CN103193181A - 一种自动定位的二次举升机构 - Google Patents

Abstract

本发明是一种自动定位的二次举升机构，其基本机械结构包括举升小车（B）、小车行走机构（C）和托架延伸机构（D）。通过小车行走机构（C）使二次举升机构沿汽车校正机平台内框两侧之间或汽车举升机组升降台之间设置的行走轨道（A-1）行走至举车的合适位置，然后通过托架延伸机构（D）使托盘（D-7）移至合适的托举点，最后通过举升小车（B）将修理车升降至合适的高度。将二举小车的行走定位、托架延伸定位这一原来断续、费时、费力的人工近台（有时是在车底）作业过程改变为安全、便捷的远程按键操作，具有较好的机动性；更使小车行走、托架升降、延伸这一举车作业过程趋于连续、流畅。

Description

一种自动定位的二次举升机构

 

技术领域

本发明涉及一种汽车车体校正机、汽车举升机的自动定位二次举升机构。

背景技术

二次举升机构是汽车车体校正机以及汽车举升机常用的功能件之一，它通过滚轮悬挂或骑跨在校正机平台内框或举升机组升降台内侧的平行轨道上，当行走至车底合适的位置时托举修理车升降至合适高度，以便修理车在平台上装夹定位或垫高，从而进入钣金校正、四轮定位、轮胎拆卸等作业程序。

现有技术的二次举升机构均存在下述问题：使用时必须先将修理车降至合适的高度，然后通过近台（有时在车底）人工操作将二次举升机构推至合适的托举位置，再将其托盘移至合适的托举点才能进行二次举升，这一工作过程断续、费时、费力，更有一定的安全隐患。

发明内容

本发明旨在提供一种自动定位的二次举升机构，所要解决的技术问题是：第一、首先通过行走机构使二次举升机构沿轨道行走至举车的合适位置；然后通过托架延伸机构使托盘移至合适的托举点最后通过举升机构将修理车升降至合适的高度；第二、提高举升操作的安全性，特别是用于初始举升高度接近高于人体高度的汽车举升机时，上述三个动作均采用按键远程操作完成。

本发明的技术方案如下：

一种自动定位的二次举升机构，包括汽车校正机平台或汽车举升机组升降台，其特征在于：汽车校正机平台内框两侧之间或汽车举升机组升降台之间设置有行走轨道；还包括举升小车、小车行走机构和托架延伸机构；

所述举升小车包括下框和通过剪式支臂与下框相连接的上框，所述举升小车还包括用于驱动剪式支臂升降的举升油缸，所述下框由前后两根槽口相向的槽钢及左右端板组成，左端板略高于右端板，两根槽钢的左端分别设有长圆孔，所述上框由槽口相向的前后两根槽钢及左右端板组成，

所述剪式支臂由内外两组支臂组成，外支臂的下端和內支臂的上端分别与下框和上框铰接，外支臂的上端装有限定在上框两侧的轨槽内的举升滚轮，內支臂的下端装有限定在下框两侧的轨槽内的举升滚轮，所述举升小车还包括固定在下框前后侧的立板以及固定在立板顶面外侧的两组轴线等高且左右同轴的轴套组，固定在上框顶面的管状的托架套管，以及固定在下框上的电机连接板；

所述的小车行走机构具有行走被动轮和由电机驱动的驱动轴，驱动轴左右两端分别穿过所述的轴套组，驱动轴左右两端还分别安装有行走主动轮，所述行走主动轮和行走被动轮分别悬挂在行走轨道上；所述电机安装在张紧连接板上，张紧连接板安装在所述电机连接板上；

所述的托架延伸机构包括固定安装在所述托架套管内的延伸驱动油缸，所述的延伸驱动油缸由左右缸体并联；托架套管内左右两侧分别设置有管状的左托架和右托架，左托架和右托架的外端分别连接有托盘，左托架内设置有内端与延伸驱动油缸相连外端与左托架相连的左推杆，右托架内设置有内端与延伸驱动油缸相连外端与右托架相连的右推杆。

所述的举升油缸还包括连接在缸底与推杆之间用以提升复位速度的回位补力拉簧。

还包括固定在槽钢底面并位于助推架下方的托板。

还包括固定在下框前后两根槽钢之间、底面与所述槽钢底面平齐，且位于助推架的前方用于限定助推架的最大推出位置的限位板。

所述举升小车还包括助推架，所述助推架由前后两片立板和设有锁套的右挡板组成，左端设有铰支孔，它布置在剪式支臂的内侧，通过前后两个自内至外插入的带帽锁销与內支臂下端铰接，与內支臂的举升滚轮连接，穿过下框的长圆孔，并通过挡圈和螺母将举升滚轮限定在下框的轨槽内。

所述的举升油缸安装在下框的左端，位于助推架的前后立板之间，其右方的推杆固锁在助推架右端的锁套上。

所述举升滚轮具有锥面和椎底，所述锥面与下框、上框槽钢的槽形斜面适配，所述锥底设有限位轮缘。

所述的托架延伸机构还包括在所述的左托架和右托架的前后两侧与托架套管左右内壁的滑动面上所固设的滑轨。

所述的托架延伸机构还包括分别将左托架和右托架与延伸驱动油缸连接起来，以保证在油缸卸荷回油时左、右托架同步回缩或完全复位的左右各一延伸回位拉簧。

还包括二次举升控制装置，二次举升控制装置包括安装在电机上的正反转控制继电器组，油泵，安装在油泵的回油口上并连接有油箱的第一电磁阀，安装在油泵的进油口上并与举升油缸连通的第二电磁阀，安装在油泵的进油口上并分别与延伸驱动油缸进油口和右进油口连通的第三电磁和第四电磁阀，所述的二次举升控制装置还包括用于接收和处理信号的数据处理芯片以及遥控键板。

本发明的积极效果在于：

第一、 本发明的二次举升机构在用于修理车托举作业时，将二举小车的行走定位、托架延伸定位这一原来断续、费时、费力的人工近台（有时是在车底）作业过程改变为安全、便捷的远程按键操作，具有较好的机动性；更使小车行走、托架升降、延伸这一举车作业过程趋于连续、流畅。

第二、本发明在用于汽车举升机四轮定位时，借助一定的辅助工具还可通过其自动行走和托举功能微调汽车在四轮定位滑台上的车轮位置，还可通过托架的左右自动延伸功能调节汽车的轮距，为校正机和举升机的二举机构开发了新的使用功能。

第三、由于本发明装置构造简单、小而机动、所占修理空间少，具备较强的实用性；还由于充分沿用了主机的控制装置资源，除电机外配件及相应成本所增有限，无需高精的加工工艺，因此仍具一定的经济性。

附图说明

图1是本发明的总成结构示意图。

图2是本发明举升小车的结构示意图。

图3是图2的剖视图。

图4是本发明的部件小车行走机构的结构示意图。

图5是图4的剖视图。

图6是本发明的部件托架延伸机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步说明本发明。

如图1，本发明自动定位的二次举升机构包括举升小车B、小车行走机构C和托架延伸机构D，汽车校正机平台或汽车举升机组升降台A，固定在汽车校正机平台A内框两侧或汽车举升机组升降台之间、由平行槽钢组成的行走轨道A-1。

如图2和图3，所述举升小车B包括下框B-1、上框B-2、举升滚轮B-3、剪式支臂B-4、助推架B-5和举升油缸B-6。所述下框B-1由前后两根槽口相向的槽钢及左右端板组成，左端板略高于右端板。两根槽钢的左端分别设有长圆孔B-7，右端分别设有第一铰支孔B-8。所述上框B-2由槽口相向的前后两根槽钢及左右端板组成，两根槽钢右端分别设有第二铰支孔B-9。

所述举升滚轮B-3具有锥面和椎底，所述锥面与下框B-1、上框B-2槽钢的槽形斜面适配，所述锥底设有限位轮缘。所述剪式支臂B-4由内外两组支臂组成，外支臂的下端和內支臂的上端通过铰支轴分别与第一铰支孔B-8和第二铰支孔B-9铰接，內支臂的下端设有第三铰支孔B-10，外支臂的上端外侧通过固定的通轴B-11装有举升滚轮B-3，并通过卡簧将举升滚轮B-3限定在上框B-2两侧的轨槽内。所述助推架B-5由前后两片立板和设有锁套的右挡板组成，左端设有铰支孔，它布置在剪式支臂B-4的内侧，通过前后两个自内至外插入的带帽锁销与剪式支臂B-4的第三铰支孔B-10铰接，在內支臂的外侧与举升滚轮B-3连接，穿过下框B-1的长圆孔B-7，并通过挡圈和螺母将举升滚轮B-3限定在下框B-1的轨槽内。所述的举升油缸B-6是一种单作用缸，它安装在下框B-1的左端，位于助推架B-5的前后立板之间，其右方的推杆则通过紧定螺钉固锁在助推架B-5右端的锁套上。所述的举升油缸B-6还包括连接在缸底与推杆之间用以提升复位速度的回位补力拉簧B-12。所述下框B-1还包括托板B-13，它固定在槽钢底面并位于助推架B-5下方；所述下框B-1还包括限位板B-14，它固定在所述下框B-1前后两根槽钢之间、底面与所述槽钢底面平齐，且位于助推架B-5的前方，其用于限定助推架B-5的最大推出位置。所述举升小车B还包括固定在下框B-1前后侧的四片立板以及固定在四片立板顶面外侧的两组轴线等高且左右同轴的轴套组B-15。所述举升小车B还包括固定在上框B-1顶面并由矩管构成的托架套管B-16。所述举升小车B还包括固定在下框B-1前端的电机连接板B-17。

所述举升小车B的初始高度是：托架套管B-16的顶面略低于汽车校正机平台或汽车举升机组升降台A的台面高度，此时举升小车B的上框B-2与下框B-1的左端板顶面贴合，其举升行程是根据修理车型的最大地隙确定的。

如图4，所述小车行走机构C包括电机C-1，与电机C-1连接的主动带轮C-3，与主动带轮C-3传动连接的被动带轮C-4。

所述电机C-1是一种齿轮减速电机，其特点是定扭矩、低转速输出、带安全电磁刹车。

所述小车行走机构C还包括与被动带轮C-4固接的驱动轴C-5，驱动轴C-5左右两端分别穿过布置在举升小车B前方的轴套组B-15，驱动轴C-5左右两端还分别安装有行走主动轮C-6。所述小车行走机构C还包括张紧连接板C-7，所述的张紧连接板C-7由立板和立板下方的横档组成，其立板上设有与电机C-1安装孔适配的螺孔和与所述电机连接板B-17锁孔适配的长圆孔，其横档上设有调整螺钉，所述电机C-1固定在张紧连接板C-7的座板上，张紧连接板C-7则通过长圆孔固定在举升小车B下框B-1前方的电机连接板B-17上，通过张紧连接板C-7下方的调整螺钉则可调定带轮间距以保持合适的传动松紧度，另见图5。

所述小车行走机构C还包括通过转轴安装在举升小车后方的轴套组B-15上并可自由滚动的行走被动轮C-8。所述的行走主动轮C-6和行走被动轮C-8外形一致，仅装配形式不同，其锥面与行走轨道A-1的槽钢的槽形斜面适配、锥底设有限位轮缘，锥面刻有网纹以增加其行走时的附着摩擦系数。

所述的小车行走机构C即通过行走主动轮C-6和行走被动轮C-8悬挂在行走轨道A-1上，并可在电机C-1驱动下沿行走轨道A-1的轨槽自动行走，如图1和图4。

如图6，所述的托架延伸机构D包括延伸驱动油缸D-1、左推杆D-2、右推杆D-3，左托架D-4、右托架D-5、左右各一延伸回位拉簧D-6和左右各一托盘D-7。所述的延伸驱动油缸D-1是一种回油速度较快的单作用柱塞缸，它由左右缸体并联、并通过位于中间的缸头各自设有进（出）油口，它通过缸头底部的连接板固定在托架套管B-16的内下壁上。所述的左托架D-4、右托架D-5由矩管构成，它们分别套装在举升小车1的托架套管B-16内的左右两端并分别通过位于左托架D-4、右托架D-5矩管内连接板上较大的圆孔与左推杆D-2、右推杆D-3相连，结合部采用橡胶隔垫以实现浮动关联。所述的延伸回位拉簧D-6对称布置在左推杆D-2、右推杆D-3的前后两侧，分别将左托架D-4和右托架D-5与延伸驱动油缸D-1中间的缸头连接起来，以保证在油缸卸荷回油时左、右托架同步回缩或完全复位。

所述托盘D-7由托盘座板和螺杆固接，顶面设有橡胶软垫，其形状包括盘形、斜形、V形三种，可按需换装，它通过螺杆分别安装在左托架D-4、右托架D-5外端的螺套上，使用时可调节其初始高度以适应不同车型的地隙；还包括在所述托架套管B-16上、下内壁与托架D-4和右托架D-5的滑动面上分别安装的若干尼龙调整垫D-8，用以维持均匀适宜的滑动间隙和保持其抗载刚度。还包括在所述的左托架D-4和右托架D-5的前后两侧与托架套管B-16左右内壁的滑动面上所固设的滑轨D-9，以保持均匀适宜的滑动间隙。所述的左右各一托盘D-7之间的最小、最大间距以及延伸驱动油缸D-1的行程是参考修理车型的轮距设定的。

如图1，本发明还包括用于布置在汽车校正机平台或汽车举升机组主机上的二次举升控制装置E。二次举升控制装置E包括安装在电机C-1上的正反转控制继电器组C-2，油泵E-1，安装在油泵E-1的回油口上并连接有油箱的第一电磁阀E-2，安装在油泵E-1的进油口上并与举升油缸B-6连通的第二电磁阀E-3，安装在油泵E-1的进油口上并分别与延伸驱动油缸D-1左进油口、右进油口连通的第三电磁E-4和第四电磁阀E-5。所述的二次举升控制装置E还包括用于接收和处理信号的数据处理芯片E-6以及遥控键板E-7。

所述的数据处理芯片E-6设有若干个开关，其中包括作为模式开关用于启动小车的前后（X向）行走模式的X开关，用于启动小车的垂直（Z向）升降模式的Z开关，用于启动托架双向（Y向双向）同步延伸模式的Y开关，用于启动托架左向（Y1向）延伸模式的Y1开关和用于启动托架右向（Y2向）延伸模式的Y2开关，还包括作为动作开关的上行开关和下行开关，还包括作为电源开关的ON开关和OFF开关。上述开关触发时的控制功能和控制时序是通过预编程设定的。

所述的遥控键板E-7设有与数据处理芯片E-6的开关对应的同名按键：包括X开关对应的X键、Z开关对应的Z键、Y开关对应的Y键、Y1开关对应的Y1键、Y2开关对应的Y2键、上行开关对应的上行键、下行开关对应的下行键、ON开关对应的ON键、OFF开关对应的OFF键。

所述的二次举升控制装置E的控制电路包括五个回路：其一是：由X开关串接上行关、电机正、反转控制继电器组C-2的正转接口以及由X开关串接下行开关、电机正、反转控制继电器组C-2的反转接口，再连接电机C-1和电源开关构成的行走控制回路；其二是：由Z开关串接第二电磁阀、串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的小车升降控制回路；其三是由Y开关分别串接第三电磁阀E-4、第四电磁阀E-5，再串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的托架双向同步延伸控制回路；其四是由Y1开关分别串接第三E-4电磁阀、串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的托架左向延伸控制回路；其五是由Y2开关分别串接第时电磁阀E-5、串接上行下行开关电路、串接电源开关构成的托架右向延伸控制回路。所述的上行下行开关电路由上行键开关串接油泵电机的支路和由下行键开关串接第一电磁阀支路并联构成。所述芯片D-8具有如下特点：其一，所设开关触发时的控制功能和控制时序是通过预编程设定的；其二，模式开关:Z开关、X开关、Y开关、Y1开关和Y2开关中的任一开关开启时，其余四个开关必定关闭。

本发明的工作过程举例如下：

按ON键，接通电源。

1.托架升降操作：

初始状态：所述举升小车B的初始高度是：托架套管B-16的顶面略低于汽车校正机平台或汽车举升机组升降台A的台面高度，此时举升小车B的上框B-2与下框B-1的左端板顶面贴合。

按Z键，第二电磁阀E-3接通，进入升降模式。

1）、按上行键：油泵E-1启动，举升油缸B-6打压， 托架延伸机构D上升，通过点动可升至设定行程内的任一高度，此时，第一电磁阀E-2为常断；停按，则自动进入保压状态；

2）、按下行键：油泵E-1停动，第一电磁阀E-2接通举升油缸B-6开始回油卸压，托架延伸机构D下降；

相应的机构动作是：举升油缸B-6的推杆带动助推架B-5和举升滚轮B-3，在下框B-1的长圆孔B-7和托板B-13的约束下沿水平向推进或后退，带动剪式支臂B-4收或张，从而托举托架延伸机构D升或降。

1.小车行走操作：

按X键，电机C-1接通，进入举升小车前后行走模式。

1）、按上行键：接通电机正、反转控制继电器组C-2的正转接口，电机C-1正转，举升小车B前行；

2）、按下行键：接通电机正、反转控制继电器组C-2的反转接口，电机C-1反转，举升小车B退行；

在运行期间按OFF键，电机C-1通过电磁刹车即时制动，举升小车B可驻车在设定行走行程内的任一位置。

3.托架延伸操作：

按Y键，第三电磁阀E-4、第四电磁E-5同时接通，进入托架双向同步延伸模式。

1）、按上行键：油泵E-1启动， 延伸驱动油缸D-1进油打压， 左托架D-4、右托架D-5同步向外伸出，通过点动可延伸至设定行程内的任一位置，此时，第一电磁阀E- 2为常断；停按，则自动进入保压状态； 

2）、按下行键：油泵E-1停动，第一电磁阀E-2接通，延伸驱动油缸D-1左、右缸B-6同时回油卸压，左托架D-4、右托架D-5在延伸回位拉簧D-6的拉力下同步向内缩回，也可通过点动回缩至设定行程内的任一位置，长按则回复至初始位置；

按Y1或Y2键，第三电磁阀E-4或第四电磁E-5同时接通，进入托架左向或右向延伸模式，其工作过程与上述 1）、2）条所述类似。

Claims (10)

1.一种自动定位的二次举升机构，包括汽车校正机平台或汽车举升机组升降台，其特征在于：汽车校正机平台内框两侧之间或汽车举升机组升降台之间设置有行走轨道（A-1）；还包括举升小车（B）、小车行走机构（C）和托架延伸机构（D）；

所述举升小车（B）包括下框（B-1）和通过剪式支臂（B-4）与下框（B-1）相连接的上框（B-2），所述举升小车（B）还包括用于驱动剪式支臂（B-4）升降的举升油缸（B-6），所述下框（B-1）由前后两根槽口相向的槽钢及左右端板组成，左端板略高于右端板，两根槽钢的左端分别设有长圆孔（B-7），所述上框（B-2）由槽口相向的前后两根槽钢及左右端板组成，

所述剪式支臂（B-4）由内外两组支臂组成，外支臂的下端和內支臂的上端分别与下框（B-1）和上框（B-2）铰接，外支臂的上端装有限定在上框（B-2）两侧的轨槽内的举升滚轮（B-3），內支臂的下端装有限定在下框（B-1）两侧的轨槽内的举升滚轮（B-3），所述举升小车（B）还包括固定在下框（B-1）前后侧的立板以及固定在立板顶面外侧的两组轴线等高且左右同轴的轴套组（B-15），固定在上框（B-1）顶面的管状的托架套管（B-16），以及固定在下框（B-1）上的电机连接板（B-17）；

所述的小车行走机构（C）具有行走被动轮（C-8）和由电机（C-1）驱动的驱动轴（C-5），驱动轴（C-5）左右两端分别穿过所述的轴套组（B-15），驱动轴（C-5）左右两端还分别安装有行走主动轮（C-6），所述行走主动轮（C-6）和行走被动轮（C-8）分别悬挂在行走轨道（A-1）上；所述电机（C-1）安装在张紧连接板（C-7）上，张紧连接板（C-7）安装在所述电机连接板（B-17）上；

所述的托架延伸机构（D）包括固定安装在所述托架套管（B-16）内的延伸驱动油缸（D-1），

所述的延伸驱动油缸（D-1）由左右缸体并联；托架套管（B-16）内左右两侧分别设置有管状的左托架（D-4）和右托架（D-5），左托架（D-4）和右托架（D-5）的外端分别连接有托盘（D-7），左托架（D-4）内设置有内端与延伸驱动油缸（D-1）相连外端与左托架（D-4）相连的左推杆（D-2），右托架（D-5）内设置有内端与延伸驱动油缸（D-1）相连外端与右托架（D-5）相连的右推杆（D-3）。

2.如权利要求1所述的自动定位的二次举升机构，其特征在于：所述的举升油缸（B-6）还包括连接在缸底与推杆之间用以提升复位速度的回位补力拉簧（B-12）。

3.如权利要求1所述的自动定位的二次举升机构，其特征在于：还包括固定在槽钢底面并位于助推架（B-5）下方的托板（B-13）。

4.如权利要求1所述的自动定位的二次举升机构，其特征在于：还包括固定在下框（B-1）前后两根槽钢之间、底面与所述槽钢底面平齐，且位于助推架（B-5）的前方用于限定助推架（B-5）的最大推出位置的限位板（B-14）。

5.如权利要求1所述的自动定位的二次举升机构，其特征在于：所述举升小车（B）还包括助推架（B-5），所述助推架（B-5）由前后两片立板和设有锁套的右挡板组成，左端设有铰支孔，它布置在剪式支臂（B-4）的内侧，通过前后两个自内至外插入的带帽锁销与內支臂下端铰接，与內支臂的举升滚轮（B-3）连接，穿过下框（B-1）的长圆孔（B-7），并通过挡圈和螺母将举升滚轮（B-3）限定在下框（B-1）的轨槽内。

6.如权利要求5所述的自动定位的二次举升机构，其特征在于：所述的举升油缸（B-6）安装在下框（B-1）的左端，位于助推架（B-5）的前后立板之间，其右方的推杆固锁在助推架（B-5）右端的锁套上。

7.如权利要求1所述的自动定位的二次举升机构，其特征在于：所述举升滚轮（B-3）具有锥面和椎底，所述锥面与下框（B-1）、上框（B-2）槽钢的槽形斜面适配，所述锥底设有限位轮缘。

8.如权利要求1所述的自动定位的二次举升机构，其特征在于：所述的托架延伸机构（D）还包括在所述的左托架（D-4）和右托架（D-5）的前后两侧与托架套管（B-16）左右内壁的滑动面上所固设的滑轨（D-9）。

9.如权利要求1所述的自动定位的二次举升机构，其特征在于：所述的托架延伸机构（D）还包括分别将左托架（D-4）和右托架（D-5）与延伸驱动油缸（D-1）连接起来，以保证在油缸卸荷回油时左、右托架同步回缩或完全复位的左右各一延伸回位拉簧（D-6）。

10.如权利要求1至9任意一项所述的自动定位的二次举升机构，其特征在于：还包括二次举升控制装置（E），二次举升控制装置（E）包括安装在电机（C-1）上的正反转控制继电器组（C-2），油泵（E-1），安装在油泵（E-1）的回油口上并连接有油箱的第一电磁阀（E-2），安装在油泵（E-1）的进油口上并与举升油缸（B-6）连通的第二电磁阀（E-3），安装在油泵（E-1）的进油口上并分别与延伸驱动油缸（D-1）进油口和右进油口连通的第三电磁（E-4）和第四电磁阀（E-5），所述的二次举升控制装置（E）还包括用于接收和处理信号的数据处理芯片（E-6）以及遥控键板（E-7）。

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