所述的胶囊模板升降机构由凸轮升降机构连接导柱（102）组成，由导柱的顶端连接所述的托架（108），由凸轮与所述驱动机构的传动轴（201）固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备，所述的胶囊夹持装置升降装置为偏心轮升降机构，其包括偏心轮（301）、摇杆（302）和限位块，偏心轮（301）与所述的传动轴（201）固定连接，所述的偏心轴（319）固定设置在所述的偏心轮上，所述的摇杆的一端与所述的偏心轴（319）转动连接，另一端与所述的胶囊夹持装置转动连接。

4.根据权利要求3所述的胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备，其特征在于：所述的胶囊夹持装置由两组夹持件组成，每组夹持件包括一夹持板（312），在每个所述的夹持板（312）上，与夹持板垂直设置有多排夹持键（311），每排夹持键（311）由多个梯形块（310）的大底端和小底端首尾连接组成，两组所述的夹持件的夹持板（312）平行、夹持键（311）交错、且梯形块的大底端和小底端相反设置；

所述的拔胶控制机构由所述的胶囊夹持装置升降装置和夹持板平移机构组成，所述的夹持板平移机构包括导向板（304）、导向轮（306）和连接件，导向板（304）竖直设置，导向板的两侧对称设置有导向槽（313），至少导向槽（313）的下底面（314）为斜面，在所述导向板（304）的左、右两侧分别设置一导向轮（306），所述导向轮与所述的导向板滚动连接，每个导向轮的轮轴分别通过连接件与对应侧的夹持板（312）固定连接，所述的偏心轮连接所述驱动机构的传动轴；

由所述的导向板与所述的摇杆（302）的另一端转动连接，实现所述的摇杆（302）的另一端与所述的胶囊夹持装置转动连接；

在所述的导向板的竖直轴线上设置有下开口的限位孔，所述的限位块位于所述的限位孔内。

5.根据权利要求4所述的胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备，其特征在于：所述的限位孔为两个，分别为下限位孔（317）和上限位孔（318），所述的下限位孔位于所述的上限位孔的下方，所述的下开口设置于所述的下限位孔的下方，所述的限位块的数量和位置与所述的限位孔的位置和数量相应。

6.根据权利要求4所述的胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备，其特征在于：所述的限位块为轴承，与所述的限位孔滚动连接。

7.根据权利要求4所述的胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备，其特征在于：所述的凸轮的凸轮廓线由第一凸轮廓线A-B、第二凸轮廓线B-M、第三凸轮廓线M-N以及第四凸轮廓线N-A光滑连接而成，所述第一凸轮廓线A-B对应传动轴的0°-90°位置，凸轮半径由A点至B点逐渐变小；第二凸轮廓线B-M对应传动轴的90°-150°位置，为等半径曲线；所述第三凸轮廓线M-N对应传动轴的150°-300°位置，凸轮半径逐渐变大；第四凸轮廓线N-A对应传动轴的300°-360°，为等半径曲线；

所述的凸轮的A点对应于所述传动轴的0°位置，且A点位于凸轮的90°的位置；

所述的偏心轴位于偏心轮的通过A1点的直径上，偏心轮的通过A1点的直径对应于所述的传动轴的0°位置，且对应于所述偏心轮的-135°的位置；

当所述的传动轴位于0°位置时，所述的导向轮位于所述的导向板与所述的下底面的交线P处，当所述的传动轴位于0°-90°时，所述的导向轮位于所述的导向槽内，当传动轴位于90°位置，导向轮位于交线P处。

8.一种多功能传动装置，包括凸轮传动机构和偏心轮传动机构，其特征在于，还包括平移机构，所述的凸轮传动机构包括凸轮和转轮，所述的偏心轮传动机构包括偏心轮和偏心轴，所述的偏心轴设置在所述的偏心轮的一端面上，所述的凸轮和所述的偏心轮均与同一传动轴固定连接，所述的平移机构包括导向板，在所述的导向板的两侧竖直轴向对称设置有导向槽，所述的导向槽的下底面与所述的导向板的侧面的相交线为P，所述的导向板的竖直轴上设置有下开口的限位孔，在所述的限位孔内设置有限位块，摇杆的一端与所述的导向板转动连接，另一端与所述的偏心轴转动连接，所述的每个导向槽内设置有导向轮，每个所述的导向轮分别连接连接件，在所述的导向板上设置有限位孔，在所述的限位孔内设置有限位块。

9.如权利要求8所述的一种多功能传动装置，其特征在于，所述的凸轮的凸轮廓线由第一凸轮廓线A-B、第二凸轮廓线B-M、第三凸轮廓线M-N以及第四凸轮廓线N-A光滑连接而成，所述第一凸轮廓线A-B对应传动轴的0°-90°位置，凸轮半径由A点至B点逐渐变小；第二凸轮廓线B-M对应传动轴的90°-150°位置，为等半径曲线；所述第三凸轮廓线M-N对应传动轴的150°-300°位置，凸轮半径逐渐变大；第四凸轮廓线N-A对应传动轴的300°-360°，为等半径曲线；

所述的凸轮的A点对应于所述传动轴的0°位置，且A点位于凸轮的90°的位置；

所述的偏心轴位于偏心轮的通过A1点的直径上，偏心轮的通过A1点的直径对应于所述的传动轴的0°位置，且对应于所述偏心轮的-135°的位置；

当所述的传动轴位于0°位置时，所述的导向轮位于所述的导向板与所述的下底面的交线P处，当所述的传动轴位于0°-90°时，所述的导向轮位于所述的导向槽内，当传动轴位于90°，导向轮位于交线P处。

10.如权利要求8所述的一种多功能传动装置，其特征在于，所述的限位孔为两个，分别为下限位孔（317）和上限位孔（318），所述的下限位孔位于所述的上限位孔的下方，所述的下开口设置于所述的下限位孔的下方，所述的限位块的数量和位置与所述的限位孔的位置和数量相应。

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