KR20160091335A

KR20160091335A - 무단 변속기

Info

Publication number: KR20160091335A
Application number: KR1020167013881A
Authority: KR
Inventors: 미노루 나카가와
Original assignee: 미노루 나카가와
Priority date: 2013-11-29
Filing date: 2014-10-24
Publication date: 2016-08-02
Also published as: WO2015079837A1; EP3076050A4; CN105793615A; EP3076050A1; US20170002900A1; JPWO2015079837A1

Abstract

본 발명은, 새로운 구성의 무단 변속 기구를 제공하는 것에 있다. 본 발명의 무단 변속기는, 파워 롤러 및 드라이브 롤러를 구비한 푸시 암과, 상기 푸시 암의 지점을 지지하는 입력 측 지지 프레임과, 상하로 캠 마운트를 가지는 캠 암과, 상기 캠 암을 지지하는 외주 지지 프레임과, 폴을 구비한 드라이브 암과, 상기 폴에 맞물리는 래칫 기구를 가지는 링 기어를 구비하는 무단 변속기로서, 상기 캠 암은 저장 또는 압출 가능하며, 상기 입력 측 지지 프레임에 의한 입력과 일대일 출력으로부터, 무단계의 변속 구동을 행하는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명의 무단 변속기의 바람직한 실시 형태에 있어서, 상기 외주 지지 프레임의 외측에, 중심축 방향으로 캠 마운트를 가지는 아우터 캠을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

무단 변속기{CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION}

본 발명은, 무단 변속기에 관한 것이며, 특히, 동력 전달 사이에서의 무단 변속기에 관한 것이다.

소형이고, 또한 경량이며 감속비가 큰 변감속기(變減速機)로서, 입력축에 연동하여 회전하는 캠과, 출력축에 연동 연결하는 대기어(large transmission gear)의 주위에 배치되고, 또한 대기어에 적합한 복수의 피니언과, 일단(一端)이 상기 피니언의 회전축에 일방향 클러치를 통하여 피봇지지된 타단이 상기 캠에 걸어맞추어지는 복수의 요동 암(arm)을 구비하고, 상기 캠의 회전 운동과 관련하여 요동 암이 요동 운동을 행하는 변감속기가 알려져 있다(특허 문헌 1).

특허 문헌 1 : 일본공개특허 소55-126154호

그러나, 상기 특허 문헌 1을 포함하여, 실용의 유성 기어(planetary gear) 구성 회전 전달 방식은, 잠금(lock-up)에 의한 단계적 변속 방법에 의해 무단 변속을 얻기에는 실용적인 면에서 불충분했다.

따라서, 종래의 록업에 의한 단계적 변속, 브레이킹 제어, 또는 다른 동력에 따른 제어 구동 등과는 전혀 다른 새로운 구성의 무단 변속 구동 기구가 요구되고 있다.

그래서, 본 발명은, 이와 같은 문제점을 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적은, 새로운 구성을 가지는 무단 변속 기구(機構)를 제공하는 것에 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명자는, 유성 기어 구성에 대하여, 예의(銳意) 검토를 행한 결과, 본 발명을 발견하기에 이르렀다.

본 발명의 무단 변속기는, 파워 롤러 및 드라이브 롤러를 구비한 푸시 암(push arm)과, 상기 푸시 암의 지점(支點)을 지지하는 입력 측 지지 프레임과, 상하로 캠 마운트(cam mount)를 가지는 캠 암과, 상기 캠 암을 지지하는 외주 지지 프레임과, 폴(pawl)을 구비한 드라이브 암과, 상기 폴에 맞물리는 래칫 기구를 가지는 링 기어를 구비하는 무단 변속기로서, 상기 캠 암은, 저장 또는 압출(push out) 가능하며, 상기 입력 측 지지 프레임에 의한 입력과 일대일 출력으로부터, 연속적인 변속 구동을 행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 무단 변속기의 바람직한 실시 형태에 있어서, 상기 외주 지지 프레임의 외측에, 중심축 방향으로 캠 마운트를 가지는 아우터 캠을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 무단 변속기의 바람직한 실시 형태에 있어서, 상기 아우터 캠의 일부와 맞물리는 컨트롤 기어를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 무단 변속기는, 파워 롤러 및 드라이브 롤러를 구비한 푸시 암과, 출력 측 태양 기어와, 상기 출력 측 태양 기어와 맞물리는 피니언 기어와, 상기 피니언 기어와 맞물리는 유성 기어와, 상기 푸시 암의 지점(支點)을 지지하고, 상기 피니언 기어 축 및 상기 유성 기어 축을 지지하는 입력 측 지지 프레임과, 상하로 캠 마운트를 가지는 캠 암과, 상기 캠 암을 지지하는 외주 지지 프레임과, 폴을 구비한 드라이브 암과, 상기 폴에 맞물리는 래칫 기구를 가지는 링 기어를 구비하는 무단 변속기로서, 상기 캠 암은, 저장 또는 압출 가능하며, 상기 입력 측 지지 프레임에 의한 입력과 일대일 출력으로부터, 연속적인 변속 구동을 행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 무단 변속기의 바람직한 실시 형태에 있어서, 하나의 중심축에서 1조(組)의 제2 유성 기어의 제2 링 기어와 일체인 상기 입력 지지 프레임의 입력에 의하여, 상기 유성 기어와 피니언 기어를 통하여, 제2 유성 기어의 제2 지지 프레임과 일체인 상기 태양 기어를 연결 구동하는 구성이며, 상기 입력 측 지지 프레임에 의한 입력과 일대일의 제2 출력 측 태양 기어에 의한 출력으로부터, 연속적인 변속 출력을 행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 무단 변속기의 바람직한 실시 형태에 있어서, 상기 유성 기어와 피니언 기어를 통하여, 하나의 중심축에서 1조의 제2 유성 기어의 제2 링 기어와 일체인 상기 태양 기어와, 제2 유성 기어와 피니언 기어의 제2 지지 프레임과 일체인 상기 링 기어를, 연결 구동하는 구성이며, 상기 입력 측 지지 프레임에 의한 입력과 일대일의 제2 출력 측 태양 기어에 의한 출력으로부터, 연속적인 변속 출력을 행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 무단 변속기에 의하면, 링 기어의 입력 방향 제어 구동에 의한 드라이브 암(7a, 7b, 7c)의 왕복 구동의 리턴 거리와 시간의 대폭적인 경감과 링 기어를 출력 측 기어로 한 입력 방향 변속 출력에도 대응할 수 있는 기계 구성을 얻을 수 있다는 유리한 효과를 갖는다. 또한, 본 발명의 무단 변속기에 의하면, 유성 기어의 구성에 의한 구동에 따라, 입력에 의해 출력 측 부하로부터 벗어나는 링 기어의 회동(回動)을, 피니언 기어를 통하여 입력 역방향 회전으로 바꾸고, 입력 속도로부터 자유롭게 무단계로 입력 방향을 제어 구동할 수 있는 구성에서의, 링 기어의 입력 방향 제어 구동에 의한 드라이브 암(7a, 7b, 7c)의 왕복 구동의 리턴 거리와 시간의 대폭적인 경감과 링 기어를 출력 측 기어로 한 입력 방향 변속 출력에도 대응할 수 있는 기계 구성을 얻을 수 있는 유리한 효과를 갖는다.

도 1은, 링 기어의 입력 방향 제어 구동식 무단 변속 기구의 구성이나 실시 방법의 일례를 나타낸 설명도(일부 생략)이다.
도 2는, 일례에 있어서의 링 기어의 입력 방향 제어 구동식 무단 변속 기구의 입력 일대일 구동을 입력각 A 내에서 각 부재 구동 위치를 분할하여 나타낸 도면(일부 생략)이다(로 기어드 영역을 나타냄).
도 3은, 일례에 있어서의 링 기어의 입력 방향 제어 구동식 무단 변속 기구의 하이 기어(high gear) 구동을 입력각 A 내에서 각 부재 구동 위치를 분할하여 나타낸 도면(일부 생략)이다.
도 4는, 링 기어를 출력 측 기어로 한 입력 방향 변속 출력에도 대응한 기계 구성의 링 기어의 입력 방향 제어 구동식 무단 변속 기구의 일례를 나타낸 설명도(일부 생략)이다.
도 5는, 트윈 플래닛·액티브 드라이브(twin planet active drive) 무단 변속의 일례에 있어서의 단면을 나타낸 도면이다(일부 생략).
도 6은, 트윈 플래닛·액티브 드라이브 무단 변속의 일례에 있어서의 단면을 나타낸 도면이다(일부 생략).

본 발명의 무단 변속기는, 파워 롤러 및 드라이브 롤러를 구비한 푸시 암과, 상기 푸시 암의 지점을 지지하는 입력 측 지지 프레임과, 상하로 캠 마운트를 가지는 캠 암과, 상기 캠 암을 지지하는 외주 지지 프레임과, 폴을 구비한 드라이브 암과, 상기 폴에 맞물리는 래칫 기구를 가지는 링 기어를 구비하는 무단 변속기로서, 상기 캠 암은, 저장 또는 압출 가능하며, 상기 입력 측 지지 프레임에 의한 입력과 일대일 출력으로부터, 무단계의 변속 구동을 행하는 것을 특징으로 한다. 파워 롤러로서는, 외주 지지 프레임의 내벽면을 가압하는 것이 가능하면, 특별히 한정되는 것은 아니다. 드라이브 롤러에 대해서도, 롤러로 하고 있지만, 드라이브 암을 가압하는 것이 가능하면, 롤러일 필요는 없고, 특별히 한정되는 것은 아니다.

입력 측 지지 프레임에 대해서도, 특별히 한정되는 것은 아니다. 그리고, 입력 측 지지 프레임은, 푸시 암의 지점을 지지함으로써, 지점을 축으로 하여, 드라이브 암을 움직이게 하는 것이 가능하다.

또한, 상하로 캠 마운트를 가지는 캠 암에 대해서도, 상기 캠 마운트에 의하여, 상기 푸시 암의 파워 롤러를, 중심축 방향으로 밀어내는 것이 가능하면, 특별히 한정되는 것은 아니다. 그리고, 상하로 하고 있으나, 중심축 방향으로만 캠 마운트를 가지고 있어도 되고, 또한 중심축 방향과는 반대 측의 외주 방향으로 캠 마운트를 가지고 있어도 된다. 다른 한쪽에 캠 마운트가 있으면, 상기 캠 마운트에 의하여, 상기 푸시 암의 파워 롤러를 중심축 방향으로 밀어내는 것이 가능하기 때문이다.

또한, 캠 암은 외주 지지 프레임에 지지되고, 캠 암의 지점을 통하여, 캠 암을 저장하거나, 밀어내는 것이 가능하다(예를 들면, 도 4의 r 참조). 또한, 드라이브 암은 폴을 가지고 있고, 상기 폴과 맞물리는 래칫 기구를 가지는 링 기어와의 사이에서, 원웨이(one way) 기구를 구성할 수 있다. 그리고, 외주 지지 프레임은, 예를 들면, 완벽한 원 형체로 내벽면을 가지는 것이 가능하고, 상기 내벽면에 푸시 암의 파워 롤러가 접촉할 수 있다. 내벽면은 파워 롤러가 접촉 가능하면, 특별히 한정되지 않는다. 또한, 드라이브 암은 중심축으로 지지되는 것이 가능하다.

또한, 본 발명의 무단 변속기의 바람직한 실시 형태에 있어서, 상기 외주 지지 프레임의 외측에, 중심축 방향으로 캠 마운트를 가지는 아우터 캠을 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 상기 아우터 캠에 의하여, 상기 캠 암의 저장 또는 압출을 서포트하는 것이 가능하다. 중심축 방향으로 돌출되는 아우터 캠의 캠 마운트는, 캠 암 및/또는 캠 암의 외주 측의 캠 마운트와 접촉함으로써, 파워 롤러를 중심축 방향으로 움직이게 하여, 로 기어드 영역(low geared region)으로부터 하이 기어드 영역(high geared region)으로 변속시키는 것이 가능하게 되어 있다. 캠 암의 캠 마운트를 완만하게 형성하면, 원활한 무단 변속이 가능하다.

또한, 본 발명의 무단 변속기의 바람직한 실시 형태에 있어서, 상기 아우터 캠의 일부와 맞물리는 컨트롤 기어를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 컨트롤 기어는, 상기 컨트롤 기어의 회동에 의하여, 아우터 캠을 회동시킬 수 있고, 나아가, 캠 암의 저장 또는 압출을 서포트할 수 있다. 그리고, 캠 암을 저장하면, 파워 롤러는 캠 암에 접촉하지 않고, 외주 지지 프레임의 내벽면을 계속해서 가압하게 되고, 나아가, 로 기어드 영역을 형성하게 된다.

또한, 다른 실시 형태에 의하면, 본 발명의 무단 변속기는, 파워 롤러 및 드라이브 롤러를 구비한 푸시 암과, 출력 측 태양 기어와, 상기 출력 측 태양 기어와 맞물리는 피니언 기어와, 상기 피니언 기어와 맞물리는 유성 기어와, 상기 푸시 암의 지점을 지지하고, 상기 피니언 기어 축 및 상기 유성 기어 축을 지지하는 입력 측 지지 프레임과, 상하로 캠 마운트를 가지는 캠 암과, 상기 캠 암을 지지하는 외주 지지 프레임과, 폴을 구비한 드라이브 암과, 상기 폴에 맞물리는 래칫 기구를 가지는 링 기어를 구비하는 무단 변속기로서, 상기 캠 암은, 저장 또는 압출 가능하며, 상기 입력 측 지지 프레임에 의한 입력과 일대일 출력으로부터, 무단계의 변속 구동을 행하는 것을 특징으로 한다. 즉, 전술한 실시 형태에 대하여, 출력 측 태양 기어와, 상기 출력 측 태양 기어에 맞물리는 피니언 기어와, 상기 피니언 기어에 맞물리는 유성 기어가 추가되어 있다. 전술한 실시 형태에서는, 링 기어가 출력측으로 되어 있지만, 본 실시 형태에 의하면, 태양 기어가 출력측으로 되어 있다. 피니언 기어로서는, 태양 기어와 맞물리면, 특별히 한정되는 것은 아니다. 또한, 유성 기어로서는, 상기 피니언 기어와 맞물리면, 특별히 한정되는 것은 아니다.

파워 롤러로서는, 외주 지지 프레임의 내벽면을 가압하는 것이 가능하면, 특별히 한정되는 것은 아니다. 드라이브 롤러에 대해서도, 롤러로 하고 있지만, 드라이브 암을 가압하는 것이 가능하면, 롤러일 필요는 없고, 특별히 한정되는 것은 아니다. 입력 측 지지 프레임에 대해서도, 특별히 한정되는 것은 아니다. 그리고, 입력 측 지지 프레임은, 푸시 암의 지점을 지지함으로써, 지점을 축으로 하여, 드라이브 암을 움직이게 하는 것이 가능하다. 또한, 상하로 캠 마운트를 가지는 캠 암에 대해서도, 상기 캠 마운트에 의하여, 상기 푸시 암의 파워 롤러를, 중심축 방향으로 밀어내는 것이 가능하면, 특별히 한정되는 것은 아니다. 그리고, 상하로 하고 있지만, 중심축 방향으로만 캠 마운트를 가지고 있어도 되고, 또한 중심축 방향과는 반대 측의 외주 방향으로 캠 마운트를 가지고 있어도 된다. 다른 한쪽에 캠 마운트가 있으면, 상기 캠 마운트에 의하여, 상기 푸시 암의 파워 롤러를 중심축 방향으로 밀어내는 것이 가능하기 때문이다.

또한, 캠 암은 외주 지지 프레임에 지지되고, 캠 암의 지점을 통하여, 캠 암을 저장하거나, 밀어내는 것이 가능하다(예를 들면, 도 1의 r 참조). 또한, 드라이브 암은 폴을 가지고 있고, 상기 폴과 맞물리는 래칫 기구를 가지는 링 기어와의 사이에서, 원웨이 기구를 구성할 수 있다.

또한, 본 발명의 무단 변속기의 바람직한 실시 형태에 있어서, 상기 외주 지지 프레임의 외측에, 중심축 방향으로 캠 마운트를 가지는 아우터 캠을 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 상기 아우터 캠에 의하여, 상기 캠 암의 저장 또는 압출을 서포트할 수 있다. 중심축 방향으로 돌출되는 아우터 캠의 캠 마운트는, 캠 암 및/또는 캠 암의 외주 측의 캠 마운트와 접촉함으로써, 파워 롤러를 중심축 방향으로 움직이게 하고, 로 기어드 영역으로부터 하이 기어드 영역으로 변속시키는 것이 가능하게 되어 있다. 캠 암의 캠 마운트를 완만하게 형성하면, 원활한 무단 변속이 가능하다.

또한, 본 발명의 무단 변속기의 바람직한 실시 형태에 있어서, 상기 아우터 캠의 일부와 맞물리는 컨트롤 기어를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 컨트롤 기어는, 상기 컨트롤 기어의 회동에 의하여, 아우터 캠을 회동시킬 수 있고, 나아가, 캠 암의 저장 또는 밀어내기 리프트량의 자유로운 변경을 서포트할 수 있다. 그리고, 캠 암을 저장하면, 파워 롤러는 캠 암에 접촉하지 않고, 외주 지지 프레임의 내벽면을 계속해서 가압하게 되고, 나아가, 로 기어드 영역을 형성하게 된다.

또한, 본 발명의 무단 변속기의 바람직한 실시 형태에 있어서, 하나의 중심축에서 1조의 제2 유성 기어의 링 기어와 일체인 상기 입력 지지 프레임의 입력에 의하여, 상기 유성 기어와 피니언 기어를 통하여, 제2 유성 기어의 지지 프레임과 일체인 상기 태양 기어를 연결 구동하는 구성이며, 상기 입력 측 지지 프레임에 의한 입력과 일대일의 제2 출력 측 태양 기어에 의한 출력으로부터, 연속적인 변속 출력을 행하는 것을 특징으로 한다. 하나의 중심축에서 1조의 제2 유성 기어의 링 기어의 상기 실시 형태에서의 지지 프레임과 일체로 하고, 제2 유성 기어의 지지 프레임의 상기 실시 형태에서의 태양 기어와 일체로 함으로써, 현저하게 변속비를 향상시키는 것이다.

또한, 본 발명의 무단 변속기의 바람직한 실시 형태에 있어서, 상기 유성 기어와 피니언 기어를 통하여, 하나의 중심축에서 1조의 제2 유성 기어의 링 기어와 일체인 상기 태양 기어와, 제2 유성 기어와 피니언 기어의 지지 프레임과 일체인 상기 링 기어를 연결 구동하는 구성이며, 상기 입력 측 지지 프레임에 의한 입력과 일대일의 제2 출력 측 태양 기어에 의한 출력으로부터, 연속적인 변속 출력을 행하는 것을 특징으로 한다. 하나의 중심축에서 1조의 제2 유성 기어의 링 기어의 상기 실시 형태에서의 태양 기어와 일체로 하고, 제2 유성 기어의 지지 프레임의 상기 실시 형태에서의 링 기어와 일체로 함으로써, 현저하게 변속비를 향상시키는 것이다.

<실시예>

여기서, 본 발명의 무단 변속기의 일 실시예를 설명하지만, 본 발명은, 하기의 실시예에 한정하여 해석되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 요지를 일탈하지 않고, 적절히 변경할 수 있는 것은 물론이다.

도면을 참조하여, 본 발명의 무단 변속기의 일 실시예를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 파워 롤러 및 드라이브 롤러를 구비한 푸시 암과, 출력 측 태양 기어와, 상기 출력 측 태양 기어와 맞물리는 피니언 기어와, 상기 피니언 기어와 맞물리는 유성 기어와, 상기 푸시 암의 지점을 지지하고, 상기 피니언 기어 축 및 상기 유성 기어 축을 지지하는 입력 측 지지 프레임과, 상하로 캠 마운트를 가지는 캠 암과, 상기 캠 암을 지지하는 외주 지지 프레임과, 폴을 구비한 드라이브 암과, 상기 폴에 맞물리는 래칫 기구를 가지는 링 기어를 구비하는 무단 변속기로서, 상기 캠 암은 저장 또는 압출 가능하며, 상기 입력 측 지지 프레임에 의한 입력과 일대일 출력으로부터, 무단계의 변속 구동을 행하는 것을 특징으로 하는 본 발명의 무단 변속기의 일례를 도 1을 참조하여 설명한다.

도 1은, 본 발명의 링 기어 자력 제어 구동식 무단 변속 기구의 일 실시예의 주요 구성 부재에 의한 하이 기어드 영역을 나타낸 도면이며(편의상 일부 생략), 도면부호 1a, 1b, 1c는 파워 롤러와 드라이브 롤러를 구비한 푸시 암, 도면부호 2a, 2b, 2c, 2d는 상하로 캠 마운트를 가진 캠 암, 도면부호 3은 아우터 캠, 도면부호 4는 입력 측 지지 프레임, 도면부호 5는 섀시에 고정한 외주 지지 프레임, 도면부호 6은 축(15)을 섀시 고정한 컨트롤 기어, 도면부호 7a, 7b, 7c는 중심축(13)으로 지지한 폴(14)을 구비한 드라이브 암, 도면부호 8은 드라이브 롤러, 도면부호 9는 파워 롤러, 도면부호 10은 래칫을 가지는 링 기어, 도면부호 11은 유성 기어, 도면부호 12는 태양 기어, 도면부호 13은 중심축, 도면부호 14는 폴, 도면부호 15는 각 축, 도면부호 16은 역구동을 행하는 피니언 기어, 도면부호 r은 리프트량, 도면부호 A는 입력각이며 각 부분의 구동 방향을 화살표로 나타내고 각 부재의 리턴 스프링 등은 생략하고 있다.

즉, 이 실시 형태에 의하면, 파워 롤러(9)와 드라이브 롤러(8)를 구비한 푸시 암(1a, 1b, 1c)의 축(15)과, 유성 기어(11)의 축(15)과 피니언 기어(16)의 축(15)을 지지 프레임(4)으로 지지할 수 있다. 또한, 폴(14)을 구비한 드라이브 암(7a, 7b, 7c)을 중심축(13)으로 지지할 수 있다. 또한, 상기 푸시 암(1a, 1b, 1c)은 축(15)의 지점에 의해 왕복 구동(리턴 스프링 생략)할 수 있다. 또한, 상기 드라이브 암(7a, 7b, 7c)은 중심축(13)의 지점에 의해 왕복 구동(리턴 스프링 생략)할 수 있다. 또한, 상기 드라이브 암(7a, 7b, 7c)의 폴(14)(리턴 스프링 생략)과, 상기 드라이브 암(7a, 7b, 7c)의 폴(14)의 입력 방향 회전으로 맞물리는 래칫을 가지는 링 기어(10)의 유성 기어 구성의 외주에, 섀시에 고정한 외주 지지 프레임(5)에 상하로 캠 마운트를 가진 캠 암(2a, 2b, 2c, 2d)을 지지할 수 있다. 그리고, 상기 캠 암(2a, 2b, 2c, 2d)을 상하[중심축(13)의 방향 및 반대 측의 방향으로 움직게 하는 것이 가능. 리턴 스프링은 생략]로 움직이는 아우터 캠(3)과, 상기 아우터 캠(3)을 좌우로 회동하는 축(15)을 섀시에 고정한 컨트롤 기어(6)를 외주에 배치한 구성으로 할 수 있다. 도면에서는, 아우터 캠이나 컨트롤 기어가 기재되어 있지만, 캠 암이 자유롭게 밀어내어지면, 반드시 필요한 것은 아니다.

도 1은, 컨트롤 기어(6)를 화살표 방향으로 회동하여, 캠 암(2a, 2b, 2c, 2d)의 r로 나타낸 최대 리프트량을 밀어내기 가능한 하이 기어드 영역의 각 부재의 구동 위치 도면을 나타낸다. 도 1에서는, 푸시 암(1a) 측에서는, 지지 프레임(4)과 일체인 유성 기어(11)와 푸시 암의 축의 화살표 입력 방향의 입력을 통한, 외주 지지 프레임(5) 내벽면을 부분적으로 가압하면서 회전하는 파워 롤러(9)(리턴 스프링을 통함)가 캠 암(2a)의 캠 마운트 통과 최대 위치에 있다. 캠 암의 축(15)을 지점으로, 푸시 암(1a)의 파워 롤러(9)를 화살표 방향 내측(중심축 방향)으로 밀어넣어, 드라이브 롤러(8)를 화살표 입력 방향으로 밀어내고, 중심축(13)을 지점으로 드라이브 암(7a)을 화살표 입력 방향으로 밀어낼 수 있다. 그리고, 도 1은 드라이브 암(7a)의 폴(14)과 링 기어(10)의 래칫을 통한 원웨이 기구에 의하여, 링 기어(10) 입력 일대일 구동 속도로부터 최대로 화살표 입력 방향으로 밀어내어, 상기 링 기어(10)와 맞물리는 유성 기어(11)를 화살표 입력 방향으로 자전(自轉) 구동시키고, 상기 유성 기어(11)에 맞물리는 피니언 기어(16)를 화살표 입력 역방향으로 자전 구동시켜, 상기 피니언 기어(16)와 맞물리는 태양 기어(12)를 화살표 입력 방향으로 최대로 구동한 상태를 나타내고 있다.

푸시 암(1b) 측에서는, 동일하게 지지 프레임(4)과 일체인 유성 기어(11)와 푸시 암의 축의 화살표 입력 방향의 입력을 통하여, 외주 지지 프레임(5) 내벽면을 부분적으로 가압하면서 회전하는 파워 롤러(9)(리턴 스프링을 통함. 또한, 캠 암의 캠 마운트가 중심축 방향으로 밀어내어져 있는 부분에서는, 파워 롤러가 내벽면을 가압하지 않음)는 캠 암(2b)의 캠 마운트 통과 후의 위치에 있다. 캠 암의 축(15)을 지점으로, 푸시 암(1b)의 파워 롤러(9)가 외주 방향(중심축과 반대의 방향)으로 푸시 백되고(리턴 스프링을 통함), 드라이브 롤러(8)도 입력 방향으로 푸시 백된다(리턴 스프링을 통함). 그리고, 중심축(13)을 지점으로, 드라이브 암(7b)도 폴(14)과 링 기어(10)의 래칫을 통한 원웨이 기구에 의해 입력 역방향으로 아이들링(idling) 상태에서 푸시 백되어(리턴 스프링을 통함), 링 기어(10)의 입력 방향 구동이 정지 상태로 된다. 즉, 푸시 암(1a, 1c)으로부터 링 기어(10)로의 화살표 입력 방향 구동과, 태양 기어(12)의 화살표 입력 방향의 회전에 동조(同調)한 유성 기어(11)의 화살표 입력 방향으로의 자전 구동과, 피니언 기어(16)의 화살표 입력 역방향으로의 자전 구동이 행해지고 있는 상태를 나타내고 있다.

푸시 암(1c) 측에서는, 동일하게 지지 프레임(4)과 일체인 유성 기어(11)와 푸시 암의 축의 화살표 입력 방향의 입력을 통한, 외주 지지 프레임(5) 내벽면을 계속 가압하면서 회전하는 파워 롤러(9)(리턴 스프링을 통함)가 캠 암(2d)의 캠 마운트 통과 도중의 위치에 있다. 그리고, 푸시 암(1a) 측과 동등한 작용으로, 캠 암의 축(15)을 지점으로, 푸시 암(1c)의 파워 롤러(9)를 화살표 내측(중심축 방향)으로 밀어넣어, 드라이브 롤러(8)를 화살표 입력 방향으로 밀어내고, 중심축(13)의 지점에 드라이브 암(7c)을 화살표 입력 방향으로 밀어내고, 드라이브 암(7c)의 폴(14)과 링 기어(10)의 래칫을 통한 원웨이 기구에 의해 링 기어(10) 입력 일대일 구동 속도로부터 최대로 입력 방향으로 밀어내어, 링 기어(10)와 맞물리는 유성 기어(11)를 화살표 입력 방향으로 자전 구동시키고, 유성 기어(11)와 맞물리는 피니언 기어(16)를 화살표 입력 역방향으로 자전 구동시키고, 피니언 기어(16)와 맞물리는 태양 기어(12)를 입력 방향으로 최대로 구동시켜, 푸시 암(1a) 측과 동등한 구동 상태를 나타낸 것이다.

도 2에서는, 입력 일대일 출력 구동의 로 기어드 영역에서의 각 부재의 구동 이미지를 나타낸 것이다.

도 2에서는, 입력각 A 내에서 캠 암(2a)의 캠 마운트까지의 각 부재의 구동 위치를 분할하여 나타낸 도면이며, 지지 프레임(4)과 일체인 유성 기어(11)와 푸시 암의 축의 화살표 입력 방향의 입력에 의해, 드라이브 암(7a)의 폴(14)로 링 기어(10)의 래칫을 통하여 화살표 입력 방향으로 가압하는 작용이, 링 기어(10)와 맞물리는 유성 기어(11)와 피니언 기어(16)와 맞물리는 출력 측 태양 기어(12)에 전달되고, 출력 측 태양 기어(12)의 부하가 피니언 기어(16)와 유성 기어(11)를 통하여 링 기어(10)에 전달되고, 링 기어(10)의 입력 역방향으로의 구동이 작용한다. 그리고, 폴(14)과 입력 방향 회전으로 맞물리는 래칫을 가지는 링 기어(10)의 원웨이 기구의 작용에 의해, 드라이브 암(7a)의 입력 역방향 구동이 작용하고, 드라이브 롤러(8)를 입력 역방향으로 가압하여, 드라이브 롤러(8)와 파워 롤러(9)를 구비한 푸시 암(1a)의 축(15)을 지점으로 지렛대 원리의 구동이 작용한다. 그리고, 푸시 암(1a)의 파워 롤러(9)를 외주 지지 프레임(5) 내벽면에 밀어붙인다. 그러면, 폴(14)이 래칫에 맞물린 상태(입력으로 출력 측 부하를 상쇄한 형태)대로 입력과 동시에 일체로 되어, 출력 측 태양 기어(12)의 부하가 전달되고 있는 링 기어(10)를 밀어넣어, 지지 프레임(4)과 일체인 링 기어(10)의 화살표 입력 방향으로 입력 일대일 구동을 행하고, 맞물리는 유성 기어(11)를 동일하게 물은 형태의 자전 정지의 화살표 입력과 일체의 일대일 공전 구동을 행하고, 맞물리는 피니언 기어를 동일하게 물은 형태의 자전 정지의 화살표 입력과 일체의 일대일 공전 구동을 행하고, 맞물리는 출력 측 태양 기어(12)를 물은 형태로 화살표 입력과 일체로 구동하고 있는 상태로 되어, 로 기어드 영역의 설명도로 된다.

도 3은, 하이 기어드 영역에 있어서, 입력각 A 내에서 캠 암의 캠 마운트까지의 각 부재의 구동 이미지를 나타낸 것이다.

도 3에서는, 입력각 A 내에서 캠 암의 캠 마운트까지의 각 부재의 구동 위치를 분할하여 나타내고 있다. 하이 기어드 영역에서는, 지지 프레임(4)과 일체인 유성 기어(11)와 푸시 암의 축의 화살표 입력 방향 입력으로, 외주 지지 프레임(5)의 내측을 회전하는 파워 롤러(9)가 캠 암(2a)의 캠 마운트의 정점까지 밀어넣어지고, 푸시 암(1a)의 축(15) 중심의 지렛대 원리의 구동이 작용하여, 드라이브 롤러(8)가 화살표 입력 방향으로 가압되고, 드라이브 암(7a)을 중심축(13)의 지점을 통하여 화살표 입력 방향으로 드라이브 롤러(8)로 계속 가압한 상태에서, 드라이브 암(7a)이 화살표 입력 방향으로 구동된다. 그리고, 출력 측 부하가 입력 역방향으로 작용하고 있는 링 기어(10)의 래칫에, 드라이브 암(7a)의 폴(14)이 맞물린 상태에서 링 기어(10)의 화살표 입력 방향 일대일 구동 속도보다 빠르게 구동할 수 있다. 도 3은, 입력 회전과 일체의 유성 기어(11)의 공전 구동 속도보다 빠른 링 기어(10)의 입력 방향 구동을 통하여 유성 기어(11)의 공전 구동에 강제적인 화살표 입력 방향의 자전 구동이 더해져, 맞물리는 피니언 기어가 화살표 입력 역방향으로 자전 구동되고, 맞물리는 출력 측 태양 기어(12)의 입력 일대일 출력 회전보다 빠른 입력 방향 구동이 강제적으로 행해지고 있는 상태를 나타낸 것이다.

도 4에서는, 링 기어를 출력 측 기어로 한 입력 방향 변속 출력에도 대응한 기계 구성의 링 기어의 입력 방향 제어 구동식 무단 변속 기구를 나타낸 도면(일부 생략)이다. 도 4는, 하이 기어드 영역의 것이다.

도 4는, 상기 링 기어의 입력 방향 제어 구동식 무단 변속 기구에서의 링 기어 측을 출력측으로 한 입력 방향 변속 출력에 대응한 구성으로부터, 태양 기어와 유성 기어와 피니언 기어를 제거한 것이다. 링 기어(10) 측을 출력 측 기어(10a)로 한 파워 롤러(9)와 드라이브 롤러(8)를 구비한 푸시 암(1a, 1b, 1c)을 지지한 입력 측 지지 프레임(4)과, 중심축(13)으로 지지한 폴(14)을 구비한 드라이브 암(7a, 7b, 7c)과, 상기 드라이브 암(7a, 7b, 7c)의 폴(14)과 맞물리는 래칫을 가지는 출력 측 기어(10a)와, 상기 출력 측 기어(10a)의 외주에 상하로 캠 마운트를 가진 캠 암(2a, 2b, 2c, 2d)과, 상기 캠 암을 지지하는 링형의 외주 지지 프레임(5)과, 상기 캠 암(2a, 2b, 2c, 2d)을 밀어내는 아우터 캠(3)과, 상기 아우터 캠(3)의 회동을 도모하는 컨트롤 기어(6)를 배치한 도면이다. 도면에서는, 아우터 캠과 컨트롤 기어를 가지고 있지만, 이들은 없어도 된다.

지지 프레임에 의한 입력에 의하여, 드라이브 암(7a, 7b, 7c)의 폴(14)로 출력 측 기어(10a)의 래칫과 맞물리는 상기 출력 측 기어(10a)의 구동 부하를 통한 상기 드라이브 암(7a, 7b, 7c)의 입력 역방향 구동을 발생시킨다. 드라이브 롤러(8)를 입력 역방향으로 가압하고 상기 드라이브 롤러(8)와 파워 롤러(9)를 구비한 푸시 암(1a, 1b, 1c)의 축(15) 지점의 지렛대 원리의 구동에 의해 상기 푸시 암(1a, 1b, 1c)의 파워 롤러(9)를 외주 지지 프레임(5)의 내벽면에 밀어붙여 폴(14)이 래칫에 맞물린 채로 상기 기어(10a)의 부하를 억제하고, 상기 지지 프레임(4)과 일체의 기어(10a)의 입력 방향 입력 일대일 구동을 행할 수 있다. 또한, 상기 컨트롤 기어(6)로 아우터 캠(3) 회동을 통하여 캠 암(2a, 2b, 2c, 2d)을 최대 리프트량(r)까지 연달아 내측으로 밀어내어, 각 파워 롤러(9)가 각 단계의 리프트량(r)에 대응하는 캠 마운트를 통과할 때마다 상기 파워 롤러(9)를 가압할 수 있다. 그리고, 푸시 암(1a, 1b, 1c)의 축(15) 지점의 드라이브 롤러(8)의 지렛대 원리에 의한 왕복 구동을 통하여 드라이브 암(7a, 7b, 7c)의 중심축(15) 지점의 입력 방향으로 밀어내어 되돌아오는 왕복 구동에 의하여, 폴(14)과 출력 측 기어(10a)의 래칫을 통한 원웨이 기구로 출력 측 기어(10a)를 입력 방향 입력 일대일 구동 속도로부터 밀어내어 또한 무단계의 입력 방향 구동을 자유롭게 도모하는 출력 측 기어(10a)를 링 기어측으로 한 입력 방향 변속 출력에도 대응할 수 있다. 그리고, 로 기어드 영역과, 하이 기어드 영역의 동작 설명에 대해서는, 전술한 다른 실시 형태의 무단 변속기의 설명이 참고가 될 것이다.

도 1은 본 발명의 기본 구동 구성의 일례를 나타낸 것이며, 아우터 캠(3)의 섀시 고정, 또는 외주 지지 프레임(5)의 섀시에 고정하여 배치하거나, 컨트롤 기어(6)의 회동으로 아우터 캠과 외주 지지 프레임을 양쪽 상반되는 방향으로 동시 회동을 도모한 구성으로 해도 되고, 어떠한 구성이라도, 컨트롤 기어(6) 축의 섀시 고정에 의하여, 아우터 캠을 이용한 캠 암의 압출과, 밀어내는 리프트량의 자유로운 변경을 얻는, 아우터 캠(3)의 직접 회동 등이나, 다른 수단에 의한 각 캠 암의 압출 구성이나, 외주 지지 프레임(5)의 내측에 아우터 캠(3)을 배치하거나, 외주 지지 프레임(5)의 외주 벽면에서의 파워 롤러의 회동, 출력 측 회전 수치를 이용한 컨트롤 기어(6) 등의 전자적 또는 기계적 회동을 채택하여 전자동(full automatic) 무단 변속기로 진화시키거나, 유성 기어 구성이므로, 약간의 부재나 위치 변경을 부가한 한 입출력 위치 등을 변경할 수 있다. 또한, 본 구성 변속기의 입력측을 감속 입력하거나 출력측에 증속 기구를 채택한 구성으로 할 수 있다.

또한, 선출원인 일본특허출원 2012-202058「트윈 플래닛·액티브 드라이브 무단 변속기」, 즉 태양 기어와, 상기 태양 기어와 맞물리는 원웨이 기구를 가지는 친자(parent-child) 유성 기어와, 상기 친자 유성 기어에 맞물리는 파워 롤러를 구비한 푸시 기어와, 상기 친자 유성 기어를 지지하는 입력 측 지지 프레임과, 캠 암을 지지하고, 내벽면을 가지는 외주 지지 프레임을 가지는 무단 변속 기구에 있어서, 입력에 의해 출력 측 부하로부터 벗어나는 링 기어의 회동을, 입력 속도로부터 자유롭게 무단계로 제어 구동할 수 있는 무단 변속 구성의 친자 유성 기어에 의하여, 하나의 중심축에서 1조의 2차측으로 한 제2 유성 기어의 링 기어와, 유성 기어의 지지 프레임과 일체인 상기 태양 기어를 연결 구동하는 구성이며, 상기 1조의 유성 기어의 링 기어와 태양 기어와 일체인 지지 프레임을 통한 2차측의 출력 측 태양 기어의 입력과 일대일 출력의 확보와, 상기 무단 변속기의 출력을 곱하는 형태로, 출력 측 태양 기어의 무단계의 출력 변경을 자유롭게 행하는 「트윈 플래닛·액티브 드라이브 무단 변속기」를, 본 발명의 무단 변속 구성에, 1축 중심으로 포함할 수 있다.

트윈 플래닛·액티브 드라이브 무단 변속기에 대하여, 도 5와 도 6은, 트윈 플래닛·액티브 드라이브 무단 변속기의 구성과 실시 방법의 일례를 나타낸 단면도(일부 생략)다. 즉, 제2 유성 기어를 사용한 경우의 또 다른 태양이다. 점선(B)으로 둘러싼 부분에는, 도시하지 않지만, 기본적으로 각종 무단 변속기를 포함할 수 있다. 여기서는, 본 실시 형태에 있어서, 발명에 따른 무단 변속기의 일례를 포함하고 있다.

그리고, 도 5에서는, 중심축(25)의 중심으로, 본 발명의 일례로서 도 5의 B의 영역에 설치되는 무단 변속기의 태양 기어(12)와 2차 측 지지 프레임(24)이 일체로 연결되고, 본 발명에서의 입력 지지 프레임(4)과 2차 측 링 기어(20)가 일체로 연결되고, 피니언 기어(16)와 맞물리는 태양 기어(12)와 일체인 2차 측 지지 프레임(24)의 2차 측 유성 기어(21)가, 2차 측의 출력 측 태양 기어(23)와 2차 측 링 기어(20)에 맞물린다. 이 트윈 플래닛·액티브 드라이브 무단 변속기에 있어서, 상기 2차 측의 출력 측 태양 기어(23)가 최종적인 출력으로 된다.

또한, 도 6에 있어서, 중심축(25)의 중심으로, 본 발명의 일례에서의 태양 기어(12)와 2차 측 링 기어(20)가 일체로 연결되고, 본 발명에서의 1차 측 링 기어(10)와 일체인 2차 측 지지 프레임(24)의 2차 측 유성 기어(21)와 2차 측 링 기어(20)와 맞물리게 하고, 2차 측 유성 기어(21)와 맞물리는 2차 측 피니언 기어(22)가 2차 측의 출력 측 태양 기어(23)와 서로 맞물린다. 이 트윈 플래닛·액티브 드라이브 무단 변속기에 있어서도, 상기 2차 측의 출력 측 태양 기어(23)가 최종적인 출력으로 된다.

로 기어드 영역의 경우, 도 5에서는, 제2 링 기어(20)의 입력 지지 프레임(4)과 일체인 입력과 일대일의 구동, 동일하게, 피니언 기어(16)와 맞물리는 제2 지지 프레임(24)과 일체인 태양 기어(12)의 입력과 일대일의 구동, 상기 구동을 통하여, 링 기어(20)와 제2 유성 기어(21)의 강제적인 자전 정지 공전 입력 일대일 구동, 제2 유성 기어(20)와 맞물리는 제2 출력 측 태양 기어(23)를 강제 구동하여, 입력과 일대일 출력을 도모할 수가 있다. 동일하게, 도 6에서는, 피니언 기어(16)와 맞물리는 제2 링 기어(20)와 일체인 태양 기어(12)의 입력과 일대일의 구동, 유성 기어(11)와 맞물리는 제2 지지 프레임(24)과 일체인 링 기어(10)의 입력과 일대일의 구동, 상기 구동을 통하여, 제2 링 기어(20)와 맞물리는 제2 유성 기어(20)와 피니언 기어(22)의 강제적 자동 정지의 입력과 일대일의 구동을 행하게 하고, 제2 피니언 기어(22)와 맞물리는 제2 출력 측 태양 기어(23)를 강제 구동하여, 입력과 일대일 출력의 확보에 의한, 안정된 로 기어를 얻을 수 있다.

하이 기어드 영역에서는, 지지 프레임(4)과 일체인 유성 기어(11)와 푸시 암의 축의 화살표 입력 방향의 입력으로, 외주 지지 프레임(5)의 내측을 회전하는 파워 롤러(9)가 캠 암(2a)의 캠 마운트 정점까지 밀어 넣어지고, 푸시 암(1a)의 축(15) 중심의 지렛대 원리의 구동이 작용하여, 드라이브 롤러(8)가 화살표 입력 방향으로 가압되고, 드라이브 암(7a)을 중심축(13)의 지점에 화살표 입력 방향으로 드라이브 롤러(8)로 계속해서 가압한 상태에서, 드라이브 암(7a)이 화살표 입력 방향으로 구동된다. 그리고, 출력 측 부하가 입력 역방향으로 작용하여 링 기어(11)의 래칫에, 드라이브 암(7a)의 폴(14)이 맞물린 상태에서 링 기어(10)의 화살표 입력 방향 일대일 구동 속도보다 빠르게 구동할 수 있다. 도 5의 B 영역에 배치되는 무단 변속기의 태양 기어(12)와 일체로 연결되는 제2 지지 프레임(24)의 유성 기어(21)를, 입력 지지 프레임(4)과 일체인 제2 링 기어(20)와, 제2 출력 측 태양 기어(23)와 맞물리게 하므로, 제2 출력 측 태양 기어(23)에는, 도 5의 B의 영역에 배치되는 무단 변속기의 태양 기어(12)의 출력 회전을 곱한 형태로 무단계로 입력 방향으로 구동을 도모할 수 있다. 도 6에서는 B의 영역에 배치되는 무단 변속기의 태양 기어(12)와 일체로 연결되는 제2 링 기어(20)를, 링 기어(10)와 일체인 제2 지지 프레임(24)의 제2 유성 기어(21)와 맞물리게 하고, 상기 제2 유성 기어(21)와 맞물리는 제2 피니언 기어(22)와, 제2 출력 측 태양 기어(23)와 서로 맞물리게 하므로, 제2 출력 측 태양 기어(23)에는, 도 6의 B의 영역에 배치되는 무단 변속기의 태양 기어(12)의 출력 회전을 곱한 형태로 무단계로 입력 방향으로 구동을 도모할 수 있다. 나아가, 높은 속도비의 하이 기어를 얻을 수 있다.

이와 같은 본 발명의 일 실시 형태에 있어서는, 트윈 플래닛·액티브 드라이브 무단 변속기는, 하나의 중심축에 의하여, 본 발명의 무단 변속기의 출력을 이용하여, 2차 측 유성 기어 구동을 도모하고, 상기 무단 변속기의 출력을 곱하는 형태로, 2차 측의 태양 기어에 전달하고, 입력과 일대일 구동의 로 기어로부터 높은 변속비의 하이 기어를 얻는 2연(double barreled) 무단 변속 구동으로, 자유롭고 기민한 무단 변속 구동을 가능하게 하고, 복잡한 제어 장치 등이 불필요한, 변속비가 높은 소형 무단 변속기로서 이용할 수 있는 장점이 있는 것을 알 수 있다.

또한, 각 드라이브 암(7)과 각 푸시 암(1)의 드라이브 롤러 대신에 직접 드라이브 암 구동으로 해도 된다. 또한, 각 푸시 암(1)의 리턴 횟수나 속도를 배려한 조립 구성이나, 각 유성 기어를 친자 유성 기어로 하거나, 각 유성 기어의 기어 비율을 크게 취하고, 맞물리는 태양 기어의 기어 직경을 작게 하여 포함하는 등의 변속 비율의 향상이나 다른 원웨이 기구의 포함 등의 다양한 조합으로 해도 된다. 특히, 각 캠 암의 캠 형상이나 드라이브 롤러와 드라이브 암의 접촉부 구조나 각 부재의 크기, 형태, 수, 장착 각도나 위치, 이들을 지지하는 부재나, 다른 부재 개소에서의 원웨이 기구의 포함, 베어링, 리턴 스프링 등의 장착은 각 용도에 따라 변화되고, 이들의 변형예는 모두 본 발명의 범위에 포함되는 것이다.

[산업 상의 이용 가능성]

하나의 중심축 구성에 의한 1조의 유성 기어 구성을 포함하는 변속 폭이 큰 무단 변속기로 되고, 단순하며 소형의 구성에 의해 자전거 등의 변속기 등의 새로운 용도로의 적용이 가능하다.

1a, 1b, 1c : 파워 롤러와 드라이브 롤러를 구비한 푸시 암
2a, 2b, 2c, 2d : 캠 암
3 : 아우터 캠
4 : 지지 프레임(입력 측)
5 : 외주 지지 프레임
6 : 컨트롤 기어
7a, 7b, 7c : 폴을 구비한 드라이브 암
8 : 드라이브 롤러
9 : 파워 롤러
10 : 래칫을 구비한 링 기어
10a : 래칫을 구비한 출력 측 기어
11 : 유성 기어
12 : 태양 기어
13, 25 : 중심축
14 : 폴
15, 26 : 축
16 : 피니언 기어
r : 리프트량
A : 입력각
B : 본 발명의 일례에서의 무단 변속기
20 : 제2 링 기어(2차 측 링 기어)
21 : 제2 유성 기어(2차 측 유성 기어)
22 : 제2 피니언 기어(2차 측 피니언 기어)
23 : 제2 태양 기어(2차 측 태양 기어, 제2 출력 측 태양 기어)
24 : 제2 지지 프레임(2차 측 지지 프레임)

Claims

파워 롤러 및 드라이브 롤러를 구비한 푸시 암(push arm), 상기 푸시 암의 지점(支點)을 지지하는 입력 측 지지 프레임, 상하로 캠 마운트를 가지는 캠 암, 상기 캠 암을 지지하는 외주 지지 프레임, 폴(pawl)을 구비한 드라이브 암, 및 상기 폴에 맞물리는 래칫(ratchet) 기구를 가지는 링 기어
를 구비하는 무단 변속기로서,
상기 캠 암은, 저장 또는 압출 가능하며, 상기 입력 측 지지 프레임에 의한 입력과 일대일 출력으로부터, 무단계의 변속 구동을 행하는
무단 변속기.
제1항에 있어서,
상기 외주 지지 프레임의 외측에, 중심축 방향으로 캠 마운트를 가지는 아우터 캠을 더 구비하는, 무단 변속기.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 아우터 캠의 일부와 맞물리는 컨트롤 기어를 더 구비하는, 무단 변속기.
파워 롤러 및 드라이브 롤러를 구비한 푸시 암, 출력 측 태양 기어, 상기 출력 측 태양 기어와 맞물리는 피니언 기어, 상기 피니언 기어와 맞물리는 유성 기어, 상기 푸시 암의 지점을 지지하고, 상기 피니언 기어 축 및 상기 유성 기어 축을 지지하는 입력 측 지지 프레임, 상하로 캠 마운트를 가지는 캠 암, 상기 캠 암을 지지하는 외주 지지 프레임, 폴을 구비한 드라이브 암, 및 상기 폴에 맞물리는 래칫 기구를 가지는 링 기어
를 구비하는 무단 변속기로서,
상기 캠 암은, 저장 또는 압출 가능하며, 상기 입력 측 지지 프레임에 의한 입력과 일대일 출력으로부터, 무단계의 변속 구동을 행하는
무단 변속기.
제4항에 있어서,
상기 외주 지지 프레임의 외측에, 중심축 방향으로 캠 마운트를 가지는 아우터 캠을 더 구비하는, 무단 변속기.
제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 아우터 캠의 일부와 맞물리는 컨트롤 기어를 더 구비하는, 무단 변속기.
제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
하나의 중심축에서 1조의 제2 유성 기어의 제2 링 기어와 일체인 상기 입력 지지 프레임의 입력에 의하여, 상기 유성 기어와 피니언 기어를 통하여, 제2 유성 기어의 제2 지지 프레임과 일체인 상기 태양 기어를 연결 구동하는 구성이며, 상기 입력 측 지지 프레임에 의한 입력과 일대일의 제2 출력 측 태양 기어에 의한 출력으로부터, 무단계의 변속 출력을 행하는, 무단 변속기.
제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 유성 기어와 피니언 기어를 통하여, 하나의 중심축에서 1조의 제2 유성 기어의 제2 링 기어와 일체인 상기 태양 기어와, 제2 유성 기어와 피니언 기어의 제2 지지 프레임과 일체인 상기 링 기어를 연결 구동하는 구성이며, 상기 입력 측 지지 프레임에 의한 입력과 일대일의 제2 출력 측 태양 기어에 의한 출력으로부터, 무단계의 변속 출력을 행하는, 무단 변속기.