CN103182184A - 力反馈触发器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了力反馈触发器。该力反馈触发器包括输入设备，该输入设备包括被构造成提供与计算设备的双向通信的通信子系统。该输入设备还包括力反馈触发器组件，该力反馈触发器组件包括被构造成响应于所施加的外力而绕触发器轴旋转的用户可致动触发器。该输入设备还包括触发器振动器，该触发器振动器直接耦合到力反馈触发器组件并且通信地耦合到通信子系统，该触发器振动器被构造成响应于经由通信子系统从计算设备接收到的振动信号来振动用户可致动触发器。

Description

力反馈触发器
技术领域
本发明涉及力反馈触发器。
背景技术
游戏控制器通常包括一个或多个振动器。然而，这些游戏控制器通常不提供令人满意的游戏体验，这是因为振动器不向用户提供逼真的反馈。
发明内容
公开了涉及力反馈触发器的各实施例。所公开的一个实施例包括输入设备，该输入设备包括被构造成提供与计算设备的双向通信的通信子系统。该输入设备还包括力反馈触发器组件，该力反馈触发器组件包括被构造成响应于所施加的外力而绕触发器轴旋转的用户可致动触发器。该输入设备还包括触发器振动器，该触发器振动器直接耦合到力反馈触发器组件并且通信地耦合到通信子系统，该触发器振动器被构造成响应于经由通信子系统从计算设备接收到的振动信号来振动用户可致动触发器。
提供本发明内容以便以简化形式介绍将在以下具体实施方式中进一步描述的一些概念。本发明内容并不旨在标识所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本公开的任一部分中所提及的任何或所有缺点的实现。
附图说明
图1示出了根据本公开的一实施例的输入设备的非限制性示例。
图2示意性地示出了根据本公开的一实施例的非限制性输入设备和示例振动信号的视觉表示。
图3A示出了被构造成振动的旋转电动机的非限制性示例的侧视图。
图3B示出了图3A的旋转电动机的偏心质量块的前视图。
图4A示出了根据本公开的一实施例的力反馈触发器组件的非限制性示例。
图4B在终点位置示出了图4A的组件。
图5A-F示出了图4A的触发器振动器的各种附连件。
具体实施方式
本公开涉及一种计算系统输入设备，包括被构造成响应于从计算设备接收到的振动信号来振动用户可致动触发器的力反馈触发器组件。诸如游戏控制器等输入设备通常可包括一个或多个振动器，该一个或多个振动器被构造成振动整个游戏控制器主体，以使得在支承该控制器的手的手掌中感觉到该振动。然而，这一振动可能不向用户的手指（例如，食指）施加不同的感觉。
相反，力反馈触发器组件在结合游戏设备使用时可提供更逼真的游戏体验。例如，在第一人称射击游戏中，力反馈触发器组件可通过用户的手指来向用户提供与真实或幻想的武器上的扳机组件的感觉近似的感觉。振动脉冲的计时、时长和振幅可被同步到游戏事件。例如，振动脉冲可以与用户看见和听见枪反撞事件同步。该脉冲还可以快速连续重复以模拟多次射击武器，或者可以在释放在释放触发器期间反撞的幻想样式武器期间脉动。
图1示出了根据本公开的一实施例的输入设备100的非限制性示例。输入设备100包括触发器102。如在全部本申请中讨论的触发器指的是任何用户可致动输入机构。输入设备100还包括被构造成提供与计算设备104的双向通信的通信子系统。输入设备100可被构造成向计算设备104发送用于控制该计算设备的控制信息。输入设备100还可被构造成从计算设备104接收一个或多个振动信号，该一个或多个振动信号被构造成实现控制器主体和/或触发器的振动。振动信号将在下文中更详细地讨论。
该输入设备可经由无线连接、有线连接或其组合来与计算设备104通信。例如，无线通信可经由红外光、可见光、射频（例如，802.11或移动电话）或其组合来执行。通信可经由编码、载频和协议的任何组合来既开放又专用地实现。输入设备100可以例如用来控制由计算设备104呈现且经由显示设备来显示的游戏人物的运动。
输入设备100包括被构造成用一个或两个手拿的中空主体106。应当理解，主体106是“中空的”，因为主体106形成输入设备100的其它元件被整体或部分地定位在其中的一个或多个空腔。主体106还被构造成为触发器102和其他输入机构（例如，按钮108、方向垫110和操纵杆112）提供支承和/或定位。主体106可包括机械地耦合以形成主体106的多个单独部件。例如，单独部件可使用粘合剂、螺丝、压力配件（例如，拟合在一起）或其组合来耦合。可以理解，这些场景是出于示例的目的而呈现的，而不旨在以任何方式进行限制。
触发器102可被构造成由一个或多个手指（例如，食指）来致动。在其他实施例中，触发器102可被构造成由其他机构来致动。可以理解，触发器102和/或输入机构108、110和112可以按任何合适的格局被排列在输入设备100的主体106内或上。例如，尽管触发器102被示为在输入设备100的后部，但在一些实施例中，触发器102可被排列在输入设备100的上部。
图2示意性地示出了根据本公开的一实施例的非限制性输入设备200和示例振动信号的视觉表示201。输入设备200包括主体202（例如，图1的主体106）。主体202可以机械地耦合到主体振动器204和力反馈触发器组件206。主体振动器可包括被构造成向主体202并由此向输入设备200的用户的手掌提供振动的一个或多个分离的振动器。
力反馈触发器组件206被构造成接收用户输入并向用户提供力反馈。为了接收用户输入，组件206包括触发器208（例如，图1的触发器102）。触发器208被构造成绕轴旋转或以其他方式在所施加的外力之下移动（例如，经由用户的食指）。所述移动的一个或多个牵拉参数（例如，位移、速度、加速度、角度、绝对位置）可经由一个或多个编码器来被转换成一个或多个电信号。示例编码器210包括但不限于：机械传感器（例如，限位开关）、光学传感器（例如，光学编码器或光中断传感器）、磁性传感器（例如，磁簧开关）、电容传感器或其组合。所述电信号可以是数字或模拟的。
在一些实施例中，编码器210可以直接耦合到触发器208。在其他实施例中，组件206还可包括耦合到编码器210的触发器致动器212。触发器致动器212可以是机械地耦合到触发器208和编码器210的一个或多个机构。致动器212可被构造成将触发器208的运动转换成由编码器210识别的运动。
组件206还包括触发器振动器214。触发器振动器214机械地耦合到组件206的一个或多个元件。由此，振动器214被构造成实现触发器208的振动，并由此向用户提供力反馈。振动器214可以是能够响应于一个或多个电信号来实现振动的任何设备或设备的组合。
输入设备200还包括被构造成提供输入设备200和计算设备（例如，图1的计算设备104）之间的双向通信的通信子系统216。可以理解，在一些实施例中，通信子系统216可被构造成提供从输入设备200到计算设备的单向通信。通信子系统216可被构造成提供用于控制计算设备的输出信号218。通信子系统216还可被构造成从计算设备接收被构造成实现主体202和/或触发器208的振动的一个或多个振动信号220。
图2还示出了提供给主体振动器204和触发器振动器214的示例振动信号的视觉表示201。具体而言，表示201示出了信号260和270对照时间的振幅（例如，电压）。信号260和270被分别提供给主体振动器204和触发器振动器214。可以理解，信号260和270被描绘为在同一轴上。
如图所示，信号260具有比信号270更小的振幅和更长的时长。由此，信号260可以在较长的时间段内实现较低强度的振动（例如，“震荡”），而信号270可实现较短时间段内的较高强度的振动。尽管信号260被示为在信号270之前出现，但可以理解，信号260和270可以按任何方式在时间上定位。如上所述，信号270可以脉动，诸如以模拟正在开火的武器的反撞。可以理解，信号260和270是出于示例的目的而呈现的，而不旨在以任何方式进行限制。相反，提供信号260和270以示出示例相对振幅以及被提供给主体振动器204和触发器振动器214的信号的时长。
如上所述，主体振动器204和触发器振动器214可以是被构造成振动的任何设备或设备的组合。图3A示出了被构造成振动的旋转电动机300的非限制性示例的侧视图。响应于一个或多个施加的电信号，电动机300被构造成绕电动机轴304旋转轴杆302。在一些实施例中，电动机300可被构造成只在一个方向上自旋。在一些实施例中，电动机300可被构造成在两个方向上自旋。电动机300还包括耦合到轴杆302的偏心质量块（有时被称为“偏移重量”）306。质量块306可以是具有从轴304移位的质心的任何质量块。由此，质量块306绕轴304的旋转振动电动机300以及耦合到该电动机的任何机构。尽管电动机300被示为基本上是圆柱体（并由此基本上绕轴304径向对称），但可以理解，电动机300可具有任何合适的形状。
图3B示出了图3A的偏心质量块306的前视图。质量块306包括限定质量块306的偏心率的轮廓308。虽然质量块306被示为基本上是具有单个轮廓308的圆形，但可以理解，质量块306可以是具有任何数量的合适轮廓308的任何合适的形状，以使得质量块306绕轴304（被示为一个点）偏心。例如，在一些实施例中，质量块306可以是矩形。
图4A示出了根据本公开的一实施例的力反馈触发器组件400的非限制性示例。组件400包括支承结构402，该支承结构被构造为支承组件400的一个或多个元件或以其它方式与该一个或多个元件相互作用。虽然被示为单个结构，但应该理解，所述结构402可以包括多个单独结构。在一些实施例中，结构402可被结合到和/或耦合到输入设备的主体（例如，图1的主体106或图2的主体202）。
组件400还在静止位置包括触发器404。应该理解，在此所使用的术语“静止位置”是触发器组件在没有被施加外力的情况下的位置。触发器404机械地耦合到触发器致动器406。触发器致动器406包括引导件408，触发器404的随动件410被构造成在该引导件中移动。在其他实施例中，触发器404可包括引导件（例如，引导件408），并且随动件（例如，随动件410）可以耦合到触发器致动器406。虽然被示为是基本上线性的引导件，但可以理解，引导件408可具有任何合适的形状。例如，在一些实施例中，引导件可以是弧形的。在一些实施例中，触发器404可以按另一种合适的方式耦合到触发器致动器406。例如，触发器致动器406可包括其中可插入枢轴的“固定”槽口。
当（例如通过食指）向触发器404的边缘412施加力时，触发器404被构造成绕触发器轴414旋转。当触发器404绕轴414旋转时，触发器404与触发器弹簧416相互作用。具体地，触发器弹簧416在触发器404的整个运动范围内对触发器404绕轴414的旋转提供阻力。在一些实施例中，弹簧416可以包括并联和/或串联操作的不止一个弹簧。触发器弹簧416可以按任何合适的方式耦合到触发器404以及结构402。例如，可以用粘合剂将弹簧416附连于触发器404和/或结构402。在其它实施例中，弹簧416可被构造成在触发器404的突出部和/或结构402的突出部上部分延伸。可以理解，这些场景是出于示例的目的而提供的，而不旨在以任何方式进行限制。
此外，当触发器404旋转时，随动件410在引导件408内移动，从而使得触发器致动器406绕致动器轴418旋转。致动器406以及由此触发器404的运动可以通过耦合到致动器406的突出部420和耦合到结构402的引导件422之间的相互作用来被限于一个或两个界限。例如，如图所示，所述相互作用可限定组件400的极限“静止”位置。
在一些实施例中，触发器致动器406可被构造成以除了旋转之外的方式移动。例如，触发器致动器406可被构造成将触发器404的旋转转换成基本上线性的运动。如以上参考图2讨论的，触发器致动器406的移动的一个或多个特性可经由任何合适的机构而被转换成一个或多个代表性电信号。例如，触发器致动器406可以耦合到电位计424的轴杆。由此，电位计可被构造成将触发器致动器406的旋转转换成电阻。
组件400还包括经由一个或多个安装件428机械地耦合到触发器致动器406的触发器振动器426（例如，图3A的电动机300）。在其他实施例中，如以下参考图5A-5E讨论的，振动器426可以按相同或不同的定向耦合到组件400的相同或不同的元件。尽管安装件428被示为围绕振动器426的两条“带子”，但可以理解，振动器426可以经由任何合适的机构来耦合到触发器致动器406。例如，在一些实施例中，振动器426和致动器406可包括补充功能部件以使得一个功能部件被构造成与另一个相互作用（例如，滑入、拟合入等）。在其他实施例中，振动器426可以经由粘合剂耦合到致动器406。
振动器426被构造成绕电动机轴（例如，图3A的电动机轴304）旋转偏心质量块430。在旋转期间，质量块430的偏心率实现电动机300的振动。当电动机300耦合到触发器致动器406（触发器致动器进而耦合到触发器404）时，因此也在触发器404中实现振动。尽管振动器426被示为旋转电动机，但可以理解，振动器426可包括被构造成振动的任何设备或设备的组合。例如，在一些实施例中，振动器426可包括压电振动器。
为了使所述振动衰减和/或为了将所述振动局部化到组件400，组件400的一个或多个元件可包括任何合适的减振材料或材料组合。例如，可将这一减振材料应用于组件400的耦合在一起的一个或多个元件（例如，引导件408和随动件410）。在一些实施例中，可以在结构402和输入设备的主体之间应用减振材料。
触发器404和触发器致动器406被构造成旋转直到到达终点位置。应该理解，在此所使用的术语“终点位置”指的是触发器组件在外力下的极限位置。图4B示出了处于终点位置的图4A的组件400。如图所示，终点位置经由引导件408的边缘和随动件410之间的相互作用来限定。然而，在其他实施例中，终点位置可经由组件400的各个元件之间的任一个或多个相互作用来限定。例如，终点位置可通过触发器弹簧416的最大压缩来限定。在一些实施例中，触发器404的一个或多个边缘可以与结构402相互作用（例如，撞击）。在其他实施例中，突出部420可以与引导件422和/或结构402相互作用。
如上所述，振动器426可以按任何定向并且经由任何合适的机构来耦合到组件400的一个或多个元件。图5A-E示出了根据本公开的不同实施例的触发器振动器的各种示例附连构造。
图5A示出了耦合到触发器致动器502且基本上与致动器轴504切向地定向的振动器500。尽管振动器500被示为经由单个安装件506（与图4A中的两个安装件428不同）耦合到致动器502，但可以理解，如上文讨论的振动器500可以经由任何合适的机构耦合到致动器502。
图5B示出了耦合到触发器致动器512且基本上与致动器轴514平行地定向的振动器510。
图5C-F示出了分别耦合到触发器522、532、542和552的振动器520、530、540和550。可以理解，触发器522、532、542和552基本上可以是中空，以使得振动器520、530、540和550可以整体或部分地被定位在相应触发器的内部。振动器520、530、540和550可被定位在触发器522、532、542和552内以节省空间和/或向所述触发器提供更局部化的振动。
图5C示出了耦合到触发器522且基本上与触发器轴524切向地定向的振动器520。
图5D示出了耦合到触发器532且基本上与触发器轴534平行地定向的振动器530。
图5E示出了耦合到触发器542且基本上与触发器轴544径向地定向的振动器540。
图5F示出了耦合到触发器552且基本上与触发器轴546径向地定向的振动器550。与图5E的构造相反，振动器550被定位成使得偏心质量块556（例如图3A的质量块306）朝着触发器552的触发器表面定向。

Claims (10)

1.一种输入设备，包括：
被构造成提供与计算设备的双向通信的通信子系统；
力反馈触发器组件，包括：
用户可致动触发器，所述用户可致动触发器被构造成响应于所施加的外力绕触发器轴旋转；
编码器，所述编码器通信地耦合到所述通信子系统并被构造成经由所述通信子系统向所述计算设备发送所述用户可致动触发器的牵拉参数；以及
触发器振动器，所述触发器振动器直接耦合到所述力反馈触发器组件并通信地耦合到所述通信子系统，所述触发器振动器被构造成响应于经由所述通信子系统从所述计算设备接收到的振动信号来振动所述用户可致动触发器。
2.如权利要求1所述的输入设备，其特征在于，所述触发器振动器包括被构造成绕质量块轴旋转偏心质量块的旋转电动机。
3.如权利要求2所述的输入设备，其特征在于，所述触发器振动器直接耦合到所述用户可致动触发器。
4.如权利要求3所述的输入设备，其特征在于，所述质量块轴基本上与所述触发器轴径向地定向。
5.如权利要求3所述的输入设备，其特征在于，所述质量块轴基本上与所述触发器轴切向地定向。
6.如权利要求3所述的输入设备，其特征在于，所述质量块轴基本上与所述触发器轴平行地定向。
7.如权利要求3所述的输入设备，其特征在于，所述触发器基本上是中空的，并且所述触发器振动器耦合到所述触发器的内部。
8.如权利要求2所述的输入设备，其特征在于，所述力反馈触发器组件还包括直接耦合在所述用户可致动触发器和所述编码器之间的触发器致动器，所述触发器致动器被构造成绕致动器轴旋转，并且所述触发器致动器还被构造成将所述用户可致动触发器的旋转转换到所述编码器，并且所述触发器振动器直接耦合到所述触发器致动器。
9.如权利要求8所述的输入设备，其特征在于，所述质量块轴基本上与所述致动器轴径向地定向。
10.如权利要求8所述的输入设备，其特征在于，所述质量块轴基本上与所述致动器轴切向地定向。
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