CN103180802A - 具有触觉反馈的用户接口 - Google Patents

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CN103180802A CN2011800540428A CN201180054042A CN103180802A CN 103180802 A CN103180802 A CN 103180802A CN 2011800540428 A CN2011800540428 A CN 2011800540428A CN 201180054042 A CN201180054042 A CN 201180054042A CN 103180802 A CN103180802 A CN 103180802A
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Abstract

本发明涉及一种用户接口（100），其包括具有用于提供触觉反馈的致动器阵列（120）的可触摸交互表面（S）。而且，用户接口包括控制器（130），该控制器用于以协调的方式控制致动器，使得它们提供定向触觉感。借助于该定向触觉感，可以向触摸交互表面（S）的用户提供例如关于交互表面（S）上的给定区位的附加信息，或者提供与交互表面（S）上显示的图像的运动相应的触觉反馈。

Description

具有触觉反馈的用户接口
技术领域
本发明涉及一种具有用于提供触觉反馈的致动器的用户接口。而且，本发明涉及一种包括这样的用户接口的装置以及一种用于提供触觉反馈的方法。
背景技术
US 2010/0231508 A1公开了一种包括用于向用户提供触觉反馈的致动器的设备（例如移动电话）。因此，可以向设备的显示器例如提供触觉外观，该触觉外观类似于在所述显示器上绘出的物体的真实纹理。
发明内容
基于该背景，本发明的目的是提供一种用于进一步改善用户与设备之间的交互的手段。
这个目的通过依照权利要求1的用户接口、依照权利要求2的方法以及依照权利要求15的装置来实现。从属权利要求中公开了优选的实施例。
依照其第一方面，本发明涉及一种用户接口，即介导人机之间的交互的设备。例如，用户接口可以允许用户向装置输入信息和/或命令，或者装置可以经由用户接口输出信息。依照本发明的用户接口应当包括以下部件：
a）表面，其可以由用户触摸并且经由其发生用户与用户接口之间的交互。出于这个原因，所述表面在下文中将称为“交互表面”。该交互表面通常可以以任何任意的方式（例如借助于用户操作的仪器）进行触摸。最优选地，该交互表面适于由用户的一个或多个手指触摸。
b）致动器阵列，其设置在前述交互表面上，用于向用户提供触觉反馈。术语“致动器”应当像通常那样表示可以例如经由运动（例如移动、弯曲、收缩、展开等等）和/或通过执行力而主动地和机械地与其环境交互的元件、单元或设备。在本发明的上下文中，致动器典型地将是小的，在交互表面中占据例如小于大约10 × 10 mm2、优选地小于大约1 mm2的面积。而且，术语“阵列”通常应当表示元件的任何规则的或不规则的空间布置。在本发明的上下文中，阵列将典型地包括致动器的规则的一维或二维布置，例如矩阵布置。
c）控制器，其能够以协调的方式激活（所有或者至少一部分）致动器，使得它们向触摸它们的用户产生定向触觉感。该控制器可以例如以专用电子硬件、具有关联的软件的数字数据处理硬件或者二者的混合物实现。
按照定义，“定向触觉感”应当是人可以根据其导出空间方向的触觉感（对多个人平均可以形成所述方向目标的定义）。（有代表性的）人感觉的方向通常通过致动器的某种各向异性活动（例如在所述方向上的协调运动）产生。在日常生活中，“定向触觉感”典型地通过物体与触摸物体的人之间的相对运动（例如在人触摸旋转盘时）产生。保持相对于触摸致动器的用户固定在适当位置的致动器阵列可以例如通过移动用户与阵列之间的接触点而产生定向触觉感，使得接触点的运动对用户而言感觉像（假想）物体的运动。
依照第二方面，本发明涉及一种用于向触摸装备有致动器阵列的交互表面的用户提供触觉反馈的方法。该方法包括所述阵列的致动器的协调激活，使得它们产生定向触觉感。
该方法在一般形式中包括可以利用上面描述的种类的用户接口执行的步骤。因此，欲知关于该方法的细节的更多信息，参阅上面的描述。
上面描述的用户接口和方法具有以下优点：交互表面中的致动器阵列用来产生定向触觉感。如将参照本发明的优选实施例更详细地解释的，这样的定向反馈可以有利地用来在用户与用户接口交互时向他或她提供附加的信息和/或向用户提供更逼真/自然的反馈。
下面将描述的本发明的优选实施例适用于上面描述的用户接口和方法二者。
依照第一优选实施例，交互表面适于确定该交互表面由用户触摸的至少一个触摸点的位置和/或可能的运动。该确定可以通过任何适当的手段（例如借助于机械地按压的按钮）实现。最优选地，依照从触摸屏或触摸板获悉的各种不同的原理和技术，该确定在不使机械部件运动的情况下进行。这些方法包括例如通过其可以确定触摸点的位置的电阻式、电容式、声学或光学测量。
触摸点和/或其运动的确定可以用来输入信息。例如，触摸点的位置可以与特定字符、符号或命令相应（像在键盘上那样）。或者，触摸点的运动可以用来发起某幅显示的图像、（虚拟）滑动控件、菜单中的滚动操作等等的相应运动。
依照第一优选实施例的进一步发展，只有位于依赖于所述至少一个触摸点的位置和/或运动的区块（region）中的致动器被激活以便提供定向触觉感。典型地，不是整个致动器阵列的所有致动器，而是仅仅那些当前被用户接触的致动器需要用来（和能够）向用户提供触觉反馈。该组有关致动器可以根据所述至少一个触摸点的位置而确定。当前触摸点的可能的运动可以用来预测交互表面上的下一个将被触摸的区块，从而允许利用激活致动器的区块最佳地跟踪触摸点。
依照第一优选实施例的另一个发展，定向触觉感的方向取决于所述至少一个触摸点的位置和/或可能的运动。当触摸点的运动例如用来移动交互表面上显示的图像时，定向触觉感可以使得其模仿真实物体在相应地移动时将产生的摩擦。
在本发明的另一个实施例中，定向触觉感指向交互表面上的给定区位（location）。该给定区位可以是恒定的或者可选地取决于用户接口或者关联装置的某种内部状态。
例如，前述“给定区位”可以与交互表面上的某个（虚拟）按键或控制旋钮的静止位置相应。当用户在该位置之外触摸交互表面时，定向触觉感可以将用户引导到按键或控制旋钮。在另一个实例中，定向触觉感可以用来指示这样的方向，某个（虚拟）控制旋钮或滑动器必须转到或移到该方向上以便实现希望的结果，例如以便减小音乐播放器的音量。时变“给定区位”的一个示例性情况是，例如在音乐播放器的音量控件中，（虚拟）滑动控件的最后的设定位置，可调光的灯的光强度，等等。所描述的用户引导的过程在用户盲操作用户接口时是特别有帮助的。
在本发明的另一个实施例中，定向触觉感关于某个给定中心，例如关于交互表面的中心或者关于用户触摸交互表面的触摸点，向内径向地或者向外径向地指向。这样的径向触觉感可以特别地用来指示与某个物体的收缩或展开有关的操作，并且也可以用来暗示（虚拟的）平面外交互。
交互表面优选地可以位于某个用于动态地表示图片、图形、文本等等的图像显示器之上。该显示器可以用来向用户提供附加的视觉信息，静态地或者动态地显示控制按钮、按键、滑动器、转轮等等，提供关于输入操作的视觉反馈等等。
依照前述实施例的进一步发展，致动器产生的定向触觉感与显示器上示出的图像和/或图像序列相关。如果图像在交互表面上的某个位置处绘出例如按钮，那么触觉感的方向可以朝向该位置而取向。在另一个实例中，图像序列可以示出某个（假想）物体跨交互表面的运动，并且定向触觉感可以与那样运动的真实物体将传达的摩擦感相应。在又一个实例中，定向触觉感可以将用户引导至优先预设，或者朝向系统推荐为在当前情形下最有关的设置引导用户。
在具有显示器的实施例的另一个发展中，定向触觉感与显示的图像的展开或收缩相关。通过这种方式，图像的放大或缩小可以例如伴随有相应的逼真（摩擦）感觉。当用户例如通过两个或更多手指的协调运动发起这样的放大或缩小时，触觉感传达至这些手指的方向可以与当真实物体被相应地拉伸（放大）或压缩（缩小）时发生的力相应。
产生定向触觉感的致动器可以通过任何适当的技术实现。最优选地，致动器可以包括其中配置变化可以由电场诱导的电活性材料。这样的材料的一个特别重要的实例是电活性聚合物（EAP），优选地为在外部电场中改变其几何形状的电介质电活性聚合物。EAP的实例可以见诸文献（例如Bar-Cohen, Y.: "Electroactive polymers as artificial muscles: reality, potential and challenges", SPIE Press, 2004；Koo, I.M., et al.: "Development of Soft-Actuator-Based Wearable Tactile Display", IEEE Transactions on Robotics, 2008, 24(3): p. 549-558；Prahlad, H., et al.: "Programmable surface deformation: thickness-mode electroactive polymer actuators and their applications", in "Dielectric Elastomers as Electromechanical Transducers; Fundamentals, materials, devices, models and applications of an emerging electroactive polymer technology", F. Carpi, et al., Editors. 2008, Elsevier. p. 227-238；US-2008 0289952 A；所有这些文件通过引用合并到本申请中）。
定向触觉感可选地也可以通过致动器的分级激活而产生。分级激活要求存在各致动器的至少三个程度或状态的活动（即不仅仅接通/断开状态），并且这些程度/状态用来产生定向触觉感。激活程度可以例如在一个方向上单调地变化（增大或减小），从而标记该方向。如果激活程度例如与激活器升高到的平面外高度相关，那么分级激活可以用来在交互表面上创建在给定方向上倾斜的区块。通常，使用不同的激活程度具有以下优点：定向信息可以用静态激活图案表示。
依照本发明的另一个实施例，可以激活致动器以便改变（调节）触摸交互表面的物体与所述交互表面之间的摩擦。致动器的激活可以例如产生对于触摸交互表面的物体的运动的附加阻力。如果产生的摩擦是各向异性的，那么它可以用来传达定向触觉感，例如经由对于相对运动的最小摩擦区分一个方向。阻力或摩擦可以例如通过改变交互表面的平滑度而产生或者被调制。
产生各向异性摩擦的一种可选的方式包括在交互表面上实现在不同方向上造成不同的表面粗糙度的图案。平行线图案可以例如在正交方向上表现出高摩擦并且在轴向方向上表现出低摩擦。产生各向异性摩擦的另一种可选的方式可以包括在触摸点处实现的两个不同粗糙度的区域之间的转变。于是，运动的手指根据其运动方向将体验较高或较低的粗糙度（以及得到的不同摩擦）。
本发明进一步涉及一种包括上面描述的种类的用户接口的装置。该装置特别地可以是移动电话、遥控器、游戏控制台或者利用其可以控制灯的强度和/或颜色的光控制器。
附图说明
本发明的这些和其他方面根据以下描述的实施例将是清楚明白的，并且将参照所述实施例进行阐述。这些实施例将通过实例借助于附图进行描述，在附图中：
图1示出了通过依照本发明的用户接口的示意性截面；
图2图解说明了在特定区位处产生定向触觉感；
图3图解说明了通过在触摸点处且指向给定区位的运动的活动图案产生定向触觉感；
图4图解说明了通过致动器的分级激活产生定向触觉感；
图5图解说明了通过摩擦反馈产生定向触觉感；
图6图解说明了在两个触摸点处产生定向触觉感；
图7在致动器阵列上图解说明了径向向内的触觉感；
图8示出了到一维EAP致动器阵列上的顶视图；
图9示出了到二维EAP致动器阵列上的顶视图；
相同的附图标记或者相差100的整数倍的附图标记在附图中表示相同或相似的部件。
具体实施方式
基于显示器的UI设备上的可重新配置用户接口（UI）的关键要求之一是跨交互表面正确且精确地导航手指的能力。此外，多手指UI范例（例如缩放和拉伸特征）的引入使得精确的用户交互日益具有挑战性。
从用户研究获悉，许多人在操作触摸敏感UI元件或者触摸屏时由于缺乏给定的触觉反馈的原因而具有降低水平的“在控制中的感觉”。这种“在控制中的感觉”的缺乏被证明在操作期间导致更多的用户错误。而且，触摸屏不能在不看着它们的情况下被操作，这是一个缺陷，因为许多用户接口（照明控件、移动媒体播放器、电视遥控器等等）优选地被盲操作。
鉴于以上考虑，提出了一种特征为（手指）引导和拉伸特征的触觉用户接口。触觉表面可以例如被配置成创建在像波那样的（2D）表面上方传播的“小山丘”形式的可动态调节的表面轮廓。传播的波用来将手指引导至表面上的点，跨表面伸展多个手指，或者可替换地向跨表面的手指运动提供“摩擦阻力”。背离手指位置运动的两个或更多传播的波可以用来创建“落入”或“放大”一定区域或者更深入一层的感觉（例如在导航层级菜单或文件夹结构时或者在用户接口中控制特定参数的滑动器切换到细调模式时）。同样地，朝手指运动的波可以用来创建相反的效果，创建上升或返回或者缩小的感觉。
图1示意性地示出了依照上面的一般原理设计的用户接口100的截面图。用户接口100包括载体或衬底110，该载体或衬底特别地可以是或者包括图像显示器（例如LCD、(O)LED显示器等等）。衬底/显示器110在其顶侧承载在（至少）一个方向（依照所示的坐标系统为x方向）上延伸的各致动器120a、…120k、…120z的阵列120。阵列120构成可以由用户利用他或她的手指触摸的交互表面S。
阵列120的致动器特别地可以是或者包括电活性聚合物（EAP），该电活性聚合物优选地为在外部电场中改变其几何形状的电介质电活性聚合物（也称为“人造肌肉”）。这些致动器允许来自通过直接电刺激以正确的方式结构化的聚合物层的堆叠的表面变形。不同的致动器设置被建议来这样做，导致向上的运动（Koo, Jung et al., Development of soft-actuator-based wearable tactile display, IEEE Trans. Robotics, vol. 24, no. 3 (June 2008), pp. 549–558）或向下的运动（Prahlad, H., et al.: "Programmable surface deformation: thickness-mode electroactive polymer actuators and their applications", in "Dielectric Elastomers as Electromechanical Transducers；Fundamentals, materials, devices, models and applications of an emerging electroactive polymer technology", F. Carpi, et al., Editors. 2008, Elsevier. p. 227-238）。这提供了要致动的形状方面的非常大的自由度，因为图案化的电极确定表面的哪部分运动到“平面外”。这允许构建非常柔性的“触觉”显示器，该显示器允许通过使用表面致动器的“平面外”运动而创建“平面内”以及“平面外”触觉感。它也允许组合的触摸致动和从相同的表面层感测。典型的电介质电活性聚合物的一些能力为：
- 平面外移位>0.5mm；
- 1000Hz之上的切换频率；
- 鲁棒的“固态”橡胶层；
- 典型致动器厚度100微米-2mm；
- 可能的组合的感测和致动；
- 根据简单廉价散装材料（聚合物、碳粉末）的卷到卷（roll2roll）的可制造性。
致动器120a、…120k、…120z可以单独地由控制器130激活。当被电激活时，阵列120的致动器120k在z方向上进行平面外运动。通过各致动器的这样的运动，可以向触摸交互表面S的用户提供触觉反馈。
如图1中所示，交互表面S上特定区位处一个或多个致动器120k的激活可以例如用来在触觉上指示范围从最小值（MIN）到最大值（MAX）的（虚拟）值V刻度上的某个值v0。指示的值v0可以例如与音乐播放器的当前设定音量相应。
图2示出了三个连续时间点处在前述值v0的位置处的相邻致动器。三个致动器120j、120k、120l以重复的方式一个接一个地被激活。通过以这种方式移动活动点，在触摸致动器的用户（未示出）的皮肤中产生定向触觉感，其类似于实际物体在蠕动箭头指示的方向上的运动。在所示的实例中，定向触觉感指向减小的值V的方向，而活动致动器120j、120k、120l的位置与当前设定值v0的区位相应。
图2中图解说明的操作方案可以以许多方式改变。激活波的空间周期可以例如在比所示的三个致动器更长的距离上延伸，或者交互表面S中的平面外高程可以通过超过一个致动器的同时活动而产生。
图3图解说明了用户接口100的另一种操作模式。与先前的实施例形成对照的是，该模式要求用户手指F触摸交互表面S的触摸点P可以由控制器130确定。这样的确定可以通过从触摸屏获悉的任何技术完成。而且，可以向阵列120的EAP致动器本身提供允许检测作用于它们的压力的感测能力。
在图3的应用中，只有触摸点P的区块中的致动器被激活，因为只有它们才能实际地对触觉反馈产生贡献。在所示的实例中，这些致动器被操作（例如以图2中所示的方式）来提供定向触觉感，该定向触觉感指向交互表面S上的给定区位，即如图1中所解释的设定值v0的（虚拟）位置。
图4图解说明了另一个原理，按照该原理，可以在触摸点P处（如图所示）或者交互表面S中的任何别处传达定向触觉感。在该实施例中，致动器的分级激活意味着涉及的致动器的活动/致动器高度（在z方向上）是变化的，从而创建这样的表面形状，其在表面中包括显著的角度α。甚至当在触摸元件F与交互表面S之间不存在相对运动时，这也通过由倾斜引起的表面切向力导致定向的引导力。
图5图解说明了又一种在触摸点处（如图所示）或者交互表面S中的任何别处产生定向触觉感的方式。在该方法中，产生对于触摸交互表面S的手指F的运动的阻力或摩擦。通过使得所述阻力各向异性，可以标记希望的方向。在所示的实例中，当在希望的方向（蠕动箭头）上观看时，表面摩擦在触摸点P处从高/粗糙改变为低/平滑。因此，对于手指F而言，在“正确的”方向上运动比在“错误的”方向上运动更容易，因为后一运动伴随有阻力。
关于这点应当指出的是，在图5的示意图中，“高摩擦”由粗糙表面图解说明。当考虑与皮肤的摩擦时，表面粗糙度与摩擦之间的这种关系（即“更高的粗糙度意味着更多的摩擦”）实际上仅仅对于90微米和更大的粗糙度有效。然而，对于许多更硬的工程材料和小的粗糙度（<10微米）而言，由于接触面积的影响的原因，效果是相反的（“更高的粗糙度意味着更少的摩擦”）。因此，取决于致动器的尺寸和/或其激活图案的特性尺寸，增大摩擦将要求高或低的表面粗糙度。
而且，各向异性摩擦可替换地可以通过交互表面上的在不同的方向上造成不同的表面粗糙度的适当（各向异性）三维图案实现。线或脊图案可以例如在交互表面上通过致动器的相应激活而产生，使得垂直于线的方向具有比平行于线的方向更高的粗糙度（和摩擦效应）。
图6示出了用户接口100的又一操作模式。再一次地，该模式要求两个（或更多）用户手指F1、F2的触摸点P1和P2可以由控制器130确定。多手指输入可以例如用来通过拉伸或压缩显示器110上示出的图像而直观地放大或缩小所述图像。图6在这个方面图解说明了“放大”命令的特定实例，对于该实例而言，两个手指F1和F2在相反的方向上彼此远离地运动。在这种情况下，在手指的触摸点P1、P2处产生的定向触觉感优选地与在被拉伸时真实物体将传达的触觉感相应。如蠕动箭头所示，该定向触觉感平行于手指的运动地指向以便模仿底下对象的同步运动。
图7图解说明了到用户接口200的二维交互表面S上的顶视图。定向触觉感被创建，其关于手指F的触摸点（或者关于表面S上的某个其他的中心）向内径向地指向。通过这种方式，可以模仿底下图像的收缩运动。当触觉感的方向相反时，产生向外径向地指向的感觉，其可以模仿底下图像的展开。
上面描述的触觉用户接口100的基本功能是创建在像波那样的（2D）交互表面上方传播的“小山丘”形式的可动态调节的表面轮廓。在本发明的一个实施例中，这样的传播表面轮廓可以使用如图8中所示的一维电极阵列120来创建。阵列120包括覆盖整个阵列并且在操作期间典型地设定为地电位的大顶部电极TE。在所述顶部电极之下，设置了一系列底部电极BE，其单独地连接到控制器130。通过将底部电极BE设定为正电位，可以激活相应的致动器以进行平面外运动。通过这样的方式，可以创建在正或负x方向上跨交互表面传播的波，这例如是具有调光器杆（或者1-D色温）功能的可重新配置UI所需要的，其中调光器杆可以例如给定不同的长度。优选地，底部电极BE具有细长的形式，由此可以更精确地限定沿着调光器杆的波的位置。
在本发明的另一个更灵活的实施例中，使用如图9中在到相应用户接口200的交互表面S上的顶视图中所示的二维电极阵列220创建传播的表面轮廓。阵列220包括单独地连接到控制器230并且设置在顶部电极TE之下的底部电极BE的多个平行列。在这样的阵列220中，可以创建在所有方向上跨表面传播的波，这是具有可重新配置2-D色轮功能的可重新配置UI所需要的。优选地，底部电极BE具有对称形式（比如正方形、六边形、圆形等等），由此可以更精确地限定任何随机方向上的波的位置。
激活的表面轮廓（即具有触觉平面外高程的区块）可以依照手指的预期近邻定位在交互表面上（例如在颜色/调光器杆的末端处）。
在本发明的另一个实施例中，激活的表面轮廓的位置不仅仅定位在手指的预期近邻处，而是动态地定位在手指的实际位置处。手指的位置可以通过使用的触摸屏技术而确立，并且可以相应地调节轮廓的位置。该实施例要求触觉材料可以以相对较高的速率变形。
在本发明的再一个优选的实施例中，激活的表面轮廓的位置不仅仅定位在手指的测量的位置处，而是依照手指的实际位置和检测的手指运动方向二者动态地定位。手指的位置可以通过使用的触摸屏技术或者直接由电介质致动器（其也可以用作触摸传感器）确立，而运动检测则使用基于在当前手指位置之前的时间段中手指的记录位置运行运动方向算法的处理设备确立。激活的表面轮廓的位置依照手指的位置和方向二者来调节。该实施例在其中UI范例需要手指的二维运动的情形中是特别有用的，因为在这种情况下应当在何处创建表面轮廓不是先验清楚的。如果多个手指要求引导“拉伸”显示器上的UI图像的部分，例如如上面所描述的“放大”到颜色空间的更详细的部分，那么情况尤其如此。
本发明可以例如适用于：
- 当放大一定区域（例如多触摸）时提供“拉伸材料”的反馈。这可以是放大在屏幕上显示的图像的视图，或者它可以是放大由诸如例如用于照明控制的色轮或者滑动器之类的用户接口元件控制的特定参数。用户将体验暗示她或他正真正物理地拉伸某种材料的“平面内”的力反馈。
- 在用于未来的多发光体照明系统的基于显示器的UI设备上产生可重新配置用户接口，其中照明配置是可扩展的。
- 分别通过调光器杆和色轮设定光强度和颜色。
- 产生2D“调光器杆”，作为用于例如照明系统的颜色选择的色轮的替代。
- 在从（主）菜单中选择特定元件或应用期间提供拉伸反馈。这向用户提供了她或他正更深一层进入菜单结构的触觉感。
而且，本发明可以有利地应用于触摸屏上的用户接口元件、触摸板或者诸如触摸轮之类的其他触摸敏感输入方法。
最后，应当指出的是，在本申请中，措词“包括”并没有排除其他的元件或步骤，“一”或“一个”并没有排除多个，并且单个处理器或其他单元可以实现若干构件的功能。本发明存在于每一个新颖特性特征以及特性特征的每一种组合之中。而且，权利要求中的附图标记不应当被视为对其范围的限制。

Claims (15)

1.一种用户接口（100，200），包括：
a）可触摸交互表面（S）；
b）致动器（120a，120j，120k，120l，120z）阵列（120，220），其设置在交互表面上，用于提供触觉反馈；
c）控制器（130，230），其用于以协调的方式激活致动器，使得它们提供定向触觉感。
2.一种用于向触摸具有致动器（120a，120j，120k，120l，120z）阵列（120，220）的交互表面（S）的用户提供触觉反馈的方法，所述方法包括协调激活致动器以便产生定向触觉感。
3.依照权利要求1的用户接口（100，200）或者依照权利要求2的方法，特征在于，交互表面（S）适于确定该交互表面由用户触摸的至少一个触摸点（P，P1，P2）的位置和/或运动。
4.依照权利要求3的用户接口（100，200）或者方法，特征在于，只有位于依赖于所述至少一个触摸点（P，P1，P2）的位置和/或运动的区块中的致动器（120j，120k，120l）被激活以便提供定向触觉感。
5.依照权利要求3的用户接口（100，200）或者方法，特征在于，定向触觉感的方向取决于所述至少一个触摸点（P，P1，P2）的位置和/或运动。
6.依照权利要求1的用户接口（100，200）或者依照权利要求2的方法，特征在于，定向触觉感指向交互表面（S）上的给定区位。
7.依照权利要求1的用户接口（100，200）或者依照权利要求2的方法，特征在于，定向触觉感关于中心向内或者向外径向地指向。
8.依照权利要求1的用户接口（100，200）或者依照权利要求2的方法，特征在于，交互表面（S）位于图像显示器（110）之上。
9.依照权利要求8的用户接口（100，200）或者方法，特征在于，定向触觉感与显示器上示出的图像和/或图像序列相关。
10.依照权利要求8的用户接口（100，200）或者方法，特征在于，定向触觉感与显示的图像的展开或收缩相关。
11.依照权利要求1的用户接口（100，200）或者依照权利要求2的方法，特征在于，致动器（120a，120j，120k，120l，120z）包括电活性材料，尤其是电活性聚合物。
12.依照权利要求1的用户接口（100，200）或者依照权利要求2的方法，特征在于，定向触觉感通过相邻致动器（120j，120k，120l）的顺序激活而产生。
13.依照权利要求1的用户接口（100，200）或者依照权利要求2的方法，特征在于，定向触觉感通过致动器（120j，120k，120l）的分级激活产生，特别地按照在一个方向上单调地变化的激活程度产生。
14.依照权利要求1的用户接口（100，200）或者依照权利要求2的方法，特征在于，激活致动器以便改变触摸交互表面（S）的物体与所述表面之间的摩擦。
15.一种包括依照权利要求1的用户接口（100，200）的装置，尤其是移动电话、光控制器、遥控器或者游戏控制台。
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