CN103202523A - 具有自动变速驱动机构的食品干燥装置和相关的连接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了能够自动提供不同的变速比的更聪明的驱动机构。本发明的自动变速驱动机构包括具有第一变速比的第一齿轮系和具有第二变速比的第二齿轮系,其中第一变速比高于第二传动比。当自动变速驱动机构被驱动且工作负荷低于阈值工作负荷时,自动变速驱动机构被偏压以第一齿轮系使干燥组件旋转,并且当自动变速驱动机构被驱动且工作负荷等于或高于阈值工作负荷时,切换以第一和第二齿轮系使干燥组件旋转。
Description
技术领域
本发明涉及具有自动变速驱动机构的食品干燥装置,以及相关的自动变速驱动机构。
背景技术
在许多情况下,对洗过的食品进行干燥是可取的,例如用于避免制成含水过多的沙拉。已有多种食品干燥装置。通常,这种装置具有容器,在容器中布置有具有多个孔的干燥组件,例如篮子。干燥组件能够相对于容器旋转。使干燥组件相对于容器旋转的驱动机构被提供,而驱动机构通常与容器的盖子一体形成。通常通过手柄来致动驱动机构。
US2010/026355A1中的沙拉甩干器提供了受到不同变速比限制的不同手柄旋转速度。具体而言,当由沿顺时针方向旋转的手柄驱动该美国公布中的甩干器的驱动机构时,手柄与一组以一个给定变速比将旋转速度放大的齿轮系啮合。当手柄沿逆时针方向旋转时,手柄与另一组以不同的变速比将旋转速度放大的齿轮系啮合。然而,原则上,此沙拉甩干器与其它在一个给定单次操作中基本上按给定变速比放大速度而驱动的其它沙拉甩干器没有区别。
设计出能够在处于/大于预定阈值负载的情况下以较低速度放大率(因此较小的作用力)开始运动,且然后能够自动地转换到较高速度放大率以提高食品干燥装置的操作性能的智能驱动机构是可取的。
发明内容
因此,本发明的目的是解决现有技术中所阐述的至少一个或多个问题。具体地,本发明的目的是提供能够进行自动变速从而自动提供适当选择的速度放大率以提高性能的食品干燥装置。本发明的目的至少是为公众提供有用的选择。
因此,本发明提供一种食品干燥装置,包括:
●容器;
●干燥组件,其具有多个孔,所述干燥组件布置在容器中并且能够相对于容器旋转;以及
●自动变速驱动机构,其用于使干燥组件相对于容器旋转。
食品干燥装置承载工作负荷。此外,自动变速驱动机构包括:
1)第一齿轮系,其具有第一放大速度,以及
2)第二齿轮系,其能够与所述第一齿轮系连接以形成具有第二放大速度的连接的第一和第二齿轮系。
第一放大速度比第二放大速度高。当自动变速驱动机构开始被驱动时,当自动变速驱动机构被驱动且工作负荷低于阈值时,自动变速驱动机构被偏压以第一齿轮系使干燥组件旋转,并且当所述自动变速驱动机构被驱动且所述工作负荷等于或高于所述阈值时,进行切换以所述连接的第一和第二齿轮系使所述干燥组件旋转。
优选地,第一齿轮系和第二齿轮系分别为第一行星齿轮系和第二行星齿轮系。更优选地,自动变速驱动机构通过绕着输出轴线旋转的输出轴使驱动组件旋转;并且所述第一行星齿轮系具有第一齿圈和第一行星齿轮,所述第二行星齿轮系具有第二齿圈和第二行星齿轮,并且所述第一齿圈和所述第二齿圈绕着所述输出轴线旋转,而在任何时刻,仅允许第一齿圈和第二齿圈中的一个绕着输出轴线旋转。甚至更优选地,当自动变速驱动机构以第一行星齿轮系使干燥组件旋转时,第一行星齿轮系驱动输出轴,并且输出轴驱动第二行星齿轮系;并且当自动变速驱动机构以连接的第一和第二行星齿轮系使干燥组件旋转时,第一行星齿轮系驱动第二行星齿轮,第二行星齿轮驱动输出轴。
可选地,自动变速驱动机构包括杆,当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷低于所述阈值时,所述杆被偏压以致使所述第一齿圈停止旋转,同时允许所述第二齿圈旋转;并且当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷等于或高于所述阈值时,所述杆切换以致使所述第二齿圈停止旋转,同时允许所述第一齿圈旋转。更优选地,自动变速驱动机构包括用于驱动输出轴的连接装置,并且当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷低于所述阈值时,所述连接装置偏压所述杆以致使所述第一齿圈停止旋转,同时允许所述第二齿圈旋转;并且当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷等于或高于所述阈值时,所述连接装置启动所述杆以致使所述第二齿圈停止旋转,同时允许所述第一齿圈旋转。甚至更优选地,连接装置包括:
●连接板,其接合杆;
●偏压部件,其沿着偏压轴线向第一位置偏压所述连接板,使得所述杆致使所述第一齿圈停止旋转,同时允许所述第二齿圈旋转;以及
连接盘,其用于使所述连接板抵抗所述偏压部件向第二位置移动,使得所述杆致使所述第二齿圈停止旋转,同时允许所述第一齿圈旋转,
其中,连接板和连接盘具有彼此接合的匹配的倾斜面,所述倾斜面相对于偏压轴线成角度。
可选地,自动变速驱动机构包括分别夹持第一齿圈和第二齿圈的第一夹圈和第二夹圈,当所述自动变速驱动机构被驱动且所述工作负荷低于所述阈值时,所述第一夹圈能够夹持所述第一齿圈以使所述第一齿圈停止旋转,并且当所述自动变速驱动机构被驱动且所述工作负荷等于或高于所述阈值时,所述第二夹圈能够夹持所述第二齿圈以使所述第二齿圈停止旋转。更优选地,第一夹圈和第二夹圈能够扩张以使得当第一夹圈或第二夹圈扩张时,相应的第一齿圈或第二齿圈不被夹持;并且所述自动变速驱动机构具有杆,当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷低于所述阈值时,所述杆被偏压以使所述第二夹圈扩张,并且当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷等于或高于所述阈值时,所述杆切换以使所述第一夹圈扩张。甚至更优选地,自动变速驱动机构包括用于驱动输出轴的连接装置,并且当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷低于所述阈值时,所述连接装置偏压所述杆以致使所述第一齿圈停止旋转,同时允许所述第二齿圈旋转;并且当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷等于或高于所述阈值时,所述连接装置启动所述杆以致使所述第二齿圈停止旋转,同时允许所述第一齿圈旋转。进一步地,连接装置包括:
●连接板,其接合杆;
●偏压部件,其沿着偏压轴线向第一位置偏压所述连接板,使得在所述第一位置处所述杆致使所述第一齿圈停止旋转,同时允许所述第二齿圈旋转;以及
●连接盘,其使所述连接板抵抗所述偏压部件向第二位置移动,以使所述杆致使所述第二齿圈停止旋转,同时允许所述第一齿圈旋转,
其中,连接板和连接盘具有彼此接合的匹配的倾斜面,所述倾斜面相对于偏压轴线成角度。
优选地,通过手来驱动本发明的食品干燥装置。
本发明的另一方案是提供一种驱动装置的自动变速驱动机构,包括:
1)第一齿轮系,其具有第一放大速度,以及
2)第二齿轮系,其能够与第一齿轮系接合以形成具有第二放大速度的连接的第一和第二齿轮系,
其中
●第一放大速度比第二放大速度高;
●食品干燥装置承载工作负荷;
当所述自动变速驱动机构开始被驱动时,当所述自动变速驱动机构被驱动且所述工作负荷低于阈值时,所述自动变速驱动机构被偏压以所述第一齿轮系为所述装置提供输出,并且当所述自动变速驱动机构被驱动且所述工作负荷等于或高于所述阈值时,进行切换以所述连接的第一和第二齿轮系为所述装置提供输出。
优选地,第一齿轮系和第二齿轮系分别为第一行星齿轮系和第二行星齿轮系;并且自动变速驱动机构通过绕着输出轴线旋转的输出轴来为装置提供输出;所述第一行星齿轮系具有第一齿圈和第一行星齿轮,所述第二行星齿轮系具有第二齿圈和第二行星齿轮,并且所述第一齿圈和所述第二齿圈绕着所述输出轴线旋转,而在任何时刻,仅允许第一齿圈和第二齿圈中的一个绕着输出轴线旋转。更优选地,当自动变速驱动机构借助于第一行星齿轮系提供输出时,第一行星齿轮系驱动输出轴,并且输出轴驱动第二行星齿轮系;并且当自动变速驱动机构借助连接的第一行星和第二行星齿轮系提供输出时,第一行星齿轮系驱动第二行星齿轮,并且第二行星齿轮驱动输出轴。
可选地,自动变速驱动机构还包括杆,并且当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷低于所述阈值时,所述杆被偏压以致使所述第一齿圈停止旋转,同时允许所述第二齿圈旋转;并且当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷等于或高于所述阈值时,所述杆切换以致使所述第二齿圈停止旋转,同时允许所述第一齿圈旋转。更优选地,自动变速驱动机构还包括用于驱动输出轴的连接装置,当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷低于所述阈值时,所述连接装置偏压所述杆以致使所述第一齿圈停止旋转,同时允许所述第二齿圈旋转;并且当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷等于或高于所述阈值时,所述连接装置启动所述杆以致使所述第二齿圈停止旋转,同时允许所述第一齿圈旋转。
可选地,所述自动变速驱动机构包括分别用于夹持所述第一齿圈和所述第二齿圈的第一夹圈和第二夹圈,当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷低于所述阈值时,所述第一夹圈能够夹持所述第一齿圈以使所述第一齿圈停止旋转,并且当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷等于或高于所述阈值时,所述第二夹圈能够夹持所述第二齿圈以使所述第二齿圈停止旋转。更优选地,所述第一夹圈和所述第二夹圈能够扩张以使得当所述第一夹圈或所述第二夹圈扩张时,相应的所述第一齿圈或所述第二齿圈不被夹持;并且所述自动变速驱动机构具有杆,当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷低于所述阈值时,所述杆被偏压以使所述第二夹圈扩张,并且当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷等于或高于所述阈值时使,所述第一夹圈扩张。更优选地,自动变速驱动机构还包括用于驱动输出轴的连接装置,并且当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷低于所述阈值时,所述连接装置偏压所述杆以致使所述第一齿圈停止旋转,同时允许所述第二齿圈旋转;并且当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷等于或高于所述阈值时,所述连接装置启动所述杆以致使所述第二齿圈停止旋转,同时允许所述第一齿圈旋转。另外,连接装置包括:
●连接板,其接合杆;
●偏压部件,其沿着偏压轴线向第一位置偏压所述连接板,使得所述杆致使所述第一齿圈停止旋转,同时允许所述第二齿圈旋转;以及
●连接盘,其用于使所述连接板抵抗所述偏压部件向第二位置移动,以使所述杆致使所述第二齿圈停止旋转,同时允许所述第一齿圈旋转,
其中,连接板和连接盘具有彼此接合的匹配的倾斜面,所述倾斜面相对于偏压轴线成角度。
本发明的又一方案是提供一种用于启动被偏压杆的连接装置,包括
●连接板,其接合所述杆;
●偏压部件,其沿着偏压轴线向第一位置偏压所述连接板;以及
连接盘,其用于使所述连接板抵抗所述偏压部件向第二位置移动,
其中,连接板和连接盘具有彼此接合的匹配的倾斜面,所述倾斜面相对于偏压轴线成角度。
附图说明
现在将通过实例的方式并且参照附图对本发明的优选实施例进行说明,其中:
图1示出了本发明的示例性食品干燥装置的分解视图;
图2a示出了图1中的食品干燥装置的示例性连接装置;
图2b示出了图2a中的连接装置的连接板和连接盘的透视图和剖视图;
图3a示出了图1中的食品干燥装置的行星齿轮系;
图3b示出了图3a中结合上齿圈在销钉处枢转的齿轮;
图4示出了杆接合至低速度放大率状态的动作;
图5示出了杆接合至高速度放大率状态的动作;
图6a示出了处于扩张状态的行星齿轮系的运动;
图6b示出了处于收缩状态的行星齿轮系的运动;
图7a示出了图1中的食品干燥装置的行星齿轮系的示意图;
图7b示出了由手柄驱动的简单的单级行星齿轮系;
图8示出了作用于连接板上的力图;
图9示出了处于高放大速度状态的齿轮的旋转方向;
图10示出了处于低放大速度状态的齿轮的旋转方向。
具体实施方式
现在将在下面的段落中参照附图通过实例的方式来描述本发明。通过下面的描述公开了或者明显得知本发明的目的、特征和方案。本领域普通技术人员应当理解的是,当前的讨论仅是对示例性实施例的描述,而不是在限制本发明的更宽方案,所述更宽方案在示例性构造中具体实施。列表1为示出附图中的部件和相应附图标记的列表。
附图标记 | 部件名称 |
100 | 食品干燥装置 |
200 | 自动变速驱动机构 |
201 | 驱动机构顶盖 |
202 | 输入手柄 |
204 | 输入连接板 |
206 | 偏压部件 |
208 | 连接板 |
210 | 连接盘 |
220 | 输出轴齿轮 |
221 | 连接盘座板 |
230 | 第一行星齿轮驱动板 |
232 | 第一行星齿轮 |
234 | 第一太阳齿轮 |
236 | 第一齿圈 |
237 | 销钉 |
238 | 第一夹圈 |
242 | 第二行星齿轮 |
244 | 第二太阳齿轮 |
246 | 第二齿圈 |
248 | 第二夹圈 |
250 | 杆 |
260 | 输出轴 |
270 | 驱动机构底盖 |
280 | 干燥组件连接板 |
300 | 干燥组件 |
400 | 容器 |
列表1
在图1中示出了本发明的示例性食品干燥装置100的分解视图。食品干燥装置100具有用于使干燥组件300旋转的自动变速驱动机构200,在此特定实施例中干燥组件300为具有多个孔的篮筐的形式。干燥组件300被收容在容器400中。自动变速驱动机构200、干燥组件300和容器400可以呈任意期望的形状,例如如图1所示的大致圆筒形或者大致方形。当然,自动变速驱动机构200、干燥组件300和容器400应当彼此匹配或者至少能够彼此适应。
在图1中示例性食品干燥装置100中呈现为可旋转手柄形式的输入手柄202能够通过连接板208和连接盘210绕着输出轴线驱动输出轴齿轮220,连接盘210通过连接板208与驱动机构顶盖201连接。连接板208与杆250接合,将在随后的图中示出杆250。在图1中显示为弹簧的偏压部件206设置为沿着偏压轴线偏压连接板208。连接板208和连接盘210具有彼此接合的匹配倾斜面,而该倾斜面相对于偏压轴线成角度。更具体地,偏压部件206、连接板208、连接盘210和杆250可以共同称为如图2a所示的连接装置。此连接装置包括:连接板208,其与杆250接合;偏压部件206,其沿着偏压轴线向第一位置偏压连接板208;以及连接盘210,其使连接板208逆着偏压部件206向第二位置移动,其中连接板208和连接盘210具有彼此接合的匹配倾斜面,如图2b所示,所述倾斜面相对于偏压轴线成角度θ。包括偏压部件206、连接板208、连接盘210和杆250的连接装置与自动变速相关,下面将对此进行更加详细地说明。在此特定的实例中,偏压轴线与输出轴线平行。然而,偏压轴线能够相对于输出轴线形成任意角度。
自动变速驱动机构200由驱动机构顶盖201和驱动机构底盖270封装,驱动机构顶盖201和驱动机构底盖270是可选的,并且封装可以为局部地或甚至可不进行封装。然而,为了对自动变速驱动机构200的各个部件进行更好地保护并且提供更好的支撑,优选对自动变速驱动机构200进行全部封装。
图3a示出了连接的行星齿轮系的透视图。在此具体实例中,输出轴齿轮220通过第一行星驱动板230来驱动第一行星齿轮232,第一行星驱动板230能够由其它适当的驱动机构来替代,例如将输出轴齿轮220与第一行星齿轮232连接的三个驱动杆。第一行星齿轮232依次驱动第一太阳齿轮234。第一行星齿轮232与第一齿圈236啮合并且在第一齿圈236内旋转。第一齿圈236能够绕着输出轴线旋转,除非第一齿圈236被第一停止部件接合。在此具体实例中,第一停止部件为第一夹圈248,并且能够通过此第一夹圈248来夹持第一齿圈246。换句话说,当第一齿圈236被第一夹圈238夹持时,致使第一齿圈236停止绕着输出轴线旋转。第一行星齿轮232、第一太阳齿轮234和第一齿圈236共同形成第一行星齿轮系。在此特定实施例中存在三个第一行星齿轮,但是第一行星齿轮232的数量可为从一至六的任意数量。然而,基于第一行星齿轮系的稳定和尺寸的平衡的考虑,三个行星齿轮是优选的。
类似地,第二行星齿轮系具有第二行星齿轮242、第二太阳齿轮244和第二齿圈246。然而,在此第二行星齿轮系中,第二太阳齿轮244要么由第一太阳齿轮234驱动且驱动第二行星齿轮242,要么根据是否发生变速而通过第一太阳齿轮234和第二行星齿轮242来驱动,下面将对此进行说明。第二行星齿轮242与第二齿圈246啮合并且在第二齿圈246内旋转。另外,第二行星齿轮242中的至少一个从第一齿圈236的底部固定以绕着呈销形式的枢转突出件237旋转,但是如图3b所示,为了使旋转更加稳定,所有的第二行星齿轮242均被固定以在各个枢转突出件237处旋转。
正如在第一行星齿轮系中,第二行星齿轮242的数量能够为从一至六的任意数量,优选地为三个。第二齿圈246能够绕着输出轴线旋转,除非第二齿圈246被第二停止部件接合。在此具体实例中,此第二停止部件为第二夹圈248,并且能够通过此第二夹圈248来夹持第二齿圈246。换句话说,当通过第二夹圈248来夹持第二齿圈246时,致使第二齿圈246停止绕着输出轴线旋转。
第一太阳齿轮234和第二太阳齿轮244均与相同的输出轴连接,并且当第一太阳齿轮234被驱动而旋转时,第二太阳齿轮244也被驱动而旋转。
第一行星齿轮系和第二行星齿轮系能够连接以形成连接的第一和第二齿轮系。通过这种连接的构造,能够通过以下输入驱动状态中的一种来驱动输出轴:
通过使停止部件即第一夹圈238接合以使得第一齿圈236被夹持且停止,利用第一行星齿轮系来驱动的高放大率或扩张状态。在此扩张状态下,由于第一齿圈236停止旋转,第二行星齿轮242仅受到第二太阳齿轮244驱动而旋转,为此通过第一太阳齿轮234来驱动第二太阳齿轮244。此处,通过第一太阳齿轮234的支配,驱动机构的速度通过第一行星齿轮232围绕被夹持的第一齿圈236的旋转来放大。
通过使停止部件即第二夹圈248接合以使得第二齿圈246被夹持且停止,利用连接的第一和第二齿轮系来驱动低放大率或收缩状态。此处,第一齿圈236可以自由旋转,因此经由第二行星齿轮242来驱动第二行星齿轮系运动。通过相连接的第一和第二行星齿轮系的组合来得到驱动机构的合成速度放大率。
如果希望具有更多的速度放大选择,本发明的连接的齿轮系能够被扩展为包括在第二行星齿轮系以外的第三行星齿轮系、第四行星齿轮系等。下面将给出此连接的驱动机构的合成速度放大率的计算。
在图1所示的特定实例中,设置有输出轴260,并且依次通过输入手柄202、连接板208、连接盘210、输出轴齿轮220、第一太阳齿轮234且然后第二太阳齿轮244驱动输出轴260。应当注意的是,为了清楚起见,在图1中未示出输出轴260的整个长度以及其与输出轴齿轮220、第一太阳齿轮234和第二太阳齿轮244的连接。输出轴260然后通过可选的干燥组件连接板280来驱动干燥组件300。可选地,为了直接驱动干燥组件300,输出轴260能够延伸且与干燥组件300连接。
食品干燥装置100承载工作负荷,通过自动变速驱动机构200来驱动工作负荷。此工作负荷是指自动变速驱动机构200的全部荷载,包括干燥组件300中承载的食品的重量、自动变速驱动机构200本身的重量以及干燥组件300的重量。食品干燥装置100的工作负荷主要因干燥组件300中承载的食品的重量而变化。为了尽可能快地干燥食品,优选地以尽可能高的速度来驱动干燥组件300。当工作负荷低时,这不难实现,其中驱动过程容易被启动。然而,当工作负荷高时,在高速度放大率下启动驱动过程需要更大的作用力,因此,优选的是在较低速度放大率下启动驱动过程,从而使用户更舒适。因此,自动变速驱动机构200允许自动变速来优化操作的舒适感。也就是说,如果工作负荷低于预设阈值,则食品干燥装置100像现有的类似装置一样操作,并且食品干燥装置100处于高速度放大率设定,并且能够在高速下驱动干燥组件300。如果工作负荷等于或高于预设阈值,则自动变速驱动机构200瞬间切换到较低速度放大率状态以便于初始启动。随着角速度增大,自动变速机构200从低速度放大率切换到高速度放大率。后面将对此进行更加详细地说明。
参照图3a,由于当输出轴260被驱动时第一太阳齿轮234和第二太阳齿轮244将旋转,因此第一行星齿轮232和第二行星齿轮242也将旋转。然而,第一齿圈236和第二齿圈246可以或者可以不绕着输出轴线旋转,这取决于在高放大率或扩张状态下第一齿圈236是否由第一夹圈238夹持,或者在低放大率或收缩状态下第二齿圈246是否由第二夹圈248夹持。此外,当第二齿圈246能够绕着输出轴线旋转时,那么第二行星齿轮242由第二太阳齿轮244驱动。相对地,当第一齿圈236能够绕着输出轴线旋转时,那么第二行星齿轮242主动地驱动第二太阳齿轮244。如上面说明的,当第一齿圈236或第二齿圈246分别由第一夹圈238或第二夹圈248夹持时,致使第一齿圈236或第二齿圈246停止绕着输出轴线旋转。更具体地,当自动变速驱动机构200开始被驱动并且工作负荷低于阈值时,通过第一齿轮系主动地驱动输出轴260,继而驱动干燥组件300,其中在致使第一齿圈236停止旋转的同时允许第二齿圈246绕着输出轴线旋转,其中第一夹圈238夹持第一齿圈236,并且第二夹圈248不夹持第二齿圈246。当自动变速驱动机构200开始被驱动且工作负荷等于或高于阈值时,通过连接的第一和第二齿轮系来主动地驱动输出轴260,继而驱动干燥组件300,其中在致使第二齿圈246停止旋转的同时允许第一齿圈236绕着输出轴线旋转,其中第二夹圈248夹持第二齿圈246,并且第一夹圈238不夹持第一齿圈236。然而,在任何时刻,仅允许第一齿圈和第二齿圈中的一个绕着输出轴线旋转。
在图3a中,示出了第一夹圈238和第二夹圈248各自分为两半的拆分状态。在食品干燥装置100的工作组件中,这两个半部接合,使得夹圈能够扩张。在图3a中所示的具体实施例中,第一夹圈238和第二夹圈248能够沿大致垂直于输出轴线的方向扩张。第一夹圈238或第二夹圈248是否扩张是通过杆250的位置来控制的。
如图4所示,当自动变速驱动机构200被驱动且工作负荷等于或高于阈值时,杆250处于与第一夹圈238接合的位置并且致使第一夹圈238扩张,使得第一夹圈238不夹持第一齿圈236。另一方面,第二夹圈248收缩并且夹持第二齿圈246。
如图5所示,当自动变速驱动机构200被驱动且工作负荷低于阈值时,杆250处于接合第二夹圈248的位置并且致使第二夹圈248扩张,使得第二夹圈248不夹持第二齿圈246。另一方面,第一夹圈238收缩且夹持第一齿圈236。触发扩张动作或收缩动作的杆250的运动方向是通过作用于连接板上的净力来控制的。后面将对连接板的操作进行讨论。
杆250具有扩大部,使得当此扩大部与第一夹圈238或第二夹圈248接合时,相应的夹圈扩张。杆250被偏压,从而当自动变速驱动机构200被驱动且工作负荷低于阈值时使第二夹圈248扩张并且使第一夹圈238收缩。在此情况下,借助于高放大速度或变速比的第一齿轮系来驱动输出轴260继而驱动干燥组件300。这是因为,如果工作负荷低,则用户易于在高速下启动旋转以使干燥过程能够更早结束。然而,如果工作如此高以至于等于或高于阈值,则首先需要花费更大的作用力在高速下启动,而用户更愿意在较低速下启动运动并且然后切换至高速。在这种情况下,杆250被致动以使第二夹圈248收缩且使第一夹圈238扩张,使得通过连接的第一和第二齿轮系驱动输出轴260继而驱动干燥组件300,连接的第一和第二齿轮系结合起来具有较低的放大速度。
杆250的扩大部的移动使第一夹圈238和第二夹圈248扩张或收缩,如同通/断开关一样动作。这使得第一夹圈238扩张,而使第二夹圈248收缩,或者反之亦然。图6示出了处于“扩张”和“收缩”状态的行星齿轮和齿圈的旋转。当行星齿轮系处于“扩张”状态时,太阳齿轮绕着输出轴线旋转,行星齿轮在齿圈内旋转,并且齿圈绕着输出轴线旋转。当行星齿轮系处于“收缩”状态时,太阳齿轮绕着输出轴线旋转,行星齿轮在齿圈内旋转,但是齿圈被夹持而停止并且不能够绕着输出轴线旋转。
图7a示出了处于“高速度放大(扩张)”和“低速度放大(收缩)”状态的第一和第二行星齿轮系的组态,其中为了简要起见仅分别示出了第一和第二行星齿轮系中的一个行星齿轮。为了简化数学关系,假设太阳齿轮234和244相同并且具有相同的齿数,但是齿数也可不同。对图7a构造中输入和输出的相对速度的计算如下所示:
对于借助于如图7b所示的太阳齿轮a、齿圈b和行星齿轮g而通过输入手柄H驱动的单级行星齿轮系来说,由下面的等式[1]和[2]给出a,b之间参照H的相对速度的关系
将等式[1]和[2]应用与图7a的构造,得到
情况[A]高放大率(打开)状态:
参照H1应用等式[2],得到
但是,由于 以及 等式[3]归纳为
意味着高放大率状态下的相对速度
情况[B]低放大率(闭合)状态:
同样,在此情况下分别参照H2和H1利用等式[2],得到等式[5]和[6]
此处,
将这些代入等式[5]和[6]中,分别得到等式[7]和[8]
等式[7]简化为
并且简化为
触发扩张或收缩动作的杆250的运动方向是通过作用于连接板上的净力来控制的。图8示出了当连接板208和连接盘210旋转时作用于连接板208上的力的图解。此处,将考虑具有垂直解析分量的力,齿轮切换机构依赖于该垂直解析分量的力。将不示出与竖直方向垂直的作用于水平平面上的那些力,诸如由于作用于倾斜接触面的旋转扭矩引起的力或者由于旋转引起的任何不平衡离心力。偏压部件206施加偏压的竖直向下的力FS。与连接板的重量mg相等的另一竖直力向下作用。垂直的反作用力RN垂直于处于连接板和连接盘之间的各接触面作用,并且等于μRN的摩擦力沿着倾斜面抵抗任何向上的运动而向下作用,其中μ为倾斜接触面的摩擦系数。与其它的力相比,与连接板质量相关的力小得可忽略不计,因此在下面的计算中将忽略重量mg。沿竖直方向作用于连接板上的向上的净力Fnet由下式给出
此处,n为倾斜接触面的总数量。
如果Fnet小于零,也就是说,不存在向上的净力,则连接盘210将不能够使连接板208移动而触发杆250,因此将不发生变速。然而,如果Fnet大于零,存在向上的净力,则将通过连接盘210使连接板208向上移动,并且将发生变速。
如上面所说明的,由于产生于连接板208和连接盘210的倾斜接触面上的垂直反作用力RN,通过提升连接板208来启动变速。如果反作用力的所有竖直分量RNsinθ之和减去所有相关的摩擦力和连接板的重量后超过偏压部件206的预设阈值FS,则连接板208提升且触发连杆250以发生变速。注意的是,在驱动过程开始时,用户需要克服静摩擦力,其为一连串的接触面的(静摩擦力的)集合,即,手柄202→连接板208→连接盘210→连接齿轮270→第一行星齿轮驱动板230→行星齿轮232→太阳齿轮234→输出轴260→干燥组件连接板280→篮筐300加上由输出轴260驱动的第二行星齿轮系。静摩擦力的这种集合也随着待干燥食品重量的增加而增加。偏压部件206被选择为具有预设阈值FS,从而自动变速驱动机构200被偏压,以便当工作负荷低于预设阈值时以高放大速度驱动。如果垂直反作用力的竖直分量RNsinθ之和减去所有相关的摩擦力和连接板的重量后超过偏压部件206的预设阈值,则如上所述,自动变速驱动机构200变为低放大速度状态。一旦自动变速驱动机构200被驱动,齿轮系之间的所有静摩擦力均快速减小,并且由比相应的静摩擦力小得多的旋转摩擦力来替代(对于聚缩醛,μstatic~0.2,μrotation~0.04,Engineering Principles for Plastic Gear,Gear SolutionMagazine,2004年10月,pp24-35)。由于运动开始时随后角加速度的增加,摩擦力从静态到动态的这种减小使得旋转加速。所施加的扭矩主要通过支配旋转运动的角加速度而消散。
现在,如果运动被约束使得在最大角加速度点处连接板208和连接盘210的倾斜接触面之间的垂直反作用力的全部竖直分量之和(即Rmaxsinθ)减去所有相关的摩擦力后从不超过偏压部件206的预设阈值FS,则自动变速驱动机构200将总是在高放大速度下运行,即使自动变速驱动机构200在阈值负荷以上开始运转时瞬间在低放大速度下运行。本质上,当食品干燥装置在开始时在阈值负荷条件或阈值负荷条件以上运转时,除了处于低放大速度的短暂时间段以外,机构总是在高放大速度下运行以便于运动起动。
能够通过下面方式中的一种或组合来完成校准FS和Rmax以使得FS>Rmax:
●由于FS随着较高的弹簧常数而增加,通过选择偏压部件206的不同弹簧常数来调节强度;
●由于竖直解析分量Rmaxsinθ之和随着θ的减小而减小,调节倾斜接触面的倾斜角θ;
●由于Rmax随着角加速度的增加而增加,限制行星齿轮系的速度放大率(变速比)以限制物理上能够实现的最大角加速度。
通过选择恰当的参数来调节FS和Rmax以在所有时刻均限制Fnet<0,食品干燥装置100将如本发明中所要求的那样工作。
可选地,连接板208和连接盘210可带有各自具有相应倾斜面的多个槽,如图10所示。连接板208和连接盘210的确切形状相对不重要,只要它们能够接合并启动杆250即可,并且具有用于将反作用力的竖直分量RNsinθ施加到相应的倾斜接触面上的倾斜面。偏压部件206、连接板208和连接盘210统称为连接装置,如上所述,所述连接装置负责根据工作负荷来启动杆250。如上所述,由于阈值与偏压部件206的弹簧常数和角度θ相关,因此能够根据需要来调节这些以便对阈值进行微调。
图9示出了在图1中本发明的具体实施例的默认偏压状态或高变速状态下自动变速驱动机构200的各个部件之间的旋转关系。如上面所说明的,在此默认状态下,第一齿圈236被夹持且不能够旋转,而第二齿圈246不被夹持且绕着输出轴线自由旋转。当输入手柄202被驱动时,连接板208和连接盘210旋转,这继而驱动输出轴齿轮220。输出轴齿轮220驱动第一太阳齿轮234,第一太阳齿轮234驱动第一行星齿轮232以便在被夹持的第一齿圈236内旋转,而通过第一夹圈238使第一齿圈236保持静止。当第二太阳齿轮244旋转时,第二行星齿轮242通过第二太阳齿轮244被驱动以绕着销钉237旋转,销钉237被固定到第一齿圈236,并且第二行星齿轮242继而驱动第二齿圈246以绕着输出轴线旋转。也就是说,在此高变速默认状态下,自动变速驱动机构200被偏压以第一齿轮系驱动输出轴260且使干燥组件300旋转。在这种情况下,由于第二行星齿轮系跟随输出轴的运动并且通过消耗输入能来产生无效工作,因此第二行星齿轮系为旋转的负担。这是获得变速的益处所须付出的代价。
图10示出了在图1中本发明的具体实施例的变速之后的低变速状态下自动变速驱动机构200的各个部件之间的旋转关系。如上面所说明的,在此状态下,连接板208被连接盘210启动以向上移动,并且杆250被启动以“打开”第一夹圈236且“闭合”第二夹圈246,也就是说,第一夹圈236绕着输出轴线自由旋转,而第二夹圈246不能够绕着输出轴线旋转。与处于高放大速度状态相似,当输入手柄202被驱动时,连接板208和连接盘210旋转,这继而驱动输出轴齿轮220。输出轴齿轮220驱动第一太阳齿轮234,第一太阳齿轮234驱动第一行星齿轮232绕着输出轴线旋转。旋转的第一齿圈236随后驱动第二行星齿轮242以绕着固定至第一齿圈236的销钉237旋转。除了被驱动的输出轴之外,由第一齿圈236驱动的这些旋转的第二行星齿轮242随后驱动第二太阳齿轮244。也就是说,在此低放大速度状态下,自动变速驱动机构200切换以第一和第二行星齿轮系驱动输出轴260并使干燥组件300旋转。
总结来说,在高放大速度状态下,第一齿圈236被夹持或固定,第一行星齿轮系主导运动,并且通过高放大速度构造减去第二行星齿轮系的消散来驱动输出轴260。高变速状态的输出放大速度的计算为如上面计算中所示的简单的第一行星齿轮系。
在低放大速度状态下,第二齿圈246被夹持或固定,并且通过第一齿圈236的旋转运动来驱动第二行星齿轮242。输出放大速度的计算为如上面计算中所示的第一和第二行星齿轮系的组合。
在图中所示的具体实施例中,食品干燥装置100以手来驱动。然而,通过用电动机的输出轴来替代输入手柄202,也能够根据需要以电动机来驱动食品干燥装置100。
自动变速驱动机构200能够根据需要用于其它的装置或工具,例如手持式动力钻。此外,可以包括多于两个的如上所述的行星齿轮系以便通过利用本发明的连接构造扩展行星齿轮系来根据需要实现多于两种速度的控制。
本发明的连接装置还能够独立地在旋转期间需要切换动作的任何工具中使用,如本发明的变速动作。
尽管已经通过实例详细地说明了本发明的优选实施例,但是显然的是,本领域技术人员可对本发明做出各种改进和改变。此外,本发明的实施例不应解释为仅受实例或附图的限制。然而,应当明确理解,这些改进和改变在如所附权利要求中阐述的本发明的范围之内。例如,阐述或描述为一个实施例的部分的特征能够用在另外的实施例上以产生又一个实施例。因此,本发明意在覆盖落在权利要求及其等同内容的范围之内的这些改进和变型例。
Claims (22)
1.一种食品干燥装置,包括:
容器;
干燥组件,其具有多个孔,所述干燥组件布置在所述容器中并且能够相对于所述容器旋转;以及
自动变速驱动机构,其用于使所述干燥组件相对于所述容器旋转,
其中所述食品干燥装置承载工作负荷,
其特征在于,
所述自动变速驱动机构包括
1)第一齿轮系,其具有第一放大速度,以及
2)第二齿轮系,其能够与所述第一齿轮系连接以形成具有第二放大速度的连接的第一和第二齿轮系,
其中,所述第一放大速度比所述第二放大速度高,并且
当所述自动变速驱动机构开始被驱动时,当所述自动变速驱动机构被驱动且所述工作负荷低于阈值时,所述自动变速驱动机构被偏压以所述第一齿轮系使所述干燥组件旋转,并且当所述自动变速驱动机构被驱动且所述工作负荷等于或高于所述阈值时,进行切换以所述连接的第一和第二齿轮系使所述干燥组件旋转。
2.如权利要求1所述的食品干燥装置,其特征在于,所述第一齿轮系和所述第二齿轮系分别为第一行星齿轮系和第二行星齿轮系。
3.如权利要求2所述的食品干燥装置,其特征在于,
所述自动变速驱动机构通过绕着输出轴线旋转的输出轴使所述干燥组件旋转;并且
所述第一行星齿轮系具有第一齿圈和第一行星齿轮,所述第二行星齿轮系具有第二齿圈和第二行星齿轮,并且所述第一齿圈和所述第二齿圈绕着所述输出轴线旋转;
在任何时刻,仅允许所述第一齿圈和所述第二齿圈中的一个绕着所述输出轴线旋转。
4.如权利要求3所述的食品干燥装置,其特征在于,
当所述自动变速驱动机构以所述第一行星齿轮系使所述干燥组件旋转时,所述第一行星齿轮系驱动所述输出轴,并且所述输出轴驱动所述第二行星齿轮系;并且
当所述自动变速驱动机构以所述连接的第一和第二行星齿轮系使所述干燥组件旋转时,所述第一行星齿轮系驱动所述第二行星齿轮,并且所述第二行星齿轮驱动所述输出轴。
5.如权利要求3或4所述的食品干燥装置,其特征在于,所述自动变速驱动机构包括杆,并且
当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷低于所述阈值时,所述杆被偏压以致使所述第一齿圈停止旋转,同时允许所述第二齿圈旋转;并且
当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷等于或高于所述阈值时,所述杆切换以致使所述第二齿圈停止旋转,同时允许所述第一齿圈旋转。
6.如权利要求5所述的食品干燥装置,其特征在于,所述自动变速驱动机构包括用于驱动所述输出轴的连接装置,并且
当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷低于所述阈值时,所述连接装置偏压所述杆以致使所述第一齿圈停止旋转,同时允许所述第二齿圈旋转;并且
当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷等于或高于所述阈值时,所述连接装置启动所述杆以致使所述第二齿圈停止旋转,同时允许所述第一齿圈旋转。
7.如权利要求6所述的食品干燥装置,其特征在于,所述连接装置包括:
连接板,其接合所述杆;
偏压部件,其沿着偏压轴线向第一位置偏压所述连接板,使得所述杆致使所述第一齿圈停止旋转,同时允许所述第二齿圈旋转;以及
连接盘,其用于使所述连接板抵抗所述偏压部件向第二位置移动,使得所述杆致使所述第二齿圈停止旋转,同时允许所述第一齿圈旋转,
其中,所述连接板和所述连接盘具有彼此接合的匹配的倾斜面,所述倾斜面相对于所述偏压轴线成角度。
8.如权利要求3或4所述的食品干燥装置,其特征在于,所述自动变速驱动机构包括分别用于夹持所述第一齿圈和所述第二齿圈的第一夹圈和第二夹圈,当所述自动变速驱动机构被驱动且所述工作负荷低于所述阈值时,所述第一夹圈能够夹持所述第一齿圈以使所述第一齿圈停止旋转,并且当所述自动变速驱动机构被驱动且所述工作负荷等于或高于所述阈值时,所述第二夹圈能够夹持所述第二齿圈以使所述第二齿圈停止旋转。
9.如权利要求8所述的食品干燥装置,其特征在于,
所述第一夹圈和所述第二夹圈能够扩张以使得当所述第一夹圈或所述第二夹圈扩张时,相应的所述第一齿圈或所述第二齿圈不被夹持;并且
所述自动变速驱动机构具有杆,当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷低于所述阈值时所述杆被偏压以使所述第二夹圈扩张,并且当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷等于或高于所述阈值时,所述杆切换以使所述第一夹圈扩张。
10.如权利要求9所述的食品干燥装置,其特征在于,所述自动变速驱动机构包括用于驱动所述输出轴的连接装置,并且
当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷低于所述阈值时,所述连接装置偏压所述杆以致使所述第一齿圈停止旋转,同时允许所述第二齿圈旋转;并且
当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷等于或高于所述阈值时,所述连接装置启动所述杆以致使所述第二齿圈停止旋转,同时允许所述第一齿圈旋转。
11.如权利要求10所述的食品干燥装置,其特征在于,所述连接装置包括:
连接板,其接合所述杆;
偏压部件,其沿着偏压轴线向第一位置偏压所述连接板,使得在所述第一位置处所述杆致使所述第一齿圈停止旋转,同时允许所述第二齿圈旋转;以及
连接盘,其使所述连接板抵抗所述偏压部件向第二位置移动,以使所述杆致使所述第二齿圈停止旋转,同时允许所述第一齿圈旋转,
其中,所述连接板和所述连接盘具有彼此接合的匹配的倾斜面,所述倾斜面相对于所述偏压轴线成角度。
12.通过手来驱动权利要求1至11中任一项所述的食品干燥装置。
13.一种用于驱动装置的自动变速驱动机构,包括:
1)第一齿轮系,其具有第一放大速度,以及
2)第二齿轮系,其能够与所述第一齿轮系连接以形成具有第二放大速度的连接的第一和第二齿轮系,
其中,
所述第一放大速度比所述第二放大速度高;
所述食品干燥装置承载工作负荷;
当所述自动变速驱动机构开始被驱动时,当所述自动变速驱动机构被驱动且所述工作负荷低于阈值时,所述自动变速驱动机构被偏压以所述第一齿轮系为所述装置提供输出,并且当所述自动变速驱动机构被驱动且所述工作负荷等于或高于所述阈值时,进行切换以所述连接的第一和第二齿轮系为所述装置提供输出。
14.如权利要求13所述的自动变速驱动机构,其特征在于
所述第一齿轮系和所述第二齿轮系分别为第一行星齿轮系和第二行星齿轮系;并且
所述自动变速驱动机构通过绕着输出轴线旋转的输出轴来为所述装置提供所述输出;
所述第一行星齿轮系具有第一齿圈和第一行星齿轮,所述第二行星齿轮系具有第二齿圈和第二行星齿轮,并且所述第一齿圈和所述第二齿圈绕着所述输出轴线旋转,
其特征在于,在任何时刻,仅允许所述第一齿圈和所述第二齿圈中的一个绕着所述输出轴线旋转。
15.如权利要求14所述的自动变速驱动机构,其特征在于,
当所述自动变速驱动机构以所述第一行星齿轮系提供所述输出时,所述第一行星齿轮系驱动所述输出轴,并且所述输出轴驱动所述第二行星齿轮系;并且
当所述自动变速驱动机构以所述连接的第一和第二行星齿轮系提供所述输出时,所述第一行星齿轮系驱动所述第二行星齿轮,并且所述第二行星齿轮驱动所述输出轴。
16.如权利要求14或15所述的自动变速驱动机构,其特征在于,所述自动变速驱动机构还包括杆,并且
当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷低于所述阈值时,所述杆被偏压以致使所述第一齿圈停止旋转,同时允许所述第二齿圈旋转;并且
当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷等于或高于所述阈值时,所述杆切换以致使所述第二齿圈停止旋转,同时允许所述第一齿圈旋转。
17.如权利要求16所述的自动变速驱动机构,其特征在于,所述自动变速驱动机构还包括用于驱动所述输出轴的连接装置,并且
当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷低于所述阈值时,所述连接装置偏压所述杆以致使所述第一齿圈停止旋转,同时允许所述第二齿圈旋转;并且
当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷等于或高于所述阈值时,所述连接装置启动所述杆以致使所述第二齿圈停止旋转,同时允许所述第一齿圈旋转。
18.如权利要求14或15所述的自动变速驱动机构,其特征在于,所述自动变速驱动机构包括分别用于夹持所述第一齿圈和所述第二齿圈的第一夹圈和第二夹圈,当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷低于所述阈值时,所述第一夹圈能够夹持所述第一齿圈以使所述第一齿圈停止旋转,并且当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷等于或高于所述阈值时,所述第二夹圈能够夹持所述第二齿圈以使所述第二齿圈停止旋转。
19.如权利要求18所述的自动变速驱动机构,其特征在于,
所述第一夹圈和所述第二夹圈能够扩张以使得当所述第一夹圈或所述第二夹圈扩张时,相应的所述第一齿圈或所述第二齿圈不被夹持;并且
所述自动变速驱动机构具有杆,当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷低于所述阈值时,所述杆被偏压以使所述第二夹圈扩张,并且当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷等于或高于所述阈值时,所述杆切换以使所述第一夹圈扩张。
20.如权利要求19所述的自动变速驱动机构,其特征在于,所述自动变速驱动机构还包括用于驱动所述输出轴的连接装置,并且
当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷低于所述阈值时,所述连接装置偏压所述杆以致使所述第一齿圈停止旋转,同时允许所述第二齿圈旋转;并且
当所述自动变速驱动机构开始被驱动且所述工作负荷等于或高于所述阈值时,所述连接装置启动所述杆以致使所述第二齿圈停止旋转,同时允许所述第一齿圈旋转。
21.如权利要求20所述的自动变速驱动机构,其特征在于,所述连接装置包括:
连接板,其接合所述杆;
偏压部件,其沿着偏压轴线向第一位置偏压所述连接板,使得所述杆致使所述第一齿圈停止旋转,同时允许所述第二齿圈旋转;以及
连接盘,其用于使所述连接板抵抗所述偏压部件向第二位置移动,以使所述杆致使所述第二齿圈停止旋转,同时允许所述第一齿圈旋转,
其中,所述连接板和所述连接盘具有彼此接合的匹配的倾斜面,所述倾斜面相对于所述偏压轴线成角度。
22.一种用于启动被偏压杆的连接装置,包括
连接板,其接合所述杆;
偏压部件,其沿着偏压轴线向第一位置偏压所述连接板;以及
连接盘,其用于使所述连接板抵抗所述偏压部件向第二位置移动,
其中,所述连接板和所述连接盘具有彼此接合的匹配的倾斜面,所述倾斜面相对于所述偏压轴线成角度。
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