CN103183149B - 循环推送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及循环推送装置，结构为两块侧板与四块侧板连接板连接成框架，两个轴承座安装在同一侧板上，每个电机通过减速器与一主动轴相连；每根主动轴一端安装在一轴承座内，每根主动轴上安装一从动带轮和一主动带轮上，一从动带轮与一主动带轮配成一套传动轮组，每组传动轮组套一根同步带；每根导向轴两端安装在二块侧板上，每两个导向轮安装在同一根导向轴上，每个导向轮对应一根同步带；每根长导杆两端通过长导杆支撑座安装在两块导杆安装板上，每根长导杆上装有两个滑块，每个滑板对应固定在两根长导杆上的两个滑块上，每个提升气缸安装在一块滑板上，一个提升气缸连接前推板，另一个提升气缸连接后推板，每个同步带连接板安装在一个滑板上。

Description

循环推送装置

技术领域

本发明属于包装机械领域，具体涉及大直径胶状乳化炸药药卷自动装袋机的药卷循环推送装置，本装置能够完成连续快速的将物料推送至前后两个工位的推送功能。

背景技术

因市场对大药卷装袋机产能要求的不断提高，需要研发装袋速度更高的大药卷自动装袋机，而提高药卷推送的速度是提高药卷装袋速度的关键点，为了解决这个问题，本发明设计了一种能够连续并快速的将物料推送至前后两个工位的推送装置。

发明内容

本发明的目的就是提供一种结构简单、性能稳定的循环推送装置，本装置能够连续并快速的将物料推送至前后两个工位。

本发明的技术方案为：

循环推送装置，包括两个电机、两块侧板、两根导向轴、四块侧板连接板、四个导向轮、两根同步带、四个长导杆支撑座、两块导杆安装板、两根长导杆、四个长导杆直线轴承、两块滑板、滑块、两个浮动接头、后推板、前推板、两个主动带轮、两个从动带轮、两根主动轴、两个减速器、两个提升气缸、两个轴承座、两个减速器法兰、两块齿形板、两块同步带连接板；其特征在于：两块侧板与四块侧板连接板连接形成一个框架，两个轴承座安装在同一侧板上，每个电机通过一减速器与一减速器法兰连接在一起，减速器法兰另一端与侧板连接在一起；每根主动轴一端通过轴承安装在一轴承座内，每根主动轴另一端与减速器的输出孔配合，每根主动轴上通过轴承安装一从动带轮和通过键安装一主动带轮上，且一根主动轴上的从动带轮与另一主动轴上的主动带轮配成一套传动轮组，每组传动轮组套一根同步带；每根导向轴两端安装在二块侧板上，每两个导向轮分别通过轴承安装在同一根导向轴上，每个导向轮对应一根同步带；每根长导杆两端分别通过二个长导杆支撑座安装在两块导杆安装板上，每个滑块上安装两个长导杆直线轴承，两端用孔用挡圈限位，每根长导杆上通过长导杆直线轴承装有两个滑块，每个滑板对应固定在两根长导杆上的两个滑块上，每个提升气缸安装在一块滑板上，其中一个提升气缸的活塞杆通过浮动接头与前推板相连，另一个提升气缸的活塞杆通过另一个浮动接头与后推板相连，每块同步带连接板一端与一滑板连接，另一端与一齿形板连接，每块齿形板上设计有与同步带同样大小的齿，齿形板与同步带连接板配合夹住同步带。

本发明还包括张紧轴、另两个导向轮、两个张紧座，每个张紧座安装在一块侧板，每个张紧座上安装有一个长螺栓，且两个长螺栓拉住张紧轴两端，张紧轴上安装有两个导向轮，张紧轴能在张紧座内滑动，起到张紧同步带的作用。

本发明还包括两个短导杆安装座、中间板、两根短导杆、两个短导杆直线轴承、两个直线轴承座，两个直线轴承座通过螺栓固定在滑板上，每个短导杆直线轴承安装在一个直线轴承座的孔内，两端用孔用挡圈限位，每根短导杆在一个短导杆直线轴承内滑动，每根短导杆一端与一短导杆安装座通过螺栓连接，中间板与两个短导杆安装座连接，这样中间板可以以短导杆直线轴承为导向上下运动。

本发明还包括四块机架连接板，每块侧板上安装两块机架连接板，循环推送装置通过四块机架连接板与自动装袋机的机架连接，这样将整个装置固定在自动装袋机的机架上。

工作时，电机及减速器通过主动轴及主动带轮将动力传递给同步带，通过控制电机正反转，同步带通过同步带连接板带动滑板在长导杆上左右移动，两个滑板又分别带动前推板及后推板移动，完成推药功能，两个滑板分别由两套动力带动，各自完成相应动作，互不影响。当物料输送至工位1时，前推板动作，将物料推送至工位2，提升气缸将前推板提起，电机反转，前推板退回，在前推板将物料推送至工位2时，提升气缸放下后推板，之后电机旋转，后推板将物料推送至下一个工位，提升气缸再提起后推板，之后再次循环，达到快速连续的循环推送功能。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明的左视图。

图5为本发明的图3的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的说明：

本发明如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述的循环推送装置，包括两个电机1、四块机架连接板2、两块侧板3、两根导向轴4、四块侧板连接板5、四个导向轮6、张紧轴7、两根同步带8、四个长导杆支撑座9、两块导杆安装板10、两根长导杆11、两块滑板12、滑块13、短导杆安装座14、两个浮动接头15、中间板16、后推板17、前推板18、两个主动带轮19、两个从动带轮20、两根主动轴21、两个减速器22、两根短导杆23、两个张紧座24、两个轴承座25、两个直线轴承座26、两个提升气缸27、两个减速器法兰28、两个短导杆直线轴承29、两块同步带连接板30、两块齿形板31、四个长导杆直线轴承33；两块侧板3通过螺栓与四块侧板连接板5连接形成一个框架，每块侧板3上安装两块机架连接板2，本发明的循环推送装置通过四块机架连接板2与自动装袋机的机架连接，这样将整个装置固定在自动装袋机的机架上，两个轴承座25通过螺栓安装在同一侧板3上，每个电机1通过一减速器22与一减速器法兰28连接在一起，减速器法兰28另一端与侧板3通过螺栓连接在一起；每根主动轴21一端通过轴承安装在一轴承座25内，每根主动轴21另一端与减速器22的输出孔配合，每根主动轴21上通过轴承安装一从动带轮20和通过键安装一主动带轮19上，且一根主动轴21上的从动带轮20与另一主动轴21上的主动带轮19配成一套传动轮组，每组传动轮组套一根同步带8；每根导向轴4两端通过螺栓安装在二块侧板3上，每两个导向轮6分别通过轴承安装在同一根导向轴4上，每个导向轮6对应一根同步带8；每个张紧座24安装在一块侧板，每个张紧座24上安装一个长螺栓，且两个长螺栓拉住张紧轴7两端，张紧轴7上安装有两个导向轮6，张紧轴7能够在张紧座24内滑动，起到张紧同步带8的作用；每根长导杆11两端分别通过二个长导杆支撑座9安装在两块导杆安装板10上，每个滑块13上安装两个长导杆直线轴承33，两端用孔用挡圈限位，每根长导杆11上通过长导杆直线轴承33装有两个滑块13，每个滑板12对应固定在两根长导杆11上的两个滑块13上，这样两块滑板12可以在两根长导杆11上滑动，每个提升气缸27安装在一块滑板12上，其中一个提升气缸27的活塞杆通过浮动接头15与前推板18相连，另一个提升气缸27的活塞杆通过另一个浮动接头15与后推板17相连，每块同步带连接板30一端与一滑板12连接，另一端与一齿形板31通过螺栓连接(如图5所示)，每块齿形板31上设计有与同步带8同样大小的齿，同步带连接板30与齿形板31配合夹住同步带8；两个直线轴承座26通过螺栓固定在同一块滑板12上，每个短导杆直线轴承29安装在一个直线轴承座26的孔内，两端用孔用挡圈限位，每根短导杆23在一个短导杆直线轴承29内滑动，每根短导杆23一端与一短导杆安装座14通过螺栓连接，中间板16与两个短导杆安装座14连接，这样中间板16可以以短导杆直线轴承29为导向上下运动。

工作时，一电机1及一减速器22通过一主动轴21及一主动带轮19将动力传递给一同步带8，通过控制一电机1正反转，该同步带8通过一同步带连接板30带动一滑板12在沿两根长导杆上11左右移动，一个滑板12带动前推板18另一滑板12带动后推板17移动，完成推药功能，每个滑板12由一套动力带动，各自完成相应动作，互不影响。当物料输送至工位1时，前推板18动作，将物料推送至工位2，一提升气缸27将前推板18提起，一电机1反转，前推板18退回，在前推板18将物料推送至工位2时，另一提升气缸27放下后推板17，之后另一电机1旋转，后推板17将物料推送至下一个工位，另一提升气缸27再提起后推板17，之后再次循环，达到快速连续的循环推送功能。

Claims (5)

1.循环推送装置，包括两个电机、两块侧板、两根导向轴、四块侧板连接板、四个导向轮、两根同步带、四个长导杆支撑座、两块导杆安装板、两根长导杆、四个长导杆直线轴承、两块滑板、滑块、两个浮动接头、后推板、前推板、两个主动带轮、两个从动带轮、两根主动轴、两个减速器、两个提升气缸、两个轴承座、两个减速器法兰、两块齿形板、两块同步带连接板；其特征在于：两块侧板与四块侧板连接板连接形成一个框架，两个轴承座安装在同一侧板上，每个电机通过一减速器与一减速器法兰连接在一起，减速器法兰另一端与侧板连接在一起；每根主动轴一端通过轴承安装在一轴承座内，每根主动轴另一端与减速器的输出孔配合，每根主动轴上通过轴承安装一从动带轮和通过键安装一主动带轮，且一根主动轴上的从动带轮与另一主动轴上的主动带轮配成一套传动轮组，每组传动轮组套一根同步带；每根导向轴两端安装在二块侧板上，每两个导向轮分别通过轴承安装在同一根导向轴上，每个导向轮对应一根同步带；每根长导杆两端分别通过二个长导杆支撑座安装在两块导杆安装板上，每个滑块上安装两个长导杆直线轴承，两端用孔用挡圈限位，每根长导杆上通过长导杆直线轴承装有两个滑块，每个滑板对应固定在两根长导杆上的两个滑块上，每个提升气缸安装在一块滑板上，其中一个提升气缸的活塞杆通过浮动接头与前推板相连，另一个提升气缸的活塞杆通过另一个浮动接头与后推板相连，每块同步带连接板一端与一滑板连接，另一端与一齿形板连接。

2.根据权利要求1所述的循环推送装置，其特征在于：还包括张紧轴、另两个导向轮、两个张紧座，每个张紧座安装在一块侧板上，每个张紧座上安装有一个长螺栓，且两个长螺栓拉住张紧轴两端，张紧轴上安装有两个导向轮，张紧轴能在张紧座内滑动。

3.根据权利要求1或2所述的循环推送装置，其特征在于：还包括两个短导杆安装座、中间板、两根短导杆、两个短导杆直线轴承、两个直线轴承座，两个直线轴承座通过螺栓固定在滑板上，每个短导杆直线轴承安装在一个直线轴承座的孔内，两端用孔用挡圈限位，每根短导杆在一个短导杆直线轴承内滑动，每根短导杆一端与一短导杆安装座通过螺栓连接，中间板与两个短导杆安装座连接，这样中间板可以以短导杆直线轴承为导向上下运动。

4.根据权利要求1或2所述的循环推送装置，其特征在于：每块齿形板上设计有与同步带同样大小的齿。

5.根据权利要求1或2所述的循环推送装置，其特征在于：还包括四块机架连接板，每块侧板上安装两块机架连接板，循环推送装置通过四块机架连接板与自动装袋机的机架连接。