CN111452628A - 一种大功率电动三轮车控制器防溜坡方法 - Google Patents

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何萍
丛凤龙
孙魁斌
陶加山
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Jiangsu Jinfeng Electrical Co ltd
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Abstract

本发明公开一种大功率电动三轮车控制器防溜坡方法，属于电动三轮车溜坡控制技术领域，通过检测电机下溜转速，根据不同的下溜转速，分段式给定反向驱动力，防溜坡力度大小可以根据实际的要求进行控制，很好的解决了大功率电动三轮车下溜速度不够缓慢的问题。

Description

一种大功率电动三轮车控制器防溜坡方法
技术领域
本发明属于电动三轮车防溜坡技术领域，具体涉及一种大功率电动三轮车控制器防溜坡方法。
背景技术
电动三轮车特别是载重的电动三轮车上坡行驶的过程中，现有技术是采用短下三桥的方式，容易出现溜坡，溜坡速度较快，容易发生交通事故，危害驾驶人生命安全。实际应用中，对于一些功率较大的电动三轮车，通过把三相全桥逆变器三个下桥都打开的防溜坡方式。例如专利号为ZL201710039497.1的中国发明专利公开一种电动车坡道防溜坡方法，在电动车第一次上电后，通过电机控制系统驱动电机转起来，以此判断电机的正、反向绕组，并记忆在单片机中；当车子处于流坡状态，控制系统根据已记忆的电机绕组方向和电机霍尔变化顺序来判断电机的转向，并开启防溜坡功能，打开三相驱动的下桥，使车子产生一个很大阻力，阻止车子流坡，从而实现了电动车坡道防溜坡的功能。本发明在电动车爬坡时，车子失灵马上进入防溜坡系统，及时性比较好，减少交通事故的发生，并且在防溜坡时不会产生电流，不会对控制系统造成损伤，极大的提高了产品的性能。但是短下三桥的方式不能完成让电动三轮车缓慢下溜的目的，且防溜坡力度不能满足客户需求。
发明内容
本发明解决的技术问题：现有的短下三桥的方式不能完成让电动三轮车缓慢下溜的目的，存在安全隐患，且防溜坡力度不能满足需求。
技术方案：为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种大功率电动三轮车控制器防溜坡方法，包括以下步骤：
1)判断电动三轮车是否处于溜坡状态；
2)采集电机转速信号；
3)控制器输出与溜坡方向相反的扭矩，所述扭矩的大小根据电机转速确定；
4)根据不同的后溜转速，确定PWM输出的占空比，控制电机转速实现分段式缓行溜坡。
作为优选，步骤1)中，正常行驶过程中，如果控制器检测到电机出现反向旋转，则判定电动三轮车处于溜坡状态。
作为优选，读取霍尔传感器位置顺序判断电机正转或者反转。
作为优选，步骤2)中，通过霍尔传感器检测电机转速。
作为优选，步骤3)中，根据电机转速确定扭矩的大小，转速越高扭矩越大。
作为优选，当后溜转速大于250rpm时，PWM占空比为20％。
作为优选，当后溜转速小于250rpm，大于150rpm时，PWM占空比为15％。
作为优选，当后溜转速小于150rpm时，PWM占空比＝后溜转速/150*15％。有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明的大功率电动三轮车控制器防溜坡方法，通过检测电机下溜转速，根据不同的下溜转速，分段式给定反向驱动力，防溜坡力度大小可以根据实际的要求进行控制，很好的解决了大功率电动三轮车下溜速度不够缓慢的问题。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
本申请的大功率电动三轮车控制器防溜坡方法，包括以下步骤：
1)判断电动三轮车是否处于溜坡状态：正常行驶过程中，如果控制器检测到电机出现反向旋转，则判定电动三轮车处于溜坡状态。具体的，控制器读取电机霍尔的顺序，判断电机正转或者反转。
检测反向霍尔位置方法：根据下表(以120°霍尔角度为例)的状态，读取霍尔传感器位置顺序来判断是正向霍尔(正转)还是反向霍尔(反转)。
Figure BDA0002433913700000021
2)采集电机转速信号：本实施例通过霍尔传感器检测电机转速，并反馈给控制器；当霍尔传感器靠近导磁物体时，霍尔传感器内部的磁场发生变化，由于霍尔效应，产生不同的霍尔电动势，以此可以判断是否有导磁物体接近。霍尔传感器用于测量电机转速时，一般是霍尔传感器固定安装，而在电机的旋转部位安装一个导磁性好的磁钢，旋转过程中，磁钢每接近霍尔传感器一次，霍尔传感器认为电机旋转了一圈，以此计算电机转速。电机转速也可以通过其他方式获取，例如光反射法、磁电法或者光栅法。
3)溜坡时，控制器输出与溜坡方向相反的扭矩，扭矩的大小根据电机转速确定转速越高扭矩越大
根据不同的后溜转速，PWM输出的占空比不同，从而控制电机转速实现分段式缓行溜坡。
当后溜转速大于250rpm时，PWM占空比为20％。
当后溜转速小于250rpm，大于150rpm时，PWM占空比为15％。
当后溜转速小于150rpm时，PWM占空比＝后溜转速/150*15％。
本发明通过检测电机下溜转速，根据不同的下溜转速，分段式给定反向驱动力，防溜坡力度大小可以根据实际的要求进行控制，很好的解决了大功率电动三轮车下溜速度不够缓慢的问题。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种大功率电动三轮车控制器防溜坡方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)判断电动三轮车是否处于溜坡状态；
2)采集电机转速信号；
3)控制器输出与溜坡方向相反的扭矩，所述扭矩的大小根据电机转速确定；
4)根据不同的后溜转速，确定PWM输出的占空比，控制电机转速实现分段式缓行溜坡。
2.根据权利要求1所述的大功率电动三轮车控制器防溜坡方法，其特征在于：步骤1)中，正常行驶过程中，如果控制器检测到电机出现反向旋转，则判定电动三轮车处于溜坡状态。
3.根据权利要求2所述的大功率电动三轮车控制器防溜坡方法，其特征在于：读取霍尔传感器位置顺序判断电机正转或者反转。
4.根据权利要求1所述的大功率电动三轮车控制器防溜坡方法，其特征在于：步骤2)中，通过霍尔传感器检测电机转速。
5.根据权利要求1所述的大功率电动三轮车控制器防溜坡方法，其特征在于：步骤3)中，根据电机转速确定扭矩的大小，转速越高扭矩越大。
6.根据权利要求1所述的大功率电动三轮车控制器防溜坡方法，其特征在于：当后溜转速大于250rpm时，PWM占空比为20％。
7.根据权利要求1所述的大功率电动三轮车控制器防溜坡方法，其特征在于：当后溜转速小于250rpm，大于150rpm时，PWM占空比为15％。
8.根据权利要求1所述的大功率电动三轮车控制器防溜坡方法，其特征在于：当后溜转速小于150rpm时，PWM占空比＝后溜转速/150*15％。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN1311128A (zh) * 2000-03-01 2001-09-05 本田技研工业株式会社 电动自行车
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