CN110364815A - 天线移相器传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种天线移相器传动装置，该装置包括下安装架、选位组件、一主动齿轮、若干从动齿轮组、一根输入轴和若干根输出轴；所述选位组件包括选位盘、第一行星齿轮组、第二行星齿轮和行星齿轮支撑架；每根所述输出轴上设有能与该输出轴同步转动的输出齿轮；所述从动齿轮组与所述主动齿轮啮合；转动所述选位盘，能够使所述选位组件的第一行星齿轮组和第二行星齿轮分别依次与每根所述输出轴上的输出齿轮啮合；所述第一行星齿轮组驱动所述输出齿轮转动的方向与所述第二行星齿轮驱动所述输出齿轮转动的方向相反。本发明的天线移相器传动装置，结构紧凑，质量轻，可靠性高，可节省电机数量，降低天线成本。

Description

天线移相器传动装置

技术领域

本发明涉及一种移动通信天线技术领域，特别涉及一种天线移相器传动装置。

背景技术

移动通信天线的辐射角需要根据天线的主源变化相应调整，方式是通过传动装置驱动天线内的移相器，从而对其进行调整。

传统的移相器传动装置中，大部分移相器传动装置都是一对一的，一个电机单独控制一个移相器，不同的移相器分别由对应的驱动电机控制，每个电机的旋转力矩都由一套传动结构件转换为直线运动。当需要设置多频天线时，多频天线的传动方式为单频天线的简单叠加，也就是一个电机单独控制一个移相器，对于多频天线而言，要实现多个移相器的分别调整就需要配置多个电机，由于电机价格贵、重量大，不但导致天线体积庞大，还增加了成本，存在结构复杂、生产困难、成本较高等不足。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种天线移相器传动装置，节省电机数量，降低成本。

为实现上述目的，本发明的天线移相器传动装置，包括下安装架、选位组件、一主动齿轮、若干从动齿轮组、一根输入轴和若干根输出轴，所述输入轴和输出轴可转动地安装在所述下安装架上；所述选位组件包括选位盘、第一行星齿轮组、第二行星齿轮和行星齿轮支撑架，所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮安装在所述行星齿轮支撑架上，所述选位盘与所述行星齿轮支撑架固定连接；所述主动齿轮通过第一单向旋转件安装在所述输入轴上，所述选位盘通过第二单向旋转件安装在所述输入轴上，当所述输入轴以第一旋转方向转动时，驱动所述主动齿轮转动；当所述输入轴以与所述第一旋转方向相反的方向转动时，驱动所述选位盘转动；每根所述输出轴上设有能与该输出轴同步转动的输出齿轮；所述从动齿轮组与所述主动齿轮啮合；转动所述选位盘，能够使所述选位组件的第一行星齿轮组和第二行星齿轮分别依次与每根所述输出轴上的输出齿轮啮合，且当所述第一行星齿轮组与所述输出齿轮啮合时，所述第一行星齿轮组与所述从动齿轮组啮合，当所述第二行星齿轮与所述输出齿轮啮合时，所述第二行星齿轮与所述从动齿轮组啮合；所述第一行星齿轮组驱动所述输出齿轮转动的方向与所述第二行星齿轮驱动所述输出齿轮转动的方向相反。

优选地，所述从动齿轮组包括第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮，当所述第一行星齿轮组与所述输出齿轮啮合时，所述主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一行星齿轮组和输出齿轮依次啮合；当所述第二行星齿轮与所述输出齿轮啮合时，所述主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、第二行星齿轮和输出齿轮依次啮合。

优选地，所述第一行星齿轮组包括依次啮合的三个第一行星齿轮。

优选地，所述第三从动齿轮安装在所述输出轴上，并可相对所述输出轴转动。

优选地，所述输出轴在所述下安装架上沿周向均匀分布。

优选地，还包括上安装架，所述选位盘上设有弹性选位轴，所述上安装架上设有若干个能够与弹性选位轴顶端配合的选位槽。

优选地，所述弹性选位轴包括选位轴、弹性元件和选位轴固定套，所述选位盘上设有选位轴安装孔，所述选位轴固定套安装于所述选位轴安装孔，所述选位轴的下部通过所述弹性元件与所述选位轴固定套连接。

优选地，所述选位槽中设有导向斜坡。

优选地，所述选位盘上设有磁性元件，所述上安装架上设有能够感应所述磁性元件的传感器。

优选地，所述选位槽的数量为所述输出轴数量的两倍。

本发明的天线移相器传动装置，通过一个驱动电机控制多个输出轴的运动，并且通过驱动电机的正反转进行选位和转动输出，从而实现输出轴的的正转和反转。本发明的天线移相器传动装置，结构紧凑，质量轻，可靠性高，可节省电机数量，降低天线成本。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将更加显然。应当了解，这些附图仅是示意性的，未按比例绘制也并非意在限制本发明的范围。图中：

图1为本发明的天线移相器传动装置的爆炸图；

图2为本发明的天线移相器传动装置的部分部件分解后的示意图，其中只示出了部分部件；

图3为本发明的天线移相器传动装置的示意图；

图4为主动齿轮与从动齿轮组配合的立体图；

图5为主动齿轮与从动齿轮组配合的平面示意图；

图6为图4中其中一组从动齿轮组和主动齿轮配合的示意图，图中还示出了输出齿轮与第三从动齿轮的安装位置；

图7为选位组件的立体图；

图8为选位组件的爆炸图；

图9为选位组件的另一视角的爆炸图；

图10为第一行星齿轮组的示意图；

图11为第一行星齿轮组分别与输出齿轮和从动齿轮组啮合的示意图；

图12为第二行星齿轮分别与输出齿轮和从动齿轮组啮合的示意图；

图13为上安装架的示意图。

具体实施方式

下面参照附图详细地说明本发明的具体实施方式。

如图1～13所示，本发明的天线移相器传动装置，包括下安装架10、选位组件60、一主动齿轮20、若干从动齿轮组50、一根输入轴30和若干根输出轴40，所述输入轴30和输出轴40可转动地安装在所述下安装架上10。输入轴30能够通过一个驱动电机实现正转和反转。

所述选位组件60包括选位盘61、第一行星齿轮组62、第二行星齿轮63和行星齿轮支撑架64，所述第一行星齿轮组62和第二行星齿轮63可转动地安装在所述行星齿轮支撑架64上，所述选位盘61与所述行星齿轮支撑架64固定连接。所述选位盘61与所述行星齿轮支撑架64可以通过若干个固定柱66进行固定连接。

所述主动齿轮20通过第一单向旋转件201安装在所述输入轴30上，所述选位盘61通过第二单向旋转件601安装在所述输入轴30上，当所述输入轴30以第一旋转方向转动时，驱动所述主动齿轮20转动，而此时所述选位盘61不转动；当所述输入轴30以与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向转动时，驱动所述选位盘61转动，而此时所述主动齿轮20不转动。这里的第一旋转方向和第二旋转方向分别是所述输入轴30的旋转方向为顺时针方向旋转(正转)和逆时针方向旋转(反转)，在本说明书中以第一旋转方向为顺时针方向为例进行说明。这里的第一单向旋转件201和第二单向旋转件601是指在一个方向能够自由转动，在另外一个方向锁定的结构，所述第一单向旋转件201和第二单向旋转件601可以采用单向轴承。

每根所述输出轴40上设有能与该输出轴40同步转动的输出齿轮70。输出齿轮70与所述输出轴40可以通过键连接，实现其与输出轴40的同步转动。

所述从动齿轮组50与所述主动齿轮20啮合，在所述主动齿轮20转动时也发生转动。所述从动齿轮组50的组数与所述输出轴40的数量相同，每组从动齿轮组50对应一个所述输出齿轮70。

转动所述选位盘61，能够使所述选位组件60的第一行星齿轮组62和第二行星齿轮63分别依次与每根所述输出轴40上的输出齿轮70啮合，且当所述第一行星齿轮组62与所述输出齿轮70啮合时，所述第一行星齿轮组62与所述从动齿轮组50啮合，当所述第二行星齿轮63与所述输出齿轮70啮合时，所述第二行星齿轮63与所述从动齿轮组50啮合；也就是，所述第一行星齿轮组62和第二行星齿轮63在所述输出齿轮70和所述从动齿轮组50之间起到桥梁作用，将所述从动齿轮组50的转动传递给所述输出齿轮70，所述输出齿轮70带动所述输出轴40同步转动，输出轴40的转动就能驱动移相器进行调节。

所述第一行星齿轮组62驱动所述输出齿轮70转动的方向与所述第二行星齿轮63驱动所述输出齿轮70转动的方向相反。这样，可以实现输出轴40的正转和反转。

所述从动齿轮50组由第一从动齿轮51、第二从动齿轮52和第三从动齿轮53构成，当所述第一行星齿轮组62与所述输出齿轮70啮合时，所述主动齿轮20、第一从动齿轮51、第二从动齿轮52、第一行星齿轮组62和输出齿轮70依次啮合，所述主动齿轮20在输入轴30转动时，通过上述依次啮合的传动配合，驱动所述输出齿轮70转动，如图11所示；当所述第二行星齿轮63与所述输出齿轮70啮合时，所述主动齿轮20、第一从动齿轮51、第二从动齿轮52、第三从动齿轮53、第二行星齿轮63和输出齿轮70依次啮合，所述主动齿轮20在输入轴30转动时，通过上述依次啮合的传动配合，驱动所述输出齿轮70转动，如图12所示。

所述第一行星齿轮组62包括依次啮合的三个第一行星齿轮，如图10所示。构成所述第一行星齿轮组62的第一行星齿轮的数量可以根据安装需要以及驱动输出齿轮70的转动方向来选择。其中一个第一行星齿轮为上下两层的双层结构，其他两个为单层结构，采用双层结构是为了便于与其啮合的齿轮进行配合。所述第二行星齿轮63也上下两层的双层结构。齿轮的具体结构可以根据需要来选用，便于相互之间的配合。

所述第三从动齿轮53安装在所述输出轴40上，并可相对所述输出轴40转动。其安装方式可以通过轴承安装，使所述第三从动齿轮53不随所述输出轴40同步转动。

所述输出轴40在所述下安装架10上沿周向均匀分布，方便第一行星齿轮组62和第二行星齿轮63进行选位。

本发明的天线移相器传动装置，当输入轴30在驱动电机的驱动下，以第二旋转方向(逆时针)转动时，驱动所述选位组件60转动选位，使第一行星齿轮组62分别与从动齿轮组50和其中一个输出轴40上的输出齿轮70啮合；然后输入轴30在驱动电机的驱动下以第一旋转方向(顺时针)，主动齿轮20随输入轴30转动，经过从动齿轮组50、第一行星齿轮组62和传动配合，驱动所述输出齿轮70顺时针转动，从而使该输出轴40顺时针转动。如果要使该输出轴40逆时针转动，则再通过驱动电机的驱动输入轴30以第二旋转方向(逆时针)转动，驱动所述选位组件60转动选位，使第二行星齿轮63分别与从动齿轮组50和该输出轴40上的输出齿轮70啮合；再让输入轴30在驱动电机的驱动下以第一旋转方向(顺时针)，主动齿轮20随输入轴30转动，主动齿轮20随输入轴30转动，经过从动齿轮组50、第一行星齿轮组62和传动配合，驱动所述输出齿轮70逆时针转动，从而使该输出轴40逆时针转动。这样就可以实现其中一个输出轴40的正转和反转。

在需要对下一根输出轴进行调节时，再通过驱动电机的驱动输入轴30以第二旋转方向(逆时针)转动，驱动所述选位组件60转动选位，使第一行星齿轮组62与下一根输出轴40上的输出齿轮70啮合，在安装上面的步骤进行正转和反转的调节。

本发明的天线移相器传动装置，还包括上安装架11，所述选位盘61上设有弹性选位轴65，所述上安装架11上设有若干个能够与弹性选位轴65顶端配合的选位槽111，当所述选位盘61转动选位时，所述弹性选位轴65的顶端能够在所述若干个选位槽65之间切换位置。弹性选位轴65与选位槽111的配合能够使第一行星齿轮组62或第二行星齿轮63在与输出齿轮70啮合时的稳定性增强，起到定位作用。弹性选位轴65可以采用一个或多个，优选采用两个，两个弹性选位轴65对称设置，增加定位的稳定性。所述选位槽111在所述上安装架11上沿周向均匀分布，所述选位槽111的数量为所述输出轴40数量的两倍。当所述选位盘61转动选位，在第一行星齿轮组62和其中一个输出轴40上的输出齿轮70啮合时，弹性选位轴65顶端顶在选位槽111中，如果此时再进行选位，使第二行星齿轮63与该输出轴40上的输出齿轮70啮合，在转动选位时，弹性选位轴65会从该选位槽111中滑出，然后与相邻的选位槽111配合。当继续转动选位，使第一行星齿轮组62和该输出轴40相邻的输出轴40上的输出齿轮70啮合，弹性选位轴65会继续选择与其对应的选位槽111配合。

所述弹性选位轴65包括选位轴651、弹性元件652和选位轴固定套653，所述选位盘61上设有选位轴安装孔(图中未标记)，所述选位轴固定套653安装于所述选位轴安装孔，所述选位轴651的下部通过所述弹性元件652与所述选位轴固定套653连接。选位轴651的下部置于所述选位轴安装孔，采用所述弹性元件652，使所述选位轴651能够在压力作用下向下移动，在压力减小或消失后能够在弹性元件652多的作用下复位。所述弹性元件652可采用弹簧。

所述选位槽111中设有导向斜坡(图中未标记)，在转动选位时方便选位轴651的顶端从所述选位槽111中移出。

所述选位盘61上设有磁性元件80，所述上安装架11上设有能够感应所述磁性元件的传感器(图中未示出)。当所述选位盘61转动选位时，磁性元件80随所述选位盘61转动到传感器所在区域，传感器就能感应到磁性元件80。磁性元件80的数量可以根据需要设置，通过传感器的信号就能识别所述选位盘61的转动位置，进而可以判断所述第一行星齿轮组62和第二行星齿轮63的位置。

所述下安装架10和上安装架11构成本发明的天线移相器传动装置的主体框架，在所述下安装架10和上安装架11之间还设有支撑第一从动齿轮51的第一从动齿轮支撑架501、支撑第二从动齿轮52和第三从动齿轮53的第二从动齿轮支撑架502、支撑输出齿轮70的输出齿轮支撑架701，上述第一从动齿轮支撑架501、第二从动齿轮支撑架502、输出齿轮支撑架701分别通过固定柱相互连接并与所述下安装架10和上安装架11连接固定，用于对应齿轮的齿轮轴的可转动安装与定位支撑。

如上所述，参照附图对本发明的示例性具体实施方式进行了详细的说明。应当了解，本发明并非意在使这些具体细节来构成对本发明保护范围的限制。在不背离根据本发明的精神和范围的情况下，可对示例性具体实施方式的结构和特征进行等同或类似的改变，这些改变将也落在本发明所附的权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种天线移相器传动装置，其特征在于，包括下安装架、选位组件、一主动齿轮、若干从动齿轮组、一根输入轴和若干根输出轴，

所述输入轴和输出轴可转动地安装在所述下安装架上；

所述选位组件包括选位盘、第一行星齿轮组、第二行星齿轮和行星齿轮支撑架，所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮安装在所述行星齿轮支撑架上，所述选位盘与所述行星齿轮支撑架固定连接；

所述主动齿轮通过第一单向旋转件安装在所述输入轴上，所述选位盘通过第二单向旋转件安装在所述输入轴上，当所述输入轴以第一旋转方向转动时，驱动所述主动齿轮转动；当所述输入轴以与所述第一旋转方向相反的方向转动时，驱动所述选位盘转动；

每根所述输出轴上设有能与该输出轴同步转动的输出齿轮；

所述从动齿轮组与所述主动齿轮啮合；

转动所述选位盘，能够使所述选位组件的第一行星齿轮组和第二行星齿轮分别依次与每根所述输出轴上的输出齿轮啮合，且当所述第一行星齿轮组与所述输出齿轮啮合时，所述第一行星齿轮组与所述从动齿轮组啮合，当所述第二行星齿轮与所述输出齿轮啮合时，所述第二行星齿轮与所述从动齿轮组啮合；

所述第一行星齿轮组驱动所述输出齿轮转动的方向与所述第二行星齿轮驱动所述输出齿轮转动的方向相反。

2.如权利要求1所述的天线移相器传动装置，其特征在于，所述从动齿轮组包括第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮，当所述第一行星齿轮组与所述输出齿轮啮合时，所述主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一行星齿轮组和输出齿轮依次啮合；当所述第二行星齿轮与所述输出齿轮啮合时，所述主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、第二行星齿轮和输出齿轮依次啮合。

3.如权利要求2所述的天线移相器传动装置，其特征在于，所述第一行星齿轮组包括依次啮合的三个第一行星齿轮。

4.如权利要求2所述的天线移相器传动装置，其特征在于，所述第三从动齿轮安装在所述输出轴上，并可相对所述输出轴转动。

5.如权利要求1所述的天线移相器传动装置，其特征在于，所述输出轴在所述下安装架上沿周向均匀分布。

6.如权利要求1所述的天线移相器传动装置，其特征在于，还包括上安装架，所述选位盘上设有弹性选位轴，所述上安装架上设有若干个能够与弹性选位轴顶端配合的选位槽。

7.如权利要求6所述的天线移相器传动装置，其特征在于，所述弹性选位轴包括选位轴、弹性元件和选位轴固定套，所述选位盘上设有选位轴安装孔，所述选位轴固定套安装于所述选位轴安装孔，所述选位轴的下部通过所述弹性元件与所述选位轴固定套连接。

8.如权利要求6所述的天线移相器传动装置，其特征在于，所述选位槽中设有导向斜坡。

9.如权利要求6所述的天线移相器传动装置，其特征在于，所述选位盘上设有磁性元件，所述上安装架上设有能够感应所述磁性元件的传感器。

10.如权利要求6所述的天线移相器传动装置，其特征在于，所述选位槽的数量为所述输出轴数量的两倍。