CN103186972A - 盗窃检测装置及盗窃检测系统 - Google Patents

Abstract

一种盗窃检测装置及盗窃检测系统，能够应对不启动驱动源而进行的施工机械及其部件的盗窃。本发明的实施例所涉及的盗窃检测装置(150)搭载在挖土机(50)上，包括：开闭检测部(300)，检测驾驶室(10)的驾驶室门及挖土机(50)所具有的设备盖的开闭状态；和信号发送部(302)，在预定的条件下检测到驾驶室门、设备盖被打开的情况下，发送表示发生了盗窃的盗窃发生信号。此外，盗窃检测装置(150)经由通信装置(35)向服务器(22)发送信号发送部(302)的盗窃发生信号，或者根据信号发送部(302)的盗窃发生信号，执行基于警报装置(35)的警报或基于盗窃防止功能执行部(304)的盗窃防止功能等。

Description

盗窃检测装置及盗窃检测系统

技术领域

本发明涉及一种搭载在施工机械上的盗窃检测装置及包括该盗窃检测装置的盗窃检测系统。

背景技术

以往，公知有在施工机械上所设置的通信终端与位于和该施工机械分开的位置的终端装置之间进行通信的施工机械的通信装置(例如参照专利文献1)。

若在夜间施工机械的发动机被启动，则该通信终端自动对终端装置发送表示夜间发动机被启动的情况的电子邮件。并且，终端装置在附属的显示装置的显示画面上显示表示夜间发动机被启动的情况的消息。

这样，该通信装置能够向管理者通知夜间发动机被启动的情况，能够对施工机械的盗窃、对施工机械的恶意操作等异常事态迅速地做出应对。

专利文献1：日本特开2006-104933号公报

然而，专利文献1中所记载的通信终端只要发动机没有被启动，就不会向终端装置发送电子邮件，无法应对不启动发动机等驱动源而进行的施工机械及其部件的盗窃。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的在于提供一种能够应对不启动驱动源而进行的施工机械及其部件的盗窃的盗窃检测装置及盗窃检测系统。

为了实现上述目的，本发明的实施例所涉及的一种盗窃检测装置，搭载在施工机械上，其特征在于，包括开闭检测部，该开闭检测部检测上述施工机械所具有的开闭部的开闭状态，在预定的条件下检测到上述开闭部被打开的情况下，检测出发生了盗窃。

此外，本发明的实施例所涉及的一种盗窃检测系统，其特征在于，包括：盗窃检测装置，搭载在施工机械上，包括开闭检测部，该开闭检测部检测施工机械所具有的开闭部的开闭状态，在预定的条件下检测到该开闭部被打开了的情况下，该盗窃检测装置检测出发生了盗窃；和服务器，设置在上述施工机械的外部，接收上述盗窃检测装置通过通信输出的表示发生了盗窃的信号，根据该信号向外部通知发生了盗窃。

发明效果

根据上述技术方案，本发明能够提供一种能够应对不启动发动机而进行的施工机械及其部件的盗窃的盗窃检测装置及盗窃检测系统。

附图说明

图1是搭载有本发明的第一实施例所涉及的盗窃检测装置的挖土机的概略侧视图。

图2是本发明的实施例所涉及的盗窃检测系统的概略图。

图3是图1的挖土机上所搭载的盗窃检测装置的功能框图。

图4是表示第一盗窃发生信号发送处理的流程的流程图。

图5是表示第二盗窃发生信号发送处理的流程的流程图。

图6是表示第三盗窃发生信号发送处理的流程的流程图。

图7是表示第四盗窃发生信号发送处理的流程的流程图。

图8是本发明的第二实施例所涉及的盗窃检测装置的概略电路图。

图9是本发明的第三实施例所涉及的盗窃检测装置的概略电路图。

标号说明

1…下部行走体

2…回转机构

3…上部回转体

4…动臂

5…斗杆

6…铲斗

7…动臂缸

8…斗杆缸

9…铲斗缸

10…驾驶室

20…通信网络

21…基站

22…服务器

23…通信终端

23a…便携通信终端

23b…固定通信终端

30…主控制器

31…盖开关

32…门开关

33…按键开关

34…定位装置

35…通信装置

36…警报装置

37…驱动源控制装置

50…挖土机

70…继电器

71…室内灯

72…备用电源

74、74B…彩色监视控制器

75…GPS用控制器

100…盗窃检测系统

150、150A、150B…盗窃检测装置

300…开闭检测部

301…机械状态检测部

302…信号发送部

303…时间带设定部

304…盗窃防止功能执行部

305…盗窃防止功能设定部

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施例。

[实施例1]

图1是表示搭载有本发明的第一实施例所涉及的盗窃检测装置的挖土机50的概略侧视图。在挖土机50的下部行走体1上，经由回转机构2搭载有上部回转体3。在上部回转体3上安装有动臂4，在动臂4的前端安装有斗杆5，在斗杆5的前端安装有铲斗6。动臂4、斗杆5及铲斗6构成挖掘附属装置，通过动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9分别被液压驱动。此外，在上部回转体3上设置有驾驶室10，此外搭载有作为驱动源的发动机。此外，在上部回转体3上搭载有检测设备盖(house cover)的开闭状态的盖开关31。在驾驶室10的内部搭载有主控制器30、门开关32、按键开关33、警报装置36及驱动源控制装置37，在驾驶室10的顶部搭载有定位装置34及通信装置35。另外，在后文说明主控制器30、盖开关31、门开关32、按键开关33、定位装置34、通信装置35、警报装置36及驱动源控制装置37的详细情况。

图2是表示本发明的实施例所涉及的盗窃检测系统100的概略图。盗窃检测系统100主要由挖土机50、基站21、服务器22及通信终端23构成。通信终端23包括便携通信终端23a、固定通信终端23b等。基站21、服务器22及通信终端23分别能够通过因特网等通信网络20相互连接。另外，挖土机50、基站21、服务器22及通信终端23各自可以是1个，也可以是多个。此外，便携通信终端23a包括笔记本电脑、便携电话、智能手机等。

基站21是接收挖土机50发送的信息的固定设施，例如通过卫星通信、便携电话通信、近距离无线通信等，在与挖土机50之间发送接收信息。

服务器22是保存并管理挖土机50发送的信息的装置，例如为包括CPU、ROM、RAM、输入输出接口等的计算机。具体而言，服务器22通过通信网络20取得/保存基站21接收了的信息，并以操作者(管理者)能够根据需要参照该保存的信息的方式进行管理。

此外，服务器22通过通信网络20执行挖土机50的各种设定。具体而言，服务器22对挖土机50发送与挖土机50的各种设定相关的信息，变更挖土机50的主控制器30中所存储的各种设定。

此外，服务器22通过通信网络20向通信终端23发送各种信息。具体而言，服务器22在满足预定的条件的情况下，或根据来自通信终端23的请求，对通信终端23发送与挖土机50相关的信息，向通信终端23的操作者传递与挖土机50相关的信息。

通信终端23是能够参照服务器22中所保存的信息的装置，例如为包括CPU、ROM、RAM、输入输出接口、输入装置、显示器、扬声器等的计算机。具体而言，通信终端23通过通信网络20访问服务器22，使操作者(管理者)能够浏览与挖土机50相关的信息。或者，通信终端23接收服务器22发送的与挖土机50相关的信息，使操作者(管理者)能够浏览所接收到的信息。

图3是挖土机50上所搭载的盗窃检测装置150的概略图。盗窃检测装置150主要由主控制器30、盖开关31、门开关32、按键开关33、定位装置34、通信装置35、警报装置36及驱动源控制装置37构成。

主控制器30是控制盗窃检测装置150的动作的装置，例如是包括CPU、RAM、ROM、NVRAM、内置时钟等的计算机。具体而言，主控制器30从ROM读出与开闭检测部300、机械状态检测部301、信号发送部302、时间带设定部303、盗窃防止功能执行部304及盗窃防止功能设定部305的各功能要件对应的程序，并加载到RAM，使CPU执行与各功能要件对应的处理。

盖开关31是检测上部回转体3上所设置的开闭部的开闭状态的开关。上部回转体3上所设置的开闭部例如包括发动机罩、设备盖、底盖(undercover)等。在本实施例中，盖开关31检测带钥匙的设备盖的开闭状态，并对主控制器30输出检测结果。另外，盖开关31的闭合状态对应于设备盖的打开状态，盖开关31的断开状态对应于设备盖的关闭状态。

门开关32是检测驾驶室10上所设置的开闭部的开闭状态的开关。驾驶室10上所设置的开闭部例如包括驾驶室门。在本实施例中，门开关32检测带钥匙的驾驶室门的开闭状态，并对主控制器30输出检测结果。另外，门开关32的闭合状态对应于驾驶室门的打开状态，门开关32的断开状态对应于驾驶室门的关闭状态。

按键开关33是用于启动挖土机50的发动机的开关。在本实施例中，按键开关33用于切换停止电源供给的“关闭”状态、向配件(accessory)供给电源的“配件打开”状态、使发动机启动的“发动机打开”状态。按键开关33例如在其状态发生变化的情况下，向主控制器30的NVRAM写入表示该变化后的状态的代码。

定位装置34是用于检测挖土机50的位置的装置。在本实施例中，定位装置34通过GPS(Global Positioning System)接收器经由GPS天线接收GPS卫星输出的信号，根据所接收的信号导出位置(纬度、经度、高度)。

通信装置35是控制挖土机50与外部之间的通信的装置。通信装置35例如经由卫星通信实现挖土机50与位于和挖土机50分开的位置的服务器22之间的信息的发送接收。具体而言，通信装置35通过基站21向服务器22发送挖土机50生成的信号。此外，通信装置35也可以经由移动电话网、近距离无线通信网等实现挖土机50与基站21之间的信息的交换。

警报装置36是根据来自主控制器30的控制信号输出警报的装置，例如是蜂鸣器、扬声器等。在本实施例中，警报装置36根据主控制器30在检测到发生盗窃的情况下输出的预定的控制信号输出警报。

驱动源控制装置37是用于控制挖土机50的驱动源的装置。在本实施例中，驱动源控制装置37是用于控制驱动挖土机50的发动机的装置，根据主控制器30输出的控制信号执行各种控制。具体而言，驱动源控制装置37例如根据在主控制器30检测到发生盗窃的情况下输出的预定的控制信号禁止发动机的启动。

接着，说明主控制器30中的各种功能要件。

开闭检测部300是用于检测开闭部的开闭状态的功能要件。在本实施例中，开闭检测部300根据盖开关31、门开关32的检测结果，检测上部回转体3、驾驶室10中的开闭部的开闭状态。具体而言，开闭检测部300将盖开关31、门开关32的检测结果作为开闭部的当前的状态，与各开闭部建立对应地存储在RAM上的预定区域。

机械状态检测部301是用于检测挖土机50的状态的功能要件。在本实施例中，机械状态检测部301取得写入到NVRAM中的与按键开关33的状态相关的信息，根据所取得的信息检测挖土机50的状态。具体而言，机械状态检测部301检测挖土机50的发动机是否处于停止中。另外，机械状态检测部301也可以根据检测发动机的转速的传感器、检测液压泵的排出压的传感器等除了按键开关33以外的其他传感器的输出，检测挖土机50的发动机是否处于停止中。

信号发送部302是用于生成与挖土机50相关的信息并向外部发送的功能要件。在本实施例中，信号发送部302在由开闭检测部300检测到开闭部打开的情况下，检测出发生了盗窃，向外部发送表示发生了盗窃的盗窃发生信号。具体而言，在开闭检测部300根据盖开关31的检测结果检测到设备盖打开的情况下，信号发送部302通过通信装置35向服务器22发送表示发生了盗窃的盗窃发生信号。同样，在开闭检测部300根据门开关32的检测结果检测到驾驶室门打开的情况下，信号发送部302通过通信装置35向服务器22发送表示发生了盗窃的盗窃发生信号。

时间带设定部303是用于设定允许检测盗窃的时间带(以下称为“允许时间带”)的功能要件。具体而言，时间带设定部303例如将信号发送部302能够向外部发送盗窃发生信号的时间带设定为允许时间带。在本实施例中，时间带设定部303在主控制器30的NVRAM中存储允许时间带的开始时刻及结束时刻。开始时刻及结束时刻例如经由服务器22的输入装置(未图示)设定，即根据通过通信网络20进行的远程操作来设定。此外，开始时刻及结束时刻也可以经由挖土机50的驾驶室10内所设置的输入装置(未图示)设定。另外，允许时间带通常设定为挖土机50的驱动源处于停止中的夜间。

信号发送部302例如根据主控制器30的内置时钟取得当前时刻，在当前时刻属于允许时间带的情况且满足用于发送的其他条件的情况下，向外部发送与挖土机50相关的信息。

盗窃防止功能执行部304是用于开始执行盗窃防止功能的功能要件。在本实施例中，盗窃防止功能执行部304在由开闭检测部300检测到开闭部打开的情况下，开始执行盗窃防止功能。具体而言，在开闭检测部300根据盖开关31的检测结果检测到设备盖打开的情况下，盗窃防止功能执行部304对驱动源控制装置37发送预定的控制信号。接收到控制信号的驱动源控制装置37禁止发动机的启动。由此，挖土机50即使在按键开关33被切换为发动机打开的状态的情况下也不会启动发动机。驾驶室门打开的情况下也是同样的。此外，盗窃防止功能执行部304在通过盗窃防止功能设定部305将盗窃防止功能设定为工作状态时，对驱动源控制装置37发送预定的控制信号。接收到控制信号的驱动源控制装置37在通过盗窃防止功能设定部305将盗窃防止功能再次设定为非工作状态而接收到预定的控制信号之前禁止发动机的启动。在该状态下，在开闭检测部300检测到设备盖、驾驶室门打开时，盗窃防止功能执行部304可以对驱动源控制装置37重新发送禁止发动机的启动的预定的控制信号，也可以省略发送。

盗窃防止功能设定部305是用于设定盗窃防止功能的工作/非工作的功能要件。

在本实施例中，盗窃防止功能设定部305根据经由挖土机50的驾驶室10内所设置的输入装置(未图示)进行的操作者的输入，设定盗窃防止功能的工作/非工作。此外，盗窃防止功能设定部305也可以根据经由服务器22的输入装置(未图示)进行的管理者的输入，即根据通过通信网络20进行的远程操作设定盗窃防止功能的工作/非工作。

接着，参照图4说明盗窃检测装置150向外部发送盗窃发生信号的处理(以下称为“第一盗窃发生信号发送处理”)。另外，图4是表示第一盗窃发生信号发送处理的流程的流程图。

盗窃检测装置150在每次由于例如通过按键开关33将挖土机50的状态切换为配件打开的状态等而对自身开始供给电源时，执行该第一盗窃发生信号发送处理。另外，盗窃检测装置150在挖土机50的驱动源为停止中的情况下中断电源供给，但是在开闭部打开的情况下，即使挖土机50的驱动源为停止中，也再次开始电源供给。因此，即使在挖土机50的驱动源处于停止中开闭部打开而再次开始电源供给的情况下，盗窃检测装置150也执行该第一盗窃发生信号发送处理。

最初，盗窃检测装置150的主控制器30通过开闭检测部300判断开闭部是否被打开(步骤S1)。具体而言，主控制器30例如由开闭检测部300参照RAM中所存储的盖开关31及门开关32的检测结果来取得设备盖、驾驶室门等多个开闭部各自的当前的状态，判断开闭部中的至少1个是否被打开。

在判断为任何开闭部都没有被打开的情况下(步骤S1的否(NO))，主控制器30结束本次的第一盗窃发生信号发送处理。

而在判断为开闭部中的至少1个被打开的情况下(步骤S1的是(YES))，主控制器30通过信号发送部302生成与挖土机50相关的信息并向外部发送。具体而言，主控制器30生成包括预先设定的挖土机50的识别编号、基于定位装置34的检测结果的挖土机50的位置信息、基于内置时钟的当前时刻、被打开的开闭部的识别编号等的盗窃发生信号，通过通信装置35向服务器22发送该生成的盗窃发生信号(步骤S2)。此时，主控制器30也可以对警报装置36输出控制信号，使其输出警报。此外，主控制器30也可以使挖土机50上所设置的相机(未图示)工作，向服务器22发送对被打开的开闭部的周边进行拍摄而得到的图像。

接着，参照图5说明盗窃检测装置150向外部发送盗窃发生信号的处理的另一例(以下称为“第二盗窃发生信号发送处理”)。另外，图5是表示第二盗窃发生信号发送处理的流程的流程图。此外，第二盗窃发生信号发送处理的执行定时与第一盗窃发生信号发送处理相同。

最初，盗窃检测装置150的主控制器30通过开闭检测部300判断开闭部是否被打开(步骤S11)。

在判断为任何开闭部都没有被打开情况下(步骤S11的否)，主控制器30结束本次的第二盗窃发生信号发送处理。

而在判断为开闭部中的至少1个被打开的情况下(步骤S11的是)，主控制器30通过机械状态检测部301检测挖土机50的驱动源是否处于停止中。具体而言，主控制器30取得写入到NVRAM中的与按键开关33的状态相关的信息，根据所取得的信息判断挖土机50的发动机是否处于停止中(步骤S12)。

在判断为挖土机50的发动机没有处于停止中的情况下(步骤S12的否)，主控制器30结束本次的第二盗窃发生信号发送处理。

而在判断为挖土机50的发动机处于停止中的情况下(步骤S12的是)，主控制器30通过信号发送部302生成盗窃发生信号并向外部发送(步骤S13)。此时，主控制器30也可以对警报装置36输出控制信号，使其输出警报。此外，主控制器30也可以通过盗窃防止功能执行部304对驱动源控制装置37输出控制信号，禁止发动机的启动。

另外，步骤S11中的开闭部是否被打开的判断和步骤S12中的挖土机50的驱动源是否处于停止中的判断是任意顺序的，步骤S12也可以在步骤S11之前执行，也可以同时执行。当步骤S11的判断在步骤S12的判断之后执行的情况下，在挖土机50的驱动源处于停止中时，也可以省略开闭部是否被打开的判断。

接着，参照图6说明盗窃检测装置150向外部发送盗窃发生信号的处理的另一例(以下称为“第三盗窃发生信号发送处理”)。另外，图6是表示第三盗窃发生信号发送处理的流程的流程图。此外，第三盗窃发生信号发送处理的执行定时与第一盗窃发生信号发送处理相同。

最初，盗窃检测装置150的主控制器30通过开闭检测部300判断开闭部是否被打开(步骤S21)。

在判断为任何开闭部都没有被打开的情况下(步骤S21的否)，主控制器30结束本次的第三盗窃发生信号发送处理。

而在判断为开闭部中的至少1个被打开的情况下(步骤S21的是)，主控制器30参照由时间带设定部303设定的允许时间带，判断基于内置时钟的当前时刻是否属于该允许时间带(步骤S22)。

在判断为当前时刻不属于允许时间带的情况下(步骤S22的否)，主控制器30结束本次的第三盗窃发生信号发送处理。

而在判断为当前时刻属于允许时间带的情况下(步骤S22的是)，主控制器30通过信号发送部302生成盗窃发生信号并向外部发送(步骤S23)。此时，主控制器30也可以对警报装置36输出控制信号，使其输出警报。此外，主控制器30也可以通过盗窃防止功能执行部304对驱动源控制装置37输出控制信号，禁止发动机的启动。

另外，步骤S21中的开闭部是否被打开的判断和步骤S22中的当前时刻是否属于允许时间带的判断是任意顺序的，步骤S22也可以在步骤S21之前执行，也可以同时执行。在步骤S21的判断在步骤S22的判断之后执行的情况下，在当前时刻不属于允许时间带时，也可以省略开闭部是否被打开的判断。

此外，盗窃检测装置150也可以按任意顺序执行开闭部是否被打开的判断、挖土机50的驱动源是否处于停止中的判断、当前时刻是否属于允许时间带的判断，仅在满足所有条件的情况下向外部发送盗窃发生信号。

接着，参照图7说明盗窃检测装置150向外部发送盗窃发生信号的处理的另一例(以下称为“第四盗窃发生信号发送处理”)。另外，图7是表示第四盗窃发生信号发送处理的流程的流程图。此外，第四盗窃发生信号发送处理的执行定时与第一盗窃发生信号发送处理相同。

最初，盗窃检测装置150的主控制器30通过开闭检测部300判断开闭部是否被打开(步骤S31)。

在判断为任何开闭部都没有被打开的情况下(步骤S31的否)，主控制器30结束本次的第四盗窃发生信号发送处理。

而在判断为开闭部中的至少1个被打开的情况下(步骤S31的是)，主控制器30参照通过盗窃防止功能设定部305设定的盗窃防止功能的工作/非工作的设定内容，判断盗窃防止功能是否处于工作状态(步骤S32)。

在判断为盗窃防止功能没有处于工作状态的情况下(步骤S32的否)，主控制器30结束本次的第四盗窃发生信号发送处理。

而在判断为盗窃防止功能处于工作状态的情况下(步骤S32的是)，主控制器30通过信号发送部302生成盗窃发生信号并向外部发送(步骤S33)。此时，主控制器30也可以对警报装置36输出控制信号，使其输出警报。

另外，步骤S31中的开闭部是否被打开的判断和步骤S32中的盗窃防止功能是否处于工作状态的判断是任意顺序的，步骤S32也可以在步骤S31之前执行，也可以同时执行。在步骤S31的判断在步骤S32的判断之后执行的情况下，在盗窃防止功能没有处于工作状态时，也可以省略开闭部是否被打开的判断。

此外，盗窃检测装置150也可以按任意顺序执行开闭部是否被打开的判断、挖土机50的驱动源是否处于停止中的判断、当前时刻是否属于允许时间带的判断、盗窃防止功能是否处于工作状态的判断，仅在满足所有条件的情况下向外部发送盗窃发生信号。

根据以上结构，盗窃检测装置150即使在发动机等驱动源启动之前也能够向服务器22通知开闭部被打开的情况。因此，盗窃检测装置150能够更早且更切实地向管理者通知发生了挖土机50的盗窃、电动马达及二次电池等在设备盖的内部所设置的设备的盗窃、监视器等在驾驶室10内所设置的设备的盗窃、对挖土机50及上述设备的恶意操作这样的异常状态。

此外，盗窃检测装置150在发动机等驱动源处于运转中的情况、当前时刻不属于允许时间带的情况、或者盗窃防止功能没有处于工作状态的情况下，不发送盗窃发生信号。这是为了防止发送不必要的信号。具体而言，这是因为，在驱动源处于运转中的情况下，即使开闭部被打开，盗窃检测装置150能够推定该打开行为是正常操作者的行为。此外也是因为，即使该打开行为不是正常操作者的行为，盗窃检测装置150在驱动源启动时发送表示该内容的信号，也能够向服务器22通知进行了非正常启动。

[实施例2]

接着，参照图8说明挖土机50上所搭载的盗窃检测装置的第二实施例150A。另外，图8是盗窃检测装置150A的概略电路图。

盗窃检测装置150A主要由主控制器30、门开关32、按键开关33、继电器70、室内灯71、备用电源72、彩色监视控制器74以及作为定位装置34及通信装置35的GPS用控制器75构成。

继电器70在按键开关33处于配件打开或发动机打开的状态的情况下，设置为能够连接室内灯71与备用电源72的状态。此外，继电器70在从彩色监视控制器74接收到室内灯打开信号时，在预定时间(例如30秒)期间连接室内灯71与备用电源72。在经过预定时间之后，继电器70切断室内灯71与备用电源72之间的连接。

室内灯71具有在门开关32闭合的情况即驾驶室门被打开的情况下进行闭合的开关。因此，室内灯71在驾驶室门被打开的情况即室内灯71与备用电源72已连接的情况下点灯。

备用电源72例如是挖土机50上所搭载的24V的电池。

彩色监视控制器74是用于控制驾驶室10内所设置的显示装置(未图示)的装置。在本实施例中，作为基本功能，彩色监视控制器74在门开关32闭合的情况即驾驶室门被打开的情况下，检测出驾驶室门被打开的情况，并对继电器70输出室内灯打开信号。另外，彩色监视控制器74检测预定的信号线由于门开关32闭合而接地从而成为预定的电位(例如5V)的情况，从而检测出驾驶室门被打开的情况。此外，彩色监视控制器74在本身所具有的RAM中存储该检测结果。另外，彩色监视控制器74始终从备用电源72接收电源供给，处于能够正常动作的状态。

根据以上结构，在按键开关33处于配件打开或发动机打开的状态时，若驾驶室门被打开，则室内灯71利用备用电源72的电力在预定时间期间点灯，在经过预定时间之后灭灯。

此外，作为追加的功能，彩色监视控制器74在门开关32闭合的情况下，即驾驶室门被打开的情况下，与按键开关33的状态无关地起动主控制器30及GPS用控制器75。

主控制器30及GPS用控制器75均在按键开关33处于关闭的状态时，即在挖土机50的驱动源处于停止中时，处于睡眠状态。睡眠状态是电力消耗被抑制的状态，是指能够根据来自彩色监视控制器74的起动信号恢复成正常动作状态的状态。彩色监视控制器74将使室内灯71点灯时所使用的通过门开关32闭合而成为预定的电位的信号线连接到主控制器30及GPS用控制器75。根据该结构，彩色监视控制器74与按键开关33的状态无关地，在驾驶室门被打开时，能够对主控制器30及GPS用控制器75提供起动信号(预定的电位)。

主控制器30在接收到作为起动信号的预定的电位时，从GPS用控制器75取得挖土机50所在的地域的日期时间信息。并且，主控制器30参照彩色监视控制器74的RAM中所存储的门开关32的检测结果，识别驾驶室门被打开的情况。之后，主控制器30根据从GPS用控制器75取得的日期时间信息，判断当前时刻是否属于允许时间带。在判断为属于允许时间带的情况下，主控制器30通过GPS用控制器75对服务器22发送与驾驶室门相关的盗窃发生信号。此时，主控制器30可以通过未图示的警报装置输出警报，也可以通过未图示的驱动源控制装置禁止发动机的启动。

根据以上结构，盗窃检测装置150A通过对室内灯点灯电路实施改良来实现，即使在发动机等驱动源启动之前，也能够向服务器22通知驾驶室门被打开的情况。其结果，盗窃检测装置150A能够更早且更切实地向管理者通知发生了挖土机50的盗窃、驾驶室10内的设备的盗窃、对驾驶室10内的设备的恶意操作这样的异常状态。

[实施例3]

接着，参照图9说明挖土机50上所搭载的盗窃检测装置的第三实施例150B。另外，图9是盗窃检测装置150B的概略电路图。

盗窃检测装置150B主要由主控制器30、盖开关31、备用电源72、彩色监视控制器74B以及作为定位装置34及通信装置35的GPS用控制器75构成。

彩色监视控制器74B是用于控制驾驶室10内所设置的显示装置(未图示)的装置。在本实施例中，彩色监视控制器74B在盖开关31闭合的情况即设备盖被打开的情况下，检测预定的信号线接地而成为预定的电位(例如5V)的情况，从而检测出设备盖被打开的情况。此外，彩色监视控制器74B在本身所具有的RAM中存储该检测结果。另外，彩色监视控制器74B始终从备用电源72接收电源供给，处于能够正常动作的状态。

此外，彩色监视控制器74B在检测到设备盖被打开的情况下，与挖土机50的状态无关地，起动主控制器30及GPS用控制器75。主控制器30及GPS用控制器75均在挖土机50的驱动源处于停止中时，处于睡眠状态。彩色监视控制器74B在检测到设备盖被打开的情况下，通过CAN(ControllerArea Network)总线等车载网络对主控制器30及GPS用控制器75发送起动信号，起动主控制器30及GPS用控制器75。

主控制器30在接收到起动信号时，从GPS用控制器75取得挖土机50所在的地域的日期时间信息。并且，主控制器30参照彩色监视控制器74B的RAM中所存储的盖开关31的检测结果，识别设备盖被打开的情况。之后，主控制器30根据从GPS用控制器75取得的日期时间信息，判断当前时刻是否属于允许时间带。在判断为属于允许时间带的情况下，主控制器30通过GPS用控制器75对服务器22发送与设备盖相关的盗窃发生信号。此时，主控制器30可以通过未图示的警报装置输出警报，也可以通过未图示的驱动源控制装置禁止发动机的启动。

另外，主控制器30在挖土机50处于运转中时，即主控制器30本身已经处于运转中时，也可以周期性地参照彩色监视控制器74B的RAM中所存储的盖开关31的检测结果。此时，主控制器30也可以不等待来自彩色监视控制器74B的起动信号，而是在识别到设备盖被打开的情况的时刻若满足其他条件，则立即对服务器22发送与设备盖相关的盗窃发生信号。

根据以上结构，盗窃检测装置150B即使在发动机等驱动源启动之前也能够向服务器22通知设备盖被打开的情况。因此，盗窃检测装置150B能够更早且更切实地向管理者通知发生了设备盖内的设备的盗窃、对设备盖内的设备的恶意操作这样的异常状态。

以上，详细说明了本发明的优选实施例，但本发明不限于上述实施例，在不脱离本发明的范围内，能够对上述实施例实施各种变形及置换。

例如，在上述实施例中，盗窃检测装置在发动机停止中带钥匙的驾驶室门或带钥匙的设备盖被打开的情况下发送盗窃发生信号，但是也可以在不带钥匙的盖被打开的情况下发送盗窃发生信号。

此外，在上述实施例中，盗窃检测装置在满足预定的条件的状况下检测到发生了盗窃的情况下发送盗窃发生信号，但是也可以执行基于警报装置36的警报及基于驱动源控制装置37的发动机启动的禁止中的至少一方，并省略盗窃发生信号的发送。

此外，在上述实施例中，以发动机停止中开闭部被关闭作为前提。因此，盗窃检测装置也可以在发动机停止时开闭部保持打开的情况下输出用于向挖土机50的操作者通知该内容的警报。这是为了在发动机停止中使开闭部切实地成为关闭状态。

Claims (9)

1.一种盗窃检测装置，搭载在施工机械上，其特征在于，

包括开闭检测部，该开闭检测部检测上述施工机械所具有的开闭部的开闭状态，

在预定的条件下检测到上述开闭部被打开的情况下，检测出发生了盗窃。

2.根据权利要求1所述的盗窃检测装置，其特征在于，

还包括机械状态检测部，该机械状态检测部检测上述施工机械的驱动源是否处于停止中，

上述预定的条件包括上述机械状态检测部检测出上述施工机械的驱动源处于停止中的情况。

3.根据权利要求1或2所述的盗窃检测装置，其特征在于，

还包括时间带设定部，该时间带设定部设定允许检测盗窃的允许时间带，

上述预定的条件包括检测到上述开闭部被打开的时刻属于上述允许时间带的情况。

4.根据权利要求1或2所述的盗窃检测装置，其特征在于，

还包括时间带设定部，该时间带设定部设定允许检测盗窃的允许时间带，

在检测到上述开闭部被打开的时刻不属于上述允许时间带的情况下，不检测发生盗窃。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的盗窃检测装置，其特征在于，

还包括盗窃防止功能设定部，该盗窃防止功能设定部设定上述施工机械的盗窃防止功能的工作/非工作，

上述预定的条件包括上述盗窃防止功能通过上述盗窃防止功能设定部被设定为工作状态的情况。

6.根据权利要求5所述的盗窃检测装置，其特征在于，

上述盗窃防止功能设定部根据通过上述施工机械上所设置的输入装置进行的输入，设定上述盗窃防止功能的工作/非工作。

7.根据权利要求5所述的盗窃检测装置，其特征在于，

上述盗窃防止功能设定部根据来自上述施工机械外部的通过通信进行的远程操作，设定上述盗窃防止功能的工作/非工作。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的盗窃检测装置，其特征在于，

还包括使上述施工机械的盗窃防止功能工作的盗窃防止功能执行部、输出预定的警报的警报装置、以及向上述施工机械的外部发送包含表示发生了盗窃的信号的信息的通信装置中的至少1个，

在检测到发生了盗窃的情况下，执行上述盗窃防止功能的工作、上述警报的输出、以及上述信息的发送中能够执行的动作。

9.一种盗窃检测系统，其特征在于，包括：

盗窃检测装置，搭载在施工机械上，包括开闭检测部，该开闭检测部检测施工机械所具有的开闭部的开闭状态，在预定的条件下检测到该开闭部被打开的情况下，该盗窃检测装置检测出发生了盗窃；和

服务器，设置在上述施工机械的外部，接收上述盗窃检测装置通过通信输出的表示发生了盗窃的信号，根据该信号向外部通知发生了盗窃。

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