CN103171884A - 步进编组方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种步进编方法及装置，在输送辊道的末端设置一个可以活动的堵头，间隔性的将物块放置输送辊道的前端，并通过输送辊道带动物块行走，物块达到编组数量后，用堵头将物块堵在输送辊道的末端，使物块在输送辊道的末端停止前进，待每个物块相互贴近后，完成步进编组。本发明采用在机架前端设置活动堵头，使输送辊道上的物块被强行停止在输送辊道的末端的方式，使每个物块相互贴近，从而完成编组；并通过机架底部的车轮组的结构，使装置整体可以进行移动，能通过移动位置完成多排输送辊道上的物块编组，这样的方式降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，并避免了人搬运时存在的安全隐患。本发明方法简单，操作方便，所采用的装置，结构简单，使用效果好。

Description

步进编组方法及装置
技术领域
本发明涉及输送方法及装置，尤其是一种步进编组方法及装置。
背景技术
目前，冶金、化工及仓储工程中，物块经常需要进行分类编组处理，然后用夹具转移到特定的位置。而现在对物块进行分类编组处理主要是采用人工进行的，人工搬运不仅劳动量大，工作效率低下，而且会带来一些不必要的安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种步进编组方法及装置，它能实现自动控制，提高生产效率，保护人身安全，以克服现有技术不足。
本发明的技术方案：步进编方法，在输送辊道的末端设置一个可以活动的堵头，间隔性的将物块放置输送辊道的前端，并通过输送辊道带动物块行走，物块达到编组数量后，用堵头将物块堵在输送辊道的末端，使物块在输送辊道的末端停止前进，待每个物块相互贴近后，完成步进编组。
步进编组装置，包括输送机的输送辊道，输送辊道底部的机架，输送辊道与变频电机连接，变频电机固定在机架上；在输送辊道的两侧设有护栏，在底部设有车轮组，在车轮组上连接有行走油缸，行走油缸固定在机架上；在机架底部设有堵头油缸，并在机架末端设有堵头，堵头的底部与堵头油缸连接。 
车轮组为4组以上。4组以上的车轮组能保证机架在移动过程中的稳定性。
在机架顶部的输送辊道为两排以上，在每排输送辊道的两侧都设有护栏。这样可以提高每台装置的生产效率。
所述的堵头包括设置在机架末端的钢管，钢管的两端通过销轴II固定在机架上，在钢管上连接有夹臂及推臂，在夹臂的末端连接有夹板；推臂的末端连接在油缸上前端。该结构的动作效率高，在不需要使用该结构时，能方便的将堵头降下，不会妨害输送辊道的使用，并且操作方便，能提高生产效率。
在夹臂的末端设有凸起。能限制夹板的转动范围。
与现有技术相比，由于采用上述技术方案，本发明采用在机架前端设置活动堵头，使输送辊道上的物块被强行停止在输送辊道的末端的方式，使每个物块相互贴近，从而完成编组；并通过机架底部的车轮组的结构，使装置整体可以进行移动，能通过移动位置完成多排输送辊道上的物块编组，这样的方式降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，并避免了人搬运时存在的安全隐患。本发明方法简单，操作方便，所采用的装置，结构简单，使用效果好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的堵头的结构示意图。
具体实施方式
本发明的实施例：步进编方法，在输送辊道的末端设置一个可以活动的堵头，间隔性的将物块放置输送辊道的前端，并通过输送辊道带动物块行走，物块达到编组数量后，用堵头将物块堵在输送辊道的末端，使物块在输送辊道的末端停止前进，待每个物块相互贴近后，完成步进编组。
步进编组装置的结构如图1所示，在常规的输送机的机架上设置两排输送辊道2，每排输送辊道2都与变频电机6连接，变频电机6固定在机架4上；在每个输送辊道2的两侧都设有护栏3，在机架4底部安装4组车轮组5，在车轮组5上连接行走油缸7，行走油缸7固定在机架4上；在机架4底部设有堵头油缸8，并在机架4末端设有堵头1，堵头1包括设置在机架4末端的钢管1-2，钢管1-2的两端通过销轴II1-3固定在机架4上，在钢管1-2上连接有夹臂1-4及推臂1-5，在夹臂1-4的末端连接有夹板1-6；推臂1-5的末端连接在油缸8上前端；在夹臂1-4的末端设有凸起。
在工作时，堵头油缸8动作，带动堵头1上的夹板1-6升起（如图2中所示的双点划线的位置），物块从图1中右端进入输送辊道2，变频电机6启动，输送辊道2带动物块行走一定位置后，变频电机6停止，待下一个物块要进入此输送辊道2时，再启动变频电机6，再行走一定位置后关闭变频电机6，循环步进，直到达到此排输送辊道2的编组数量后，堵头1的夹板1-6在左端堵住物块，待每个物块相互贴近后，关闭变频电机6。然后行走油缸7动作，推动整个装置移动位置，对另一排输送辊道2进行步进编组；两排输送辊道2都编组完成后，堵头油缸8动作，带动堵头1打开，此时可以使用夹具把两组物块转移到特定的位置即可。

Claims (6)

1. 一种步进编方法，其特征在于：在输送辊道的末端设置一个可以活动的堵头，间隔性的将物块放置输送辊道的前端，并通过输送辊道带动物块行走，物块达到编组数量后，用堵头将物块堵在输送辊道的末端，使物块在输送辊道的末端停止前进，待每个物块相互贴近后，完成步进编组。
2.一种步进编组装置，包括输送机的输送辊道（2），输送辊道（2）底部的机架（4），其特征在于：输送辊道（2）与变频电机（6）连接，变频电机（6）固定在机架（4）上；在输送辊道（2）的两侧设有护栏（3），在底部设有车轮组（5），在车轮组（5）上连接有行走油缸（7），行走油缸（7）固定在机架（4）上；在机架（4）底部设有堵头油缸（8），并在机架（4）末端设有堵头（1），堵头（1）的底部与堵头油缸（8）连接。
3.根据权利要求2所述的步进编组装置，其特征在于：车轮组（5）为4组以上。
4.根据权利要求2所述的步进编组装置，其特征在于：在机架（4）顶部的输送辊道（2）为两排以上，在每排输送辊道（2）的两侧都设有护栏（3）。
5.根据权利要求2所述的步进编组装置，其特征在于：堵头（1）包括设置在机架（4）末端的钢管（1-2），钢管（1-2）的两端通过销轴II（1-3）固定在机架（4）上，在钢管（1-2）上连接有夹臂（1-4）及推臂（1-5），在夹臂（1-4）的末端连接有夹板（1-6）；推臂（1-5）的末端连接在油缸（8）上前端。
6.根据权利要求2所述的步进编组装置，其特征在于：在夹臂（1-4）的末端设有凸起。
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Citations (5)

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CN202449602U (zh) * 2011-12-21 2012-09-26 贵阳铝镁设计研究院有限公司 步进编组装置

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