CN103188973B - 带流量检测的饮料制备机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种饮料制备机构（1），其具有：带泵壳体（9）的振荡活塞泵（10）、泵腔（11）、位于泵腔（11）中的振荡活塞（18）、同轴地包绕该泵腔（11）的电磁线圈（16），其特征在于一种检测装置（60），该检测装置在泵吸过程期间检测在泵腔（11）中的振荡活塞（18）的行程变化和/或当前位置。本发明还涉及饮料制备机构（1）的工作方法。

Description

带流量检测的饮料制备机构

本发明涉及一种饮料制备机构，其具有：带泵壳体的振荡活塞泵、至少一个泵腔、位于泵腔中的振荡活塞、同轴地包绕该泵腔的电磁线圈。本发明还涉及这种饮料制备机构的工作方法。

振荡活塞泵在饮料制备机构中用来输送制备饮料用的液体。为了精确地求得其相应的输送量，进而能够精确地配给用于饮料的液体，使用了附加的测量机构，即所谓的流量计。此外，知道流经振荡活塞泵的流量是精确地调节液体温度的前提。越精确地知道流量，就越能精确地调节温度。精确的温度调节是最佳的搅拌过程的前提条件。EP 2 080 460 A1公开了一种带有液体导管的咖啡机，在该液体导管上设置有流量计和振荡活塞泵。

本发明的目的是，提出一种饮料制备机构，其具有相比之下简化的结构。

根据本发明，针对开头部分所述类型的饮料制备机构，所述目的通过一种检测装置得以实现，该检测装置在泵吸过程期间检测在泵腔中的振荡活塞的行程变化和/或当前位置。本发明因而避开借助合适的测量机构直接测量流经振荡活塞泵的流量。确切地说，本发明遵照如下原理：间接地求取流量，即，由已知的在制备机构工作期间不变的数据，且随时间检测振荡活塞的位置和/或位置变化来求取流量。

振荡活塞泵的工作方式基于由电磁线圈引起的磁场，该磁场使得铁磁性的振荡活塞朝向弹簧压紧，然后又将其松开。在此，磁场首先克服弹簧的张力把振荡活塞压至第一终端位置。由此利用负压在入口侧把液体抽吸到泵腔中。然后，磁场中断，且通过弹簧的松弛使得振荡活塞移动至第二终端位置。在这种情况下，抽吸的液体在出口侧从泵腔中被挤出。在泵吸过程期间，该泵周期重复地进行。在这里，对振荡活塞相对于振荡活塞泵上或中的参照点的相对位置进行测量，由此可以直接检测振荡活塞的行程变化和/或位置。但振荡活塞的行程变化和/或位置也可以间接地由电磁线圈的电感导出，这是因为电磁线圈的电感根据振荡活塞插入到电磁线圈内部的插入深度而改变。由振荡活塞的行程变化和/或当前位置与振荡活塞泵的已知排量，可以针对任何时间点确定当前的流量，即流经振荡活塞泵的流量。振荡活塞泵的排量相当于经过振荡活塞的行程被输送的液体体积。所述排量可以借助测量针对每个振荡活塞泵分别单独地确定。主要优点在于，由此可以省去用于检测流量的附加的机构。这简化了饮料制备机构的结构，降低了生产成本。尤其可以节省用于流量计的空间和对于其运行所需要的在振荡活塞泵与流量计之间的软管回路。由此可以实现饮料制备机构的紧凑的结构形式，因此尤其也可以把振荡活塞泵安装在只需占用少量空间之处，例如安装在非常紧凑的咖啡机中。

为了针对不同的搅拌和配给程序控制分别恒定的流量，需要快速地进行流量测量。利用检测机构能够非常快速地以较高的精度即在一个泵周期内求得当前流量，进而求得输送量。由此可实现相比于流量计更为快速地进行控制。为了求得每个行程的实际输送量，需要尽可能精确地知道每个泵周期的振荡活塞的两个终端位置。可以实现一次性地测量振荡活塞的位置。检测机构有利地在整个泵周期内多次地测量振荡活塞的位置，以便尽可能精确地求得振荡活塞的两个终端位置。由此可实现相比于流量计更为快速地进行控制。例如当振荡活塞泵以50Hz的交流电流工作时，利用前置二极管的一个泵周期的全部20ms的时长的当前流量可以相当于电网半波的时长即约10ms的行程。在这种情况下，测量频率为50Hz，也就是说，在10ms内确定全部20ms。

特别是必须要考虑到饮料制备机构中的振荡活塞泵的消声。由于振荡活塞泵特别是起动时和在空转即它无负载地工作时会产生很大噪声，所以要繁琐地将振荡活塞泵与饮料制备机构的其余部分解耦。噪声产生主要是因振荡活塞在到达第一终端位置之后撞击在泵腔壳体上而引起，如果振荡活塞朝向弹簧被压紧。可以借助于位置或行程检测来适当地控制振荡活塞，从而避免振荡活塞在到达其第一终端位置时发生撞击。为此相应地控制对电磁线圈的电流供应。这能实现振荡活塞泵的安静运行，由此提高饮料制备机构的吸引力。此外，必须明显减小构造上的成本，用于实现振荡活塞泵的减振和用于降低噪声地工作。由此可以节省生产成本。

此外，可以在本发明的振荡活塞泵运行时节能。在撞击振荡活塞之前在到达第一终端位置时及时地切断对电磁线圈的电流供应，由此可以避免后续的特别是不必要的能量供应，对于泵功率来说，不再需要这种能量供应。试验已表明可以节能30%。通过对振荡活塞行程的检测，还可以推断出反压力。这种知悉可以用于改善所制备的饮料的质量和用于设备的自诊断。

根据一种有利的设计，检测装置与电磁线圈电连接，且具有用于测量电磁线圈的当前电感的带有成像单元的测量系统，该成像单元由测得的电感确定振荡活塞的当前位置和/或行程变化。检测装置的原理在此基于电磁相互作用的物理定律，据此，电磁线圈的电感沿着振荡活塞的可能的路径改变。例如，实验室设备的电感由于振荡活塞的移动以1-2亨利的数量级改变约2倍。

为了测量电磁线圈的当前电感，可以采用各种不同的方法。振荡活塞泵主要靠交流电流工作。对于以交流电流工作的振荡活塞泵来说，可以检测电磁线圈上的电流与电压的相移，由此求得电磁线圈的电感。为此，测量系统可以例如借助于振荡器电路给供电电压叠加一个正弦的测量信号。相移在此通过低欧姆的并联电阻即所谓的分流器来测得。通过对相移的分析，测量系统分别算得当前的电感。为了在这种情况下得到可用的位置确定精度，对测量信号的频率进行选取，使得该频率明显大于振荡活塞泵的供电电压的频率。例如在给振荡活塞泵供应以在德国常见的50Hz的电网电压时，在频率为4kHz情况下在一个泵周期期间将得到80个测量值。在其它之处并未对测量系统提出特殊要求。该测量系统只需集成到饮料制备机构的装置中，使得能够与振荡活塞泵的正常运行并行地进行测量。

可以测量离散值即所谓的基准值，由此来求取在泵腔中的振荡活塞的相应位置上电感值的图像。振荡活塞泵可以按照类型和系列例如构造形式和材料而有所差异。因此，针对每种类型或每种系列都要分别单独地求取基准值。利用数学相关函数或者借助查询表格以中间值内插法对所得到的基准值进行内插。为此可以将成像单元成本低廉地实施成硬连线可编程控制器（VPS），也就是说，被实施成带有简单电子器件的电路装置。替代地，可以采用存储器可编程控制器（SPS），其基于带有集成的工作和程序存储器的微控制器。此外，检测装置可以具有用于校准的机构，这是因为振荡活塞泵的物理特性既会因磨损现象而改变，又会因变化的外界条件而改变。按照一种优选的简单设计，饮料制备机构包括为此相应地设计的量杯，借助于该量杯可以由使用者自己或者顾客服务处定期地进行校准。为此可以把量杯可取下地固定在设备上。根据一种替代的设计，可以使用流量计进行校准。由此在整体上可以通过简单的相角测量在泵周期期间跟踪振荡活塞的位置，并由此求得振荡活塞泵的流量。检测装置的这种设计的优点主要在于，可以通过电的检测机构对振荡活塞位置进行检测，而无需直接干预振荡活塞泵。因此，这种方案也可以用于已有的振荡活塞泵。

根据一种替代的设计，检测装置具有同轴地包绕泵腔的LVDT（线性可变差动变送器）。LVDT由一个一次线圈和两个二次线圈构成。对一次线圈施加恒定的交流电压即所谓的激励电压。为了实现高的测量精度，激励电压的频率明显高于振荡活塞移动的频率。这些二次线圈在二次电流回路中反相地串联，从而这些二次线圈上的电压降彼此对减。如果振荡活塞移动，两个二次线圈之间的耦合系数就会改变。在这种情况下，LVDT提供了一种信号，该信号反映了泵腔中的振荡活塞的位置。该信号可以被分析，并换算成位置值，或者被解释成位置值。通过这种方式可以无损失地即无需干预机械的泵吸过程地检测振荡活塞的位置和/或行程。

按照检测装置的另一替代的设计，在振荡活塞上有一个例如棒条状的从泵壳体中伸出的传送装置。该传送装置被设计用于把振荡活塞的运动机械地传送到泵壳体的外侧。检测装置还具有运动传感器，该运动传感器检测传送装置以及振荡活塞的行程变化和/或当前位置。传送装置经过理想的布置，使得它沿振荡活塞的移动方向从泵壳体中伸出，例如在振荡活塞泵的抽吸方向上伸出。这减小了构造代价，因为在该方向上，与传送装置的横截面相应地，只需在泵壳体上开设一个小开口，或者为了液体供应已经开设有该开口。传送装置可以在浇铸中被设计成拉长的振荡活塞。但它也可以作为独立的构件以适当的方式固定在振荡活塞上。作为运动传感器，可以采用所有适合于检测直线运动的传感器，这些传感器能容性地、感性地、光学地或者以其它合适的方式检测运动。由此也可以利用已知的成本低廉的运动传感器以简单的方式即无需大的构造代价地检测振荡活塞的运动。由此可以省去对振荡活塞泵进行显著的构造上的干预。小的构造代价和使用廉价的运动传感器也可以对生产成本有积极影响。

根据一种有利的设计，使用光学传感器作为运动传感器。光学传感器包括发送器和接收器。发送器朝向接收器发送光学的可探测的光束。该光束在此既可以由可见光构成，又可以由不可见光构成，例如由红外光或紫外光束构成。光学传感器经过布置，使得其光束朝向传送机构的从泵体中伸出的部分，且接收器沿光束方向位于传送机构的后面。发送器和接收器在此相互对准。光束根据传送装置的运动或当前位置不被遮挡、被部分遮挡或者完全被遮挡。接收器把光束转换成相应的与光束的遮挡部分成比例的输出信号。检测装置可以借助于该输出信号求得振荡活塞的位置和/或行程。这种设计的优点在于，可以无接触地进而无损失地检测传送装置的位置和/或行程。

作为替代方案，可以把光学传感器设置在泵壳体中，使得其光束直接朝向振荡活塞。由此可以省去传送机构。但为此必须相应地改变振荡活塞泵的构造。例如，泵壳体的部分特别是在泵腔区域中可以由能透过光束的材料制得。

按照另一有利的设计，在传送装置上有一个磁体，且采用霍尔传感器作为运动传感器。在此，磁体固定在传送装置的从泵壳体中伸出的部分上，例如沿逆流方向固定在传送装置的端部上。替代地，传送装置可以在相应的位置直接被设计成磁体。霍尔传感器经过布置，使得它能最佳地检测固定在传送装置上的磁体的当前位置和/或行程变化。在霍尔传感器上出现的电压根据磁体的运动而改变。因此可以由电压检测传送装置以及磁体活塞的行程变化和/或当前位置。这种设计的优点还有，它无接触地进而无损失地工作。相比于光学传感器的另一优点尤其是，对污物和水不敏感。（非磁化的）污物和水对磁场无不利影响。

作为替代方案，可以把振荡活塞本身的一部分设计成磁体。为此对磁体和霍尔传感器进行设置，使得振荡活塞泵的电磁线圈的磁场不会令测量发生错误。

开头部分所述的目的还通过饮料制备机构的工作方法得以实现。在本发明的方法中，在泵吸过程期间检测振荡活塞的行程变化和/或当前位置，并据此在考虑振荡活塞泵的排量情况下求得振荡活塞泵的当前流量。如上面已述，位置和/或行程变化可以间接地由相关的物理参数导出，或者直接通过行程或位置测量来求得。由此可以省去流量计，从而减小生产成本，且能实现饮料制备机构的紧凑的结构形式。按照该方法，振荡活塞泵的当前流量可以仅在振荡活塞的一个行程内求得。这具有的优点是，能快速地以高的精度检测输送量，远远快于传统的流量计。

按照一种有利的设计，可以对该方法进行如下改进：对振荡活塞的偏转加以控制，从而避免振荡活塞至少在到达其两个终端位置之一时发生撞击。这里重要的是，避免振荡活塞在到达其第一终端位置时即在抽吸时发生撞击。在伸至其第二终端位置的路径上，即在泵吸时，一方面，受挤压的液体对振荡活塞有制动作用。另一方面，松弛的弹簧对振荡活塞施加减小的力，由此其运动能量相应地减小。有时，振荡活塞泵在振荡活塞出口侧具有第二弹簧，该第二弹簧也对振荡活塞有制动作用。为了避免在到达第一终端位置时发生撞击，根据当前求得的位置或行程检测值来减小对电磁线圈的电流供应，使得振荡活塞在发生撞击之前及时地制动。这例如可以通过相位边际控制和/或相位截止控制来实现，但也可以借助于其它功率控制方法来实现。但也可以在发生撞击之前及时地中断对电磁线圈的电流供应，由此实现简单的控制。该方法设计能实现振荡活塞泵的舒适的安静的运行，也无需繁琐地消声，且减小了构造代价，进而降低了生产成本。此外，在此可以―如已述―节省能量。

按照另一有利的方法设计，在泵吸过程期间，检测振荡活塞的沿泵吸方向处于前面的终端位置，即开头部分所述的第一终端位置，并据此求得振荡活塞泵的输送压力。在此：第一终端位置沿泵吸方向在前面越远地被测量，输送压力就越小。知悉当前的输送压力可以用来改善所制备的饮料的质量和对设备进行自诊断。因而，知悉输送压力例如一方面可以用于在制取浓咖啡时优化克丽玛泡沫（Crema）的形成，另一方面用于识别泄漏。

根据该方法的一种优选的改进，在第一步骤中测量电磁线圈的当前电感，在第二步骤中由此导出振荡活塞的当前位置和/或行程变化。为了测量电感，可以考虑采用各种不同的方法。在此，只需与振荡活塞泵的正常运行并行地进行测量。

上面已介绍过一种方法。这里通过三个方法步骤来检测电磁线圈的电感。首先，给供电电压叠加一个频率足够高的正弦测量信号。然后测量电磁线圈上的电流与电压的相移。最后借助于相移算得电磁线圈的当前电感。

同样如已述，可以由测得的电感导出振荡活塞的相应位置和/或行程变化。通过测量来求得基准值。基于基准值可以改变合适的数学函数，或者进行基准值之间的内插，以便也确定用于未测量的位置的中间值。

该方法的优点主要在于，它无需直接干预振荡活塞泵就足够了，进而可以改用于通常的振荡活塞泵。

下面参照附图对本发明的原理示范性地进一步予以详述。附图中：

图1示出带有振荡活塞泵、控制单元和测量系统的饮料制备机构；

图2示出带有LVDT的振荡活塞泵；

图3示出带有传送装置的振荡活塞泵；

图4示出带有传送装置和霍尔传感器的振荡活塞泵；

图5示出带有传送装置和光栅的振荡活塞泵。

图1所示为一定款式的全自动咖啡机1的振荡活塞泵10的横剖视图。该振荡活塞泵10包括泵壳体9、电磁线圈16、出口阀15、泵腔11、位于泵腔11中的振荡活塞18、入口侧的张紧弹簧19和出口侧的位于活塞腔14中的制动弹簧17，该振荡活塞把泵腔分成入口侧的活塞腔14和出口侧的行程腔12。振荡活塞18沿流向6突然变细成行程活塞13，该行程活塞被构造得与行程腔12精确地匹配。振荡活塞泵10通过电的电流回路2与控制单元3和检测装置60连接，该检测装置由测量系统4构成，在测量系统内部集成有成像单元8。电流回路2从交流电源5吸取电流，电流的电网电压为230伏，频率为50Hz。

振荡活塞泵10受电磁线圈16的磁场驱动，该磁场在双阶段的泵周期的第一阶段将铁磁性的振荡活塞18朝向张紧弹簧19压紧，而在第二阶段又将其松开。在第一阶段，控制单元3给电磁线圈16供应以电压，从而建立起磁场，由此使得行程活塞13克服张紧弹簧19的弹力从行程腔12朝向逆流方向7偏转。在行程腔12中产生负压，由此可以给该行程腔装填液体。在泵周期的第二阶段，控制单元3中断电磁线圈16的电源5，且磁场一起中断。由于缺少足够的反作用力，在泵周期的第一阶段张紧的张紧弹簧19把行程活塞13压回到行程腔12中。在这种情况下，制动弹簧17制动地作用到振荡活塞18上。行程腔12中的液体受到挤压，并沿流向6经由出口阀15从行程腔12输出。在泵吸过程期间，该泵周期重复地进行。

测量系统4与电磁线圈16并联地连接。该测量系统测量电磁线圈16的电感，由此间接地求取振荡活塞18的行程变化和/或位置。为此，测量系统4具有振荡电路，借助于该振荡电路给供电电压叠加一个正弦的测量信号。由此可以与振荡活塞泵10的正常工作并行地进行测量。在这种情况下，测量系统4利用低欧姆的并联电阻测量电磁线圈16上的电流与电压的相移。测量系统4借助测得的相移算出电磁线圈16的电感。为了得到可用的测量精度，测量系统4产生4kHz频率的测量信号。据此，每次测量的周期时长为0.25ms。因此，若电网频率为50kHz，泵周期就为20ms。所以，在一个泵周期期间，测量系统4可以确定80个值。

成像单元8由微控制器构成，微控制器带有集成的工作和程序存储器。该成像单元已针对振荡活塞泵10在“查询表格”中存储了一系列已求得的值对，这些值对由电感值和振荡活塞18的相关的位置构成，即所谓的基准值（Stützwert）。借助于这些基准值之间的内插法，成像单元8针对分别测得的电感算得振荡活塞18在泵腔11内部的相关位置。由振荡活塞18的在泵一个周期期间算得的80个位置，成像单元8针对相应的泵周期求得振荡活塞18的两个终端位置。考虑到振荡活塞泵10的已知排量，即泵腔11和振荡活塞18的几何尺寸，饮料制备机构1由振荡活塞18的两个终端位置确定当前的流量，进而确定每次独立的泵周期的输送量，由此可以改善所制备的饮料的质量。为此，饮料制备机构1和测量系统4具有相应的接口。

控制单元3控制对电磁线圈16的电流供应，从而避免振荡活塞18在泵周期的第一阶段结束时在入口侧撞击在活塞腔14上。为此，该控制单元基于测量系统4的所求得的位置值在撞击之前及时地中断对电磁线圈16的电流供应。这能实现饮料制备机构的安静的、低磨损的尤其是节能的运行。

图2－5也以横剖视图示出图1中所示的振荡活塞泵10，其带有不变的排量和分别改变的检测机构60。相同的构件在此标有相同的附图标记。

与图1相反，图2中的振荡活塞泵10具有同轴地包绕行程腔12的LVDT（线性可变差动变送器）20。LVDT20由一个一次线圈22和两个二次线圈24构成。两个二次线圈24对称地布置在位于中心的一次线圈22的两侧。在一次电流回路26中对一次线圈22施加激励电压，这是一种恒定的交流电压。激励电压的频率处于kHz范围内，因而明显高于振荡活塞18的移动频率50Hz。这允许实现高的测量精度。这些二次线圈24在二次电流回路28中反相地串联，从而这些二次线圈24上的电压降彼此对减。如果行程活塞13移动，就会在二次电流回路28中产生输出电压，该输出电压相对于激励电压的相位表明了行程活塞13的方向，而其大小则表明了行程活塞所历经的行程量值。

图3中的振荡活塞泵10与图1的区别主要在于，振荡活塞18过渡为棒条状的传送装置30，该传送装置沿逆流方向7从泵壳体9中伸出。为了供应液体和引导传送装置30，在振荡活塞泵10的入口侧，在泵腔11处向外构造有通道32。该通道32垂直于逆流方向7分支出来。液体可以经由通道32进入到泵腔11中。在纵向上，通道32形成用于传送装置30的精确匹配的开口70。按照振荡活塞18的移动引导地，传送装置30可以经过开口70来回滑动。由此把振荡活塞18的移动向外传送，进而可从外面进行测量。

图4示出图3的振荡活塞泵10，其带有传送装置30、磁体42和霍尔传感器40。磁体42沿逆流方向7固定在传送装置30的端部。在泵壳体9上，与传送装置30平行地直接在通道32的上方在入口侧固定着霍尔传感器40，从而磁体42通过振荡活塞18的纵向移动在霍尔传感器40附近经过。在霍尔传感器40上出现电压，其量值根据磁体42的移动来改变。对于磁体42的任何位置都得到另一电压值。由此借助于传送装置30、振荡活塞18和泵腔11的已知的几何尺寸，求得振荡活塞18的行程变化和/或当前位置。

图5示出图3的振荡活塞泵10，其带有光栅50。光栅50固定在饮料制备机构1的内部，且由接收器52和发送器51构成。发送器51在传送装置30的下方，接收器52在其上方，沿逆流方向7直接布置在通道32的后面。这两者相互垂直，使得发送器51的光束53指向接收器52。如果传送装置30沿纵向44移动，发送器51的光束就根据传送装置30的位置不被遮挡、被部分遮挡或者完全被遮挡。接收器54把接收的光束53转换成与光束53的遮挡部分54成比例的输出电压。由此求得振荡活塞18的位置和/或行程。

由于前面详细介绍的振荡活塞泵是一个实施例，所以，在不偏离本发明的范围的情况下，本领域技术人员可以采用常见的方式在宽广的范围内对其予以改型。尤其也可以把振荡活塞泵具体地设计成与这里所述不同的几何形式。也可以把检测装置设计成另一形式，或者设置在另一位置，如果出于空间原因需要如此。此外，使用不定冠词“一个”并不排除相关特征也可以有多个。

附图标记清单

1 饮料制备机构 19 张紧弹簧

2 电流回路 20 LVDT

3 控制单元 22 一次线圈

4 测量系统 24 二次线圈

5 电源 26 一次电流回路

7 逆流方向 30 传送装置

8 成像单元 32 通道

9 泵壳体 40 霍尔传感器

10 振荡活塞泵 42 磁体

11 泵腔 44 纵向移动

12 行程腔 50 光栅

13 行程活塞 51 发送器

14 活塞腔 52 接收器

15 出口阀 53 光束

16 电磁线圈 54 遮挡部分

17 制动弹簧 60 检测机构

18 振荡活塞 70 开口

Claims (9)

1.一种饮料制备机构（1），具有：带泵壳体（9）的振荡活塞泵（10）、泵腔（11）、位于泵腔（11）中的振荡活塞（18）、同轴地包绕该泵腔（11）的电磁线圈（16），其特征在于一种检测装置（60），该检测装置在泵吸过程期间检测在泵腔（11）中的振荡活塞（18）的行程变化和/或当前位置，并据此在考虑振荡活塞泵（10）的排量情况下求得振荡活塞泵（10）的当前流量，对振荡活塞（18）加以控制，从而避免振荡活塞（18）至少在到达其两个终端位置之一时发生撞击。

2. 如权利要求1所述的饮料制备机构，其特征在于，检测装置（60）与电磁线圈（16）电连接，且具有用于测量电磁线圈（16）的当前电感的带有成像单元（8）的测量系统（4），该成像单元由测得的电感确定振荡活塞（18）的当前位置和/或行程变化。

3. 如权利要求1所述的饮料制备机构，其特征在于，检测装置具有同轴地包绕泵腔（11）的线性可变差动变送器（20）。

4. 如权利要求1所述的饮料制备机构，其特征在于棒条状的传送装置（30）和作为检测装置的组成部分的运动传感器（50、40），该传送装置固定在振荡活塞（18）上且从泵壳体（9）中伸出。

5. 如权利要求4所述的饮料制备机构，其特征在于作为运动传感器的光学传感器（50）。

6. 如权利要求4所述的饮料制备机构，其特征在于，在传送装置（30）上的磁体（42）和作为运动传感器的霍尔传感器（40）。

7. 一种用于使得带有振荡活塞泵（10）和振荡活塞（18）的饮料制备机构工作的方法，其特征在于，在泵吸过程期间检测振荡活塞（18）的行程变化和/或当前位置，并据此在考虑振荡活塞泵（10）的排量情况下求得振荡活塞泵（10）的当前流量，对振荡活塞（18）加以控制，从而避免振荡活塞（18）至少在到达其两个终端位置之一时发生撞击。

8. 如权利要求7所述的方法，其特征在于，在泵吸过程期间，检测振荡活塞（18）的沿泵吸方向处于前面的终端位置，并据此求得振荡活塞泵（10）的输送压力。

9. 如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，从电磁线圈（16）的当前测得的电感推导求得振荡活塞（18）的行程变化和/或当前位置。