CN103182955B - 一种电动汽车防溜车控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动汽车防溜车控制系统，包括电机控制器，与电机控制器连接的电机、油门踏板及油门踏板传感器、刹车踏板及刹车踏板传感器、电机电流传感器、旋转变压器；所述油门踏板信号、刹车踏板信号和电机电流数据信号、电机转速数据信号、旋变信号，均由DSP数据处理器采集处理，通过电机控制器控制电动机；通过油门踏板及油门踏板传感器、刹车踏板及刹车踏板传感器、电机电流传感器、旋转变压器将信号发送到DSP芯片数据处理器，判断车辆的坡道状况，进而通过电机控制器来调整svpwm占空比，调节驱动电流大小，使得电机驱动力矩抵消掉车辆因坡度所受到的力矩，防止车辆溜车，同时减少驾驶人员在上下坡刹车后再起动时的操作负担。

Description

一种电动汽车防溜车控制系统

技术领域

本发明涉及一种电动汽车的控制系统，尤其是一种电动汽车防溜车控制系统，属于电动汽车制动控制系统领域。

背景技术

随着人们生活水平的逐步提高，汽车已经逐步成为人们出行的交通工具。而且，随着低碳环保观念的深入人心，电动新能源汽车在市场的占有率也逐步提高并普及。但是，在日常车辆行驶过程中，尤其是在上下坡时，车辆再起动操作比较困难，抬起刹车踏板时车辆往往会因为受到重力影响而向后滑行，一旦驾驶人员没有及时反应过来，就会跟其他车辆发生碰撞，引发安全事故。而对于一些驾驶新手来说，这类事故发生得就更加频繁了，给人们的身心都带来很大的伤害。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种电动汽车防溜车控制系统，能够有效防止车辆出现溜车现象而引发碰撞，减少交通事故的发生。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电动汽车防溜车控制系统，包括电机控制器，与电机控制器连接的电机、油门踏板及油门踏板传感器、刹车踏板及刹车踏板传感器、电机电流传感器、旋转变压器；所述油门踏板信号、刹车踏板信号和电机电流数据信号、电机转速数据信号、旋变信号，均由DSP数据处理器采集处理，通过电机控制器控制电动机；当汽车在坡道刹车时，通过油门踏板及油门踏板传感器、刹车踏板及刹车踏板传感器、电机电流传感器、旋转变压器将信号发送到DSP数据处理器，判断车辆的停车状况，当驾驶人员松开刹车踏板时，通过电机控制器来调整svpwm占空比，调节驱动电流大小，使得电机驱动力矩抵消掉车辆因坡度所受到的力矩，使车辆坡道刹车停止后，再松开刹车踏板时车辆处于静止状态。

优选的，所述汽车正常行驶时防溜车控制程序置上下坡标志位；所述车辆的上下坡状态，根据车辆当前行驶速度与电机驱动功率及加速时电机驱动功率、减速时车辆惯性综合计算车辆载重，并与数据库预存的车速、驱动电机电流、车辆载重及油门信号对应数据比较，通过DSP数据处理器处理来判断。

优选的，所述车辆刹车停止后，旋转变压器信号发送到DS P数据处理器，根据旋转变压器信号，判断车辆在刹车踏板再松开时，车辆微小移动是后退还是前进，来判断车辆的上下坡状态。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的一种电动汽车防溜车控制系统，通过油门踏板及油门踏板传感器、刹车踏板及刹车踏板传感器、电机电流传感器、旋转变压器将信号发送到DSP芯片数据处理器，判断车辆的上下坡状况，进而通过电机控制器来调整svpwm占空比，从而调节驱动电流大小，使得电机驱动力矩抵消掉车辆因坡度所受到的力矩，保持车辆处于静止状态，防止车辆发生溜车现象，防止出现不必要的碰撞，大大减少了交通事故的发生，同时减少驾驶人员在上下坡刹车后再起动时的操作负担。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的电动汽车防溜车控制系统在车辆行驶过程中判断车辆上下坡状况的控制流程图；

附图2为本发明的电动汽车防溜车控制系统在车辆停止状态时判断车辆上下坡状况的控制流程图；

附图3为本发明的电动汽车防溜车控制系统的控制流程图

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明方案的电动汽车防溜车控制系统，包括电机控制器，与电机控制器连接的电机、油门踏板及油门踏板传感器、刹车踏板及刹车踏板传感器、电机电流传感器、旋转变压器；所述油门踏板信号、刹车踏板信号和电机电流数据信号、电机转速数据信号、旋变信号，均由DSP数据处理器采集处理，通过电机控制器控制电动机；在防溜车控制程序置坡度状况标志，将获取的上下坡状况反映到标志上，以便防溜车程序的执行。

如附图1所示，当采用本发明方案电动汽车防溜车控制系统的车辆在行驶过程中，匀速行驶时，根据车辆当前匀速行驶速度与电机驱动功率计算车辆载重；加速行驶时，根据车辆加速时车辆加速度与电机驱动功率计算车辆载重；减速行驶时，根据车辆刹车踏板信号与惯性减速度计算车辆载重；当踩下刹车时，相同的刹车信号，载重增加，停车时间延长，根据以上综合数据与数据库中预存数据对比计算车辆载重；油门信号一定时，采集当前车辆行驶速度，与数据库预存的相同载重下车速比较，速度变化不大时，车辆行驶路况为平坦路面；当速度大于数据库中相同载重车速范围时；车辆行驶路况为下坡路面；当速度小于数据库中相同载重车速范围时，车辆行驶路况为上坡路面，同时要考虑风阻影响，上坡时，车辆要匀速行驶时，需加大油门；下坡时，车辆要匀速行驶时，需减小油门；DSP数据处理器通过电机旋转变压器、电流传感器和油门信号及刹车信号汇集的数据信息并与数据库预存的车速、驱动电机电流、车辆载重及油门信号对应数据比较，根据以上方法判断车辆的上下坡状态。当车辆在行驶过程中，通过电机转速传感器、电流传感器和油门踏板传感器汇集的数据信息，即由是否踩刹车、车辆是否停止、转速增加还是减小来判断车辆处于上坡还是下坡。转速增加，则为下坡；反之为上坡。同时，利用时间计数器判断车辆从刹车到停止的时间长短，进一步判断车辆处于上坡还是下坡状态，即时间短为上坡，反之为下坡。在防溜车控制程序置坡度状况标志，将获取的上下坡状况反映到标志上，以便防溜车程序的执行。

如附图2所示，当采用本发明方案电动汽车防溜车控制系统的车辆处于停止状态时，抬起刹车踏板时，车辆不动或有微小移动，从而带动电机转动，利用与电动机同轴连接的旋转变压器，检测电动机旋转方向，来判断车辆是上坡还是下坡状态，旋变正转为下坡状态，旋变反转为上坡状态，旋变不动为平道状态。

如附图3所示，当采用本发明方案电动汽车防溜车控制系统的汽车，在刹车处于停止状态时，通过油门踏板及油门踏板传感器、刹车踏板及刹车踏板传感器、电机电流传感器、旋转变压器将信号发送到DSP数据处理器，判断车辆的状况及坡度情况；在获取当前车辆状况及坡度情况标志后，再抬起刹车踏板时，进入防溜车控制程序；通过电机控制器来调整svpwm占空比，调节驱动电流大小，使得电机驱动力矩抵消掉车辆因坡度所受到的力矩，使车辆坡道刹车停止后，再松开刹车踏板时车辆处于静止状态。

通过本发明的电动汽车防溜车控制系统，对电动汽车在制动后的防溜车控制，减少了驾驶人员，尤其是新上手的驾驶人员操作失误，或者在车辆发生溜车现象时没有及时反应，而造成的车辆碰撞，大大减少了交通事故的发生，在一定程度上保护了自己的车辆和他人车辆的安全，也给驾驶人员更好的驾乘操作体验，对于新学习的驾驶人员来说，不仅减少了驾驶人员在上下坡刹车后再启动时的操作负担，也更好地保护了自己的身心和车辆安全。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，或任何对本发明中所述平板的移动方式，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (1)

1.一种电动汽车防溜车控制系统，其特征在于：包括电机控制器，与电机控制器连接的电机、油门踏板及油门踏板传感器、刹车踏板及刹车踏板传感器、电机电流传感器、旋转变压器；所述油门踏板信号、刹车踏板信号和电机电流数据信号、电机转速数据信号、旋变信号，均由DSP数据处理器采集处理，通过电机控制器控制电动机；匀速行驶时，根据车辆当前匀速行驶速度与电机驱动功率计算车辆载重；加速行驶时，根据车辆加速时车辆加速度与电机驱动功率计算车辆载重；减速行驶时，根据车辆刹车踏板信号与惯性减速度计算车辆载重；当踩下刹车时，相同的刹车信号，载重增加，停车时间延长，根据以上综合数据与数据库中预存数据对比计算车辆载重；当汽车在坡道刹车时，通过油门踏板及油门踏板传感器、刹车踏板及刹车踏板传感器、电机电流传感器、旋转变压器将信号发送到DSP数据处理器，判断车辆的停车状况，当驾驶人员松开刹车踏板时，通过电机控制器来调整svpwm占空比，调节驱动电流大小，使得电机驱动力矩抵消掉车辆因坡度所受到的力矩，使车辆坡道刹车停止后，再松开刹车踏板时车辆处于静止状态；

所述电动汽车防溜车控制系统，汽车正常行驶时防溜车控制程序置上下坡标志位；所述车辆正常行驶时，其上下坡状态，根据车辆当前行驶速度与电机驱动功率及加速时电机驱动功率、减速时车辆惯性综合计算车辆载重，并与数据库预存的车速、驱动电机电流、车辆载重及油门信号对应数据比较，通过DSP数据处理器处理来判断；

所述电动汽车防溜车控制系统，车辆刹车停止后，旋转变压器信号发送到DSP数据处理器，根据旋转变压器信号，判断车辆在刹车踏板再松开时，车辆微小移动是后退还是前进，来判断车辆的上下坡状态。