CN103180205A - 航海支援装置 - Google Patents

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CN103180205A CN2011800512610A CN201180051261A CN103180205A CN 103180205 A CN103180205 A CN 103180205A CN 2011800512610 A CN2011800512610 A CN 2011800512610A CN 201180051261 A CN201180051261 A CN 201180051261A CN 103180205 A CN103180205 A CN 103180205A
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CN
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environmental regulation
control
control signal
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CN2011800512610A
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村田聪
樋口纯
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Abstract

减轻船员的负担，并且减轻由人为错误导致的违反管制的风险。具备环境管制海域诊断装置(3)，其具备：动态掌握装置，基于输入的数据掌握本船的动态；第1运算装置，基于从所述动态掌握装置发送来的数据、以及作为数据库内置于自身的与环境管制海域相关的数据或者作为数据库内置于其他外部装置的与环境管制海域相关的数据，运算到达环境管制海域为止的到达距离和到达时间、或者脱离环境管制海域为止的脱离距离和脱离时间；和显示装置，基于从所述第1运算装置发送来的数据，显示到达环境管制海域为止的到达距离和到达时间、或者脱离环境管制海域为止的脱离距离和脱离时间。

Description

航海支援装置
技术领域
本发明涉及航海支援装置。
背景技术
作为航海支援装置，已知一种在电子海图上重叠显示气象以及海象信息，实现了航行船舶的优化航线的选择以及驾船判断的容易化的导航支援装置(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：JP特开平6-201394号公报
发明内容
发明要解决的课题
近年来，出于环境保护的观点，规定了发动机排气管制海域(ECA：Emission Control Area)、关于压载水的管制海域等的环境管制海域，在该环境管制海域内，限制排出NOx、SOx、压载水以及沉淀物等。
此外，在不久的将来，在发动机排气管制海域内，预计将会进一步强化排气的管制，为了遵守新的管制，在进入发动机排气管制海域内之前需要进行如下准备作业：将主机(主发动机)以及发电机中使用的燃料油从一般燃料油变更为低硫燃料油，或者将主机以及发电机的燃料喷射模式(运转模式)例如从仅喷射燃料油变更为喷射混合了燃料油和水的乳浊液(emulsion)，或者使加热尿素SCR(Selective Catalytic Reduction，选择性催化还原)系统(排气处理装置)的催化剂的加热器工作等。因此，进一步增加了船员(尤其是轮机员、司炉(stoker))的负担。
本发明为了解决上述课题而作，目的是提供一种航海支援装置，能够减轻船员的负担，并且能够减轻由人为错误导致的违反管制的风险。
用于解决课题的方案
为了实现上述目的，本发明提供以下的方案。
本发明的第一方式所涉及的航海支援装置具备环境管制海域诊断装置，所述环境管制海域诊断装置具备：动态掌握装置，其基于输入的数据来掌握本船的动态；第1运算装置，其基于从所述动态掌握装置发送来的数据、以及作为数据库内置于自身的与环境管制海域相关的数据或者作为数据库内置于其他外部装置的与环境管制海域相关的数据，运算到达环境管制海域为止的到达距离和到达时间、或者脱离环境管制海域为止的脱离距离和脱离时间；和显示装置，其基于从所述第1运算装置发送来的数据，显示到达环境管制海域为止的到达距离和到达时间、或者脱离环境管制海域为止的脱离距离和脱离时间。
根据本发明的第一方式所涉及的航海支援装置，通过环境管制海域诊断装置的第1运算装置自动地运算到达环境管制海域为止的到达距离和到达时间、或者脱离环境管制海域为止的脱离距离和脱离时间，并且自动地显示于环境管制海域诊断装置的显示装置。
据此，船员只要观看显示装置就能够瞬间掌握到达环境管制海域为止的到达距离和到达时间、或者脱离环境管制海域为止的脱离距离和脱离时间，能够准确且迅速地进行在进入环境管制海域之前、或者驶出环境管制海域之前不得不预先进行的各种准备作业，其结果，能够减轻船员的负担，并且能够减轻由人为错误导致的违反管制的风险。
在上述航海支援装置中，进一步优选构成为，还具备：第2运算装置，其基于从所述环境管制海域诊断装置发送来的数据、和作为数据库内置于自身的与准备作业相关的数据，运算从环境管制海域外进入环境管制海域内时应启动管制海域航行用辅机装置的时间；和管制海域航行用控制装置，其具备控制信号输出装置，该控制信号输出装置基于从所述第2运算装置发送来的数据，向所述管制海域航行用辅机装置输出控制信号，基于所述控制信号自动地启动所述管制海域航行用辅机装置。
根据这种航海支援装置，作为进入环境管制海域之前的准备作业，自动地进行管制海域航行用辅机装置(例如，排气处理装置)的启动。
据此，能够进一步减轻船员的负担，并且能够进一步减轻由人为错误导致的违反管制的风险。
在上述航海支援装置中，进一步优选构成为：所述第2运算装置具备如下功能：基于从所述环境管制海域诊断装置发送来的数据、以及作为数据库内置于自身的与准备作业相关的数据，运算从环境管制海域内驶出到环境管制海域外时应停止管制海域航行用辅机装置的时间，所述控制信号输出装置具备如下功能：基于从所述第2运算装置发送来的数据，向所述管制海域航行用辅机装置输出控制信号，所述管制海域航行用辅机装置基于所述控制信号自动地停止。
根据这种航海支援装置，作为驶出环境管制海域之前的准备作业，自动地进行管制海域航行用辅机装置(例如，排气处理装置)的停止准备。
据此，能够进一步减轻船员的负担，并且能够进一步减轻由人为错误导致的违反管制的风险。
在上述航海支援装置中，进一步优选构成为：所述第2运算装置运算应开始切换管制海域航行用各种阀的时间，所述控制信号输出装置向所述管制海域航行用各种阀输出控制信号，基于所述控制信号来进行所述管制海域航行用各种阀的切换。
根据这种航海支援装置，自动地进行管制海域航行用各种阀(例如，燃料贮藏箱的流路切换阀、尿素水供给线的阀)的切换。
据此，能够进一步减轻乘务员的负担，并且能够进一步减轻由人为错误导致的违反管制的风险。
在上述航海支援装置中，进一步优选构成为：基于从所述控制信号输出装置输出的控制信号，自动地变更主机以及/或者发电机的运转模式。
根据这种航海支援装置，作为进入环境管制海域之前的准备作业(以及驶出环境管制海域之前的准备作业)，自动地变更主机以及/或者发电机的运转模式(例如，燃料喷射模式)。
据此，能够进一步减轻船员的负担，并且能够进一步减轻由人为错误导致的违反管制的风险。
在上述航海支援装置中，进一步优选构成为：基于从所述控制信号输出装置输出的控制信号，推进用螺旋桨的驱动源自动地从主机变更为轴带发电机马达、或者从轴带发电机马达变更为主机。
根据这种航海支援装置，作为进入环境管制海域之前的准备作业，推进用螺旋桨的驱动源自动地从主机变更为轴带发电机马达(以及作为驶出环境管制海域之前的准备作业，推进用螺旋桨的驱动源自动地从轴带发电机马达变更为主机)。
据此，能够进一步减轻船员的负担，并且能够进一步减轻由人为错误导致的违反管制的风险。
在上述航海支援装置中，进一步优选构成为：还设置了记录装置，该记录装置记录从所述控制信号输出装置输出的控制信号的历史记录、所述管制海域航行用辅机装置的运转历史记录、主机以及发电机的运转模式、主机、发电机以及/或者轴带发电机马达的运转历史记录。
根据这种航海支援装置，因为环境管制海域内的主机以及辅机类的运转状态被详细地记录，所以能够容易地证明环境管制海域内的主机以及辅机类的运转状态。
本发明的第二方式所涉及的船舶具备上述任一种航海支援装置。
根据本发明的第二方式所涉及的船舶，搭载(装备)了如下航海支援装置：通过环境管制海域诊断装置的第1运算装置自动地运算到达环境管制海域为止的到达距离和到达时间、或者脱离环境管制海域为止的脱离距离和脱离时间，并且在环境管制海域诊断装置的显示装置自动地进行显示。
据此，船员只要观看显示装置就能够瞬间掌握到达环境管制海域为止的到达距离和到达时间、或者脱离环境管制海域为止的脱离距离和脱离时间，能够准确且迅速地进行在进入环境管制海域之前或者驶出环境管制海域之前不得不预先进行的各种准备作业，其结果，能够减轻船员的负担，并且能够减轻由人为错误导致的违反管制的风险。
本发明的第三方式所涉及的船舶的运用方法基于上述显示装置上显示的到达环境管制海域为止的到达时间，手动地启动管制海域航行用辅机装置，并且手动地实施管制海域航行用各种阀的切换。
根据本发明的第三方式所涉及的船舶的运用方法，由环境管制海域诊断装置的第1运算装置自动地运算到达环境管制海域为止的到达距离和到达时间，并且自动地显示在环境管制海域诊断装置的显示装置上。
据此，船员只要观看显示装置就能够瞬间掌握到达环境管制海域为止的到达距离和到达时间，能够准确且迅速地进行在进入环境管制海域之前不得不预先进行的管制海域航行用辅机装置(例如，排气处理装置)的启动、各种阀(例如，燃料贮藏箱的流路切换阀、尿素水供给线的阀)的切换，其结果，能够减轻船员的负担，并且能够减轻由人为错误导致的违反管制的风险。
本发明的第四方式所涉及的船舶的运用方法基于上述显示装置上显示的脱离环境管制海域为止的脱离时间，手动地停止管制海域航行用辅机装置，并且手动地实施通常航行用各种阀的切换。
根据本发明的第四方式所涉及的船舶的运用方法，由环境管制海域诊断装置的第1运算装置自动地运算脱离环境管制海域为止的脱离距离和脱离时间，并且自动地显示在环境管制海域诊断装置的显示装置上。
据此，船员只要观看显示装置就能够瞬间掌握脱离环境管制海域为止的脱离距离和脱离时间，能够准确且迅速地进行驶出环境管制海域之前不得不预先进行的管制海域航行用辅机装置(例如，排气处理装置)的停止准备、各种阀(例如，燃料贮藏箱的流路切换阀、尿素水供给线的阀)的切换，其结果，能够减轻船员的负担，并且能够减轻由人为错误导致的违反管制的风险。
本发明的第五方式所涉及的船舶的运用方法基于上述显示装置上显示的到达环境管制海域为止的到达时间、或者显示于所述显示装置的脱离环境管制海域为止的脱离时间，手动地变更主机以及/或者发电机的运转模式。
根据本发明的第五方式所涉及的船舶的运用方法，由环境管制海域诊断装置的第1运算装置自动地运算到达环境管制海域为止的到达距离和到达时间、或者脱离环境管制海域为止的脱离距离和脱离时间，并且自动地显示在环境管制海域诊断装置的显示装置上。
据此，船员只要观看显示装置就能够瞬间掌握到达环境管制海域为止的到达距离和到达时间、或者脱离环境管制海域为止的脱离距离和脱离时间，能够准确且迅速地进行在进入环境管制海域之前、或者驶出环境管制海域之前不得不预先进行的主机以及/或者发电机的运转模式(例如，燃料喷射模式)的切换，其结果，能够减轻船员的负担，并且能够减轻由人为错误导致的违反管制的风险。
本发明的第六方式所涉及的船舶的运用方法基于上述显示装置上显示的到达环境管制海域为止的到达时间、或者显示于所述显示装置的脱离环境管制海域为止的脱离时间，手动地将推进用螺旋桨的驱动源从主机变更为轴带发电机马达、或者从轴带发电机马达变更为主机。
根据本发明的第六方式所涉及的船舶的运用方法，由环境管制海域诊断装置的第1运算装置自动地运算到达环境管制海域为止的到达距离和到达时间、或者脱离环境管制海域为止的脱离距离和脱离时间，并且自动地显示在环境管制海域诊断装置的显示装置上。
据此，船员只要观看显示装置就能够瞬间掌握到达环境管制海域为止的到达距离和到达时间、或者脱离环境管制海域为止的脱离距离和脱离时间，能够准确且迅速地进行在进入环境管制海域之前、或者驶出环境管制海域之前不得不预先进行的驱动源的切换，其结果，能够减轻船员的负担，并且能够减轻由人为错误导致的违反管制的风险。
发明效果
根据本发明所涉及的航海支援装置具有如下效果：能够减轻船员的负担，并且能够减轻由人为错误导致的违反管制的风险。
附图说明
图1是表示具备本发明的第1实施方式所涉及的航海支援装置的船舶的概略设备构成的设备构成图。
图2是表示具备本发明的第1实施方式所涉及的航海支援装置的船舶的概略设备构成的设备构成图。
图3是表示具备本发明的第2实施方式所涉及的航海支援装置的船舶的概略设备构成的设备构成图。
图4是表示具备本发明的第2实施方式所涉及的航海支援装置的船舶的概略设备构成的设备构成图。
具体实施方式
〔第1实施方式〕
参照图1以及图2来说明本发明的第1实施方式所涉及的航海支援装置。
图1以及图2是分别表示具备本实施方式所涉及的航海支援装置的船舶的概略设备构成的设备构成图。
如图1以及图2所示，本实施方式所涉及的航海支援装置1具备电子海图装置2和环境管制海域诊断装置3。
电子海图装置2与雷达4以及自动操舵装置5连接，构成为从雷达4以及自动操舵装置5输出的数据被输入到电子海图装置2。
自动操舵装置5与推进器(thruster)6、操舵装置7、卫星导航装置(例如，GPS：Global Positioning System，全球定位系统)8、陀螺罗盘9、燃料流量计10、船速检测装置11、回声探测仪12、以及风向/风速计13连接，构成为从卫星导航装置8、陀螺罗盘9、船速检测装置11、以及风向/风速计13输出的数据通过自动操舵装置5输入到电子海图装置2。
另外，在本实施方式中，通过电子海图装置2、雷达4和自动操舵装置5构成了自动航行保持装置30。
环境管制海域诊断装置3与电子海图装置2、卫星导航装置8、陀螺罗盘9、船速检测装置11、以及风向/风速计13连接，分别配置在驾驶台、以及机械室内的机械控制室。此外，构成为从卫星导航装置8、陀螺罗盘9、船速检测装置11、以及风向/风速计13输出的数据不通过自动操舵装置5而直接输入到环境管制海域诊断装置3。
环境管制海域诊断装置3具备动态掌握装置(未图示)、(第1)运算装置(未图示)和显示装置(未图示)。
在动态掌握装置中输入从电子海图装置2、卫星导航装置8、陀螺罗盘9、船速检测装置11、以及风向/风速计13发送来的数据，并且构成为在动态掌握装置中基于这些数据来掌握(运算)本船的动态(本船的位置、航向、船速、航线、海象、气象等)。
在运算装置中输入从动态掌握装置发送来的数据，并且构成为在运算装置中基于该数据、以及作为数据库内置于运算装置的与环境管制海域相关的数据、或者作为数据库内置于其他外部装置(例如，电子海图装置2)的与环境管制海域相关的数据，运算到达环境管制海域为止的到达距离和到达时间(从环境管制海域外进入环境管制海域内为止的距离和时间)、或者脱离环境管制海域为止的脱离距离和脱离时间(从环境管制海域内驶出到环境管制海域外为止的距离和时间)。
在显示装置中输入从运算装置发送来的数据，并且构成为在显示装置显示到达环境管制海域为止的到达距离和到达时间、或者脱离环境管制海域为止的脱离距离和脱离时间。
并且，机械室内的轮机员/司炉基于显示装置上显示的到达时间，进行(配置在机械室内的)管制海域航行用辅机装置14以及管制海域航行用各种阀15的切换，并且基于显示装置上显示的脱离时间，进行(通常航行用(管制海域外航行用))的各种阀16的切换。
这里，作为管制海域航行用辅机装置14，可以列举未图示的用于加热尿素SCR(Selective Catalytic Reduction)系统(排气处理装置)的催化剂的加热器、氨水或者尿素水供给线的阀，为了使用尿素SCR系统，需要利用加热器对催化剂进行预先加热，或者预先进行用于供给氨水或者尿素水的准备。
此外，在管制海域航行用燃料箱(未图示)中贮存有用于在管制海域内航行的低硫燃料油，为了在管制海域内从管制海域航行用燃料箱向主机以及各发电机供给低硫燃料油，需要切换流路切换阀。
另一方面，在燃料箱(未图示)中贮存有用于在管制海域外航行的一般燃料油，构成为在管制海域外从燃料箱向主机以及各发电机供给一般燃料油，为了使用燃料箱内的一般燃料油，需要利用蒸汽等对一般燃料油进行预先加热，并且通过各种阀16切换流路。
根据本实施方式所涉及的航海支援装置1，通过环境管制海域诊断装置3的第1运算装置自动地运算到达环境管制海域为止的到达距离和到达时间、或者脱离环境管制海域为止的脱离距离和脱离时间，并且自动地显示于环境管制海域诊断装置3的显示装置。
据此，船员仅通过观看显示装置就能够瞬间掌握到达环境管制海域为止的到达距离和到达时间、或者脱离环境管制海域为止的脱离距离和脱离时间，能够准确且迅速地进行进入环境管制海域之前、或者驶出环境管制海域之前不得不预先执行的各种准备作业，其结果，能够减轻船员的负担，并且能够减轻由人为错误导致的违反管制的风险。
〔第2实施方式〕
参照图3以及图4来说明本发明的第2实施方式所涉及的航海支援装置。
图3以及图4是分别表示具备本实施方式所涉及的航海支援装置的船舶的概略设备构成的设备构成图。
如图3以及图4所示，本实施方式所涉及的航海支援装置21具备管制海域航行用控制装置22，在这一点与上述的第1实施方式不同。对于其他构成要素，因为与上述的第1实施方式相同，所以这里省略关于这些构成要素的说明。
另外，对于与上述的第1实施方式相同的构成要素标注同一符号并且省略其说明。
管制海域航行用控制装置22具备(第2)运算装置(未图示)和控制信号输出装置(未图示)，配置在机械室内的机械控制室。
如图4所示，在运算装置中输入从环境管制海域诊断装置3发送来的数据，并且构成为在运算装置中基于该数据、以及作为数据库内置于运算装置的与准备作业相关的数据，在从环境管制海域外进入环境管制海域内时运算管制海域航行用辅机装置14的设备暖机开始时间，在从环境管制海域内驶出到环境管制海域外时运算管制海域航行用辅机装置14的设备停止时间。
在控制信号输出装置中输入从运算装置发送来的数据，并且构成为基于该数据，向管制海域航行用辅机装置14输出控制信号，使管制海域航行用辅机装置14自动地启动或者停止。
根据本实施方式所涉及的航海支援装置21，作为进入环境管制海域之前的准备作业，自动地进行管制海域航行用辅机装置14的启动，此外，作为驶出环境管制海域之前的准备作业，自动地进行管制海域航行用辅机装置14的停止准备。
如此通过实现准备作业的自动化，从而能够进一步减轻船员的负担，并且能够进一步减轻由人为错误导致的违反管制的风险。
此外，在上述的实施方式中，进一步优选构成为：在运算装置中在从环境管制海域外进入环境管制海域内时运算管制海域航行用各种阀15的切换开始时间，在从环境管制海域内驶出到环境管制海域外时运算通常航行用各种阀16的切换开始时间，在控制信号输出装置中输入从运算装置发送来的数据，并且基于该数据，向管制海域航行用各种阀15或者各种阀16输出控制信号从而使其自动地开闭。
据此，将会自动地进行各种阀的切换，例如通常航行用燃料贮藏箱与管制海域航行用燃料贮藏箱的流路切换阀、尿素水供给线的阀等。
如此通过进一步实现准备作业的自动化，能够进一步减轻船员的负担，并且能够进一步减轻由人为错误导致的违反管制的风险。
这里，在上述的实施方式中，进一步优选构成为：在环境管制海域外进行通常的燃料喷射(仅喷射燃料油)，在环境管制海域内使燃料油和水混合成为乳浊液(emulsion)从而喷射该乳浊液等，在环境管制海域外与环境管制海域内变更(切换)主机以及/或者各发电机的运转模式，进一步减少环境管制海域内的NOx的排出量。
据此，因为环境管制海域内的NOx的排出量被进一步减少，所以即使在将来加强了环境管制海域内的排气管制的情况下，也能够充分对应。
另外，在环境管制海域外和环境管制海域内变更主机以及各发电机的运转模式的情况下，在从环境管制海域外进入环境管制海域内之前，需要伴随运转模式的变更(切换)的准备作业(使燃料油和水混合成为乳浊液等)，该准备作业在上述第1实施方式中由机械室内的轮机员/司炉手动进行，在上述第2实施方式中由管制海域航行用控制装置22自动进行。
此外，在上述实施方式中，进一步优选构成为：在环境管制海域外运转主机来使推进用螺旋桨(未图示)旋转，在环境管制海域内运转发电机，向轴带发电机马达(未图示)供给电力，来使推进用螺旋桨旋转等，在环境管制海域外和环境管制海域内变更(切换)使推进用螺旋桨旋转的驱动源，从而进一步减少环境管制海域内的NOx的排出量。
据此，因为能够进一步减少环境管制海域内的NOx的排出量，所以即使在将来加强了环境管制海域内的排气管制的情况下，也能够充分对应。
另外，在环境管制海域外和环境管制海域内变更使推进用螺旋桨旋转的驱动源的情况下，在从环境管制海域外进入环境管制海域内之前，需要伴随驱动源的变更(切换)的准备作业(启动用于向轴带发电机马达供给电力的专用(专属)的发电机的等)，该准备作业在上述第1实施方式中由机械室内的轮机员/司炉手动进行，在上述第2实施方式中由管制海域航行用控制装置22自动进行。
进而，在上述第2实施方式中，进一步优选构成为：还设置有航海信息记录装置(未图示)或者管制海域航行记录装置(未图示)等的记录装置，在该记录装置以及/或者警报/监视装置17中记录从管制海域航行用控制装置22的控制信号输出装置输出的控制信号的历史记录、管制海域航行用辅机装置14的运转(工作)历史记录、主机以及各发电机的运转模式、主机、各发电机以及/或者轴带发电机马达等的运转(工作)历史记录等。
据此，因为详细地记录环境管制海域内的主机以及辅机类的运转状态，所以能够容易地证明环境管制海域内的主机以及辅机类的运转状态。
另外，本发明不限定于上述的实施方式，能够适当根据需要实施变形/变更。
例如，在上述的实施方式中，作为环境管制海域，说明了考虑了发动机排气管制海域(ECA：Emission Control Area)的情况，但是作为环境管制海域，还可以列举与压载水相关的管制海域。
在该情况下，压载水箱(未图示)中积存的压载水以及沉淀物在到达与压载水相关的管制海域之前手动或者自动地排出到船外，该记录被记录在航海信息记录装置或者管制海域航行记录装置等的记录装置以及/或者警报/监视装置17中。
此外，在由于海象、气象等的变化，到达环境管制海域为止的到达时间(从环境管制海域外进入环境管制海域内为止的时间)比由环境管制海域诊断装置3的运算装置计算出的到达环境管制海域为止的到达时间缩短(变短)的情况下，可以进行减速从而争取准备作业所需要的时间。
符号说明
1   航海支援装置
2   电子海图装置
3   环境管制海域诊断装置
4   雷达
5   自动操舵装置
6   推进器
7   操舵装置
8   卫星导航装置
9   陀螺罗盘
10  燃料流量计
11  船速检测装置
12  回声探测仪
13  风向/风速计
14  管制海域航行用辅机装置
15  管制海域航行用各种阀
16  通常航行用各种阀
17  警报/监视装置
21  航海支援装置
22  管制海域航行用控制装置
30  自动航行保持装置

Claims (12)

1.一种航海支援装置，具备环境管制海域诊断装置，所述环境管制海域诊断装置具备：
动态掌握装置，其基于输入的数据来掌握本船的动态；
第1运算装置，其基于从所述动态掌握装置发送来的数据、以及作为数据库内置于自身的与环境管制海域相关的数据或者作为数据库内置于其他外部装置的与环境管制海域相关的数据，运算到达环境管制海域为止的到达距离和到达时间、或者脱离环境管制海域为止的脱离距离和脱离时间；和
显示装置，其基于从所述第1运算装置发送来的数据，显示到达环境管制海域为止的到达距离和到达时间、或者脱离环境管制海域为止的脱离距离和脱离时间。
2.根据权利要求1所述的航海支援装置，其中，还具备：
第2运算装置，其基于从所述环境管制海域诊断装置发送来的数据、和作为数据库内置于自身的与准备作业相关的数据，运算从环境管制海域外进入环境管制海域内时应启动管制海域航行用辅机装置的时间；和
管制海域航行用控制装置，其具备控制信号输出装置，该控制信号输出装置基于从所述第2运算装置发送来的数据，向所述管制海域航行用辅机装置输出控制信号，
基于所述控制信号自动地启动所述管制海域航行用辅机装置。
3.根据权利要求2所述的航海支援装置，其中，
所述第2运算装置具备如下功能：基于从所述环境管制海域诊断装置发送来的数据、以及作为数据库内置于自身的与准备作业相关的数据，运算从环境管制海域内驶出到环境管制海域外时应停止管制海域航行用辅机装置的时间，
所述控制信号输出装置具备如下功能：基于从所述第2运算装置发送来的数据，向所述管制海域航行用辅机装置输出控制信号，
所述管制海域航行用辅机装置基于所述控制信号自动地停止。
4.根据权利要求2或3所述的航海支援装置，其中，
所述第2运算装置运算应开始切换管制海域航行用各种阀的时间，
所述控制信号输出装置向所述管制海域航行用各种阀输出控制信号，
基于所述控制信号来进行所述管制海域航行用各种阀的切换。
5.根据权利要求2或3所述的航海支援装置，其中，
基于从所述控制信号输出装置输出的控制信号，自动地变更主机以及/或者发电机的运转模式。
6.根据权利要求2或3所述的航海支援装置，其中，
基于从所述控制信号输出装置输出的控制信号，推进用螺旋桨的驱动源自动地从主机变更为轴带发电机马达、或者从轴带发电机马达变更为主机。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的航海支援装置，其中，
还设置了记录装置，该记录装置记录从所述控制信号输出装置输出的控制信号的历史记录、所述管制海域航行用辅机装置的运转历史记录、主机以及发电机的运转模式、主机、发电机以及/或者轴带发电机马达的运转历史记录。
8.一种船舶，其具备权利要求1-7中任一项所述的航海支援装置。
9.一种船舶的运用方法，基于权利要求1所述的显示于显示装置的到达环境管制海域为止的到达时间，手动地启动管制海域航行用辅机装置，并且手动地实施管制海域航行用各种阀的切换。
10.一种船舶的运用方法，基于权利要求1所述的显示于显示装置的脱离环境管制海域为止的脱离时间，手动地停止管制海域航行用辅机装置，并且手动地实施通常航行用各种阀的切换。
11.一种船舶的运用方法，基于权利要求1所述的显示于显示装置的到达环境管制海域为止的到达时间、或者显示于所述显示装置的脱离环境管制海域为止的脱离时间，手动地变更主机以及/或者发电机的运转模式。
12.一种船舶的运用方法，基于权利要求1所述的显示于显示装置的到达环境管制海域为止的到达时间、或者显示于所述显示装置的脱离环境管制海域为止的脱离时间，手动地将推进用螺旋桨的驱动源从主机变更为轴带发电机马达、或者从轴带发电机马达变更为主机。
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