CN209541676U - 检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测装置，设在喷涂设备上，用于在喷涂操作开始之前对喷涂设备中喷嘴的安装长度、安装垂直度以及安装高度进行检测。该检测装置包括：检测板，该检测板以水平状态安装在喷涂设备的上方；弹性支承体，在其两端分别与检测板和喷涂设备固接呈竖直状态，并支承检测板使其与喷涂设备不接触；检测检测板的位移量的位移传感器；以及检测孔，该检测孔设在检测板上，且在不与位移传感器接触的位置处穿透检测板。

Description

检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种喷嘴安装状态的检测装置，尤其涉及一种在喷涂装置中用于测定喷嘴的安装长度、安装高度和安装垂直度的装置。

背景技术

在电子、汽车制造、工业电气等行业中，需要使用点胶机或涂布机等喷涂设备对流体精密控制来进行例如电子封装、点胶、灌封等操作。此类设备取代了误差较大的人工作业，实现了简单便利、高速精确的机械化生产，因此在工业生产中广泛应用于各种自动化制造、加工和装配。

喷嘴是喷涂设备中的一个重要部件，其用于在图纸指定位置完成流体(例如粘结剂或散热胶)的涂布。在这种喷涂设备中，要求喷嘴以较高的精度到达指定位置进行喷涂。若喷嘴的实际喷涂位置与预期的位置之间存在较大偏差，则喷出的流体有可能渗漏至部件其它区域甚至部件外侧，对部件的绝缘、密封方面都将产生较大隐患。因此，在安装了喷嘴之后对其安装状态进行校准，是进行喷涂之前必不可少的操作。

实用新型所要解决的技术问题

目前，在例如对喷嘴进行更换或者保养这样的需要重新安装喷嘴的情况下，安装人员几乎完全依靠经验确认安装状态是否符合精度要求。图9示出了现有的涂布机中具有的喷嘴弯曲检测装置，其被设置在喷涂机中用于进行喷涂前校准的校准位上，包括一个安装底板；以及固定在该底板上的一根具有规定长度且垂直度符合精度标准的与喷嘴规格类似的喷嘴弯曲检测夹具。安装人员如图所示将喷嘴安装在机械臂的下部之后，控制机械臂将喷嘴移动至夹具上方，通过目测确认该喷嘴是否与该弯曲检测夹具呈一条直线且长度、高度是否匹配，由此主观地判断喷嘴的安装状态是否符合精度要求。

由于该校准操作完全凭借安装人员的熟练程度以目视确认，因此难以保证精度。从而导致即使安装人员通过现有方法对喷嘴的安装状态进行了校准，喷嘴的安装长度、安装垂直度与安装高度中任意方面仍然可能处于异常状态，若在这种状态下进行喷涂操作，会造成在喷涂过程中发生喷涂位置的偏移，影响喷涂的质量与产品的稳定性。

实用新型目的

本实用新型是考虑到上述问题完成的，其目的在于提供一种喷嘴安装状态的检测装置，其能以可视化的方式检测喷嘴的安装长度、安装垂直度与安装高度是否符合精度要求，减少由于喷嘴安装异常造成的涂布异常进而影响产品质量与稳定性。

实用新型内容

本实用新型公开了一种检测装置，用于检测喷涂设备中喷嘴的安装状态是否正常，该检测装置的特征在于，包括：检测板，该检测板以水平状态安装在所述喷涂设备的上方；弹性支承体，该弹性支承体在其两端分别与所述检测板和所述喷涂设备固接呈竖直状态，并支承所述检测板使其与所述喷涂设备不接触；检测孔，该检测孔设在所述检测板上，且穿透所述检测板；以及位移传感器，该位移传感器检测所述检测板的位移量，在进行喷涂操作之前，所述喷嘴从所述检测孔的上方或所述检测板上检测孔以外的位置的上方开始下降到所述检测板下方的规定位置，在此过程中弹性支承体被所述喷嘴下压并收缩，使所述检测板产生位移量，所述位移传感器将检测到的所述位移量与预先设定的阈值进行比较，若所述位移量在所述阈值范围内则判断所述喷嘴的安装状态正常；若所述位移量在所述阈值范围外则判断所述喷嘴的安装状态异常。

本实用新型的检测装置的另一方面，其特征在于，还包括一对光电传感器，该一对光电传感器安装在所述检测板的两侧，与所述检测板处于同一平面且彼此相对，在所述喷嘴从所述检测孔的上方开始下降到所述检测板下方的规定位置的过程中，所述一对光电传感器检测所述检测板是否产生位移，若没有检测到所述检测板的位移则判断所述喷嘴的安装状态正常，若检测到所述检测板的位移则判断所述喷嘴的安装状态异常。

优选地，本实用新型的检测装置的检测装置中，所述检测孔的直径比所述喷嘴直径大0.5mm。

优选地，本实用新型的检测装置的检测装置中，所述检测孔有多个。

优选地，本实用新型的检测装置的检测装置中，所述弹性支承体有多个。

优选地，本实用新型的检测装置的检测装置中，所述喷嘴的所述安装状态包括安装长度、安装垂直度以及安装高度。

优选地，本实用新型的检测装置的检测装置中，所述位移传感器具有一个感测端，该感测端在不与所述检测孔接触的位置处与所述检测板的下表面相接。

在本实用新型的检测装置的上述多个方面中，在所述喷嘴从位于所述检测板上方且正对所述位移传感器的第一起始位置开始下降，直至到达位于所述检测板下方的第一结束位置的过程中，所述位移传感器检测所述检测板的位移量并将该位移量与预先设定的安装长度阈值进行比较，若所述检测板的位移量在所述安装长度阈值的范围内，则判断所述喷嘴的安装长度为正常，若所述检测板的位移量在所述安装长度阈值的范围之外，则判断所述喷嘴的安装长度为异常。

在本实用新型的检测装置的上述多个方面中，在所述喷嘴从位于所述检测孔正上方的第二起始位置开始下降，直至到达位于所述检测板下方的第二结束位置的过程中，所述光电传感器检测所述检测板是否产生位移，若没有检测到所述检测板产生位移，则判断所述喷嘴的安装垂直度为正常，若检测到所述检测板产生位移，则判断所述喷嘴的安装垂直度为异常。

在本实用新型的检测装置的上述多个方面中，在所述喷嘴从位于所述检测孔正上方的第三起始位置开始下降，直至到达位于所述检测板下方的第三结束位置的过程中，所述位移传感器检测所述检测板的位移量并将该位移量与预先设定的安装高度阈值进行比较，若所述检测板的位移量在所述安装高度阈值的范围内，则判断所述喷嘴的安装高度为正常，若所述检测板的位移量在所述安装高度阈值的范围之外，则判断所述喷嘴的安装高度为异常。

实用新型效果

本实用新型的检测装置结构简单、操作性强且便于清理和维护。通过传感器检测位移来代替人眼的目视确认，使检测结果数值化且易于读取，可实现检测精度的大幅改善。

附图说明

图1A是本实用新型的喷嘴安装状态的检测装置的实施例的主视图。

图1B是本实用新型的喷嘴安装状态的检测装置的实施例的俯视图。

图2是利用本实用新型的检测装置的实施例进行喷嘴的安装长度检测的流程图。

图3A-3C是与图2对应的安装长度检测的状态示意图。

图4是利用本实用新型的检测装置的实施例进行喷嘴的安装垂直度检测的流程图。

图5A-5C是与图4对应的安装垂直度检测的状态示意图。

图5D是喷嘴的安装垂直度异常时的检测状态示意图。

图6是利用本实用新型的检测装置的实施例进行喷嘴的安装高度检测的流程图。

图7A-7C是与图6对应的安装高度检测的状态示意图。

图8A是本实用新型的喷嘴安装状态的检测装置的变形例的主视图。

图8B是本实用新型的喷嘴安装状态的检测装置的变形例的俯视图。

图9是现有技术中使用的喷嘴弯曲检测装置的主视图。

具体实施方式

下面，参照附图对本实用新型的具体实施例进行说明。

<检测装置的结构示例>

图1A、图1B示出了本实用新型的检测装置的具体结构。图1A是该检测装置的主视图。图1B是与图1A对应的俯视图。如图1A、1B所示，该检测装置被安装在喷涂设备的校准位上，并将该校准位处的平面作为检测装置的安装板。本领域技术人员也可根据需要将检测装置设于其他位置，只要是在喷涂设备中水平的平面上，能在进行喷涂操作前完成安装状态的检测即可。

检测装置具有一个检测板，该检测板的四个角上分别通过螺栓固定有一个弹簧。弹簧的另一端被固定在安装板上。四个弹簧支承该检测板在安装板的上方保持水平，并与安装板隔开一定距离。该距离只要明显大于喷嘴的安装长度且不影响喷嘴的安装高度，则不作特别限定。弹簧的数量以及安装位置也不限于上述的方式，只要能稳固地使检测板保持水平并与安装板隔开一定距离即可。该检测板只要易于安装，则可以是圆形、矩形、多边形等任意形状。优选地，该检测板的材质为不受湿度等环境影响的刚性材料，且厚度较薄。

在安装板上竖直朝上安装有一个位移传感器。这里以数字式位移传感器为例进行说明。该位移传感器垂直于检测板，且其感测端与检测板的下表面相接，用来检测该检测板竖直方向上的位移量。两个光电传感器相对地设置于检测板的两侧，与检测板处于同一平面且方向相对，用来检测检测板是否有位移。位移传感器可以采用应变式、电感式、差动变压器式、涡流式或霍尔传感器等任意种类。本领域技术人员可以根据需要改变传感器的种类以及安装位置，只要其能检测出检测板的位移即可。传感器与喷涂设备的控制端(未图示)相连以进行数据传输。

检测板上还设有一个检测孔，该检测孔贯通检测板且位于位移传感器的感测端之外的位置。该检测孔的直径可供待测喷嘴竖直地穿过但同时又不会过大，使喷嘴在倾斜度超过容许范围时将与检测孔相接触。优选地，该检测孔的直径比待测喷嘴的直径大0.5mm。

<利用检测装置的喷嘴安装状态的检测方法>

在喷涂设备进行设备保养或喷嘴更换等对喷嘴重新进行了安装的操作后，需要对新安装的喷嘴的安装状态进行检测。喷嘴的安装状态包括安装长度、安装垂直度以及安装高度三个方面。安装长度是指喷嘴安装在机械臂下部时露在外部的长度，其与喷嘴的类型对应。也就是说，不同类型的喷嘴具有其固定的安装长度，安装长度异常即说明使用了错误的喷嘴种类。安装垂直度是指喷嘴相对于喷涂对象的表面是否垂直，安装垂直度异常即说明喷嘴没有以竖直向下的状态安装。安装高度是指喷嘴与喷涂对象表面的距离，该距离由喷嘴基座的安装位置来确定。安装高度异常即说明喷嘴的基座位置与喷涂对象的距离不正确。下面，对利用了该检测装置进行的喷嘴安装状态的检测方法进行说明。

喷嘴的安装长度的检测方法

机械臂依照控制端中预先设定的程序，将喷嘴移动至第一检测起始位置。该第一检测起始位置位于检测装置的上方，正对位移传感器的感测端。通常设该第一检测起始位置与检测板的上表面的距离为喷嘴的安装长度。即，位于第一检测起始位置的喷嘴的顶端与检测板的上表面的垂直距离＝喷嘴的安装长度。本领域技术人员也可根据实际需要，在机械臂的可移动范围内适当变更第一检测起始位置，只要使喷嘴位于检测板上方且与检测板隔开一定距离即可。

图2是利用本实用新型的检测装置的实施例进行喷嘴的安装长度检测的流程图。图3A-3C是与图2对应的安装长度检测的状态示意图。如图2所示，机械臂依照程序设定，将喷嘴移动至第一检测起始位置就位(参照图3A)。之后，机械臂带动喷嘴开始下降，使喷嘴逐渐接近检测板直至与检测板的上表面相接(如图3B所示)。这里，将检测板的上表面设为位移传感器的检测零位。喷嘴与检测板相接，即到达零位之后，机械臂将带动喷嘴继续下降。此时喷嘴的下降将对检测板施加压力使支承检测板的弹簧收缩，检测板的高度位置随之下降。由于位移传感器与检测板的下表面相接，因此能精确地检测到检测板不断变化的位移量，直至喷嘴到达设定在检测板下方的第一检测结束位置(如图3C所示)并获得最终位移量。操作人员可以根据实际需要适当设定第一检测结束位置，只要该位置在检测板的下方，且距离检测板上表面的距离小于位移传感器的最大量程即可。

该位移传感器中预先设定有长度检测阈值。若在喷嘴到达第一检测结束位置并停止动作之后，喷嘴压下检测板所产生的最终位移量处于位移传感器中的长度检测阈值的范围内，则位移传感器不进行报警，控制端判断该喷嘴的安装长度为正常。若在下降过程中，位移量不断上升并超过了长度检测阈值，则位移传感器进行报警，控制端判断该喷嘴的安装长度过长并使喷嘴停止下降；或者在喷嘴已经到达了第一检测结束位置之后，位移传感器检测到的最终位移量依然小于长度检测阈值的下限，位移传感器也将进行报警，控制端判断该喷嘴的安装长度过短。这两种情况均表示该喷嘴的安装长度处于异常，控制端将结束检测控制并提醒安装人员对喷嘴重新进行安装。

喷嘴的安装垂直度的检测方法

在通过前文所述的安装长度检测方法判断喷嘴的安装长度为正常的情况下，机械臂将控制喷嘴移动至第二检测起始位置准备开始安装垂直度的检测。该第二检测起始位置位于检测装置中检测孔的正上方，使所述喷嘴的顶端与检测孔位于同一竖直线上。与第一检测起始位置同样地，通常设该第二检测起始位置与检测板的上表面的距离为喷嘴的安装长度。即，位于第二检测起始位置的喷嘴的顶端与检测板上表面的垂直距离＝喷嘴的安装长度。本领域技术人员也可根据实际需要，在机械臂的可移动范围内适当变更第而检测起始位置，使喷嘴位于检测孔正上方且与检测板隔开一定距离即可。

图4是利用本实用新型的检测装置的实施例进行喷嘴的安装垂直度检测的流程图。图5A-5C是与图4对应的安装垂直度检测的状态示意图。如图4所示，机械臂依照程序设定，将喷嘴移动至第二检测起始位置就位(参照图5A)。之后，机械臂带动喷嘴开始下降，被安装在机械臂下部的喷嘴逐渐接近检测板(图5B)并伸进设于检测板上的检测孔中，直至喷嘴穿过检测孔到达第二检测结束位置(如图5C所示)。第二检测结束位置也和第一检测结束位置同样地，操作人员可以根据实际需要适当设定第一检测结束位置，只要该位置在检测板的下方，且不超过喷嘴的长度即可。

在喷嘴的顶端从进入检测孔到完全穿过检测孔的过程中，光电传感器检测检测板是否发生位移。若光电传感器没有检测到位移，即表示整个下降过程中喷嘴与检测板或检测孔均未发生接触。直到喷嘴顶端穿出检测孔并到达第二检测结束位置，光电传感器也不报警，控制端判断该喷嘴的安装垂直度处于正常状态。但是，若在喷嘴从进入检测孔到穿出检测孔的过程中，光电检测器检测到了检测板的位移，即说明喷嘴与检测板或检测孔相接触(如图5D所示)，此时光电传感器将进行报警。控制端收到光电传感器的报警判断该喷嘴的安装垂直度处于异常，使喷嘴停止下降并提醒安装人员对喷嘴重新进行安装。

喷嘴的安装高度的检测方法

在通过前文所述的安装长度检测方法和安装垂直度检测方法判断喷嘴的安装长度、安装垂直度均为正常的情况下，机械臂控制喷嘴移动至第三检测起始位置准备开始安装高度的检测。该第三检测起始位置位于检测装置中检测孔的正上方，且使该喷嘴的基座距离检测板上表面一定距离。与第二检测起始位置同样地，通常设该第三检测起始位置与检测板的上表面的距离为喷嘴的安装长度。即，位于第三检测起始位置的喷嘴的顶端与检测板上表面的垂直距离＝喷嘴的安装长度。本领域技术人员也可根据实际需要，在机械臂的可移动范围内适当变更第三检测起始位置，使喷嘴位于检测孔正上方且与检测板隔开一定距离即可。

图6是利用本实用新型的检测装置的实施例进行喷嘴的安装高度检测的流程图。图7A-7C是与图6对应的安装高度检测的状态示意图。如图6所示，机械臂依照程序设定，将喷嘴移动至第三检测起始位置就位(参照图7A)。之后，机械臂带动喷嘴开始下降，喷嘴逐渐接近检测板直至伸进检测孔中，由于喷嘴已通过安装垂直度检测并判断为垂直度正常，因此喷嘴能毫无阻碍的穿出检测孔继续下降，直到喷嘴基座与检测板接触(如图7B所示)并继续下降一定距离。这里同样地，将检测板的上表面设为光电传感器的检测零位。喷嘴基座与检测板相接，即到达零位之后，机械臂将带动喷嘴继续下降。此时喷嘴基座的下降将对检测板施加压力使支承检测板的弹簧收缩，检测板的高度位置随之下降。由于位移传感器与检测板的下表面相接，因此能精确地检测到检测板不断变化的位移量，直至喷嘴到达预先设定的第三检测结束位置(如图7C所示)。操作人员可以根据实际需要适当设定第三检测结束位置，只要该位置在检测板的下方，且距离检测板上表面的距离小于位移传感器的最大量程即可。

该位移传感器中预先设定有高度检测阈值。若在喷嘴到达第三检测结束位置并停止动作之后，喷嘴基座压下检测板所产生的最终位移量处于位移传感器中的高度检测阈值的范围内，则位移传感器不进行报警，控制端判断该喷嘴的安装高度为正常。若在下降过程中，位移量不断上升并超过了高度检测阈值，则位移传感器进行报警，控制端判断该喷嘴的安装高度过低并使喷嘴停止下降；或者在喷嘴已经到达了第三检测结束位置之后，位移传感器检测到的最终位移量依然小于高度检测阈值的下限，位移传感器也将进行报警，控制端判断该喷嘴的安装高度过高。这两种情况均表示该喷嘴的安装高度处于异常，控制端将结束检测控制并提醒安装人员对喷嘴重新进行安装。

由以上说明可知，本实用新型的检测装置具有结构简单、操作性强的优点。由于检测板是弹簧固定的可拆卸式结构，便于清理和维护。并且在利用该检测装置进行的喷嘴安装状态的检测方法中，通过传感器检测位移来代替人眼的目视确认，使状态检测数值化且易于读取，可实现检测精度的大幅改善。

<检测装置的结构变形例>

检测孔的结构变形例

图8A、8B示出了本实用新型的检测装置的一种变形例。其与图1A、1B所示的检测装置相比，区别是在检测板上设有多个检测孔，该多个检测孔对应不同种类的喷嘴。优选地，该检测孔排列在一条直线上，其直径分别比对应种类的喷嘴直径大0.5mm。关于该检测装置的变形例中的检测板、弹簧以及传感器的设置与图1A、1B所示的检测装置相同，因此不再重复描述。由于该变形例的检测装置具有多个检测孔，因此能对应多种不同型号的喷嘴。在对不同型号的喷嘴进行安装状态检测时，不需要更换检测板，只需在机械臂的移动程序中，对安装垂直度检测中的第二检测起始位置和安装高度检测中的第三检测起始位置等相关的参数进行调整，使其在检测时与对应的检测孔匹配即可。

传感器的变形例

此外，上文中描述了同时使用位移传感器和光电传感器进行安装状态检测的方法。但出于简化装置的目的，也可以仅使用位移传感器来进行检测。这时，在位移传感器中设定垂直度检测阈值用于进行安装垂直度检测。该垂直度检测阈值被设定为0。在进行安装垂直度的检测过程中，位移传感器检测检测板的位移量。若检测到检测板未产生位移即位移＝0，即表示整个下降过程中喷嘴与检测板或检测孔均未发生接触。可以判断该喷嘴的安装垂直度处于正常状态。但是，若位移检测器检测到了检测板的位移量>0，则说明喷嘴与检测板或检测孔相接触，此时位移传感器判断该喷嘴的安装垂直度处于异常并进行报警，以提醒安装人员对喷嘴重新进行安装。

<喷嘴安装状态的检测方法的变形例>

以上对采用了本实用新型的检测装置的喷嘴安装长度、安装垂直度和安装高度的检测方法进行了说明。该检测方法可通过程序设定以强制执行，也可通过半自动或手动执行。在上述说明中，安装长度、安装垂直度和安装高度的检测依次连续进行，在前一项检测完成之后才能进入下一项检测。但采用了本实用新型的检测装置的喷嘴安装长度、安装垂直度和安装高度的检测方法也可根据需要变更顺序进行或各自独立进行。例如仅进行安装长度的检测，或仅进行安装垂直度和安装高度的检测。

由于安装垂直度和安装高度的检测中喷嘴的移动路径几乎相同，因此安装垂直度和安装高度也可以合并为一个检测方法。下面对合并进行的安装垂直度-高度检测进行说明。

喷嘴的安装垂直度-高度的检测方法

该方法与安装高度检测方法同样地，使喷嘴从第三检测起始位置开始下降，穿过检测孔并到达第三检测结束位置停止。与安装高度检测方法的不同点在于，该方法中位移传感器和光电传感器同时对检测板的位移进行检测。

在喷嘴的顶端从进入检测孔到穿出检测孔的过程中，光电传感器检测检测板是否发生位移。若光电检测器检测到了检测板的位移，即说明喷嘴与检测板或检测孔相接触。控制端判定喷嘴的安装垂直度异常，喷嘴停止下降并返回起始位置，检测结束。若光电传感器没有检测到检测板产生位移，即表示整个下降过程中喷嘴与检测板或检测孔均未发生接触，控制端判定喷嘴的安装垂直度正常。在该情况下，喷嘴毫无阻碍地穿出检测孔继续下降，直到喷嘴基座与检测板接触并继续下降。这里与安装高度检测方法同样地，喷嘴基座与检测板上表面相接即到达零位之后，机械臂将带动喷嘴继续下降并下压检测板，直至到达第三检测结束位置。位移传感器将检测到检测板的位移量与高度检测阈值进行比较，在该位移量处于高度检测阈值内则判定喷嘴的安装高度正常，该位移量处于高度检测阈值外则判定喷嘴的安装高度异常。

本实用新型按照优选实施例以及变形例来描述了本申请的装置和方法，但本领域技术人员可对本申请中描述的装置结构和方法的多种实施例进行结合、变型或修改，而不背离本申请的概念、精神和范围。此外，可从本申请描述的组件中排除或替代多个组件，并实现相同或相似的结果。对本领域技术人员显而易见的所有这些相似的替代和修改被视为在由所附权利要求所限定的本申请的精神、范围以及概念以内。

Claims (10)

1.一种检测装置，用于检测喷涂设备中喷嘴的安装状态是否正常，该检测装置的特征在于，包括：

检测板，该检测板以水平状态安装在所述喷涂设备的上方；

弹性支承体，该弹性支承体在其两端分别与所述检测板和所述喷涂设备固接呈竖直状态，并支承所述检测板使其与所述喷涂设备不接触；

检测孔，该检测孔设在所述检测板上，且穿透所述检测板；以及

位移传感器，该位移传感器检测所述检测板的位移量，所述位移量是所述喷嘴从所述检测孔的上方或所述检测板上检测孔以外的位置的上方开始下降到所述检测板下方的规定位置的过程中所述弹性支承体被所述喷嘴下压并收缩，从而使所述检测板产生的位移量，

所述位移传感器中设有预先设定的阈值，以和检测到的所述位移量进行比较，来判断所述喷嘴的安装状态是否正常。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

还包括一对光电传感器，该一对光电传感器安装在所述检测板的两侧，与所述检测板处于同一平面且彼此相对，

所述一对光电传感器检测在所述喷嘴从所述检测孔的上方开始下降到所述检测板下方的规定位置的过程中所述检测板是否产生位移，

所述一对光电传感器基于检测结果，来判断所述喷嘴的安装状态是否正常。

3.如权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，

所述检测孔的直径比所述喷嘴直径大0.5mm。

4.如权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，

所述检测孔有多个。

5.如权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，

所述弹性支承体有多个。

6.如权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，

所述喷嘴的所述安装状态包括安装长度、安装垂直度以及安装高度。

7.如权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，

所述位移传感器具有一个感测端，该感测端在不与所述检测孔接触的位置处与所述检测板的下表面相接。

8.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于，

所述喷嘴的安装状态表示所述喷嘴的安装长度，

所述位移量是所述喷嘴从位于所述检测板上方且正对所述位移传感器的第一起始位置开始下降直至到达位于所述检测板下方的第一结束位置的过程中产生的所述检测板的位移量，

所述阈值是安装长度阈值。

9.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，

所述喷嘴的安装状态表示所述喷嘴的安装垂直度，

所述一对光电传感器检测在所述喷嘴从位于所述检测孔正上方的第二起始位置开始下降直至到达位于所述检测板下方的第二结束位置的过程中所述检测板是否产生位移，

所述一对光电传感器基于检测结果，来判断所述喷嘴的安装垂直度是否正常。

10.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于，

所述喷嘴的安装状态表示所述喷嘴的安装高度，

所述位移量是所述喷嘴从位于所述检测孔正上方的第三起始位置开始下降直至到达位于所述检测板下方的第三结束位置的过程中产生的所述检测板的位移量，

所述阈值是安装高度阈值。