CN104925272A - 一种基于行星带轮传动的太阳翼展收机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种基于行星带轮传动的太阳翼展收机构，其特征在于，包括：基架、太阳轮、行星架、行星轮、同步齿形带和扇面；太阳轮的主体侧壁与所述基架固定连接；行星架的一端与所述太阳轮的中心通过轴承相连，另一端与所述行星轮的中心通过轴承相连；太阳轮与所述行星轮通过所述同步齿形带相连，所述同步齿形带的内周齿槽与所述太阳轮和行星轮外齿合；扇面包含定侧板、动侧板以及展开面，所述展开面的一端与所述定侧板连接且收紧于所述定侧板上，另一端与所述动侧板连接被所述动侧板拉动展开；定侧板与所述行星架靠近所述行星轮的一端固定连接，所述动侧板的一端与所述行星轮的中心固接，所述动侧板随所述行星轮同轴转动。

Description

一种基于行星带轮传动的太阳翼展收机构
技术领域
本发明涉及机械设计领域，具体地，涉及一种基于行星带轮传动的太阳翼展收机构。
背景技术
在扇形太阳翼展收机构领域，常见的多为一次性展开，不具备重复展收能力。在具备可重复展收的扇形太阳翼展收机构中，以闭环绳轮机构拖拽式较为多见，其优势在于展开平整度高，缺点是在展收过程中所需绳索长度非定值，在展收过程中需要张紧装置和专门的敛绳装置，这就使得整个展收机构变得复杂。
发明内容
针对现有技术中的太阳翼展收机构结构复杂的缺陷，本发明的目的是提供一种结构紧凑的基于行星带轮传动的太阳翼展收机构。
根据本发明提供的一种基于行星带轮传动的太阳翼展收机构，用以实现所述太阳翼上扇面的展收，包括：太阳轮、行星架、行星轮和同步齿形带；
所述行星轮通过所述行星架绕所述太阳轮公转，且在公转时，所述行星轮自转；
所述同步齿形带套设于所述太阳轮与所述行星轮上，所述太阳轮和行星轮上均设有与所述同步齿形带上齿槽匹配的外轮齿，所述行星轮通过所述外齿轮与齿槽匹配啮合沿着所述同步齿形带滚动，所述行星轮与太阳轮之间该运动实现所述自转与公转的联动；所述扇面安装于所述行星轮上，且通过所述行星轮的自转实现展收。
作为一种实施例，所述扇面包含定侧板、动侧板以及展开面，所述展开面的一端与所述定侧板连接且收紧于所述定侧板上，另一端与所述动侧板连接被所述动侧板拉动展开；
所述定侧板与所述行星架靠近所述行星轮的一端固定连接，所述动侧板的一端与所述行星轮的中心固接，所述动侧板随所述行星轮同轴转动。
作为一种实施例，所述展开面为折面，所述折面折叠收紧于所述定侧板上。
作为一种实施例，所述定侧板包含可旋转的锥形滚筒以及滚筒中心转轴；
所述滚筒中心转轴与所述行星架固定连接，所述锥形滚筒套设于所述滚筒中心转轴上；
所述展开面卷于所述锥形滚筒上，在所述动侧板被所述行星轮带动同轴转动的状态下所述展开面被拉动，所述锥形滚筒被所述展开面带动旋转并释放所述展开面。
作为一种实施例，所述锥形滚筒与一扭簧相连。
作为一种实施例，包含转动电机，所述转动电机与所述行星架相连，用于带动所述行星架绕所述太阳轮转动，实现所述公转，进而实现所述自转。
作为一种实施例，包含转动电机，所述电机与所述行星轮相连，用于带动所述行星轮转动，实现所述自转，进而实现所述公转。
作为一种实施例，征在于，所述电机还与一控制器相连，所述控制器用于控制所述电机的转速以及转动角度。
作为一种实施例，还包括一基架，所述太阳轮的主体侧壁与所述基架固定连接。
作为一种实施例，其特征在于，所述行星架的一端与所述太阳轮的中心通过轴承相连，另一端与所述行星轮的中心通过轴承相连。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
本发明提供一种基于行星带轮传动的太阳翼展收机构，其优势在于无需专用的展收驱动，借助行星带轮实现扇面展收联动，其展收机构结构简单，重量轻，可靠性高。本发明用于需要重复展收的扇形太阳翼展收机构，也可推广应用于联动行程缩放装置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：
图1是可选的实施例中一种基于行星带轮传动的太阳翼展收机构的展开初始状态图；
图2是可选的实施例中一种基于行星带轮传动的太阳翼展收机构的展开180°状态图；
图3是可选的实施例中一种基于行星带轮传动的太阳翼展收机构的完全展开状态图。
图中：1-基架，2-太阳轮，3-行星架，4-同步齿形带，5-动侧板，6-行星轮，7-展开面。
具体实施方式
下文结合附图以具体实施例的方式对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，还可以使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本发明的范围和实质。
在本发明为实现所述太阳翼上扇面的展收提供一种基于行星带轮传动的太阳翼展收机构的实施例中，如图1、2、3所示，包括：太阳轮、行星架、行星轮和同步齿形带；
所述行星轮通过所述行星架绕所述太阳轮公转，且在公转时，所述行星轮自转；
所述同步齿形带套设于所述太阳轮与所述行星轮上，所述太阳轮和行星轮上均设有与所述同步齿形带上齿槽匹配的外轮齿，所述行星轮通过所述外齿轮与齿槽匹配啮合沿着所述同步齿形带滚动，所述行星轮与太阳轮之间该运动实现所述自转与公转的联动；所述扇面安装于所述行星轮上，且通过所述行星轮的自转实现展收。
所述扇面包含定侧板、动侧板以及展开面，所述展开面的一端与所述定侧板连接且收紧于所述定侧板上，另一端与所述动侧板连接被所述动侧板拉动展开；
所述定侧板与所述行星架靠近所述行星轮的一端固定连接，所述动侧板的一端与所述行星轮的中心固接，所述动侧板随所述行星轮同轴转动。
作为一种实施例，所述展开面为折面，所述折面折叠收紧于所述定侧板上。
作为一种实施例，所述定侧板包含可旋转的锥形滚筒以及滚筒中心转轴。
所述滚筒中心转轴与所述行星架固定连接，所述锥形滚筒套设于所述滚筒中心转轴上。
所述展开面卷于所述锥形滚筒上，在所述动侧板被所述行星轮带动同轴转动的状态下所述展开面被拉动，所述锥形滚筒被所述展开面带动旋转并释放所述展开面。
所述锥形滚筒与一扭簧相连。
作为一种实施例，包含转动电机，所述转动电机与所述行星架相连，用于带动所述行星架绕所述太阳轮转动，实现所述公转，进而实现所述自转。该实施例中转动电机设置在基座上，不会增加行星架的承重，使得整个太阳翼展收机构具有较优的重量分配。
该实施例中可以将所述转动电机安装在架上，驱动电机的旋转部件仅与所述行星架相连，与太阳轮不相连，驱动所述行星架旋转运动；也可以是太阳轮通过所述驱动电机与所述行星架相连，即：将驱动电机的底座固定安装于太阳轮上，驱动电机的转动部件与所述行星架固接，也可以实现驱动电机对行星架的旋转驱动。
作为一种实施例，包含转动电机，所述电机与所述行星轮相连，用于带动所述行星轮转动，实现所述自转，进而实现所述公转。该实施例将驱动电机的底座与所述行星架相连，驱动电机的旋转部件与所述行星轮中心轴相连，驱动所述行星轮自转。该实施例作为前一种实施例的变形，虽然也可以实现太阳翼的展收，理论上效果与前一个实施例相同。但是在实际设置中，在行星轮上设置转动电机会增加行星架的承重，容易造成行星架的机械损伤。除此之外，转动电机过于靠近太阳翼扇面，发生故障的可能性提高，不利于整体系统的稳定。
作为一种实施例，所述电机还与一控制器相连，所述控制器用于控制所述电机的转速以及转动角度。
作为一种实施例，还包括一基架，所述太阳轮的主体侧壁与所述基架固定连接。
作为一种实施例，所述行星架的一端与所述太阳轮的中心通过轴承相连，另一端与所述行星轮的中心通过轴承相连。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
（1）所述的一种基于行星带轮传动的太阳翼展收机构，它由基架、太阳轮、行星架、同步齿形带、行星轮和扇面构成；其特征在于：太阳轮固接在基架上，行星架一端连接太阳轮，另一端连接行星轮，行星轮与太阳轮经同步齿形带连接、扇面的定侧板与行星轮固接，扇面的动侧板与行星架连接，扇面的开度由行星架和动侧板间的夹角决定；当行星架相对于基架逆时针展开时，经同步齿形带传动，扇面侧板相对于行星架同步成比例顺时针展开。
（2）所述的行星架与扇面的动侧板的展开角度比例，随行星轮与太阳轮的齿数比的变化而变化。
本发明的目的在于提出一种基于行星带轮传动的太阳翼展收机构，它无需专用的展收驱动，借助行星带轮实现扇面展收联动，其展收机构结构简单，重量轻，可靠性高。
本发明的优点是：相对于传统的结构减少了一个驱动装置，现有技术中为扇面的展开以及太阳翼的支架伸出各设置一个驱动装置，造成了结构的冗余。本发明结构简单且拥有两者扇面结构：折叠式和卷轴式。折叠式的扇面结构制作简单且结构稳定；卷轴式的扇面结构则可以展开平整度较高的展开面，使得太阳翼获得更好的性能。
本发明还可以通过设置不同的行星轮与太阳轮的齿数比而获得不同的行星架与扇面的动侧板的展开角度比例。

Claims (10)

1.一种基于行星带轮传动的太阳翼展收机构，用以实现所述太阳翼上扇面的展收，其特征在于，包括：太阳轮、行星架、行星轮和同步齿形带；
所述行星轮通过所述行星架绕所述太阳轮公转，且在公转时，所述行星轮自转；
所述同步齿形带套设于所述太阳轮与所述行星轮上，所述太阳轮和行星轮上均设有与所述同步齿形带上齿槽匹配的外轮齿，所述行星轮通过所述外齿轮与齿槽匹配啮合沿着所述同步齿形带滚动，所述行星轮与太阳轮之间该运动实现所述自转与公转的联动；所述扇面安装于所述行星轮上，且通过所述行星轮的自转实现展收。
2.根据权利要求1所述的一种基于行星带轮传动的太阳翼展收机构，其特征在于，所述扇面包含定侧板、动侧板以及展开面，所述展开面的一端与所述定侧板连接且收紧于所述定侧板上，另一端与所述动侧板连接被所述动侧板拉动展开；
所述定侧板与所述行星架靠近所述行星轮的一端固定连接，所述动侧板的一端与所述行星轮的中心固接，所述动侧板随所述行星轮同轴转动。
3.根据权利要求2所述的一种基于行星带轮传动的太阳翼展收机构，其特征在于，所述展开面为折面，所述折面折叠收紧于所述定侧板上。
4.根据权利要求2所述的一种基于行星带轮传动的太阳翼展收机构，其特征在于，所述定侧板包含可旋转的锥形滚筒以及滚筒中心转轴；
所述滚筒中心转轴与所述行星架固定连接，所述锥形滚筒套设于所述滚筒中心转轴上；
所述展开面卷于所述锥形滚筒上，在所述动侧板被所述行星轮带动同轴转动的状态下所述展开面被拉动，所述锥形滚筒被所述展开面带动旋转并释放所述展开面。
5.根据权利要求4所述的一种基于行星带轮传动的太阳翼展收机构，其特征在于，所述锥形滚筒与一扭簧相连。
6.根据权利要求1所述的一种基于行星带轮传动的太阳翼展收机构，其特征在于，包含转动电机，所述转动电机与所述行星架相连，用于带动所述行星架绕所述太阳轮转动，实现所述公转，进而实现所述自转。
7.根据权利要求1所述的一种基于行星带轮传动的太阳翼展收机构，其特征在于，包含转动电机，所述电机与所述行星轮相连，用于带动所述行星轮转动，实现所述自转，进而实现所述公转。
8.根据权利要求6或7所述的一种基于行星带轮传动的太阳翼展收机构，其特征在于，所述电机还与一控制器相连，所述控制器用于控制所述电机的转速以及转动角度。
9.根据权利要求1所述的一种基于行星带轮传动的太阳翼展收机构，其特征在于，还包括一基架，所述太阳轮的主体侧壁与所述基架固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种基于行星带轮传动的太阳翼展收机构，其特征在于，所述行星架的一端与所述太阳轮的中心通过轴承相连，另一端与所述行星轮的中心通过轴承相连。
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