JP6783388B2

JP6783388B2 - 機械的スイッチのないトリガの動きの検出

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Publication number: JP6783388B2
Application number: JP2019520786A
Authority: JP
Inventors: バイザウェイ，ジャレド・ジー
Original assignee: サーク・コーポレーション
Priority date: 2016-12-30
Filing date: 2018-01-02
Publication date: 2020-11-11
Anticipated expiration: 2038-01-02
Also published as: KR102284765B1; JP2020501225A; CN109952548B; KR20190089956A; US10067604B2; WO2018126264A1; US20180188883A1; CN109952548A

Description

本発明は、一般に、タッチおよび近接センサに関する。より具体的には、本発明は、静電容量性センサが指の近接検出のために使用され、トリガが、オン／オフ信号の代わりに、信号レベルの範囲を提供し得る、入力デバイスにおいてトリガをアクティブ化するためのシステムおよび方法に関する。

近年、ハンドヘルド電子デバイスが普及している。これらのデバイスは、スマートフォン、ビデオゲームコントローラ、ポータブルビデオゲーム、テレビリモコン、カメラ、拡張現実メガネ、仮想現実メガネ、マルチメディアプレーヤなどが含まれるが、これらに限定されない。これらの能力を高めることが趨勢である。１つの課題は、仮想現実（ＶＲ）または拡張現実（ＡＲ）環境において使用され得るゲームコントローラのような物理入力デバイスにトリガ機構を作り出すことである。

本発明の実施形態とともに使用するために修正および適合され得るタッチおよび近接感知タッチセンサを例証することは有用である。

ＣＩＲＱＵＥ（Ｒ）社製のタッチパッドは、相互静電容量感知デバイスであり、その一例が、図１においてブロック図として例示されている。このタッチパッド１０では、Ｘ（１２）およびＹ（１４）電極の格子と、感知電極１６とが、タッチパッドの接触感知領域１８を画定するために使用される。典型的には、タッチパッド１０は、約１６×１２の電極、または空間の制約がある場合は、８×６の電極からなる矩形格子である。これらのＸ（１２）およびＹ（１４）（または行および列）電極と、単一の感知電極１６とがインターレースしている。すべての位置測定は、感知電極１６によって行われる。

ＣＩＲＱＵＥ（Ｒ）社製のタッチパッド１０は、感知線１６上の電荷における不均衡を測定する。タッチパッド１０の上またはそれに近接したポインティングオブジェクトがない場合、タッチパッド回路２０は均衡状態にあり、感知線１６上に電荷の不均衡はない。ポインティングオブジェクトがタッチ面（タッチパッド１０の感知領域１８）にアプローチまたはタッチする場合における静電容量結合によって、不均衡を作り出すと、電極１２、１４に静電容量の変化が生じる。測定されるものは、静電容量における変化であるが、電極１２、１４上の絶対的な静電容量値ではない。タッチパッド１０は、感知線上の電荷の均衡を再確立または復元するために、感知線１６に注入されなければならない電荷量を測定することによって、静電容量における変化を決定する。

上記システムは、以下のようにタッチパッド１０上またはそれに近接した指の位置を決定するために利用される。この例は行電極１２について説明し、列電極１４についても同じ様式で繰り返される。行電極および列電極の測定から得られる値は、タッチパッド１０上またはそれに近接したポインティングオブジェクトの重心である交点を決定する。

第１のステップでは、第１の組の行電極１２が、Ｐ、Ｎ生成器２２からの第１の信号で駆動され、異なるが隣接する第２の組の行電極が、Ｐ、Ｎ生成器からの第２の信号で駆動される。タッチパッド回路２０は、どの行電極がポインティングオブジェクトに最も接近しているかを示す相互静電容量測定デバイス２６を使用して、感知線１６から値を得る。しかしながら、あるマイクロコントローラ２８の制御下にあるタッチパッド回路２０は、ポインティングオブジェクトが行電極のどちら側に位置しているのかをまだ決定できず、またこのタッチパッド回路２０は、ポインティングオブジェクトが電極からただどれだけ離れて位置しているのかも決定できない。したがって、このシステムは、駆動されるべき電極１２のグループを、１つの電極だけシフトさせる。言い換えれば、グループの一方の側の電極は追加され、グループの反対側の電極はもはや駆動されない。次いで、新たなグループは、Ｐ、Ｎ生成器２２によって駆動され、感知線１６の２回目の測定がなされる。

これらの２回の測定から、行電極のどちら側にポインティングオブジェクトが位置しているか、そしてどれだけ離れているかを決定することが可能である。測定された２つの信号の大きさを比較する式を使用して、次いでポインティングオブジェクト位置決定を実行する。

ＣＩＲＱＵＥ（Ｒ）社製のタッチパッドの感度すなわち解像度は、１６×１２の格子の行電極と列電極が含意するものよりもはるかに高い。解像度は、通常、１インチあたり９６０カウント、またはそれ以上のオーダである。正確な解像度は、構成要素の感度、同じ行および列上の電極１２、１４間の間隔、および本発明には重要ではない他の要因によって決定される。Ｐ、Ｎ生成器２４を使用して、Ｙすなわち列電極１４に対して上記のプロセスが繰り返される。

上述したＣＩＲＱＵＥ（Ｒ）社製のタッチパッドは、ＸおよびＹ電極１２、１４の格子と、個別の単一の感知電極１６とを使用するが、感知電極は実際には多重化を使用することによってＸまたはＹ電極１２、１４とすることができる。

多くの電子ゲームおよびゲームコントローラ用のハンドヘルド入力デバイスは、ユーザの人差し指用の機械的トリガを、通常使用する。指が、機械的トリガを引いて、トリガに関連付けられ得る機能が何であれ、トリガをアクティブ化させ得る。トリガは、通常、オン／オフスイッチとして動作する。これらのトリガは、ばね荷重されており、引かれたときに大きな移動の動きをする薄いプラスチック片から、典型的には製造されている。

いくつかのトリガはまた、トリガの移動の端部の近くに機械的スイッチを有し得る。さらに他のものは、ポテンショメータまたは可変光カットオフまたは抵抗ピルのようなリニアセンサを有し得る。しかしながら、これらの従来技術のトリガはどれも、指がトリガ表面の真上をホバリングしているかどうかを感知する手法を有していない。

ＶＲおよびＡＲ環境においては、トリガが押される前にトリガに関連する仮想的な指をプレーヤが見ることができるように、空間内で指を検出し視覚化することが望ましい場合もある。

したがって、経時的に摩耗し得る機械的スイッチを必要としないトリガ機能を提供することは、従来技術を超える利点であろう。また、ＶＲまたはＡＲ環境においてトリガを引く前に指を視覚化することができるという所望の機能性を提供できるスイッチを提供することも有利であろう。

第１の実施形態では、本発明は、静電容量性センサが指の近接検出のために使用され、トリガが、オン／オフ信号の代わりに、信号レベルの範囲を提供し得る、入力デバイスにおいてトリガをアクティブ化するためのシステムおよび方法である。

本発明のこれらのおよび他の目的、特徴、利点、および代替の態様は、添付の図面と併せた以下の詳細な説明の考察から当業者に明らかになるであろう。

従来技術に見られ、本発明での使用に適合可能なタッチパッドの動作のブロック図である。機械的トリガの代わりに静電容量性トリガが装備され、それによってトリガの寿命を延ばし、オン／オフ信号の代わりに、信号の範囲を提供するトリガを提供するハンドグリップの側面図である。図２のハンドグリップおよびトリガの斜視図である。駆動信号および感知信号が、タッチおよび近接センサコントローラによってどのように送信および受信されるかを図示する概略ブロック図である。静電容量性トリガが装備されたハンドグリップの代替的な実施形態の側面図である。静電容量性トリガが装備されたハンドグリップの代替的な実施形態の側面図である。リストストラップを使用してユーザへ駆動信号を送る代替的な実施形態の側面図である。複数の静電容量性トリガが装備されたハンドグリップの代替的な実施形態の側面図である。

本発明の様々な要素に、数字指定が与えられ、当業者が本発明を作り使用することを可能にするように本発明が議論される図面に対する参照が行われる。以下の記載は本発明の原理の単なる例示であり、以下に続く特許請求の範囲を狭めるものと見なされるべきではないことが理解されるべきである。

本発明の実施形態は、トリガの指の近接感知の機能と、トリガのリニア感知機能とを組み合わせ得る。実施形態はまた、トリガの所望の機械的感触を維持しながら、すべての機械的スイッチおよび感知を排除し得る。

本発明の実施形態は、新たな非機械的トリガを対象とするものであり得る。図２は、本発明の実施形態のハンドグリップ３０およびトリガ３２の側面図として提供される。ハンドグリップ３０およびトリガ３２は、本発明の実施形態を含むように修正され得る多くの可能なハンドグリップおよびトリガ形状および構成の単なる例であり、本発明の範囲を限定するものと考えられるべきではないことを理解されたい。重要なことは、ハンドグリップ３０がシャフト３４とトリガ３２とを含み、トリガが、一体として旋回またはスライドし、押下されると後方に動けることである。トリガは、ハンドグリップ内に後方に動くか、またはハンドグリップによって囲まれていないオープンスペース内に後方にスライドすることができる。

本発明の第１の実施形態では、近接感知の機能は、説明されるようにリニア感知機能と組み合わされる。

この実施形態では、ユーザの手は、スマートフォンおよびタッチスクリーンならびにタッチパッドに見られる日常的なタッチセンサ上にある電界信号と同様の小さな電界で駆動され得る。言い換えれば、電界は、非常に小さいので、ユーザには容易に気づかれない。

この第１の実施形態では、ユーザの手は、静電容量的に駆動されてもよいが、電流的に駆動されてもよい。ユーザの手への駆動信号の送達は、ハンドグリップ３０のシャフト３４上の金属板または駆動電極３６の形態であり得る。右利きまたは左利きのユーザが駆動信号を確実に受信できるようにするために、駆動電極３６は、シャフト３４のいずれかの側部または背面に配置され得る。しかしながら、駆動電極３６の正確な場所は、都合のよい場合に動かされることができ、この実施形態の限定要因として考えられるべきではない。

感知電極３８は、トリガ上のユーザの指から、感知信号を受信し得る。感知電極３８は、ハンドグリップ３０の内側に、トリガ３２に直接的に隣接して配置され得る。トリガ３２は、従来技術における他の任意のトリガのように感じ、従来技術において見られる触覚的なフィードバックを提供するばね荷重されたトリガであり得る。しかしながら、トリガ３２内にはもはや機械的スイッチが存在しないので、摩耗する機械的スイッチは存在しない。

感知電極３８の場所および正確な形状は、所望に応じて修正され得る。重要なことは、感知電極３８が、ハンドグリップ３０の表面のすぐ内側に配置され、それによってトリガを握っているオブジェクトにできるだけ近くなるようにすることである。感知電極はまた、ユーザの手の他の部分から感知信号の形態で、駆動信号を受信しない場所に配置され得る。

あるいは、感知電極３８は、ハンドグリップ３０の外面に、トリガ３２に直接的に隣接して配置され得る。指がトリガを握ると、感知電極３８がトリガ３２上の指からの駆動信号を検出でき、そして次に、感知電極に向かう指のアプローチを検出できる限り、感知電極の正確な場所は、必要に応じて調整され得る。

ユーザの指がトリガ３２にタッチし、握り始めると、感知電極３８は、近接感知を使用して、指がハンドグリップ３０に達する前に、指を検出し得る。指がトリガ３２を握るにつれて、感知電極上の信号は、指が最初にトリガ３２にタッチしたときの最小信号レベルから増加し、トリガ３２が完全に押下されたときの最大信号レベルに達するまで増加する。

したがって、従来技術の典型的な機械的スイッチとして機能する代わりに、実施形態のトリガ３２は、より多くの情報を提供し得る。したがって、ユーザは、感知電極３８上の信号の部分的な変化という結果となる、トリガ３２をごく部分的に押下することが可能でありうる。

たとえば、トリガ３２は、指がトリガと接触して、トリガが静止位置にあるときの最小レベルから、トリガが完全に押下された位置にあるときの最大信号レベルまでの間で変わり得る信号を提供するように機能し得る。トリガ３２が完全に押下されたとき、指はハンドグリップ３０と接触しても、しなくてもよい。トリガがどれだけ動くかは、トリガ３２の機能であり得、設計上の選択であり得る。それにも関わらず、トリガ３２は、従来技術の単純なオン／オフ信号として機能するかわりに、最小信号レベルと最大信号レベルとの間のスライドスケール（ｓｌｉｄｉｎｇｓｃａｌｅ）に沿って信号を提供するために今や使用され得る。

図３は、ハンドグリップ３０、トリガ３２、シャフト３４、駆動電極３６、ハンドグリップ内の感知電極３８、およびハンドグリップをつかもうとしているユーザの手４０および指の斜視図である。この図では、シャフト３４側には大きなプレートである単一の駆動電極３６しかない。

図４は、第１の実施形態の感知信号のタッチおよび近接センサの概略ブロック図である。タッチおよび近接センサは、駆動電極３６を介してユーザの手へ送信される信号を生成するためのタッチおよび近接センサコントローラ４２と、トリガ３２上のユーザの指から信号を受信し、次にその信号をタッチおよび近接センサコントローラ４２へ送信する感知電極３８とを含み得る。

感知電極３８からの信号の大きさは、トリガ３２がユーザによってどれだけ押下されたかを決定するために、スライドスケールにおいて使用され得る。感知電極３８によって得られ得る最小信号および最大信号を決定するために、トリガ３２を較正する必要があり得る。

タッチおよび近接センサコントローラ４２はハンドグリップ３０内に配置され得、駆動電極３６へおよび感知電極３８へ接続されるべき配線を、含み得る。

図５は、本発明の代替的な実施形態として提供される。感知電極３８は、ハンドグリップ３０の内側にある代わりに、感知電極がトリガ３２の端部の下にあるように動かされ得る。この場所に感知電極３８を設置することは、指のアプローチが検出され得る距離を最大にする。

実施形態のすべてにおいて、トリガ３２は、トリガがある程度の距離引かれた後にトリガ上にハードスナップアクション（ｈａｒｄｓｎａｐｐｉｎｇａｃｔｉｏｎ）を引き起こす、ハンドグリップ３０の内側の、トリガハウジング５０の内側の構造を含むように修正され得る。触覚的なフィードバックとしてハードスナップアクションを提供する目的は、ガンのハンマがトリガによって引かれ、解放されるときの感触をエミュレートするなど、トリガ３２が特定の感触を含むように修正され得ることである。

あるいは、トリガ３２上に触覚的なフィードバックは、ユーザがトリガ３２をどれだけ引いたかを示すインディケーションとしての摩擦の段階的増加であり得る。トリガ３２がさらに引かれるほど、トリガの動きに対する摩擦が大きくなる。トリガ上で作り出される摩擦は、強力なばね、またはピストンのような動き抑制デバイスであり得るが、これらの選択肢に限定されると考えられるべきではない。動きを妨げる、または、トリガがさらに押下されるほど強度を増すトリガ上の張力を増加させ得るあらゆるデバイスが、本発明の範囲内であると考えられ得る。

図６に図示される本発明の別の実施形態では、駆動電極３６と感知電極３８との役割は、逆になり得る。この構成では、信号は、現在駆動電極４４上に送信されており、信号は、感知信号として感知電極４６上で検出される。

図７は、別の実施形態では、駆動信号への強い接続点が、ユーザの手ではなく、手首または強い結合を有する身体の他の部分にあり得ることを図示している。たとえば、ユーザは、弾性ストラップ５０を手首の周りに置くことができる。弾性ストラップ５０は、信号をユーザの指に送信するためにユーザの皮膚に対して押される電極を含み得、またその電極をタッチおよび近接センサコントローラ４２に接続するためのハンドグリップ３０へのワイヤ５２を含み得る。

別の実施形態では、タッチおよび近接センサコントローラ４２は、トリガ３２の近くに複数の感知電極３８を有し、それによって指の場所および指のホバーの高さの、より高い解像度を可能にすることができる。感知電極３８の数の増加は、この機能を可能にし得る。

図８に図示される本発明の別の実施形態では、ハンドグリップ３０のシャフト３４に沿って複数のトリガ３２が存在し得る。これらのトリガ３２は、他の指がハンドグリップ３０の内側の感知電極３８に向かってトリガ３２を押下することができるように設置され得る。トリガ３２の各々は、異なる機能をアクティブ化し得るか、または、すべてが、単一の機能に対する信号レベルを集合的に提供し得る。

本発明の別の実施形態では、トリガ３２が握られたときにシミュレートされた応答を提供するために、ハンドグリップ３０内に、様々な異なる振動を提供し得るハプティクスエンジンが存在し得る。

本発明の実施形態の少なくとも１つについての概要として、実施形態は、近接感知を利用する非機械的トリガ機能を提供するためのシステムを含む。このシステムは、ハンドグリップを保持するために、シャフトを有するハンドグリップと、駆動信号を提供するため、および感知信号を受信するために、ハンドグリップ内に配置されたタッチおよび近接センサコントローラと、駆動信号を受信するために、タッチおよび近接センサコントローラに結合された少なくとも１つの駆動電極とを含み得、少なくとも１つの駆動電極は、ハンドグリップの外面に配置され、ハンドグリップを保持するユーザの手へ駆動信号を送信する。

実施形態はまた、力が加えられたときの押下された位置と、力が取り除かれたときの静止位置との間でトリガが動くように、ハンドグリップに可動的に取り付けられた少なくとも１つのトリガと、タッチおよび近接センサコントローラに結合された少なくとも１つの感知電極とをも含み得、少なくとも１つの感知電極は、トリガに直接的に隣接して配置され、タッチおよび近接センサコントローラは、トリガ上の指によって力が加えられたときに、少なくとも１つの感知電極上の静電容量の変化を示す感知信号を検出することによって、静止位置から押下された位置まで動くときのトリガの動きを追跡する。

実施形態の１つの特徴は、システムが、信号を提供するタッチおよび近接センサコントローラを含み得、信号の大きさは、少なくとも１つのトリガが静止位置にあるときの最小信号レベルと、少なくとも１つのトリガが完全に押下された位置にあるときの最大信号レベルとの間で変わり得ることであり得る。

実施形態の１つの態様は、本発明が、トリガ用のトリガハウジングを提供することによって、少なくとも１つのトリガの動き特性を変化させることを含み得、トリガハウジングは、ハンドグリップ内に配置される。たとえば、システムは、トリガハウジング内に動き抑制デバイスを提供することによって、少なくとも１つのトリガがさらに押下されるほど、少なくとも１つのトリガ上の張力を増加させ得ることであり得る。

ほんのわずかの例示的な実施形態が、上記に詳細に説明されたが、当業者は、本発明から大いに逸脱することなく、例示的な実施形態において、多くの修正が可能であることを容易に認識するであろう。したがって、そのようなすべての修正は、以下の特許請求の範囲に定義されている本開示の範囲内に含まれることが意図されている。出願人の明示的な意図は、特許請求の範囲が、関連付けられた機能とともに「ｍｅａｎｓｆｏｒ」という語句を明示的に使用する場合を除いて、本明細書における特許請求の範囲のいずれかのいかなる限定にも３５Ｕ．Ｓ．Ｃ第１１２条第６パラグラフを行使しないことである。

Claims

近接感知を利用する非機械的トリガ機能を提供するためのシステムであって、前記システムは、
ハンドグリップを保持するために、シャフトを有するハンドグリップと、
駆動信号を提供するため、および感知信号を受信するために、ハンドグリップ内に配置されたタッチおよび近接センサコントローラと、
駆動信号を受信するために、タッチおよび近接センサコントローラに結合された少なくとも１つの駆動電極であって、ハンドグリップの外面に配置され、ハンドグリップを保持するユーザの手へ駆動信号を送信する、電極と、
力が加えられたときの押下された位置と、力が取り除かれたときの静止位置との間でトリガが動くように、ハンドグリップに可動的に取り付けられた少なくとも１つのトリガと、
タッチおよび近接センサコントローラに結合された少なくとも１つの感知電極であって、トリガに直接的に隣接して配置された、電極とからなり、
タッチおよび近接センサコントローラは、トリガ上の指によって力が加えられたときに、少なくとも１つの感知電極上の静電容量の変化を示す感知信号を検出することによって、静止位置から押下された位置まで動くときのトリガの動きを追跡する、システム。
システムが、信号を提供するタッチおよび近接センサコントローラからさらになり、信号の大きさが、少なくとも１つのトリガが静止位置にあるときの最小信号レベルと、少なくとも１つのトリガが完全に押下された位置にあるときの最大信号レベルとの間で変わり得る、請求項１に記載の非機械的トリガ機能を提供するためのシステム。
少なくとも１つの駆動電極が、シャフトの反対側に配置された少なくとも２つの駆動電極からさらになる、請求項１に記載の非機械的トリガ機能を提供するためのシステム。
少なくとも１つのトリガが、トリガの隅の動かない場所を中心に回転する旋回トリガからさらになり、動かない場所が、ハンドグリップに結合されている、請求項１に記載の非機械的トリガ機能を提供するためのシステム。
少なくとも１つのトリガが、ハンドグリップに対して旋回しないが垂直に動き、それによってハンドグリップの内外にスライドする少なくとも１つのトリガからさらになる、請求項１に記載の非機械的トリガ機能を提供するためのシステム。
少なくとも１つのトリガが、トリガ用のトリガハウジングからさらになり、トリガハウジングが、ハンドグリップ内に配置される、請求項１に記載の非機械的トリガ機能を提供するためのシステム。
トリガハウジングが、少なくとも１つのトリガがさらに押下されるほど少なくとも１つのトリガ上の張力を増加させる動き抑制デバイスからさらになる、請求項６に記載の非機械的トリガ機能を提供するためのシステム。
近接感知を利用する非機械的トリガ機能を提供するためのシステムであって、前記システムは、
ハンドグリップを保持するために、シャフトを有するハンドグリップと、
駆動信号を提供するため、および感知信号を受信するために、ハンドグリップ内に配置されたタッチおよび近接センサコントローラと、
駆動信号を受信するために、タッチおよび近接センサコントローラに結合された少なくとも１つの駆動電極であって、ユーザの手首に取り付けられるリストストラップからさらになり、それによってユーザにおける駆動信号を増加させる、駆動電極と、
力が加えられたときの押下された位置と、力が取り除かれたときの静止位置との間でトリガが動くように、ハンドグリップに可動的に取り付けられた少なくとも１つのトリガと、
タッチおよび近接センサコントローラに結合された少なくとも１つの感知電極であって、トリガに直接的に隣接して配置された、感知電極とからなり、
タッチおよび近接センサコントローラは、トリガ上の指によって力が加えられたときに、少なくとも１つの感知電極上の静電容量の変化を示す感知信号を検出することによって、静止位置から押下された位置まで動くときのトリガの動きを追跡する、システム。
システムが、ハンドグリップのシャフト上に配置された複数のトリガと、複数の感知電極とからさらになり、それによって複数のトリガの同時追跡を可能にする、請求項１に記載の非機械的トリガ機能を提供するためのシステム。
近接感知を利用する非機械的トリガ機能を提供するための方法であって、前記方法は、
ハンドグリップを保持するために、シャフトを有するハンドグリップを提供することと、
駆動信号を提供するため、および感知信号を受信するために、ハンドグリップ内に配置されたタッチおよび近接センサコントローラを提供することと、
駆動信号を受信するために、タッチおよび近接センサコントローラに結合された少なくとも１つの駆動電極を提供することであって、少なくとも１つの駆動電極が、ハンドグリップの外面に配置され、ハンドグリップを保持するユーザの手へ駆動信号を送信する、ことと、
力が加えられたときの押下された位置と、力が取り除かれたときの静止位置との間でトリガが動くように、ハンドグリップに可動的に取り付けられた少なくとも１つのトリガを提供することと、
タッチおよび近接センサコントローラに結合された少なくとも１つの感知電極を提供することであって、少なくとも１つの感知電極が、トリガに直接的に隣接して配置された、ことと、
トリガ上の指によって力が加えられたときに、駆動信号を伝えるユーザの指から感知信号を検出することによって、トリガが静止位置から押下された位置まで動くと、トリガの動きを追跡することであって、感知信号が、少なくとも１つの感知電極上の静電容量の変化を示す、こととを備える、方法。
方法が、少なくとも１つのトリガが押下された量を示す、タッチおよび近接センサコントローラからの信号を提供することをさらに備え、信号が、少なくとも１つのトリガが静止位置にあるときの最小信号レベルと、少なくとも１つのトリガが完全に押下された位置にあるときの最大信号レベルとの間で変わり得る、請求項１０に記載の方法。
方法が、シャフトの反対側に少なくとも２つの駆動電極を配置することによって、ユーザの手が駆動電極と接触できる場所の数を増加させることをさらに備える、請求項１０に記載の方法。
方法が、トリガのためのトリガハウジングを提供することによって、少なくとも１つのトリガの動き特性を変化させることをさらに備え、トリガハウジングが、ハンドグリップ内に配置される、請求項１０に記載の方法。
方法が、トリガハウジング内に動き抑制デバイスを提供することによって、少なくとも１つのトリガがさらに押下されるほど、少なくとも１つのトリガ上の張力を増加させることをさらに備える、請求項１２に記載の方法。
近接感知を利用する非機械的トリガ機能を提供するための方法であって、前記方法は、
ハンドグリップを保持するために、シャフトを有するハンドグリップを提供することと、
駆動信号を提供するため、および感知信号を受信するために、ハンドグリップ内に配置されたタッチおよび近接センサコントローラを提供することと、
駆動信号を受信するために、タッチおよび近接センサコントローラに結合された少なくとも１つの駆動電極を提供し、ユーザの手首に取り付けられているリストストラップに結合された少なくとも１つの駆動電極を提供することによって、ユーザにおける駆動信号を増加させる、ことと、
力が加えられたときの押下された位置と、力が取り除かれたときの静止位置との間でトリガが動くように、ハンドグリップに可動的に取り付けられた少なくとも１つのトリガを提供することと、
タッチおよび近接センサコントローラに結合された少なくとも１つの感知電極を提供することであって、少なくとも１つの感知電極が、トリガに直接的に隣接して配置された、ことと、
トリガ上の指によって力が加えられたときに、駆動信号を伝えるユーザの指から感知信号を検出することによって、トリガが静止位置から押下された位置まで動くと、トリガの動きを追跡することであって、感知信号が、少なくとも１つの感知電極上の静電容量の変化を示す、こととを備える、方法。
方法が、ハンドグリップのシャフト上に複数のトリガとハンドグリップ内に複数の感知電極とを配置することによって、複数のトリガを同時に追跡することをさらに備える、請求項１に記載の方法。