CN103183242B - 一种可用于远距离输送装船设备的船位跟踪系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可用于远距离输送装船设备的船位跟踪系统，包括落料管升降控制装置（1），伸缩落料管（3），提升索（5）和提升滑轮（6）；伸缩落料管（3）下端卸料口（8）与船舱密封连接；提升索（5）的下端与卸料口（8）连接；在落料管升降控制装置（1）和伸缩落料管（3）之间还设置有张力传感器（2），所述张力传感器（2）连接设置有传感滑轮（7）。该船位跟踪系统根据船位变化时提升索张力的变化，利用张力传感器控制提升索的高度，使伸缩落料管下端卸料口始终与船舱密封连接，防止了由于水位、风浪的变化，船舱会上下颠簸时，出料口与船舱分离造成的物料损失和粉尘污染。
Description
技术领域
本发明涉及一种船位跟踪系统，具体涉及一种应用在远距离气力输送装船设备中的船位跟踪系统,属于机械领域。
背景技术
在现有技术中，经常采用气力输送的方式将港口、码头上的粉粒状货物输送装船。在装船过程中，为了避免产生扬尘，需要装船设备出料口与船舱紧密接触，但由于水位、风浪的变化，船舱会上下颠簸，从而使装船设备出料口与船舱无法保持紧密接触，会造成物料损失和粉尘污染。
为了解决上述技术问题，现有技术中，中国专利CN2827972Y公开了一种带除尘装置的港口装船机，其采用可上下无级自动伸缩的伸缩溜管代替传统的放料管来解决上述问题；从结构上来讲，该装船机在伸缩溜管的下端口装有一个集尘罩，在集尘罩侧面的吸尘嘴处装有沿伸缩溜管设置并可随之一起上下伸缩的吸尘管，该吸尘器的另一端连接到装于传送机构或机架上的吸尘器，在集尘罩上装有红外线距离传感器，根据传感器的信号来控制伸缩溜管的伸缩长度，以使集尘罩下端口与物料表面间距离保持在预定范围内，另外在集尘罩外侧还装有重球式传感器，与红外线距离传感器组合工作，检测出集尘罩下端口集尘罩下端口与物料表面之间的距离，可以在一定程度上防止粉尘外溢。
在上述技术中，由于该装置集尘罩下端口与物料表面间有距离，无法完全避免粉尘外溢，尤其当水位、风浪快速变化时，集尘罩下端口与物料表面间距离瞬间变大，造成物料损失和粉尘污染，因此，该装置无法从根本解决粉料物质装船过程中的物料损失和粉尘污染问题。此外，为了便于检测粉料距离伸缩溜管的长度，进一步控制伸缩溜管的伸缩长度，设置红外线距离测量装置，但是由于在装船过程中，物料不断地被装入船舱内部，而且会在装入船舱的同时在船舱内部产生大量的粉尘，这些粉尘弥散在船舱内部，很容易影响红外线的测量准确度，从而导致伸缩溜管进行错误的运动，在应该加长其长度时选择缩短其长度，将会导致严重的物料损失问题。
发明内容
本发明所要解决的第一个技术问题是现有技术中的装船设备由于水位、风浪的变化，船舱会上下颠簸时，出料口与船舱无法紧密接触，造成粉料物质装船过程中的物料损失和粉尘污染问题，进而提供一种可用于远距离装船设备的船位跟踪系统。
本发明同时所要解决的第二个技术问题是现有技术中的装船设置红外线距离测量装置，在装船过程中，物料不断地被装入船舱内部，而且会在装入船舱的同时在船舱内部产生大量的粉尘，这些粉尘弥散在船舱内部，很容易影响红外线的测量准确度，从而导致伸缩溜管进行错误的运动，在应该加长其长度时选择缩短其长度，将会导致严重的物料损失问题，进而提供一种具有高精度的判断船位的跟踪系统。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种可用于远距离输送装船设备的船位跟踪系统，包括落料管升降控制装置，由控制单元、阈值存储单元、张力比较单元和提升索卷绳装置组成；所述阈值存储单元与所述张力比较单元相连接，所述张力比较单元与所述控制单元相连接，所述控制单元还连接所述提升索卷绳装置，所述阈值存储单元用于储存平衡张力阈值；
伸缩落料管，由多个依次套接的伸缩式套管、设置在所述套管四周且与所述套管连接的至少两根提升索组成，上端进料口与远距离输送装船设备的出料口相连接；
对应所述至少两根提升索设置的至少两个提升滑轮，设置在所述伸缩落料管的上部；
所述伸缩落料管下端卸料口与船舱密封连接，所述提升索的下端与卸料口连接；
在落料管升降控制装置和伸缩落料管之间还设置有张力传感器，所述张力传感器连接设置有传感滑轮；
所述至少两根提升索的上端对应压设通过所述至少两个提升滑轮后，其中一根提升索进一步压设通过所述传感滑轮后与所述落料管升降控制装置的提升索卷绳装置相连接，其余提升索直接与所述提升索卷绳装置相连接；
所述张力传感器与所述落料管升降控制装置的张力比较单元相连接，将张力传感器测得的张力数值输送至张力比较单元中，所述张力比较单元调取阈值存储单元中储存的平衡张力阈值进行比较，将比较结果输送至所述控制单元内，所述控制单元控制所述提升索卷绳装置进行正向或反向转动控制至少两根提升索同时进行升降。
所述传感滑轮垂直于所述张力传感器并设置于所述张力传感器的上方。
所述提升索设置为两根，所述提升滑轮设置为两个，其中一个所述提升滑轮的设置位置高于所述传感滑轮的设置位置，另一个所述提升滑轮的设置位置低于所述传感滑轮的设置位置。
所述提升索卷绳装置由用于缠绕提升索的转动轮和用于驱动所述转动轮进行正向和反向旋转的电机组成，所述电机与所述控制单元相连接。
所述伸缩式套管呈倒锥形或圆柱形。
所述提升索设置为四根。
所述提升索为钢丝绳。
在所述伸缩落料管的套管和提升索之间还套接有密封布袋。
所述平衡张力阈值为船处于平衡水位时提升索所具有的张力数值。
本发明所述的技术方案相对于现有技术具有以下优点：
本发明所述的船位跟踪系统，设置所述伸缩落料管和张力传感器，所述伸缩落料管的提升索通过提升滑轮后进一步通过设置在张力传感器上的传感滑轮再和落料管升降控制装置相连接，当水位发生变化或者有风浪波动时，船舱会随之发生上下颠簸，在上下颠簸的过程中，与伸缩落料管下端卸料口连接的提升索也会随着船舱的上下颠簸而导致其张力发生变化，由于提升索是直接压设于提升滑轮和传感滑轮上的，所以这部分张力也相应地施加在所述传感滑轮上，那么施加在传感滑轮上的提升索内的张力就会通过张力传感器将这部分力的数值测试出来，将张力传感器测得的张力数值输送至张力比较单元中，所述张力比较单元调取阈值存储单元中储存的平衡张力阈值进行比较，将比较结果输送至所述控制单元内，所述控制单元控制所述提升索卷绳装置进行正向或反向旋转进而控制所述至少两根提升索同时进行升降。本发明通过对拉力的测试准确、迅速地实现了对船位变化的跟踪，通过跟踪信息可以即时对提升索进行升降处理，从而保证了伸缩落料管下端卸料口始终保持与船舱密封连接，防止了由于水位、风浪的变化，船舱会上下颠簸时，出料口与船舱分离造成的物料损失和粉尘污染。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被理解，本发明结合附图和具体实施方式对本发明的内容进行进一步的说明；
图1所示是本发明船位跟踪系统的示意图；
图2所示是本发明落料管升降控制装置内部连接结构示意图；
其中，附图标记为：
1-落料管升降控制装置，2-张力传感器，3-伸缩落料管，4-套管，5-提升索，6-提升滑轮，7-传感滑轮，8-卸料口，9-进料口。
具体实施方式
本发明所述的船位跟踪系统，从图1中可以看到，其包括落料管升降控制装置1、张力传感器2和伸缩落料管3；其中，所述伸缩落料管3由多个依次套接的伸缩式套管4、设置在所述套管4四周且与所述套管4连接的至少两根提升索5组成，在本实施例中设置两根提升索5，所述伸缩落料管3的上端进料口9与远距离输送装船设备的出料口相连接，所述伸缩落料管3的下端卸料口8与船舱密封固定连接，所述提升索5的下端与卸料口8连接；与所述提升索5对应设置有与所述提升索5相同数量的提升滑轮6，即每个提升索5对应一个提升滑轮6，所述提升滑轮设置在所述伸缩落料管3的上部，在本实施例中，设置有两个提升滑轮6。
所述张力传感器2设置在所述落料管升降控制装置1和伸缩落料管3之间，在所述张力传感器2上连接设置有传感滑轮7，所述传感滑轮7优选垂直于所述张力传感器2并设置于所述张力传感器2的上方，作为可以变换的实施方式，所述传感滑轮7也可以倾斜设置，也就是说可以选择任意可使提升索5的张力施加于张力传感器2上并将拉力通过张力传感器2测试出一定数值的方向设置。
所述落料管升降控制装置1由控制单元、阈值存储单元、张力比较单元和提升索卷绳装置组成，所述阈值存储单元用于储存平衡张力阈值，所述平衡张力阈值可以选择为船处于平衡水位时提升索所具有的张力数值，所述平衡张力阈值也可以根据需要进行任意设定；所述阈值存储单元与所述张力比较单元相连接，所述张力比较单元与所述控制单元相连接。所述张力传感器2与所述落料管升降控制装置1的张力比较单元相连接。在本实施例中，每根所述提升索5分别压设于与其对应的提升滑轮6上通过提升滑轮6后，其中的一根提升索5进一步压设通过所述传感滑轮7后与所述落料管升降控制装置1中的提升索卷绳装置相连接，另一根提升索5则在压设通过提升滑轮6后直接与所述落料管升降控制装置1中的提升索卷绳装置相连接。
在本实施例中，所述提升索卷绳装置可设置为任何可以实现接收控制单元的控制指令并可正向、反向旋转实现对提升索5的收绳和放绳的装置，诸如所述提升索卷绳装置由用于缠绕提升索5的转动轮和用于驱动所述转动轮进行正向和反向旋转的电机组成，所述电机与所述控制单元相连接，在所述转动轮上设置有用于连接所述提升索5的连接点。
本实施例中设置的两个提升滑轮6中，其中一个提升滑轮6的设置位置高于所述传感滑轮7的设置位置，另一个所述提升滑轮6的设置位置低于所述传感滑轮7的设置位置。作为可以选择的其他设置方式，两个提升滑轮的设置位置可以选择在一个水平线上。
其中，所述伸缩式套管4优选呈倒锥形或圆柱形，本实施例选为倒锥形；所述提升索5为任何可承受一定张力的绳索，本实施例为钢丝绳。
作为本发明所述的船位跟踪系统的优选实施方式，优选在上述结构基础上，在所述伸缩落料管的套管4和提升索5之间还套接有密封布袋，将套管封闭在所述密封布袋内部，从而避免相互套接的伸缩式套管的套接连接处的缝隙中出现粉尘泄露，从而有效防止了扬尘的产生。
此外，作为可变换的实施方式，为了更好地实现伸缩式套管3的有效升降，也可以选择设置所述提升索5为四根甚至更多，设置四根或者更过提升索5时，也同样选择每根所述提升索5分别压设于与其对应的提升滑轮6上通过提升滑轮6后，其中的一根提升索5进一步压设通过所述传感滑轮7后与所述落料管升降控制装置1中的提升索卷绳装置相连接，其余提升索5则在压设通过提升滑轮6后直接与所述落料管升降控制装置1中的提升索卷绳装置相连接。
本发明所述的船位跟踪系统在使用时，将伸缩落料管3下端卸料口8与船舱密封接触，提升索5下端与卸料口8连接，当物料经伸缩落料管进料口9进入伸缩落料管3中后进一步通过卸料口8装入船舱中，在装船过程中，船舱上下颠簸时，与伸缩落料管下端卸料口连接的提升索也会随着船舱的上下颠簸而导致其张力发生变化，由于其中一根提升索5是直接压设于传感滑轮上的，所以这部分张力也相应地施加在所述传感滑轮上，那么施加在传感滑轮上的提升索内的张力就会通过张力传感器2将这部分力的数值测试出来，所述张力传感器2将测试到的张力数值传输至所述落料管升降控制装置1的张力比较单元内，所述张力比较单元调取所述阈值存储单元内部存储的平衡张力阈值进行比较，所述张力比较单元将比较结果发送至所述控制单元内，所述控制单元进行判断当比较结果为小于平衡张力阈值时，所述控制单元控制所述电机进行正向或反向旋转将提升索5进行缠绕收紧；当比较结果为大于平衡张力阈值时，所述控制单元控制所述电机进行反向或正向旋转将提升索5进行释放，从而保证了伸缩落料管下端卸料口8始终保持与船舱密封连接。在所述控制单元控制所述电机进行正向或反向旋转时，所述张力传感器2也同时实时的对提升索5的张力进行实时检测，所述张力传感器2也同样将其实时检测到的数值传送到张力比较单元，所述张力比较单元进一步将比较结果传输到控制单元，直至所述张力比较单元传输的比较结果为等于平衡张力阈值时，所述控制单元控制所述电机停止旋转，保持现有状态。
本发明中所使用的伸缩落料管为现有技术，也叫伸缩溜管，任何市售的该产品均适用，故其结构在此不再赘述。
虽然本发明已经通过上述具体实施例对其进行了详细阐述，但是，本专业普通技术人员应该明白，在此基础上所做出的未超出权利要求保护范围的任何形式和细节的变化，均属于本发明所要保护的范围。
Claims (9)
1.一种可用于远距离输送装船设备的船位跟踪系统，包括落料管升降控制装置（1），由控制单元、阈值存储单元、张力比较单元和提升索卷绳装置组成；所述阈值存储单元与所述张力比较单元相连接，所述张力比较单元与所述控制单元相连接，所述控制单元还连接所述提升索卷绳装置，所述阈值存储单元用于储存平衡张力阈值；
伸缩落料管（3），由多个依次套接的伸缩式套管（4）、设置在所述套管（4）四周且与所述套管（4）连接的至少两根提升索（5）组成，上端进料口（9）与远距离输送装船设备的出料口相连接；
对应所述至少两根提升索（5）设置的至少两个提升滑轮（6），设置在所述伸缩落料管（3）的上部；
其特征在于：
所述伸缩落料管（3）下端卸料口（8）与船舱密封连接，所述提升索（5）的下端与卸料口（8）连接；
在落料管升降控制装置（1）和伸缩落料管（3）之间还设置有张力传感器（2），所述张力传感器（2）连接设置有传感滑轮（7）；
所述至少两根提升索（5）的上端对应压设通过所述至少两个提升滑轮（6）后，其中一根提升索（5）进一步压设通过所述传感滑轮（7）后与所述落料管升降控制装置（1）的提升索卷绳装置相连接，其余提升索（5）直接与所述提升索卷绳装置相连接；
所述张力传感器（2）与所述落料管升降控制装置（1）的张力比较单元相连接，将张力传感器（2）测得的张力数值输送至张力比较单元中，所述张力比较单元调取阈值存储单元中储存的平衡张力阈值进行比较，将比较结果输送至所述控制单元内，所述控制单元控制所述提升索卷绳装置进行正向或反向转动控制至少两根提升索（5）同时进行升降。
2.根据权利要求1所述的船位跟踪系统，其特征在于：所述传感滑轮（7）垂直于所述张力传感器（2）并设置于所述张力传感器（2）的上方。
3.根据权利要求1或2所述的船位跟踪系统，其特征在于：所述提升索（5）设置为两根，所述提升滑轮（6）设置为两个，其中一个所述提升滑轮（6）的设置位置高于所述传感滑轮（7）的设置位置，另一个所述提升滑轮（6）的设置位置低于所述传感滑轮（7）的设置位置。
4.根据权利要求1或2所述的船位跟踪系统，其特征在于：所述提升索卷绳装置由用于缠绕提升索（5）的转动轮和用于驱动所述转动轮进行正向和反向旋转的电机组成，所述电机与所述控制单元相连接。
5.根据权利要求4所述的船位跟踪系统，其特征在于：所述伸缩式套管（4）呈倒锥形或圆柱形。
6.根据权利要求1或2或5所述的船位跟踪系统，其特征在于：所述提升索（5）设置为四根。
7.根据权利要求1或2或5所述的船位跟踪系统，其特征在于：所述提升索（5）为钢丝绳。
8.根据权利要求1或2或5所述的船位跟踪系统，其特征在于：在所述伸缩落料管的套管（4）和提升索（5）之间还套接有密封布袋。
9.根据权利要求1或2或5所述的船位跟踪系统，其特征在于：所述平衡张力阈值为船处于平衡水位时提升索（5）所具有的张力数值。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150826 |