CN103180687B - 用于检验容器的环部和颈部的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于检验容器的环部和颈部的装置，该装置包括可动元件（6），该可动元件设有用于检查容器的环部的外侧的外量具（14）和用于检查容器的环部和颈部的内侧的内量具（15）。根据本发明，该可动元件包括：用于测量可动元件（6）相对于框架的位置的系统；检测内量具（15）与容器之间的接触的系统（35）；检测外量具（14）与容器之间的接触的系统（37）；以及处理单元，用于在可动元件（6）的位置的测量结果及量具（14，15）与容器之间的接触的情况的基础上，确定容器的环部和/或颈部的尺寸是否可接受，以及确定那些环部和/或颈部的尺寸不可接受的容器的缺陷类型。

Description

用于检验容器的环部和颈部的装置

技术领域

本发明涉及用于检验中空的对象或容器（通常来说，例如像瓶子、罐或小瓶之类）的领域，特别是由玻璃制成的容器，以便检测这些容器的任何尺寸缺陷或表面缺陷。

背景技术

在对容器，特别是玻璃容器进行检验的技术领域，那些容器在制造之后要进行各种检查，特别是对容器的口部或环部（内/外径、密封性、高度）和容器的颈部（内径、内轮廓、扩孔）进行检查。

为了进行这种检验，公知的是使用一个或多个装置，每个装置包括检验头，该检验头被设计成根据容器本身的特性而下降特定距离，或者由此与容器接触，或者在需要检验的期间支承在容器上。传统上，这种检验使用具有适合将容器保持在精确位置的线性输送机或者具有通过索引的圆周运动以将容器相对于各种检验站放置的星式输送机的机器来进行。星式输送机的每个检验头以交替的竖直运动方式被移动，而对于线性输送机而言，检验头则具有水平运动。

专利文献FR2,818,748描述了一种检验装置，其具有安装在水平导轨上的头，该水平导轨被固定在一台架上，该台架由安装在自由滑轮与被伺服电机驱动的滑轮之间的带以交替竖直运动方式移动。这种装置的缺陷之一是较大的位移质量，这限制了检验头的运动的速度和加速度。因此，容器的检验节奏（速度）受到限制，这是生产容器的生产线工艺的中主要缺陷。当检验头被设计成接触容器时，则显现出这种公知的装置的另一个缺陷。实际上，制检验头的行程不会由于容器的高度分布和影响行进的那些缺陷而受限，例如在扩孔操作期间不允许检验头下降的那些情况。另外，由于行进的不确定性和板载的质量，在检验头与容器之间可出现明显的冲击，其能够导致容器和/或检验头损坏。最后，这种装置不能确定所检测到的缺陷的源头。

专利文献GB1,432,120描述了具有若干检验站的用于检验容器的装置，该装置的一个臂核实容器的环部和颈部的尺寸符合性（compliance）。该检验站具有可动元件，该可动元件由驱动系统驱动为沿平行于容器的对称轴的运动方向相对于该装置的框架进行交替运动。该可动元件设装有用于检查容器的环部的外侧的外量具及用于检查容器的环部和颈部的内侧的内量具。

该文献GB1,432,120描述的装置具有与专利文献FR2,818,748描述的检验装置相同的缺陷。

类似地，专利文献US3,390,569描述了用于检查容器环部的内侧和外侧的装置。该装置包括可动元件，该可动元件设有测试针和测试罩（testingbell），该测试针被设计为支承在环部的内侧上，并且测试罩被设计为支承在环部的外侧上。当罩与针支承在容器上时，它们限定一腔室，该腔室被减压以确定该容器是可接受的还是有缺陷的。

该文献US3,390,569描述的装置具有与专利文献FR2,818,748描述的检验装置相同的缺陷。

还从专利文献FR2,174,203中得知一种包括可动元件的用于检查容器的环部和颈部的检验机，该可动元件由驱动系统驱动为相对于检验机的框架进行周期性交替运动。该可动元件沿平行于容器的对称轴的竖直方向被移动。该可动元件装设有量具或仪表，以检查环部的外侧。该仪表安装在以相对于该框架交替竖直滑动的方式被引导的下套管的一端。

该可动元件还包括上套管，该上套管同轴地安装到该下套管的内部并且设有用于检查容器的口部的内侧的量具或指示器。

每个套管均设有套环，该套环被设计成当仪表和指示器处于对应于无缺陷容器的位置时，则穿入套管的切口内。如果容器不满足规定的容许量，则一个和/或另一个套管处于该套环致动杠杆的位置，由此触发指示瓶子的尺寸不满足预定的容许量的开关。

这种装置可以确定检测到的缺陷是来自口部还是来自环部的外侧。然而，这种装置不能确定由指示器所检测的尺寸缺陷的性质，例如口部太窄或太宽，并且不能确定仪表所检查的尺寸缺陷的性质，例如环部太大或太小。

然而，对有缺陷的容器所具有的缺陷的性质之间（的差异）进行区分显得很重要，这样便于最有利地更改那些容器的制造方法。

专利文献US4,798,096描述了可以检测玻璃容器内存在玻璃丝的检验装置。该装置包括可动针，该可动针的自由端装设有板，该板以相对于针以及相对于接近传感器（proximity sensor）可动的方式被安装。在该板遇到玻璃丝时，特别是针在容器内下降的运动期间，检测该板的运动。

该专利文献教示了该检验装置能够确定玻璃元件是否从容器的底部延伸或者在容器的内壁之间延伸。然而，该装置不适于确定容器的环部或颈部的尺寸是否可接受。

发明内容

本发明的目的是通过提供一种能够快节奏（快速）地检验容器的环部和颈部以验证容器的环部和颈部的尺寸符合性并确定检测的缺陷的类型的装置，来解决现有技术中所述的缺陷。

为了实现该目的，本发明的主题涉及用于检验容器的环部和颈部的装置。根据本发明，该检验装置包括：

-可动元件，由驱动系统驱动为沿平行于容器的对称轴的运动方向相对于框架进行交替运动，该可动元件设有用于检查容器的环部的外侧的外量具和用于检查容器的环部和颈部的内侧的内量具，

-用于测量可动元件沿该运动方向相对于框架的位置的系统，该可动元件的位置的测量结果被提供给处理单元，

-用于在该可动元件的运动期间检测内量具与容器之间的接触的系统，接触的情况被提供给处理单元，

-用于检测外量具与容器之间的接触的系统，在可动元件运动期间，接触的情况提供给处理单元，以及

-处理单元，用于在可动元件的位置的测量结果和量具与容器之间的接触情况的基础上，确定容器的环部和/或颈部的尺寸是否可接受，以及以及确定那些环部和/或颈部的尺寸不可接受的容器的缺陷类型。

另外，根据本发明的装置可具有一个以下附加特征或者具有以下附加特征中的至少一个或另一个的组合；

-该可动元件包括可动支撑件，外量具和内量具被以沿该运动方向且彼此独立地相对于该可动支撑件可动的方式安装，

-该框架包括提取器管（extractor tube），该提取器管具有固定到该框架的第一端和与该第一端相对的第二端，该第二端被设计为在该容器被突然提升的情况下支承在容器的环部的边缘上，内量具和外量具穿过提取器管的第二端伸出，同时分别延伸到提取器管的内侧和外侧，

-处理单元根据可动设备的位置的测量结果和量具与容器之间的接触的情况，执行提供关于容器的颈部和环部的其他尺寸信息的计算，

-处理单元依据由测量系统和检测系统提供的信息来计算容器的高度，

-处理单元利用量具的其中之一和/或之另一与容器接触的情况，来命令驱动系统的运动方向倒转，

-该装置包括用于抑制容器与每个量具之间的接触并使所述量具返回其位置的机构，

-用于检测接触的系统包括存在传感器或接近传感器，这些传感器优选为磁式的，

-该内量具包括杆，该杆相对于该支撑件是可动的，并且被引导为在安装于提取器管内部的套筒中平动，该杆的第一端设有测试针（测试销），而在该杆的相对于该测试针偏移的第二端设有用于检测内量具与容器之间发生的接触的系统的至少一部分，

-外量具包括测试罩（testing bell），该测试罩围绕提取器管并以相对于可动元件的支撑件可动的方式被安装，

-测试罩设有至少一个可动轴，该可动轴相对于可动支撑件被引导，该测试罩设有插置在该测试罩与该支撑件之间的至少一个弹簧作为阻尼机构，该可动轴设有用于检测外量具与容器之间发生的接触的系统的至少一部分，

-可动元件的可动支撑件包括被提取器管穿过并且引导测试罩的一个或多个引导轴的部件，

-可动元件的支撑件包括齿条，该齿条的一端连接到测试罩的引导部件，而该齿条相对端连接到支撑测试针的杆的引导套筒，

-该齿条由驱动系统以交替地平动的方式驱动，该驱动系统优选地包括伺服电机，

-该驱动系统包括旋转传感器，该旋转传感器是用于检测可动元件相对于框架的位置的系统的一部分，

-该测试针利用被动顺应系统安装在可动杆上，以利于测试针插入到具有倾斜的或未对齐的口部的容器内，

-该装置包括紧固到检验机的底座的紧固系统，该紧固系统是可兼容的，以允许所述装置与检验的所述底座之间进行角运动或平移运动，以便利于该测试针插入具有倾斜的或未对齐的口部的容器内。

附图说明

通过以下参照附图的描述，其他的多个特征将显而易见，附图示出了作为非限制性示例的本发明的主题的多个实施例。

图1是示出根据本发明的检验装置的一个示例性实施例。

图2和图3是根据本发明的检验装置分别处于容器的上部位置和检查位置的示意性剖视图。

图4A到图4H是示出检验装置的不同形态的剖视图，其分别对应于检查不合格的环部直径（对应于过大的环部）、正确的孔径和正确的环部直径、检查对应于过小的环部的不正确的环部直径、对应于过大的孔径的不正确的孔径、对应于堵塞的颈部孔径的不正确的孔径、设备释放、以及对应于容器不存在的检测。

具体实施方式

如图1至图3更具体所示的，本发明的主题内容涉及一种检验装置，该检验装置能够实现具有任何合适性质（例如由玻璃制成、具有对称轴X）的的中空容器2的快节奏检验1。传统上，每个容器2具有颈部3，该颈部3设有环部4，该环部4向内地限制进入容器2内部的进入开口5。更具体而言，检验装置1能够检查容器2的颈部3和环部4，以便确定容器的环部和颈部的尺寸是否可接受，以及其尺寸不可接受的容器的缺陷类型。

检验装置1被设计成快节奏地装备任何用于生产容器的机器，在检验装置1上利用合适的装置。对于生产机械和将容器置于检验装置1的手段以及容器处理手段并不进行描述，因为它们是本领域技术人员所公知的，也不是本发明的主题内容的重点部分。检验装置1安装在与生产机械一体的或附接到生产机械的检验机的底座上。在所示的示例中，应注意的是，容器2被置于检验系统1的直立或竖直位置，使得瓶子的对称轴X能够被认为沿竖直方向延伸。

检验装置1包括可相对于支撑框架7移动的可动元件6。可动元件6由驱动系统9驱动，以确保可动元件能沿平行于容器2的对称轴X的运动方向进行交替运动。在所示的示例中，对于每个容器2，可动元件6由此能够沿竖直运动方向进行下降运动和上升运动，这是因为当被根据本发明的装置1检验时，瓶2处于直立位置。当然，装置1能够检验放置在不同位置的瓶子。

根据一个优选特征，驱动系统9包括伺服电机10，驱动系统9的主体紧固在支撑框架7上。伺服电机10设有与齿条12配合的输出齿轮11，齿条12是可动元件6的一部分。伺服电机10被驱动为沿一个方向及相反方向转动输出齿轮11，以沿竖直轴线对齿条12施加周期性的下降及上升运动。

可动元件6包括用于检查容器的环部4的外侧的外量具14以及用于检查容器2的环部和颈部的内侧的内量具15。如稍后将在说明书中解释的，量具14、15由可动元件6驱动为进行交替的运动，以在可动元件6的下降运动期间接触容器2。

更具体而言，量具14、15被同心地安装，并具有沿竖直方向延伸的公共对称轴S，使得在检验位置，容器2的对称轴X与对称轴S对齐。在可动元件6每次沿竖直轴线S下降运动时，量具14、15检查已有的容器的环部和颈部的尺寸。利用可动元件的上升运动来移走已检查的容器并传送来下一容器进行检验。

如图2和图3中更具体所示，外量具14呈在对称轴S上对中的环形罩的形式。外量具14具有位于下部的所谓的插入端16，该插入端限定用于校准孔17的开口。该校准孔17的内径等于容器的环部4可被允许的最大直径。因此，如图4A所示，如果容器的环部4的直径大于校准孔17的直径（过大的环部），则容器的环部4抵接于外量具14的下端16上。

校准孔17被内台肩18限制，内台肩18被设计成与环部4的锁定环（locking ring）或边缘4₁接触，或者支承在环部4的锁定环或边缘4₁上。

根据一个优选的备选实施例，外量具14还包括排出开口或孔19，该排出开口或孔19形成在台肩18之外并与校准开口连通，并位于与第一端16相对的外量具的第二端20。该排出孔19设有位于第二端20与台肩18之间的限位台肩21。

因此，校准孔17和排出孔19限定了位于两者之间的环形台肩18，该台肩18的宽度对应于可接受的环部4的宽度的允许范围（图4B）。换言之，在环部4具有可接受的直径的所有情况下，外量具14通过其台肩18抵接在环部4的边缘4₁上。在环部4的直径小于排出孔19的直径的情况下（图4C），外量具14的排出孔19接纳环部4，然后环部4与外量具14的下端16或限位台肩21接触。

内量具15呈针或指示器形式，其安装在外量具14内并相对于外量具14同心的。量具15限定被台肩25分开的下段24和上段26，量具15呈在对称轴S上对中的对称形式。上段25的直径大于下段24的直径。下段24的直径具有对应于能被容器2的口部允许的最小直径，同时上段26的直径对应于能被该容器的口部允许的最大直径。因此，上段26与下段24之间所限定的环形台肩25的宽度对应于容器颈部的内径的允许范围。在颈部3的直径处于允许范围内的情况下，内量具15通过其台肩25抵接在环部的边缘4₁上（图4B）。

根据一个优选的备选实施例，内量具15还具有从下段24延伸的端部段27，端部段27相对于下段24的直径而言具有更小的直径。端部段27具有斜面形的自由端28或限位部。端部段27限定与下段24连接的连接轴环27₁。

当容器2的颈部3的直径过小时，则该针通过其端部段27，具体为通过其连接轴环27₁抵接在容器2上（图4D）。如果颈部3的内径大于允许范围的最大直径，则上段26穿过容器2的颈部3的内部（图4E）。此外，在容器的颈部具有孔径缺陷的情况下（图4F），内径15通过端部段27抵接环部的边缘。

根据一个优选特征，提取器管29插入外量具14与内量具15之间。该提取器管29包括固定到框架7的第一端29₁，使得其纵向对称轴与对称轴S相组合。提取器管29包括第二端29₂，该第二端29₂与第一端29₁相对，在内量具15与外量具14之间延伸。换言之，外量具14在提取器管29外侧延伸，而内量具15在提取器管29内侧延伸。

提取器管29的直径适于允许环部4在容器与可动元件6上升的情况下在边缘4₁上形成接触，则使容器能够从可动元件6脱离出来。当然，提取器管29具有合适的长度，以在量具接触容器2时允许量具14、15延伸超过第二端29₂。类似地，提取器管29的厚度被形成为不会对检查量具14、15造成障碍，量具14、15也被设计成支承在环部4的边缘4₁上。

如果容器2被其中一个和/或另一个量具卡住，则在可动元件6上升运动期间容器2将被可动元件6驱动。在该上升运动期间，容器2将通过边缘4₁抵接在提取器管的下端29₂，这使得容器2与可动元件6分离，可动元件6继续上升（图4G）。

应注意的是，外量具14和内量具15各自检测其沿竖直轴线运动的指定水平的缺陷，这两个缺陷是不同的。因此，例如相对于内量具15检测具有正确尺寸的颈部时（图4B）的高度，在塞入颈部检测期间（图4F）内量具15处于更高的高度。类似地，相对于检测过小环部直径时（图4C）所述外量具14所占据的位置，当检测过大环部直径时（图4A）外量具14处于更高的高度。

检验装置1还包括系统30，该系统30用于检测可动元件6沿该可动元件的运动方向相对于框架的位置。该系统30能够利用任何可以确定可动元件6沿运动轴线的位置的装置构成。根据一个优选的备选实施例，测量系统30包括作为伺服电机11的一部分的位置传感器。这种测量系统30因此可以确定可动元件6的位置，进而确定内量具15和外量具14相对于框架7沿所示实施例的竖直方向的位置。换言之，这种测量系统30可以沿竖直轴线上建立的距离基准来提供可动设备6相对于原点的X轴。

该测量系统30连接到任何公知类型的处理单元31，例如呈微型计算机的形式的处理单元。测量系统30因此为处理单元提供可动元件6的位置的测量结果。因为量具14、15相对于可动元件的位置是已知的，所以处理单元31能获知量具14、15相对于固定框架的位置。

检验系统1还包括在可动元件6运动期间检测内量具15与容器2之间发生的接触的系统35。该检测系统35连接到处理单元31。该处理单元31因此能够确定内量具15与容器2之间的接触情况。

检验系统1还包括在可动元件6的运动期间检测外量具14与容器2之间发生的接触的系统37。该检测系统37也连接到处理单元31。该处理单元31因此能够确定外量具14与容器2之间的接触情况。

检测系统35、37使用合适的装置制成。优选地，每个检测系统35、37包括存在传感器或接近传感器，这些传感器优选为磁式的。

根据一个有利的备选实施例，外量具14和内量具15被安装为可沿该运动方向彼此独立地相对于可动元件6移动。换言之，必须理解的是，在量具接触容器2时，每个量具14、15具有分别沿竖直运动方向运动的可能性。

有利地，检验装置1包括抑制容器2与内量具15之间的接触并使所述内量具返回其位置的所谓的内部阻尼机构40。检验装置1还包括抑制容器2与外量具14之间的接触并使外量具返回其位置的所谓的外部阻尼机构41。每个阻尼及返回机构40、41因此一方面能够抑制量具14、15与容器2之间发生的接触，另一方面使每个量具14、15返回其初始位置或不接触容器2的空闲位置。

如图2和图3中更精确地示出的，外量具14和内量具15以沿运动方向相对于可动元件6的支撑件45可动的方式被安装。该支撑件45包括齿条12，支撑件45当然可相对于固定框架7移动，齿条12的下端被安装固定以确保维护并引导外量具14的部件。在所示的实施例中，该引导件46呈设有供提取器管29的通孔47的板的形式，由此允许板46相对于固定的提取器管29进行竖直滑动运动。齿条12的上端借助连接件48安装固定到基本上平行于齿条12延伸的引导套筒49。该套筒49借助任何公知类型的引导构件50而被引导为相对于框架7竖直滑动。套筒49被安装为至少部分地在提取器管29内延伸。

支撑件45因此由齿条12、连接件48、套筒49和板46构成。外量具14和内量具15被安装为相对于支撑件45可彼此独立移动，并且分别使用抑制与返回机构41、40。

因此，外量具14设有至少一个（在所示的实施例中为三个）相对于板46可动地安装的引导轴52作为返回抑制机构41。每个轴52设有插置在外量具14与板46之间的回位弹簧53，以使外量具14返回空闲位置。

在外量具14与容器的环部4之间不接触时，外量具14相对于支撑件45占据由回位弹簧53固定的空闲位置，以及由轴52承载并支承在板46上的限位部（图2）。在外量具14与环部4接触期间，外量具14承受使外量具14相对于支撑件45上升的力，导致回位弹簧53被压缩（图3）。当可动元件6上升时，环部4在外量具14上的支承消失，使得回位弹簧53导致外量具14返回其初始空闲位置。

抑制与返回机构40包括杆60，杆60的第一下端安装固定到内量具15。该杆60穿过任何合适的引导工具61安装在套筒49内，引导杆60相对于套筒49的滑动。

该杆60有利地包括位于内量具15与套筒49的下端之间的弹簧63。在内量具15与容器2不接触时，弹簧63作用在内量具15上，使得内量具处于相对于引导套筒49的空闲位置。杆60利用由杆承载并支承于套筒49的限位部保持在一位置（图2）。在内量具15支承在环部4上的情况下，内量具15承受导致杆60相对于引导套筒49上升的力（图3）。当量具15不再支承在环部4上时，弹簧63趋于使内量具15返回其初始空闲位置。

根据一个优选的备选实施例，检测外量具14与容器2之间发生的接触的检测系统37安装在支撑件45与外量具14之间。因此，检测系统37包括安装在引导轴52的端部的移动检测件37₁和安装在齿条12上的固定件37₂。当外量具14与容器2之间发生接触时，轴52相对于齿条12滑动，导致检测系统的固定件37₂与移动件37₁之间相对位置的改变。由此，检测系统37检测外量具14与容器2之间发生的接触。

根据一个优选的备选实施例，检测量具15与容器2之间发生的接触的检测系统35安装在支撑件45与内量具15之间。有利地，该检测系统35相对于内量具15偏移。实际上，杆60与设有内量具15（的端部）相对的端部装设有移动检测件35₁，该移动检测件35₁为检测系统35的一部分，检测系统35还包括固定在连接件48上的固定件35₂。当内量具15与容器2之间发生接触时，杆61相对于连接件48滑动，导致检测系统的固定件35₂与移动件35₁之间的相对位置的改变。由此，检测系统35检测内量具15与容器2的环部之间的接触情况。

检测系统35、37检测到的接触情况被发送到处理单元31，对于由系统30传递的用以测量可动元件6的位置的测量结果而言，处理单元31能够确定容器2的环部和颈部的尺寸是否可接受。实际上，量具14、15的每个接触位置对应于容器的环部和颈部的不同的尺寸检查。利用校准操作，可以确定量具14、15对应于没有缺陷的容器（并随后确定对应于有缺陷的容器）的理论竖直位置。

因为可动元件6的位置相对于框架7，即还相对于容器2的放置平面而言是已知的，处理单元31能够从外量具14在容器的环部上的接触情况和/或内量具15的接触情况，来确定容器的高度。

检测装置1的操作直接遵循以上描述来进行。

在容器2被传送到检验装置1之后，驱动系统9被驱动以降低可动设备6。一旦量具14、15接触容器2时，利用关联的检测系统35、37检测接触。此时，处理系统31利用测量系统30来确定接触容器的量具的位置，使得处理单元31能够确定容器的尺寸符合性以及检测到的尺寸不可接受的容器的缺陷类型。有利地，根据两个量具14、15的接触及测量系统30的情况，处理单元31确定量具14、15与容器2接触时可动设备6的位置。处理单元31利用这些测量结果和情况来执行提供关于容器2的颈部和环部的其他尺寸信息的计算，特别是关于容器2存在的缺陷类型的计算。

因此，处理单元能够根据量具14、15的至少一者接触容器时每个量具14、15占据的竖直位置，精确地确定容器的环部和颈部的尺寸符合性。如以上所解释的，基于每个量具14、15所占据的竖直位置，当至少一个量具接触容器时，处理单元31能够精确地确定容器的环部和颈部的尺寸符合性，因为从下列缺陷之中可确定缺陷的类型：

-颈部的内径小于最小允许直径的缺陷（孔径或PLUG或孔缺陷），

-孔径小于最小允许直径的缺陷（孔径缺陷），

-孔径大于最大允许直径的缺陷（孔径缺陷），

-大于允许最大值的高度缺陷，

-小于允许最小值的高度缺陷，

-小于允许最小值的外径缺陷，以及

-大于允许最大值的外径缺陷。

应注意的是，利用一个和/或另一个量具14、15与容器2的接触的情况，处理单元31能够根据测量到的可动元件6的位置来命令旨在升高可动元件6的驱动系统的运动方向的变换。实践中，对于具有可接受尺寸的容器，量具14、15同时接触容器2。在没有容器的情况下（图4H），检测系统35、37检测不到接触。当可动元件6到达先前确定的下部竖直位置时，处理单元31能够通过对驱动系统9进行驱动，命令可动元件6上升。

根据本发明的检验装置1可以检验所有类型的容器的环部和颈部。更通常地，检验装置1安装在检验机的底座上，输入装置为星式输送机。

理论上，当多个容器2被定位以由检验装置1进行检查时，这些容器的对称轴X与量具14、15的运动轴线重合。然而，实践中，必须考虑容器可能具有定位错误，或者容器口部可能倾斜。因此，需要使装置1具有顺应性（柔度）或弹性的能力。根据本发明的一个备选方案，用于紧固将框架7物理连接到检验机的底座的装置1的紧固系统能够具有柔性，即其允许装置1相对于检验机的底座进行受限的运动。所允许的自由度或者为以彼此垂直的轴并垂直于轴线X的两个旋转，或者为彼此垂直并垂直于轴X的两个平动，或者为更复杂的运动，例如绕机器的星（star）的旋转轴线的圆形路径和沿经过星的旋转轴线的轴的平动。当空闲时，这些返回力使装置自动返回到理论轴线X上的对齐位置。

优选的是，紧固系统具有被动顺应性（顺从性）。实际上，提供该弹性的物理工具优选为弹性支撑件，即在该支撑件中，刚性的金属件通过具有柔性和弹性或可压缩且有弹性的材料（例如聚合物）制成的部件彼此连接，这样允许沿与星相切的水平轴和相对于星为径向的水平轴旋转，对于径向轴的旋转而言运动的自由度更高。然而，可以设置包括机械引导件、限位部和回位弹簧的更为复杂的机械子组件。

根据本发明的一个优选的备选方案，杆60借助同样具有一定柔性的系统安装固定于内针15，这样允许量具与杆的轴线和/或轴X所成的角度有限，这样有利于其插入瓶口。因此，测试针15利用一被动顺应系统安装在可动杆60来帮助测试针插入具有倾斜或未对中的口部的容器2内。

本发明并不限于所描述及示出的示例，因为在不超出本发明的范围的情况下可对这些示例做出各种更改。

Claims (18)

1.一种用于检验容器(2)的环部和颈部的装置，包括可动元件(6)，所述可动元件由驱动系统(9)驱动而沿平行于所述容器的对称轴的运动方向相对于框架(7)进行交替运动，所述可动元件设有用于检查所述容器的环部的外侧的外量具(14)以及用于检查所述容器的环部和颈部的内侧的内量具(15)，其特征在于，该装置包括：

-用于测量所述可动元件(6)沿所述运动方向相对于所述框架的位置的系统(30)，所述可动元件的位置的测量结果被提供给处理单元(31)，

-用于在所述可动元件(6)运动期间检测所述内量具(15)与所述容器(2)之间的接触的系统(35)，接触的情况被提供给所述处理单元(31)，

-在所述可动元件运动期间，用于检测所述外量具(14)与所述容器(2)之间的接触的系统(37)，接触的情况被提供给所述处理单元(31)，以及

-处理单元(31)，用于在所述可动元件(6)的位置的测量结果及所述量具(14，15)与所述容器(2)之间的接触的情况的基础上，确定所述容器的环部和/或颈部的尺寸是否可接受，以及确定那些环部和/或颈部的尺寸不可接受的容器的缺陷类型。

2.根据权利要求1所述的检验装置，其特征在于，所述可动元件(6)包括可动的支撑件(45)，所述外量具(14)和所述内量具(15)被以沿所述运动方向且彼此独立地相对于所述支撑件(45)可动的方式安装。

3.根据权利要求2所述的检验装置，其特征在于，所述框架(7)包括提取器管(29)，所述提取器管(29)具有固定到所述框架(7)的第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第二端被设计为在所述容器被突然提升的情况下支承在所述容器(2)的环部(4)的边缘上，所述内量具(15)和外量具(14)穿过所述提取器管的第二端伸出，同时分别延伸到所述提取器管的内侧和外侧。

4.根据权利要求1所述的检验装置，其特征在于，所述处理单元(31)根据所述可动元件(6)的位置的测量结果和所述量具(14，15)与所述容器(2)之间的接触的情况，执行提供关于所述容器(2)的所述颈部和环部的其他尺寸信息的计算。

5.根据权利要求1所述的检验装置，其特征在于，所述处理单元(31)依据由所述测量系统(30)和所述检测系统(35，37)提供的信息来计算所述容器的高度。

6.根据权利要求1所述的检验装置，其特征在于，所述处理单元(31)利用所述量具(14，15)之一和/或之另一与所述容器(2)的接触的情况，来命令所述驱动系统(9)的运动方向倒转。

7.根据权利要求1所述的检验装置，其特征在于，该装置包括用于抑制所述容器(2)与每个量具(14，15)之间的接触并使所述量具返回其位置的机构(40，41)。

8.根据权利要求1所述的检验装置，其特征在于，用于检测接触的系统(35，37)包括存在传感器或接近传感器。

9.根据权利要求8所述的检验装置，其特征在于，所述存在传感器或接近传感器为磁式的。

10.根据权利要求3所述的检验装置，其特征在于，所述内量具(15)包括杆(60)，所述杆相对于所述支撑件(45)是可动的，并且被引导为在安装于所述提取器管(29)内部的套筒(49)中平动，所述杆(60)的第一端设有测试针，而在所述杆(60)的相对于所述测试针偏移的第二端设有用于检测所述内量具(15)与所述容器(2)之间发生的接触的系统(35)的至少一部分(35₁)。

11.根据权利要求10所述的检验装置，其特征在于，所述测试针利用被动顺应系统安装在可动的所述杆(60)上，以利于所述测试针插入到具有倾斜的或未对齐的口部的容器(2)内。

12.根据权利要求10所述的检验装置，其特征在于，所述外量具(14)包括测试罩，所述测试罩围绕所述提取器管(29)并以相对于所述可动元件的支撑件(45)可动的方式被安装。

13.根据权利要求12所述的检验装置，其特征在于，所述测试罩设有至少一个可动的引导轴(52)，所述可动的引导轴相对于可动的所述支撑件(45)被引导，并且所述测试罩设有插置在所述测试罩与所述支撑件(45)之间的至少一个弹簧(53)作为阻尼机构，所述可动的引导轴设有用于检测所述外量具(14)与所述容器(2)之间发生的接触的系统(37)的至少一部分(37₁)。

14.根据权利要求13所述的检验装置，其特征在于，所述可动元件(6)的可动的所述支撑件(45)包括被所述提取器管(29)穿过并且引导所述测试罩的一个或多个引导轴(52)的引导件(46)。

15.根据权利要求14所述的检验装置，其特征在于，所述可动元件(6)的支撑件(45)包括齿条(12)，所述齿条的一端连接到所述测试罩的所述引导件(46)，而所述齿条的相对端连接到支撑所述测试针的所述杆(60)的引导套筒。

16.根据权利要求15所述的检验装置，其特征在于，所述齿条(12)由所述驱动系统(9)驱动为交替地平动，所述驱动系统包括伺服电机。

17.根据权利要求16所述的检验装置，其特征在于，所述驱动系统(9)包括旋转传感器，所述旋转传感器是用于检测所述可动元件(6)相对于所述框架(7)的位置的系统(30)的一部分。

18.根据权利要求10所述的检验装置，其特征在于，该装置包括紧固到检验机的底座的紧固系统，所述紧固系统是可兼容的，以允许所述装置(1)与所述检验机的所述底座之间进行角运动或平移运动，以便利于所述测试针插入具有倾斜的或未对齐的口部的容器(2)内。