CN103201114A - 打印头模块 - Google Patents

Abstract

一种用于沉积物质的打印头模块(20)，具有轴线和多个设有喷嘴(23)的打印头(22)。头沿轴线分布，以通过将所述头布置成部分彼此重合来形成具有喷嘴冗余的纵长的复合头。这允许将来自喷嘴的物质沉积在均匀条中，均匀条在轴线的横向方向上具有不同角度。

Description

打印头模块

技术领域

本发明总体上涉及一种使用打印技术和类似技术将物质沉积在基片上的打印头模块。本发明还涉及一种用于生产这样的打印头模块的设备，以及涉及特别是在纺织品打印和精整领域中用于在连续过程中执行沉积的方法。

背景技术

用于将图像和文字喷墨打印在基片上的系统通常是已知的。许多这样的系统适于桌面或办公应用，并且非常适于执行打印在A3或A4大小的纸张或类似物品上。对于较宽的基片，需要更专用的机器，尤其是当高速和高产量是重要的时。对于这样的应用，可以使用除平版打印和常规打印技术之外的喷墨打印技术。

对于纺织品，喷墨打印技术最近也已经被开发成为传统的打印、染色和涂敷技术的替代物。由于材料和染料的因素，这些技术通常与用在图形领域中的那些不同。也已经企图使喷墨沉积技术适于纺织品改良(upgrading)和精整过程。这些方法的特性通常是，它们需要相当大体积的产品以被沉积在整个纺织品表面上。在许多情况下，沉积或涂层的均匀性是极为重要的，因为织物的质量取决于它。从视觉观点(没有条痕或瑕疵)来说并且也从功能观点(防水或阻燃性)来说，这种均匀性是重要的。

目前有两种主要用于喷墨打印的系统构造：固定阵列系统和步进式扫描装置(scan and step arrangements)。这两个都主要使用按需喷墨(DoD)技术，但是也可以使用连续喷墨(CIJ)技术。

固定阵列系统允许以相对高的生产速度打印连续移动的基片。固定阵列打印头布置在基片的宽度范围上，并且启动喷嘴以将所需材料沉积在基片上，基片在打印头阵列之下连续移动。典型的固定阵列系统用于连续的卷到卷幅片系统(reel to reel web system)上的窄宽度基片，因为只需要少数打印头来覆盖基片的宽度。在欧洲专利EP-B-1573109中描述了用于纺织品精整的固定阵列喷墨过程的使用。

固定阵列系统具有许多缺点，主要涉及这种打印系统中的低灵活性和冗余缺乏。当使用固定阵列系统打印在宽基片上时，需要大量打印头来跨越基片的宽度，导致打印系统的高资金成本。如果所需的基片速度低于打印头的最大速度(例如，由于其它较慢的处理)，那么就不能有效地利用该超额的系统能力，而浪费该超额的系统能力，即，在低于最大速度的任何情况下，打印系统对目前打印头的使用是低效的。横跨基片宽度的分辨率由打印头喷嘴的位置固定，并由此不能被容易地改变。当需要维护打印头时，基片必须停止，并且必须移动阵列远离基片以允许接近打印头。这通常是相对复杂的操作，并且与其相关的停工期是损失大的。在喷嘴在打印期间发生故障的情况下，单个垂直线出现在基片上，这是特别明显的失败模式，并代表了将材料沉积在局部区域中的完全100%失败。打印连续的图像也需要复杂的连续数据处理系统。该系统必须将数据连续地供给到打印头喷嘴，以维持图像连续地打印在基片上，并且在能够重新加载存储器的地方没有明显的断点(或者断时)。这意味着，许多固定阵列打印系统具有取决于它们的存储能力的重复长度，之后，图像被简单地重复。通过使用动态存储器处理能避免该情况，其中，数据像被供给到打印头一样快地被供给到存储器中，但是这需要明显更复杂的存储器管理系统。

步进式扫描装置操作成使打印头托架横跨固定基片的宽度来进行扫描以打印水平带或条。然后，在打印头托架跨过固定基片进行另一通过(pass)以打印第二条之前，基片被精确地前向增加。这样的系统通常用于打印在达到5m的宽基片，其中，固定阵列是不切实际的。它们也用在较低生产力是可接受的应用中，即，宽幅商业图像艺术品(wide format commercial graphicarts)打印。

对于打印在宽基片上，相对纵长的打印头模块或托架是已知的，其可在每一扫描期间打印宽条。常规喷墨打印头受限于长度，并且打印头模块可由许多安装起来的单独头组成。然而，通常不可能将两个头定位成彼此相邻而在其中不留有空隙。这是因为，对于目前可获得的头，喷嘴(沉积从其发生)的范围小于实际头的长度。换句话说，由于打印头的边缘周围和端部的不活动区，打印头的包括喷嘴的活动区的长度小于实际打印头的长度，连接元件可位于打印头的边缘和端部。现有打印头模块通过使相邻排中的头偏移和交错而解决了该问题，其可称为梳状形式(comb formation)。第一排头中的相邻头之间留下递增的宽度。第二排打印头被调准，以精确地覆盖第一排中的头之间的空隙。

在某些情况下，已提出允许这种纵长打印头模块的每一排中的打印头的有限重合。如此，可以补偿由于安装所述头的精度而引起的偏差，或者可以更精确地控制条之间的缝纫。US2006/0274099和US2004/0021730提供了用于该目的的模块，其具有有限程度的打印头重合。在这些装置中，打印以步进扫描方式进行，并且进一步的重合会导致打印头的低效利用。

步进式扫描系统也具有许多缺点，主要集中于低生产率和基片运动的步进特性。特别地，基片的步进意味着当用作连续生产线之内的部件或处理时，这样的系统具有不良的兼容性。使基片增进或步进花费的时间不能用于打印，并且限制生产率。步进运动还意味着当在重辊上处理宽基片时基片必须被迅速地加速和减速，这需要大功率的电机和高水平的控制。还必须以高精度和可重复性进行步进运动，因为该运动影响下行织物分辨率，并由此影响沉积的材料的量(对于功能性应用)或图像质量(对于成像应用)。根据EP-A-0829368公开的一个设备，一个或多个打印头可取向成以偏角扫描纺织品幅片(web)的宽度。在斜线地打印时，打印头可在它们的最大横越速度下操作较长时间。由此减少了由于打印头的加速和减速而引起的效率损失，尽管仍以步进扫描的方式进行操作。

所有这些缺点迄今为止已经使得难以在宽基片上获得连续、高速和高均匀性的沉积。特别地，用于这种操作的打印头的可靠性离最理想状态差得很远。DoD喷嘴需要连续的预防性维护，以使它保持正确运行，，该喷嘴是系统设计中的关键因素。如果一段时期内没有使用喷嘴，那么当之后需要时，它将被堵塞并且不能喷射。对于步进式扫描系统，打印头的扫描运动允许每次通过结束时的回转时间(turn around time)可用于对打印头的日常维护。这可以包括清洗各喷射口或喷嘴以防止堵塞和/或防止墨从怠速喷嘴射出。然而，维护时间以基片的间歇运动为代价。这可能是传动系统中的额外分度故障(indexing fault)和磨损的原因。而且，在各横越时的打印托架的快速加速是机械故障和设计局限性的潜在来源。

在阵列构造中，日常维护时机是不可利用的。在喷墨工业中已经有许多补偿缺少的喷嘴或故障喷嘴的尝试。美国专利NO.4907013公开了用于检测喷墨打印头中的喷嘴阵列中的故障喷嘴的电路。如果在随后在打印介质上通过期间打印机处理器不能通过使打印头步进和使用无故障的喷嘴补偿故障喷嘴，那么打印机将被关闭。美国专利No.4963882公开了每像素位置使用多个喷嘴。在一个实施方式中，在打印头的两次通过期间，相同颜色的两个墨滴被从两个不同的喷嘴沉积在单个像素位置上。美国专利No.5581284公开了一种用于识别多色打印机的全宽度阵列打印杆中的任何故障喷嘴并且用具有不同墨色的另一打印杆中的喷嘴替代至少一个墨滴的方法。美国专利No.5640183公开了许多小滴喷嘴，它们被添加到喷嘴阵列中的标准喷嘴列中，使得许多冗余的喷嘴被添加在各列喷嘴的端部。打印头被规则地或者伪随机地移位，使得在多遍打印系统中的打印头的随后通过期间，不同组喷嘴在第一打印条上打印。美国专利No.5587730公开了一种具有冗余的打印能力的热喷墨打印设备，其包括主打印头和次打印头。在一个模式中，如果主打印头发生故障，那么次打印头代替主打印头打印第一颜色的墨滴。

美国专利6439786公开了一种打印设备，其试图使纸幅的运动与打印头的横越同步，以获得连续进纸。打印头安装成在支撑梁上横越，该支撑梁相对于进给方向可在两个方向上成角度。在各横越的时候，打印头随纸张一起移动，以在移动的纸张上生产出得到的水平打印带。在日本出版物JP10-315541中公开的另一设备中，串联的打印机被描述用于增强纸张传输方向上的打印分辨率。这通过连续地传输纸张从而减少传输机构中后冲的影响来获得。打印在移动的基片上导致可在单个或双通过移动中彼此对准的斜条。该设备旨在打印在纸片上，并不关心增强在大幅基片上的打印速度。特别地，当在前向和反转通过期间(forward and reverse passes)打印时，打印头仅处理纸张的非打印区域，导致无效的喷嘴利用。而且，该文件没有解决对于增强的头长度的需求，增强的头长度用于在大幅基片上打印宽条。具有排列成如上所提到的梳形布置的头的打印头模块可以以步进扫描方式良好地工作，但是并不直接适于在两次通过时以斜线方式操作。这是因为头的偏移和交错排不能在斜线通过时对准。

PCT申请WO2009/056641描述了最近的发展，该申请的内容全部并入本文，在该申请中，通过使沉积装置横越基片以将物质沉积在许多条中来将物质沉积在连续供给的基片上。该基片可由传送带形式的传输装置运送。通过使传输和横越运动同步，可使条彼此互补，由此实现基片的基本完全覆盖。该原理结合了步进扫描和固定阵列优点，获得了在连续基片运动的情况下可靠的打印。

根据WO2009/056641所公开的设备的一个实施例，物质的两个互补条由两个托架沉积，每个托架安装成在相应梁上独立地运动。每个托架包括多个头，由此在传输方向上获得宽条和更有效的覆盖。虽然已发现该装置以令人满意的方式操作，但是其装配是困难的，并且传输速度或其它打印参数的变化会要求重新校准。基片相对于第一和第二托架之间的传输带的任何运动对结果而言是灾难性的。同样的结果适用于传输带运动中的不规律性。当基片宽度和传输速度增大时，这些和其它困难变得更明显。因此需要一种装置，其能够在单个梁上操作，并在传输方向上占用相对很小的总长度，以最小化由基片或类似物的移位引起的传输误差。还需要一种可靠的沉积头装置，其能够使用常规打印头来实施，与待处理的基片的宽度相比，常规打印头比较短。为了能够以不同的条角(swathe angles)斜线地将宽广和均匀的条打印在宽广基片上，期望具有这样的沉积头装置，其是紧凑的，同时相对于基片宽度具有显著的有效长度。

还需要一种装置，其允许将多个打印头精确地布置在打印头模块内，以产生复合头。

发明内容

本发明寻求通过提供用于将物质沉积在基片上的打印头模块来解决这些困难中的至少一些，所述打印头模块具有传输轴线和横越轴线，并包括具有用于沉积物质的喷嘴的第一和第二打印头，所述第一和第二打印头沿传输轴线彼此交错，并沿横越轴线彼此偏移，以形成纵长的复合头，该复合头的长度大于第一或第二打印头的长度，由此，第一和第二打印头沿传输轴线彼此重合，提供喷嘴冗余，并允许相对于横越轴线以不同的条角从相应的第一和第二打印头的喷嘴将物质的相邻第一和第二条沉积在基片上。通过从单个托架提供在前向和反向斜线通过中均匀的相对宽广的复合条，能够有效地进行斜线打印，即使跨过宽纺织品也如此。不需要一对托架之间的对准和同步。这能够显著地减少在装配时所需的校准，并能够消除沿基片传输方向的沉积中的可能变化。

优选地，得到的复合头沿传输方向具有至少0.2m的操作长度，优选地至少0.3m，甚至为0.8m。每个单独的打印头可具有明显比该操作长度短的有效长度。与现有设计相比，如上所述的复合头可相对紧凑，并且对于相同数量的喷嘴，与如WO2009/056641所述的在两个梁上操作的梳状装置相比，在传输方向上占少于一半的长度。

在优选实施例中，打印头排列成至少第一和第二平行排，它们的喷嘴基本平行于传输轴线而对准。如此，单独头可独立地安装成处于交错关系，基本覆盖打印头模块的全长度，而每个头的安装区域不会妨碍相邻头的安装区域。所述排可沿水平彼此偏移头的宽度，该宽度通常为0.5cm至4cm，更优选地介于2cm和3cm之间。在上下文中，“水平”意指横越或Y轴方向，并且该规定适用于整篇说明书。类似地，“垂直”可用于指代传输或X轴方向。尽管其它因素也可以是相关的，尤其是不同头之间的喷嘴的喷射顺序，但是实际偏移通常由正在使用的头的物理尺寸控制，以在基片上生产出连贯图案。技术人员应当理解的是，头之间的水平偏移至少部分确定对于给定条角所需的喷嘴冗余的程度。同样，尽管两排是优选的，但是可以提供用于沉积相同物质的另外头排，例如，当需要较大覆盖时。

每一排中的头可排列成梳状形式，相邻头之间的空隙稍微小于头的长度。下面，谈及头的长度意在谈及操作长度，即在其上能打印的长度。一排中相邻头之间的间隙可以是这样的，所述排以大于2.5%、优选地大于5%、更优选地大于8%，但是优选地小于50%的喷嘴冗余重合。对于给定的头构造，喷嘴重合确定出可以打印的最大条角。在上下文中，喷嘴冗余意指沿传输轴线与邻近头的活动区中的喷嘴重合的喷嘴的数量占该头上的喷嘴总数量的百分比。

优选地，打印头模块布置成头充分地重合，以允许相对于传输轴线在至少从+3°至-3°的条角范围内打印均匀条。优选地，充分重合呈现用于在至少从+5°至-5°、更优选地从+10°至-10°下打印。如上面所讨论的，在两次通过时打印均匀复合斜条的能力取决于头和喷嘴的构造和冗余。对于两排头，每一排中的头之间的重合和所述排之间的距离将确定最大条角。在上下文中，均匀应理解为打印头模块能够均匀地处理复合条内的每一点，而不会留有空隙或产生比其它区域接收更多物质的重合区域。当然应当理解的是，这与任何正被沉积的预期设计或图案无关。

更优选地，打印头模块包括多个头，其中，所述头彼此重合至少12个喷嘴，优选地至少24个喷嘴，更优选地约45个喷嘴或更多。存在某些现有技术复合头模块，其中，有限量的重合存在于头之间，以允许条边缘的接合。这样的接合可要求例如1-5个喷嘴的重合，但是通常要求在打印横越期间操作所有喷嘴以生产与横越方向对准的均匀的复合条。在某些现有技术情况下，并非所有这些重合喷嘴均能够正常打印。一些可能是“空白”，用于对准目的，或者是减少的体积喷嘴，用于接合目的。根据本发明，第一和第二打印头的喷嘴可以大致相同，重合的喷嘴也是这样。喷嘴重合区域的长度可以为至少1mm，优选地至少3mm，甚至为5mm。

在本发明的一个实施例中，打印头模块包括位于两个偏移排中的四个头。那么复合头的总长度是每个单独头的长度的四倍，由重合量减小。这具有产生复合头的一个长有效长度的结果，该有效长度大于单独打印头的长度。在另外的实施例中，可以提供额外的头。注意到的是，本发明不局限于偶数个头，因为第一排可具有三个头，而第二排可仅具有两个头，以与第一排中的头之间的空隙重合。

所述头最优选地是喷墨头。在当前情形下，术语喷墨头被理解为定义这样的任何设备，其能够将多个小滴或流体喷射物带到基片上的单独限定的精确位置上。所述术语意在包含DoD、压电、热、气泡喷墨、阀喷墨(valve jet)、CIJ、静电头和MEMS系统。本发明的系统与使用的特定头无关，不管它们由例如Xaar^TM、Fuji Film^TM、Dimatix^TM、Hewlett-packard^TM、Canon^TM、Epson^TM或Videojet^TM提供。更优选地，喷墨头具有按需喷滴类型。由于它们的可靠性和相对低的成本，目前这样的头是最优选的。总体而言，模块内的所有头可以具有相同的类型，尽管应当理解的是，这并非重要的，因为例如明显的较短头可用于提供冗余。而且，尽管本发明不局限于任何特定分辨率，但是优选地，每个头能够在至少90dpi、优选地至少180dpi、更优选地360dpi或更高之下打印。应当理解的是，因为每个头通过两次基片，所以最终分辨率会是所述头进行操作的分辨率的两倍。

可从Kyocera Corp获得的一个打印头布置有四个重合的梯形区域，喷嘴位于梯形区域中。当以正常模式打印时，重合区域确保完全区域覆盖。已经惊奇地发现，该打印头还能以连续的模式在相对低的条角下操作斜条，在该情况下，在每一条上未被覆盖的微小区域形成线矫作物(line artifact)。对于在3.4度条角下的操作，这等同于单个喷嘴区域的约21%，并且通常不能被眼睛察觉到。而且，在返回通过时，矫作物(artifact)至少部分地被覆盖，从而仅使单个喷嘴区域的10.5%露出。通过打印软件可应用抖动算法，允许在矫作物的边缘沉积较大滴体积，以进一步遮掩在约10度条角下的瑕疵。应当理解的是，当使用单个头以及还使用本发明的头模块中的多个头来打印时，该效果是可取的。还应当理解的是，尽管本发明意在应用于具有物理上可分离的头的头模块，但是本发明可还应用于包括以上述方式重合的喷嘴组的单个头的构造。那么，可控制所述喷嘴，以根据需要喷射，从而对于前向和反向斜条以不同条角生产单个大致均匀的条。

更优选地，所述头提供灰度小滴沉积，当以斜线方式操作时，其允许额外的沉积自由度。先前期望认为以限定的条角操作，从而允许单个小滴放置在限定的矩阵位置处。该原理被认为应用于图像打印和纺织品精整，以确保均匀的覆盖。然而，已发现，通过使用适于控制沉积体积和位置的软件，可以避免记忆效应等，而不管条角如何。

打印头模块优选地意在沉积单个物质，为此，第一和第二打印头可连接到物质的单个供给源。在每个打印头模块中，该供给源优选地包括单个蓄墨箱，蓄墨箱具有多个出口，所述出口能够将物质供给到重合的打印头。还可以具有多于一个的蓄墨箱，将墨从单个大型墨供给系统供给到重合的打印头的多个杆。然而，应当理解的是，每个头自身可还具有专用的相同物质供给源。优选地，蓄墨箱与打印头布置成循环构造，由此，来自蓄墨箱的墨可循环通过所述头，并返回蓄墨箱。位于打印机的固定部分的大型供给源可补充蓄墨箱。

在某些实施例中，所述模块可包括另外的多个头，它们适于沉积不同物质的另外复合条。这些可布置为多排打印头，在水平方向上彼此堆叠。每对排可沉积不同的物质：在CMYK头的情况下，可以提供八排头。因此应当理解的是，总体而言，对于每一种颜色，至少有两排头。利用多个头以这样的方式构造打印头模块能够在横越方向上增加其宽度，要求较长的横越或给予较窄的有效打印宽度。

本发明还涉及一种打印机，包括：基片传输设备，用于在传输方向上连续地传输基片的供给；以及打印托架，包括一个或多个如上所述的打印头模块，其传输轴线大致与传输方向对准，并布置成横越基片，以将物质沉积在相反的斜条中。传输设备优选地适于在大于1m、优选地大于1.4m、更优选地大于1.6m的基片宽度情况下以至少5m/min、优选地10m/min、更优选地大于20m/min的基片速度操作。当然应当理解的是，打印机可在较窄基片上以较大的速度操作。

根据本发明，打印机可包括控制器，其布置成在第一横越期间关闭第一组喷嘴，在第二横越期间关闭第二组喷嘴。应当理解的是，为了简化，控制器可在各横越的整个期间关闭单组喷嘴。然而，可以考虑替代的喷射装置，其中，间歇地或随机地使用位于重合区域中的所有喷嘴，以提供接合效果(stitching effect)，并降低单独喷嘴的故障的影响。

打印机可设有待沉积物质的供给源。在优选的实施例中，每个托架包括用于每个打印头模块的蓄墨箱，其与托架一起横越基片。蓄墨箱自身具有多个出口，所述出口将相同物质供给到模块的重合的打印头，从而将单个物质供给到具有多个重合头的打印头模块。墨供给优选地还从打印头流通返回蓄墨箱。应当理解的是，可额外地或替代地提供非横越的大型墨供给源。此外，打印机可还包括控制装置，用于使打印托架的横越速度或位置与基片的传输速度或位置同步，以确保对基片的大致完全覆盖。该装置可使用编码器或其它形式的读取设备，其布置成读取基片并将信息提供给控制装置以引导物质的沉积。通过跟随例如纺织品的纬纱，所述读取设备可直接读取基片的位置或移动速度。或者，它可读取打印在或者以其它方式设置在基片或传输设备上的编码标记形式或类似形式的指示。它可还读取基于先前沉积的小滴的位置。如此，托架可在其返回通过或随后的前向通过时被同步，或者另一托架可以被例如由第一托架沉积的单独小滴或条的边缘引导。而且，尽管光学的，例如激光读取器是优选地，但是也可以使用允许位置反馈的任何其它合适的读取器，而不限于光学、触觉和机械设备。控制装置可使操作同步，使得相反的斜条彼此互补，并且至少在宏观水平，基片的每一区域被斜条处理。在微观水平或像素级，这可用于确保在相应的前向和反向通过时解决待沉积的图案中相邻的矩阵位置。当然应当理解的是，如果需要，互补条可还选择成处理相同的像素位置。或者，每一通过可在给定的单元中打印一半的小滴，给定的单元限定为基片上最小的重复图案。已发现得到的两遍图像(two-passimage)是十分容错的。

根据最优选的实施例，打印机适于与纺织品基片一起使用，传输设备包括连接装置，以防止基片在沉积期间移动。这样的移动对精确沉积是十分有害的，尤其在随后的梁或托架沉积图像的另一部分的情况下。已知纺织品对于移动和扭曲是敏感的。合适的连接装置可以包括胶粘带、真空装置、拉幅机等。然而，该方法可还应用到以连续的方式传输通过打印装置的单独物品(例如瓦片、盘、薄片、衣物等)也在本发明的范围内。打印机优选地包括梁，打印托架安装在梁上以横越基片。然而，可还设想替代的装置，例如横越的机械臂。在优选的实施例中，托架可安装在梁上，形成使打印托架移动的线性电机的一部分。这样的线性电机装置理想用于提高托架定位的精度，并可强大地构造。而且，当与其它驱动装置比较时，它们可具有较平稳的运动和没有振动的优点。尽管关于单个托架描述了本发明，但是为了某些原因可以提供额外的托架。为了减少横越距离(由此减少横越时间)，可以提供一对打印托架，由此每个打印托架横越基片的相应的半宽度来沉积物质。打印托架可都在同一梁上横越，每个可在各自边缘处接收维护，同时在中线处进行接合。或者或此外，另外的托架可位于第一托架的上游或下游，位于相同或不同的梁上，以例如在图像或功能性在许多阶段中确立的情况下提供对相同物质的进一步覆盖或沉积不同的物质。

更优选地，至少一个托架具有多个如上所述的打印头模块。打印头模块可在水平横越方向上并排放置，每个可用于沉积给定的物质。因此CMYK托架可设有至少四个模块。本发明还涉及一种在前向和反向横越通过时将物质沉积在连续移动的基片上的方法，该方法：提供打印头模块，该打印头模块包括多个具有喷嘴的打印头；使所述打印头模块在前向通过时横越所述基片以将物质沉积在第一均匀斜复合条中，在前向通过期间，关闭多个第一喷嘴；随后使所述打印头模块在反向通过时横越所述基片以将物质沉积在第二均匀斜复合条中，在反向通过期间，关闭多个第二喷嘴。通过根据本发明连续地操作，在大于1m、优选地大于1.4m、更优选地大于1.6m的基片宽度情况下，可以获得至少5m/min、优选地10m/min、更优选地大于20m/min的基片速度。

在上下文中，重要的是注意到，基片的均匀覆盖意指打印头处理基片的所有要沉积的区域的能力。因此，并不必要在所有位置进行实际沉积。图像或图案的打印可需要选择性的沉积，而涂层的应用可需要基本完全覆盖。所有基片接收一致的覆盖也是不必要的。因此，可留下未覆盖的边缘区域，在这些区域将不意图沉积物质。而且，尽管在大部分情况下沉积会直接发生在最终基片上，但是本发明还意图涵盖间接沉积在例如随后施加到基片的转印卷轴或介质上。

优选地，每个头在基片的传输方向上延伸，并与相邻头重合，由此，至少一些喷嘴对于给定横越通过而言是冗余的。替代的构造可还用于获得相同的均匀覆盖。而且，尽管总体而言所述头可分离地安装到模块，但是还可设想的是，可使用这样的打印头模块来执行所述方法，其中，所述头包括所述模块的单独区域。本发明的方法优选地包括在前向和反向通过之间执行对头的维护。该维护在每一通过之后可针对模块的所有头，或者仅针对某些子组。可在模块停止时或在回转运动期间进行维护。

所述方法优选地包括使打印头模块的横越速度或位置与基片的传输速度或位置同步，以相对于横越方向在至少从+3°至-3°、优选地至少从+5°至-5°、更优选地至少从+10°至-10°的条角范围内生产斜条。获得的实际最大条角由许多因素确定，包括如上所讨论的打印头模块的总长度、基片宽度和头模块构造。

所述方法还优选地包括使打印头模块的横越速度或位置与基片的传输速度或位置同步，以确保第一条的前向通过与随后的前向通过对准。这可基于例如基片位置的软件控制和编码器反馈来实现。优选地，打印头模块由托架支承，并从属于基片传输，使得在减小传输速度的时候，托架速度也相应地减小。如此，条角对于任何基片速度保持不变，并且显著地减小了所需的校准量。机械和硬件实施例可还用于实现这样的同步。总体而言，与随后的前向通过同步会使每一次条重合50%。如此，基片的每一部分被处理两次，以确保总覆盖，即一次被第一复合条处理，一次被第二复合处处理，如WO2009/056641所述。然而，技术人员还应当认识到，同步可以没有显著的重合，使得每个随后的条与先前条邻接或接合。在该情况下，在横越期间将关闭更多的喷嘴，以避免在那些前向和反向条彼此交叉的区域中的双打印。

除了控制宏观或条水平的同步和对准，所述设备可还被控制以提供微观和像素级的同步和对准，例如以确保条之间的正确接合。这可包括使用常规的接合软件，以减少各通过之间的对准扰动。其可还包括例如使用灰度型喷墨头来调节由每一滴沉积的物质的体积。当在不同通过上的小滴彼此覆盖时，这可用来减少记忆效应。在两种不同颜色的小滴以不同的顺序覆盖的情况下，其可还用于避免颜色变化。

另外优选的方法可涉及使用包括抖动功能的软件，以例如通过误差扩散或混合来提供精确的颜色或阴影复制。在某些情况下，头模块可以以介于水平和给定的最大条角之间的条角操作。对于其它头构造，某些角度是有利的，例如以将小滴放置在给定的矩阵构造中。在该情况下，所述方法可还包括控制条角和喷嘴的操作，以将物质的单独小滴沉积在基片上限定的矩阵位置处。该沉积可基于头的相邻喷嘴之间的间隙，由此水平方向上的dpi定义适于垂直方向上的dpi定义。对于具有在水平方向上彼此偏移的喷嘴的头，该控制是特别重要的。

在所述方法的优选实施方式中，所述头在打印头模块中排列成在水平横越方向上彼此偏移的至少第一和第二平行排，它们的喷嘴与垂直的传输方向大致对准。每一排中的头可以以喷嘴冗余彼此重合，使得在每一横越期间，关闭介于2.5%至50%、优选地介于4.5%至50%、更优选地介于8%至50%之间的喷嘴，以获得均匀的复合条。优选地，所述头彼此重合多于5个喷嘴、优选地多于10个喷嘴、更优选地约45个喷嘴。

更优选地，打印头模块包括沉积相同物质的至少四个头。所述头可包括喷嘴，所述喷嘴可被单独地控制以按需沉积小滴。

在所述方法的一个实施方式中，所述基片是纺织品，所述物质是墨或染料，所述方法包括将墨或染料均匀地施加在纺织品的基本整个表面上。以与常规干燥方法等同的均匀性实现单色的沉积是极其困难的。当以单色背景观看时，任何轻微的接合不精确或喷嘴故障变得更加明显。通过使用上述方法已获得了明显较好的结果。

在纺织品打印实施例中，基片是纺织品，而物质是墨或染料。在该情况下，所述方法包括控制墨或染料的施加，以在纺织品上形成图像的单色部分。通过在相同或不同托架上提供另外的打印头模块来沉积附加的颜色，可以建立彩色图像。

在本发明的精整实施例中，基片是纺织品，而头是精整头。在该情况下，所述方法包括将精整成分施加到纺织品。在上下文中，精整成分被理解为改变纺织品的物理和/或化学特性的化学制品。精整技术的意思是改进最终产品的性能和/或将性能添加到最终产品。在上下文中，精整可以称之为一种打印，通过将其有选择地限定来排除包括沉积被施加到基片的材料的处理，这仅仅因为这些材料在400nm和700nm波长之间的吸收性能，或者排除涉及信息的记录的处理。所述精整成分可以是适于使用选定的沉积装置来沉积的任何精整。事实上，可以根据最终需求的精整性质来选择头。具体来说，所述精整成分可以从由抗静电剂、抗微生物剂、抗病毒剂、抗真菌剂、药品、抗皱剂、阻燃剂、防水剂、防紫外线剂、防味剂、抗磨损剂、防污剂、自清洁剂、粘合剂、硬化剂、软化剂、增弹剂、颜料结合剂、导电剂、半导电剂、感光剂、光伏剂、发光剂、荧光增白剂、防缩剂、操作性给予剂、填充补强剂、增重剂、软化剂、防油剂、防土剂、去污剂、毡化剂、抗毡化剂、调节剂、光泽剂、去光泽剂、防滑剂、水蒸汽输送剂、抗钩丝剂、抗菌素剂、反射剂、受控释放剂、指示剂、相变剂、亲水剂、疏水剂、感应剂、耐蚀剂和湿润剂组成的组中选择。

所述基片最优选地是纺织品。在本文中，术语纺织品可以选择成不包括纸、硬纸板和其它基片，这些是二维稳定的，即在第三维上是柔性的，但是在它们自己的平面之内仅仅在边沿上可变形。在相同的语境中，纺织品可以被理解成包括由天然或人造纤维或纱线通过编织、针织、钩编、打结、挤压或将纤维或纱线连接在一起的其它方法形成的柔性基片，该柔性基片在其本身的平面内是可伸长的或可以以其它方式变形。这样的纺织品可由辊或类似物供给，辊或类似物的长度明显大于其宽度。在其上可执行本发明的其它基片可包括基于纸或卡片的材料、薄膜材料、箔、例如仿木三聚氰胺的层压材料和易于以连续方式传输的任何其它材料。

根据本发明的又一方面，提供了一种用于校准具有多个重合头的打印头模块的设备和方法。所述设备包括：装配架，用于固定地保持打印头模块；观察设备，用于在视觉上确定第一头上的至少一个参考标记与第二头上的至少一个参考标记的相对位置；以及调节装置，用于使第一头和第二头相对于彼此移动，以获得期望的重合。通常在原位置执行用于校准打印头或将打印头装配在打印头模块中的已知过程，并且花费大量时间。对于具有四个偏移头的模块，估计的是，需要高达八小时的校准时间来校准机器上的模块。对于每个额外安装在给定托架上的模块，该时间会加倍。使用本发明的校准设备，可在一小时内离线校准这样的打印头模块。因为离线进行校准，所以也减少了机器操作的中断。优选地，观察设备包括在X-Y平面中操作的计算机控制的非接触测量系统。合适的系统是可从Mitutoyo获得的Quick Vision404-Pro系统。通过将打印机初始设置在水平模式中可获得本发明的额外优点。因为本发明的打印头模块能够以不同的条角打印，所以其也可在基片不移动的情况下操作，以生产水平条。然后可以确定单独喷嘴的恰当重合和定位，并且在开始斜线打印之前，可在托架内使单独模块彼此对准。

本发明还总体上提供一种纵长的复合打印头，用于横越连续移动的基片，从而以斜线打印模式沉积物质，其包括多个可分离的打印头，所述打印头构造成将物质沉积在连续条中，以相对于复合打印头的传输轴线在条角范围内形成均匀的复合条。单独头可以如上所述，并且在打印模块内可以以各种不同方式彼此取向，以实现在下文的示例性形式中进一步所述的目的。

附图说明

通过参考下面的附图将会认识到本发明的特征和优点，附图中：

图1是常规步进扫描打印装置的示意图；

图2是以斜线模式运行的常规打印模块的示意图；

图3是以斜线模式运行的常规双排打印头的示意图；

图4是本发明的打印头模块的示意图；

图5是图4的执行反向通过的打印头模块的示意图；

图6和7示出在前向和反向通过之间关闭单独喷嘴的方式；

图8示出本发明的优选实施例的打印头模块的一部分和打印头的透视图；

图9示出从下方观看的图8的打印头模块；

图10示出安装在打印托架中的根据图9的四个打印头模块的透视图；

图11示出本发明的打印机；

图12示出在打印期间的本发明的基片的一部分；

图13示出根据本发明生产的一种可能的沉积图案；以及

图14示出根据本发明另一方面的装配架。

具体实施方式

下面是仅仅作为示例并且参考附图给出的本发明的某些实施方式的描述。

参见图1，示出用于在步进扫描系统中打印宽条的常规打印头模块1。该模块1包括以交错的方式排列成两个平行排的四个头2A-2D。头2A-2D均具有布置成列的多个分配喷嘴3。模块1可安装到托架(未示出)，用于沿方向Y移动跨过基片4，以沉积四个条6A-6D。头2A和2C之间的间隙L与头2B的长度对应，使得条6B正好横跨条6A和6C之间的空隙。注意的是，L表示其上分布有喷嘴3的头2B的有效长度。由于固定元件8的存在，物理头实际上比L长。实际上，是固定元件8和头2A-2D的边缘区域防止单排中的头彼此直接邻接。

当以步进扫描模式驱动以沉积水平条时，这样的布置可满意地工作。然而，根据图2，注意的是，如果以斜线模式使用，那么在条6B和6C之间会发生区域重合，在条6A和6B之间会有空隙。当模块1在另一方向上通过时，情况会反过来。因此，这样的头模块通常不适于在斜线模式打印中操作。

图3示出常规打印头10的示意性特写视图，该打印头具有排列成第一和第二平行排13A、13B的喷嘴。这样的打印头通常用于提供增加的横越速度，同时在Y方向上保持清晰度。来自一排的小滴与其余排的小滴交错，以获得期望的清晰度。从图中可以看出，由于以斜线模式操作，所以从相应的喷嘴13A、13B排生产的条16A、16B发生偏移。

图4示出本发明的打印头模块20。与图1的现有技术装置一样，模块20包括以交错方式排列成两排的四个打印头22A-22D。所述排彼此间隔距离M。然而，在该情况下，头22A-22D在X方向上部分彼此重合距离N。模块20正被斜线地以最大条角α_max驱动，该最大条角与arctan N/M的角度对应。在该角度，条26B的顶边会与条26A的底边对准。条26B的底边会与条26C的顶边重合。为了避免这样的重合，关闭重合区中的许多喷嘴23。在图4所示实施例中，关闭头22B的最底下的喷嘴23组。技术人员应当理解的是，通过关闭头22C的最高的喷嘴23或关闭22B和22C的一些喷嘴可获得相同的效果。

图5示出沿相反方向横越以在最大条角-α_max之下沉积另一条的打印头模块20。可以看出，在该方向上，条26A和26B可能重合，并且可通过关闭头22A的最底下的喷嘴23来避免该情况。

图6和7示意性地详细示出针对前向和反向通过，启动和关闭单独喷嘴的方式。图6中示出的前向通过(forward pass)与图4对应。头22A的最后喷嘴23AZ经过与先前由头22B的第一喷嘴23BA沉积的小滴垂直邻近的位置。在图7中，打印沿相反的斜线进行。为了避免重合，关闭最后喷嘴23AZ、23AY和23AX。在该情况下，喷嘴23AW将垂直邻近头22B的喷嘴23BA打印。注意的是，在该附图中，为了比较，对于两次斜行，头均在相同的Y方向上移动。

喷墨沉积领域中的技术人员应当理解的是，需要考虑另外的技术方面，以使用特定头来实施本发明。图8给出一个特定头的示例，其示出用于实施本发明的优选头22的透视图。头是Xaar1001^TM，具有两个平行排，两个平行排各具有在70.5mm的有效长度上以360dpi间隔开的500个喷嘴23。两排彼此间隔开约4.8mm的距离。头容纳在打印头模块20中的开口25中，并通过位于打印头的不活动区中的固定元件8保持到位。当以斜线模式操作该类型的双排打印头时，会出现如图3所述的阴影。为了避免阴影，在每一通过时可以关闭某些喷嘴，使得两排喷嘴接合到大致同一斜线。还期望的是以特定角度驱动这样的头，在该特定角度下，来自每个喷嘴排的小滴恰当地交错。

图9示出从下方观看的图8的整个打印头模块20透视图。该模块设有处于与图4和5对应的交错关系的四个打印头22A至22D。头在Y方向上的偏移是40.8mm，重合约3.5mm，从而以5度的条角打印。

图10示出打印托架46的一部分。打印托架46容纳图9所示类型的四个打印头模块20A至20D。打印头模块20A至20D安装在CMYK构造上，由此，每个模块打印单独的颜色。用于每种颜色的集墨箱(ink header tank)(未示出)安装在托架46上，位于每个相应的打印头模块20A至20D之上，并以循环模式连接到单独的打印头22以供给墨。

图11示出本发明的用于打印纺织品基片32的打印机30的透视图。根据图11，基片32从比如辊或J框架或类似物(未示出)的连续供给源被供给，并具有1.6m的宽度。围绕许多辊元件38被驱动的传送带36形式的传输装置34在方向X上以约20m/min的最大操作速度连续地运送基片32。为了避免带36和基片32之间的相对运动，带36携带拉幅针板(stenter pin)35，以保持基片32。技术人员将会意识，如果需要，可以提供其它合适的连接装置来临时地保持基片，包括粘合剂、真空装置、钩等。

打印机30包括横跨基片32的梁42。托架46布置用于在方向Y上沿横越机构50越过梁42相对运动。托架46的运动依靠合适的电机(未示出)，其通常用于这个幅度的打印托架。托架46携带多个喷墨头模块20A至20D。每个模块20A-20D设有四个Xaar1001^TM按需喷墨头，其具有360dpi的分辨率，并能够使用灰度控制来产生从8到40pl的可变滴体积。模块20和它们的头可移除地布置在如图9和10大致公开的托架46上。托架46在X方向上具有约0.35m的总长度。技术人员将会理解，例如根据预期操作，打印模块的其它替代装置是行得通的。

打印机30额外地包括控制器54和用于供给托架46上的集墨箱的墨供给源56。墨供给源56包括用于各inks的单独储存器和泵(未示出)。在本文中，尽管涉及墨，但是应当理解的是，该术语可适用于意图沉积在基片上的任何物质，并且喷墨头意指适于以逐滴方式使用那个物质的任何设备。在基片32之上，邻近梁42定位有光学编码器60，其功能将在下面描述。图11还示出沉积在基片32上的条。

下面参考图12描述图11所示类型的打印机30的操作，图12示出基片32和托架46。为了本说明，托架被认为是仅仅与单个打印头20一起操作，尽管应当理解的是，如果更多打印头模块操作，应用原理是一样的。而且，打印头模块20描述为具有单个复合头22，如上面参考图4和5所示，其产生由单独头的四个单独条构成的单个复合条。

如所能看到的那样，当基片在方向X上移动时，托架46在方向Y上横越基片32，沉积反向通过条R2。结果，R2基本上是斜的，具有由传输和横越运动的相对速度确定的条角α。该运动可以描述为托架46的斜线运动，尽管应当理解的是，是基片32在X方向上移动。在基片32之前的横越中，托架36已沉积前向和反向通过F1、R1和F2。前向和反向通过在标记为F1R1、F2R1和F2R2的区域中重合。在这些区域中，通过确保基片22的每一部分在前向和反向通过期间都被处理可获得全覆盖。为了避免仍未覆盖的区域，条角α是这样的，在两个完全横越之后，托架正好在先前横越之外的一个条宽度处开始下一通过。

还可注意的是，在每一横越之后，存在一回转时间，在该时间内，基片行进距离S。在回转时间内，可以对头实施维护。在托架36的横越期间，基片前进一传输距离T。从图12可以看出，S+T必须等于头长度HL的一半。由于条角α的因素，这并不直接对应于条SL宽度。

技术人员将意识到，根据本发明的原理可以沉积各种替代分辨率和矩阵排列。作为一个可能的沉积图案的示例，图13示出在前向和反向通过期间沉积在基片上的小滴位置。实心小滴92在前向通过期间被沉积，而轮廓小滴94在反向通过期间以约4度的条角被沉积。小滴形成菱形的重复图案或单元96，其具有由五个小滴形成的各侧。对于每个单元，每一条沉积十个小滴。

图14示出本发明的另一重要方面，即用于组装和调节头模块20的装配架80。装配架80包括用于将头模块定位在限定位置的固定元件82。其还包括测微计调整元件84，用于使第一头22A和第二头22B相对移动，以获得各自喷嘴之间的期望重合。观察设备86可移动地支撑在装配架80之上，用于校准X-Y平面上的移动。观察设备允许视觉确定第一头上的至少一个参考标记和第二头上的至少一个参考标记的相对位置。总体而言，这样的参考标记由头的相应喷嘴提供。测微计调整元件84允许在X-Y平面内调节打印头模块20。之后，可使用固定元件28将头22锁定到位。使用装配架80允许在最少的时间内离线装配打印头模块20。

因此，已经参考上面所讨论的某些实施例描述了本发明。应当认识到的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，这些实施例是易于进行各种修改并具有替代形式。相应地，尽管已描述了特定实施例，但是它们仅是示例，并且不限制本发明的范围。

Claims (34)

1.一种用于将物质沉积在基片上的打印头模块，所述打印头模块具有传输轴线和横越轴线，并包括具有用于沉积物质的喷嘴的第一和第二打印头，所述第一和第二打印头沿所述传输轴线彼此交错，并沿所述横越轴线彼此偏移，以形成纵长的复合头，所述复合头的长度大于第一或第二打印头的长度，由此，所述第一和第二打印头沿所述传输轴线彼此重合，提供喷嘴冗余，并允许相对于所述传输轴线以不同的条角从相应的第一和第二打印头的喷嘴将所述物质的相邻第一和第二条沉积在基片上。

2.如权利要求1所述的打印头模块，其中，所述第一和第二打印头排列成至少第一和第二平行排，它们的喷嘴基本平行于所述传输轴线而对准。

3.如权利要求2所述的打印头模块，其中，每一排包括多个打印头，所述多个打印头排列成梳状形式，相邻头之间的空隙小于头的长度。

4.如权利要求2或3所述的打印头模块，其中，每个打印头具有一宽度，所述排彼此偏移约所述宽度，所述宽度优选地从0.5cm至4cm，更优选地在2cm和3cm之间。

5.如以上权利要求任一项所述的打印头模块，其中，所述打印头以大于2.5%、优选地大于5%、更优选地大于8%，但优选地小于50%的喷嘴冗余重合。

6.如以上权利要求任一项所述的打印头模块，其中，所述打印头充分地重合以允许相对于所述传输轴线在至少从+3°至-3°、优选地至少从+5°至-5°、更优选地至少从+10°至-10°的条角范围内打印条。

7.如以上权利要求任一项所述的打印头模块，其中，所述打印头彼此重合至少12个喷嘴，优选地至少24个喷嘴，更优选地约45个喷嘴或更多。

8.如以上权利要求任一项所述的打印头模块，包括至少四个打印头。

9.如以上权利要求任一项所述的打印头模块，其中，所述打印头为按需喷滴类型。

10.如以上权利要求任一项所述的打印头模块，其中，所述打印头提供灰度小滴沉积。

11.一种打印机，包括：

基片传输设备，用于沿传输方向连续地传输基片的供给；以及

打印托架，包括一个或多个如以上权利要求任一项所述的打印头模块，所述打印头模块的传输轴线与所述传输方向大致对准，并布置成横越所述基片以将物质沉积在相反的斜条中。

12.如权利要求11所述的打印机，包括控制器，其布置成在第一横越期间关闭喷嘴的第一组，在第二横越时关闭喷嘴的第二组。

13.如权利要求11或12所述的打印机，还包括控制装置，用于使所述这打印托架的横越速度或位置与所述基片的传输速度或位置同步，使得相反的斜条彼此互补，并且所述基片的每一区域都被这两相反的斜条处理。

14.如权利要求11至13任一项所述的打印机，其中，所述基片包括纺织品，所述传输设备包括连接装置，以防止所述基片在沉积期间相对于所述传输设备移动。

15.一种在前向和反向横越通过时将物质沉积在连续移动的基片上的方法，所述方法包括：

提供打印头模块，该打印头模块包括多个具有喷嘴的打印头，由此，对于给定的横越通过，至少某些喷嘴是冗余的；

使所述打印头模块在前向通过时横越所述基片以将物质沉积在第一均匀斜复合条中，在前向通过期间，关闭多个第一喷嘴；

随后使所述打印头模块在反向通过时横越所述基片以将物质沉积在第二均匀斜复合条中，在反向通过期间，关闭多个第二喷嘴。

16.如权利要求15所述的方法，其中，所述头排列成至少第一和第二平行排，它们的喷嘴与所述传输方向基本对准。

17.如权利要求15或16所述的方法，其中，所述头以喷嘴冗余的方式重合，使得在每一横越期间，关闭介于2.5%和50%之间、优选地介于4.5%至50%之间、更优选地从8%至50%的喷嘴，以获得均匀的复合条。

18.如权利要求15至17任一项所述的方法，包括使所述打印头模块的横越速度或位置与所述基片的传输速度或位置同步，以相对于传输方向在至少从+3°至-3°、优选地至少从+5°至-5°、更优选地至少从+10°至-10°的条角范围内生产斜条。

19.如权利要求15至18任一项所述的方法，其中，所述头彼此重合多于5个喷嘴、优选地多于10个喷嘴、更优选地约45个喷嘴。

20.如权利要求15至19任一项所述的方法，其中，所述打印头模块包括沉积相同物质的至少四个头。

21.如权利要求15至20任一项所述的方法，其中，所述喷嘴被独立地控制以按需沉积小滴。

22.如权利要求15至21任一项所述的方法，还包括在前向和反向通过之间执行对所述头的维护。

23.如权利要求15至22任一项所述的方法，还包括使所述打印托架的横越速度或位置与所述基片的传输速度或位置同步，以确保在第一前向通过时沉积的第一复合条与在随后的前向通过时沉积的随后复合条对准。

24.如权利要求15至23任一项所述的方法，还包括控制所述条角和所述喷嘴的操作，以基于相邻喷嘴之间的间隙将物质的单独小滴沉积在基片的限定的矩阵位置处。

25.如权利要求15至24任一项所述的方法，还包括控制所述条角和所述喷嘴的操作，以将物质的单独小滴沉积在基片上，由此，所述基片的每一区域均被所述第一复合条和所述第二复合条处理。

26.如权利要求15至25任一项所述的方法，还包括使用接合软件来控制相应条的边缘区域，以减少各通过之间的对准扰动。

27.如权利要求15至26任一项所述的方法，其中，所述头是灰度按需喷滴类型，所述方法还包括调节由每一滴沉积的物质的体积。

28.如权利要求15至27任一项所述的方法，包括驱动采用抖动功能的喷墨头以提供精确的颜色或阴影复制。

29.如权利要求15至28任一项所述的方法，所述基片是纺织品，所述物质是施加到所述纺织品的精整成分。

30.如权利要求29所述的方法，其中，所述精整成分从由抗静电剂、抗微生物剂、抗病毒剂、抗真菌剂、药品、抗皱剂、阻燃剂、防水剂、防紫外线剂、防味剂、抗磨损剂、防污剂、自清洁剂、粘合剂、硬化剂、软化剂、增弹剂、颜料结合剂、导电剂、半导电剂、感光剂、光伏剂、发光剂、荧光增白剂、防缩剂、操作性给予剂、填充补强剂、增重剂、软化剂、防油剂、防土剂、去污剂、毡化剂、抗毡化剂、调节剂、光泽剂、去光泽剂、防滑剂、水蒸汽输送剂、抗钩丝剂、抗菌素剂、反射剂、受控释放剂、指示剂、相变剂、亲水剂、疏水剂、感应剂、耐蚀剂和湿润剂组成的组中选择。

31.如权利要求15至28任一项所述的方法，其中，所述基片是纺织品，所述物质是墨或染料，所述方法包括将墨或染料均匀地施加在纺织品的基本整个表面上。

32.如权利要求15至28任一项所述的方法，其中，所述物质是墨或染料，所述方法包括将图像或文字打印在所述基片上。

33.一种用于生产如权利要求1至10任一项所述的打印头模块的设备，包括：装配架，用于固定地保持所述打印头模块；观察设备，用于视觉地确定第一头上的至少一个参考标记与第二头上的至少一个参考标记的相对位置；以及调节装置，用于使所述第一头和所述第二头彼此移动，以获得期望的重合。

34.一种用于横越连续移动的基片以在斜线打印模式下沉积物质的纵长复合打印头，包括多个可分离的打印头，所述打印头构造成相对于所述复合打印头的传输轴线将物质沉积在相邻的条中，以在条角的范围内形成均匀的复合条。

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