CN103198688A - 驾驶员辅助服务 - Google Patents

Abstract

一种用于提供驾驶员辅助服务的方法，包括如下步骤：借助于设置在第一机动车上的第一测量装置确定第一测量量的第一测量值；向第二机动车传送所述第一测量值；以及基于所传送的第一测量值提供所述第二机动车中的驾驶员辅助服务。

Description

驾驶员辅助服务

技术领域

本发明涉及一种驾驶员辅助服务。尤其是，本发明涉及一种具有权利要求1的特征的用于提供机动车车载的驾驶员辅助服务的方法。此外，本发明涉及一种具有权利要求10和11的特征的用于提供驾驶员辅助服务的设备。

背景技术

机动车车载的驾驶员辅助系统对机动车的区域中的多个测量值进行采样并且提供信号以便减轻驾驶员在驾驶机动车时的负担。已知的驾驶员辅助系统包括距离辅助，其保持机动车的预先确定的速度，只要同时保持与在前行驶的车辆的预先确定的距离。为此，例如借助于雷达传感器来确定距离并且必要时如此降低速度使得能够避免由距离过小引起的碰撞事故。

另一驾驶员辅助系统涉及一种泊车辅助，其在泊车过程期间向机动车的驾驶员发信号通知何时低于与机动车的区域中的障碍物的预先确定的安全距离。

通常，这样的驾驶员辅助系统的功能限于机动车上（an Boad）出现的测量值。而一次性出现的测量值可以作为多个不同驾驶员辅助系统的功能的基础。

发明内容

本发明基于的任务在于说明驾驶员辅助系统实现的服务，其中服务的提供广泛基于测量值。本发明借助具有权利要求1的特征的方法、具有权利要求9的特征的计算机程序产品以及具有权利要求10或11的特征的设备来解决所述任务。从属权利要求反映了优选的实施方式。

根据本发明的用于提供驾驶员辅助服务的方法包括如下步骤：借助设置在第一机动车上的第一测量装置确定第一测量量的第一测量值；向第二机动车传送第一测量值；基于所传送的第一测量值来提供第二机动车中的驾驶员辅助服务。

有利地，第二机动车中的驾驶员辅助服务可以利用没有在第二机动车上出现的未经处理的测量值。优选地，第一机动车位于第二机动车周围的预先确定的区域中，并且直接在机动车之间进行第一测量值的传送。这样在机动车之间的数据传输可以减小并且第一测量值对于第二机动车的重要相关性可以由于两个机动车的空间接近而提高。

在一个优选的实施方式中，还基于第二测量值来提供第二机动车上的驾驶员辅助服务。为此，借助设置在第二机动车上的第二测量装置确定第二测量量的第二测量值。这样可能的是，当第一机动车不在第二机动车周围的预先确定的区域中时也使用驾驶员辅助服务。

第一测量值和第二测量值可以涉及相同的测量量，并且提供可以包括测量值彼此的验证。测量值例如可以涉及两个机动车之间的距离。通过借助不同机动车上的不同测量装置确定相同的测量量以及随后验证测量值可以减小测量误差并且识别或者补偿测量装置之一的故障。

如果第一测量值和第二测量值涉及相同的测量量，则所述提供可以包括基于两个测量值确定组合的测量值，使得所述组合的测量值的精度大于第一测量值和第二测量值的精度。可以以改进的精度来确定测量量。驾驶员辅助服务因此也可用于要求特别精确或者可靠的测量的目的，例如基于机动车之间的距离的测量值独立地操作第二机动车的制动器的制动辅助。

在另一实施方式中，第二机动车不具有确定第一测量量的可能性。因此，仅仅当合适的第一机动车位于第二机动车的传输范围中时才可以提供驾驶员辅助服务。一方面，通过所述方式可以省去在第二机动车上安装可能昂贵的传感器。另一方面，当第一测量量出于物理原因不可以在第二机动车上出现时所述实施方式是有利的。

例如如果第二机动车在第一机动车后面行驶，则第一测量量可以涉及第一机动车与在前行驶的第三机动车之间的距离。驾驶员辅助服务可以向第二机动车的驾驶员显示：在超车过程之后在第一机动车前面是否可以可靠地驶入。因为第一机动车与第三机动车的距离从第二机动车的位置是看不到的，所以有意义的是，所述驾驶员辅助服务的功能限于在第一机动车上确定距离。

在所述方法的一个实施方式中，在第一机动车向第二机动车传送回测量值之前，第二机动车向第一机动车传送对第一测量值的询问。机动车之间的数据传输由此可以减小，使得机动车之间的可用带宽可以是改进地可供使用的。

在另一实施方式中，周期地发送第一机动车上的第一测量值，以便传送所述第一测量值。尤其是当第一测量值普遍另人感兴趣、应经常更新或指示第一机动车的区域中的危险时，可以保证迅速地传送给第二机动车。

在一个实施方式中，仅仅当在第一机动车上确定所述测量值在第二机动车上是重要相关的时才发送第一测量值。这样，可以减少由第一机动车向第二机动车的不需要的或不重要相关的信息的传送。

所述方法可以以具有程序代码单元的计算机程序产品的形式实现。在此，计算机程序产品可以在处理装置上运行或者存储在计算机可读的数据载体上。

根据本发明的用于传送第一机动车的测量值的设备包括用于确定第一测量值的测量装置和用于向第二机动车发送测量值的发送装置。

用于在第二机动车上提供驾驶员辅助服务的相应设备根据本发明包括用于接收由第一机动车发送的第一测量值的接收装置以及用于基于第一测量值提供驾驶员辅助服务的处理装置。

所描述的设备彼此形成一个系统，所述系统设置用于实现所描述的方法。

附图说明

现在参照附图更详细地描述本发明，附图示出：

图1：用于提供驾驶员辅助服务的系统；以及

图2：用于提供驾驶员辅助服务的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出用于提供驾驶员辅助服务的系统100。所述系统100包括第一机动车110车载的第一设备105、第二机动车120车载的第二设备115以及可选地包括用于机动车110与120之间的数据传输的中继系统125。

第一设备105包括第一处理装置130，所述第一处理装置130与第一传感器135和第一传送装置140连接。可选地，第一处理装置130还可以与第一接口145连接。

第一处理装置130优选通过可编程的微计算机形成，所述微计算机在一个实施方式中也还可以承担其他控制或测量任务，例如提供第一机动车110的驾驶员辅助服务。

第一传感器135设置用于记录第一测量量150。第一测量量150例如可以涉及第一机动车110与在前行驶的第三车辆155之间的距离。然而，第一测量量150也可以涉及第一机动车110的区域中的其他任意物理测量量。

第一传送装置140设置用于在第一机动车110的周围环境中发送数据。更优选地，第一传送装置140也设置用于接收数据。优选无线地、例如借助于电磁波或者可见的或不可见的光进行传送。

第一接口145设置用于接受第一机动车110上的数据，这些数据可以有助于测量值150的确定。例如，传感器135可以包括雷达传感器，并且第一接口145设置用于接受第一机动车110的加速度值，其中处理装置130基于雷达传感器135的值和加速度值改进地确定第一测量值150。

优选地，通过处理装置130提供的测量值直接反映第一测量量150并且不表示不能以物理方式直接检测的组合值。

借助于传送装置140发送所确定的测量值，以便传输至第二机动车120。传输可以直接在机动车110、120之间进行或通过中继系统125来进行。直接传输称作车对车通信（C2C），而通过中继系统125的传输称作车对基础设施通信（C2I）。中继系统125例如可以以位置固定的发送与接收装置或无线电网络的形式来实现。

第二设备115包括第二处理装置160，所述第二处理装置160与第二传送装置165和输出装置170连接。此外，第二处理装置160可以与第二接口175和/或第二传感器180连接。

第二处理装置基本上如同第一机动车110车载的第一处理装置130那样构造和使用。第二传送装置165至少设置用于接收数据，然而优选也设置用于发送数据。根据第一传送装置140以及必要时中继系统125的可能性，可建立机动车110与120之间的单向的或双向的数据连接。

输出装置170设置用于向第二机动车120的驾驶员或者控制系统输出信号。例如可以通过光学方式、触觉方式和/或声学方式进行向驾驶员的输出。

第二机动车120车载的驾驶员辅助服务可以适用多个不同目的。在一个实施方式中驾驶员辅助服务例如实现泊车辅助而在另一实施方式中实现用于保持与在前行驶的机动车110的预先确定的安全距离的距离辅助。同样可以包括其他辅助服务或舒适功能。

如果当借助于第二传送装置165没有从第一机动车110接收到数据时在第二机动车120上辅助服务也应可供使用，则可以基于通过第二接口175接收的信息和/或借助于第二传感器180确定的第二测量量185来提供服务。

车辆110、120和（必要时）155的布置、中继系统125的位置和所示出的测量量150和185应理解为纯粹示例性的。

图2示出用于提供以上描述的驾驶员辅助服务的方法200的流程图。出于清楚的原因，设置在图2的左侧区域中的步骤与图1中的第一机动车110相关，设置在中间区域中的步骤与可选的中继系统125相关而设置在右侧区域中的步骤与第二机动车120相关。以虚线镶边的步骤涉及可选地也可以省去的步骤。

在第一步骤205中，由第二机动车120借助于第二传送系统165发送对第一测量值的询问。所述询问可以传送给中继系统125，所述中继系统将所述询问在步骤210中进一步传送给第一机动车110，或者步骤210可以省去并且直接进行从第二机动车120到第一机动车110的传送。

在步骤215中，在第一机动车110上借助于第一传送装置140接收对第一测量值的询问。

在后续的步骤220中，在第一机动车110上对第一测量量150进行采样，以便确定第一测量值。第一测量值的确定也可以包括其他测量值或者信息的考虑，如以上参照图1描述的那样。

在方法的一个变形方案300中，附加地可以确定：第二机动车120上的测量量是否重要或令人感兴趣。可以基于未示出的在机动车110与120之间的通信或基于第一机动车110方面的估计来实施确定。如果不存在兴趣或重要相关性，则不向第二机动车120传送所确定的第一测量值。

接着，在步骤225中借助于第一传送装置140来发送所确定的第一测量值。如通过返回至步骤220的箭头表示的那样，第一测量值的确定和发送也可以循环地进行，例如时间控制地进行。所述实施方式尤其当省去步骤205和210时是有利的。

或者直接地或者在以相反的方向相应于步骤210的可选的步骤230中，将第一测量值传送至第二机动车120。

在后续的步骤235中，借助于第二机动车120车载的第二传送装置165接收第一测量值。

如果在第二机动车120上待实现的驾驶员辅助服务附加地基于本地出现的第二测量量185，则可以在可选的步骤240中确定所述第二测量值。在另一实施方式中，也可以在步骤235之前并且必要时也可以在步骤205之前在第二机动车120上实施步骤240。

在后续的步骤245中，借助第二处理装置160来处理所述一个或多个测量值。如果两个测量值涉及相同的测量量，则可以彼此验证测量值或者可以形成组合的测量值，以便提高确定的精度。尤其是在确定多个第一测量值和第二测量值时可以通过第二处理装置160来确定相应的标准差，由此在提高精度的情况下可以将各个测量值彼此组合。

测量值也可以涉及不同的测量量150、185。在缺少第一测量值的情况下在不同的实施方式中可以继续或不继续第二机动车120上的驾驶员辅助服务的提供。在一个实施方式中，当第一测量值不存在时，以降低的精度、可靠性或有效性继续驾驶员辅助服务。

基于步骤245中的处理，在后续的步骤250中借助于输出装置170输出一个信号，所述信号作用于第二机动车120的驾驶员或控制系统。

在图2中示出的方法200的构型包括第一测量量的测量值从多个第一机动车110向第二机动车120的传输，其中第一测量量150单独地分配给各个第一机动车110或者可以涉及共同的情况。此外，也能够实现涉及第一测量量150的测量值从第一机动车110向多个第二机动车120的传送。

Claims (11)

1.用于提供驾驶员辅助服务的方法（200），其中，所述方法（200）包括如下步骤：

借助于设置在第一机动车（110）上的第一测量装置（135）确定（220）第一测量量（150）的第一测量值；

向第二机动车（120）传送（225-235）所述第一测量值；以及

基于所传送的第一测量值提供（245，250）所述第二机动车（120）中的驾驶员辅助服务。

2.根据权利要求1所述的方法（200），所述方法还包括：借助于设置在所述第二机动车（120）上的第二测量装置（180）确定（240）第二测量量（185）的第二测量值，其中，基于所述第一测量值和所述第二测量值提供所述驾驶员辅助服务。

3.根据权利要求2所述的方法（200），其中，所述第一测量值和所述第二测量值涉及相同的测量量（150，185）并且所述提供（245，250）包括所述测量值彼此的验证。

4.根据权利要求2或3所述的方法（200），其中，所述第一测量值和所述第二测量值涉及相同的测量量（150，185）并且所述提供（245，250）包括基于两个测量值确定组合的测量值，使得所述组合的测量值的精度大于所述第一测量值和所述第二测量值的精度。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法（200），其中，所述第一测量量（150）在所述第二机动车（120）上出于物理原因不能够确定。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法（200），所述方法还包括在前地从所述第二机动车（120）向所述第一机动车（110）传送（205-215）对所述第一测量值的询问。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法（200），其中，周期地发送（220，225）所述第一机动车（110）上的第一测量值，以便传送所述第一测量值。

8.根据以上权利要求中任一项所述的方法（200），其中，仅仅当在所述第一机动车上确定（220）所述第二机动车（120）上的测量值是重要相关的时才发送所述第一测量值。

9.计算机程序产品，具有程序代码单元，用于当计算机程序产品在处理装置（130，160）上运行或存储在计算机可读的数据载体上时实施根据以上权利要求中任一项所述的方法（200）。

10.用于传送第一机动车（110）的测量值的设备（105），包括：

用于确定第一测量值的测量装置（130）；

用于向第二机动车（120）发送所述测量值的发送装置（140）。

11.用于在第二机动车（120）上提供驾驶员辅助服务的设备（115），包括：

用于接收第一测量值的接收装置（165），所述第一测量值由所述第一机动车（110）发送；

用于基于所述第一测量值提供所述驾驶员辅助服务的处理装置（160）。

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