CN103171165A - 轮胎帘布层施加器 - Google Patents
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Abstract
本发明在第一方面提供用于将柔性材料片施加到诸如轮胎成形鼓的柱体上的施加器装置。该装置包括：支撑框架；输送机台，其具有一个或多个安装在其上的输送机带；所述输送机台进一步包括多个支撑腿，每个支撑腿具有外腿部和内腿部，其中每个内腿部安装到该支撑框架，所述输送机台连接到该支撑腿的外腿部中的每一个；每个支撑腿的外腿部具有可滑动地接纳在该内腿部上的第一端和连接到螺母的第二端；并且其中该螺母安装到线性螺杆上，该线性螺杆可旋转地安装到该内腿部的第二端上；所述线性螺杆由马达驱动，其中该螺母通过该螺杆的操作而上升和下降。
Description
本申请要求2011年12月22日提交的美国临时申请No.61/579,215的权益并且通过引用合并该美国临时申请。
技术领域
本发明大体涉及轮胎成型的技术，并且更具体地涉及将诸如但不限于轮胎帘布层、内衬里或胎侧的轮胎片部件直接施加到诸如轮胎成型鼓的柱体上。
背景技术
轮胎帘布层（ply）或其它橡胶部件通常利用常被称为施加器的输送机类型装置施加到轮胎成型鼓上。现有技术施加器通常利用输送机类型带将轮胎部件精确地施加到轮胎成型鼓上。重要的是精确地控制将轮胎部件施加到鼓上，并且尤其关注部件的末端。也重要的是，尽可能快速且有效地施加部件。施加器还必须从鼓充分缩回以为其它机构和功能提供间隙。此外，现有技术施加器通常需要单独驱动和调整机构以便使得施加器可调整到不同尺寸的轮胎成型鼓。
对于诸如57英寸轮胎或更大的大轮胎，帘布层尺寸是非常大且重的。帘布层尺寸的范围可从约8英尺乘8英尺至约10英尺乘10英尺。重量可从约1700磅至2200磅变化。在施加到轮胎成型鼓之前，帘布层通常被向上缠绕到手推车（cart）的心轴上，用于施加到施加器输送机系统。帘布层通常是以相对于框架不居中的方式被缠绕。帘布层被输送到施加器供料架，使得它与供料架不成直角对准并且因此将不与轮胎成型鼓对准。
因此，需要如下轮胎帘布层供料架：该供料架确保帘布层在相对于鼓适当地对准的状况下被输送至轮胎成型鼓，从而使得帘布层的前边缘与鼓成直角，并且帘布层的中心与鼓中心线对准，并且帘布层帘线是直线且与鼓中心线成直角。
定义
“高宽比”意指轮胎断面高度与其断面宽度的比。
"轴向的"和"轴向地"意指平行于轮胎旋转轴线的线或方向。
“胎圈”或“胎圈芯”通常意指轮胎的包括环形抗拉构件的部分，径向内胎圈与将轮胎保持到轮辋相关联，其由帘布层帘线包绕并且成形为带有或不带其它增强元件诸如胎圈芯包布、胎跟加强层、三角胶芯或填料、护趾胶和胎圈包布。
“带束层结构”或“加强带束”意指由平行帘线构成的至少两个环形层或帘布层，帘线经过编织或未经编织，位于胎面下方，非锚定于胎圈上，并且具有相对于轮胎赤道面范围从17o到 27o的左和右帘线角。
“斜交帘布层轮胎”意指在胎体帘布层中的加强帘线对角地横跨轮胎从胎圈至胎圈以相对于轮胎的赤道面约25-65o角度延伸，帘布层帘线在交替层中以相反的角度延伸。
“缓冲层”或“轮胎缓冲层”的意思与带束或带束层结构或加强带束相同。
“胎体”意指轮胎帘布层材料的层压制件和被切割至适合于拼接的长度或已经拼接成圆柱形的或环形的形状的其它轮胎部件。在将胎体硫化以制造模制轮胎之前，可以将附加部件添加到胎体。
“周向”意指沿着垂直于轴向方向的环形胎面的表面的周长延伸的线或方向；它还可以指其半径限定胎面的轴向曲率的多组相邻圆形曲线的方向，如在断面图中所视。
“帘线”意指用来加强帘布层的包括纤维的加强线束之一。
“内衬”意指形成无内胎轮胎的内表面的弹性体或其它材料的一层或多层，其含有轮胎内的充气流体。
“插件”意指通常用来加强扁平型轮胎的侧壁的加强件；它还表示位于胎面下方的弹性插件。
“帘布层”意指由涂覆有弹性体的、径向配置或以其它方式平行帘线构成的帘线加强层。
"径向的"和"径向地"意指在径向地朝着或远离轮胎的旋转轴线的方向。
“子午线帘布层结构“意指一个或多个胎体帘布层，或其至少一个帘布层具有相对于轮胎的赤道面定向在65度与90度之间的角度的加强帘线。
“子午线轮胎”意指带束或周向地限制的充气轮胎，其中，从胎圈延伸至胎圈的帘布层帘线以相对于轮胎赤道面在65度与90度之间的帘线角铺设。
“胎侧”意指轮胎的在胎面与胎圈之间的部分。
“层压结构”意指由诸如内衬、胎侧、以及可选的帘布层的一层或多层轮胎或弹性体部件制成的未硫化结构。
发明内容
本发明在第一方面提供用于将柔性材料片施加到诸如轮胎成形鼓的柱体上的施加器装置。该装置包括：支撑框架；输送机台，其具有一个或多个安装在其上的输送机带；所述输送机台进一步包括多个支撑腿，每个支撑腿具有外腿部和内腿部，其中每个内腿部安装到该支撑框架，所述输送机台连接到该支撑腿的外腿部中的每一个；每个支撑腿的外腿部具有可滑动地接纳在该内腿部上的第一端和连接到螺母的第二端；并且其中该螺母安装到线性螺杆上，该线性螺杆可旋转地安装到该内腿部的第二端上；所述线性螺杆由马达驱动，其中该螺母通过该螺杆的操作而上升和下降。
本发明还提供如下方案：
1. 一种用于将柔性材料片施加到柱体上的施加器装置，包括：
支撑框架；
输送机台，其具有安装在其上的一个或多个输送机带；
所述输送机台还包括多个支撑腿，每个支撑腿具有外腿部和内腿部，其中每个内腿部安装到所述支撑框架，
所述输送机台被连接到所述支撑腿的外腿部中的每一个；
每个支撑腿的外腿部具有第一端和连接到螺母的第二端，其中第一端可滑动地接纳在所述内腿部上；
其中所述螺母安装到线性螺杆上，所述线性螺杆可旋转地安装到所述内腿部的第二端上；
所述线性螺杆由马达驱动，其中在所述线性螺杆旋转时，所述螺母上升或下降。
2. 根据方案1所述的施加器，其特征在于，每个支撑腿可滑动地安装到所述支撑框架。
3. 根据方案1所述的施加器，其特征在于，每个支撑腿可旋转地安装到所述支撑框架。
4. 根据方案1所述的施加器，其特征在于，每个支撑腿可滑动地安装且可旋转地安装到所述支撑框架。
5. 根据方案1所述的施加器，其特征在于，所述支撑框架包括两个平行的支撑轨道，并且每个支撑腿可滑动地安装在所述支撑轨道中的一个上。
6. 根据方案1所述的施加器，其特征在于，所述支撑框架包括两个平行的支撑轨道，其中每个支撑腿的所述内腿部具有可旋转地安装到脚部的第一端，并且所述脚部可滑动地安装到所述支撑轨道中的一个上。
7. 根据方案1所述的施加器，其特征在于，所述内腿部的第一端还包括具有上表面和下表面的脚部，所述上表面具有安装在其上的两个相对的凸缘端，每个凸缘端具有从其通过的对准孔，球形接头定位在所述凸缘端之间，所述内支撑腿的第一端具有带有从其通过的孔的凸缘端，其中所述球形接头被接纳在所述凸缘端内，并且销被接纳在球形接头的孔和所述脚部的相对的凸缘端内。
8. 根据方案7所述的施加器，其特征在于，所述脚部的下表面具有安装在其上的线性轴承，所述线性轴承可滑动地接纳在安装在所述支撑框架上的支撑轨道上。
9. 根据方案7所述的施加器，其特征在于，所述脚部的下表面具有安装在其上的线性轴承，所述线性轴承可滑动地接纳在安装在平台的上表面上的第一支撑轨道上，其中所述第一支撑轨道随着Z方向定向。
10. 根据方案9所述的施加器，其特征在于，所述平台具有下表面，其中所述下表面具有两个相邻的线性轴承，每个线性轴承安装在两个相邻的被安装在所述支撑框架上的轨道上，用于沿着X方向滑动。
11. 根据方案1所述的施加器，其特征在于，所述输送机台包括两条或更多条输送机带，每条带独立于另一条带是可移动的。
12. 根据方案1所述的施加器，其特征在于，所述输送机带具有多个安装在其上的辊。
13. 根据方案12所述的施加器，其特征在于，所述输送机带具有纵轴线，并且所述辊安装到所述输送机带上，使得它们绕平行于纵向方向的第一轴线旋转。
14. 根据方案1所述的施加器，其特征在于，所述支撑框架包括两个平行的支撑件，其中所述支撑件中的一个具有单个轨道，并且另一个支撑件具有安装在其上的双轨道。
15. 根据方案1所述的施加器，其特征在于，所述输送机台还包括边缘引导部。
16. 根据方案15所述的施加器，其特征在于，所述输送机台还包括多个安装成与所述边缘引导部相邻的传感器。
17. 根据方案1所述的施加器，其特征在于，所述输送机台还包括前鼻部以及第一排和第二排毛刷辊，其中所述毛刷辊可旋转地安装到所述施加器。
18. 根据方案17所述的施加器，其特征在于，所述毛刷辊安装到可旋转的支撑联动装置。
19. 根据方案1所述的施加器，其特征在于，所述输送机台还包括至少两个可旋转地安装的毛刷辊，其中所述第一毛刷辊由具有不同于所述第二毛刷辊的刺毛的刚度的刺毛形成。
20. 根据方案17所述的施加器，其特征在于，在所述排的中部的毛刷由软刺毛构成，并且在靠近所述排的外边缘的毛刷由硬刺毛构成。
21. 根据方案1所述的施加器，其特征在于，所述外腿部套叠在所述内腿部上。
22. 根据方案9所述的施加器，其特征在于，所述脚部连接到由连接到伺服马达的齿轮驱动的链上，藉此所述整个施加器沿着支撑轨道纵向地滑动。
附图说明
将以举例方式并且参照附图描述本发明，其中：
图1是示出的本发明的帘布层供料架连同轮胎成型机和帘布层手推车侧视图；
图2是图1的系统的顶视图；
图3A是示出的在第一位置中的帘布层供料架和轮胎成型鼓的侧视图；
图3B是示出的在施加位置中的帘布层供料架和轮胎成型鼓的侧视图；
图4是示出的在倾斜位置中的帘布层供料架的腿支撑件的侧视图。
图5是图4的在方向5-5上的帘布层供料架的腿支撑件的侧视图。
图6是图4的圆圈部分的近视透视图；
图7是腿支撑件的分解图。
图8是图3B的圆圈部分的近视视图；
图9A是在图8的方向9-9中的近视视图；
图9B-9D图示出在直立位置（图9B）、倾斜到右位置（图9C）以及倾斜到左位置（图9D）中的脚部和支撑腿；
图10是在图1的方向10-10上的帘布层供料架的后视图；
图11是示出的沿第一方向倾斜的帘布层供料架的后视图；
图12是示出的沿与第一方向相反的第二方向倾斜的帘布层供料架的前视图；
图13是帘布层供料架的支撑框架和支撑腿的侧视图。
图14是如图13中所示的支撑框架和支撑腿的顶视图。
具体实施方式
图1-14图示出本发明的轮胎部件施加器（applier）10的第一实施例。轮胎部件施加器10用于相对于轮胎成型机或鼓5适当地对准诸如轮胎帘布层或轮胎衬里的轮胎部件，然后将轮胎部件施加到轮胎成型鼓上。对于具有50英寸或更大的直径尺寸的大轮胎，这可能是极其困难的，因为轮胎帘布层本身的重量范围可从1000磅至2000磅，并且具有大约10英尺乘10英尺级别的尺寸。如果轮胎部件是具有多条平行帘线的帘布层，则轮胎部件施加器10确保帘线是笔直的并且在子午线轮胎的情况下垂直于轮胎成型鼓轴线，并且轮胎帘布层的前边缘是方形的或垂直于轮胎成型鼓。
如图1-3B和图13-14中所示，轮胎部件施加器10包括固定的支撑框架20。如在图13-14中最佳所示，支撑框架20是由四根支撑梁22、23和一根或多根横梁24组成的矩形形状的支撑件。可以将支撑梁22、24安装到地板或其它支撑结构上。平行支撑梁22中的两根具有被安装在支承梁的上表面用于允许轮胎施加器纵向滑动的轨道26，如在下面更详细地描述的。优选的是，支撑轨道23中的至少一个具有双轨道26，如在下面更详细地描述的。
轮胎施加器10进一步包括用于支撑输送机台40的四个支撑腿31、32、33、34。每个支撑腿具有在内腿部31b、32b、33b、34b上滑动的外伸缩部31a、32a、33a、34a。因此，内腿部在环形轴承70上的相应的外腿部内滑动。如图7和图9中所示，每个内腿部具有凸缘端37，该凸缘端37具有用于将球形接头39接纳于其中的中心孔38。球形接头39被接纳在中心孔38并且可旋转地安装抵靠临近的轴承39b。轴承39b被包含在安装在脚部45上的一对凸缘端43之间。每个脚部45具有在轨道26（图9）上滑动的线性轴承47，使得整个施加器可沿着其主轴线（X轴线）纵向滑动。如图8中所示，脚部45中的至少一个经链连接器29连接到链27。链27由被连接到伺服马达（未示出）的齿轮28驱动，其使整个施加器10沿着支撑轨道26纵向滑动。
如以前所述，优选的是，支撑梁23中的一个具有安装在其上的两个平行轨道26。支承梁23具有单个轨道26。支撑腿33、34在梁23上纵向滑动并且在图8-9中示出。支撑腿31、32优选地依靠在被安装在梁22上的双轨道26上，并且在构造上稍微不同于图9B-9D所示。支撑腿31、32具有经修改的脚部90，该脚部90允许支撑腿在两个支撑轨道26上沿X方向纵向平移，并且进一步允许沿Z方向（垂直于轨道轴线）平移。每个支撑腿31、32具有脚部90，该脚部90具有隔开的凸缘端92，其接纳支撑腿的凸缘端37和球形接头39。每个脚部还具有线性轴承94，该线性轴承94在横向轨道98上滑动以允许台沿Z方向（台短轴线的方向）少量平移。横向轨道98被安装在平台100上，该平台100具有两个线性轴承102、104，该两个线性轴承被安装在与横向轨道90相对的下侧上，用于在双轨道26上滑动。图9B图示出在直线位置中的支撑腿，而图9C图示出当台向外倾斜时脚部沿Z方向横向向外滑动。图9D图示出当台向内倾斜时已经部分地沿Z方向向外滑动的脚部。
输送机台40在结构上由台支撑件50支撑，该台支撑件50包括由以矩形配置的两个平行横跨支撑件54联结的两个平行的支撑构件52、53。第一支撑构件52具有相对端，所述相对端经支撑支架36固定地连接到支撑腿31a和34a的外部。第二支撑构件53具有相对端，所述相对端经支撑支架36固定地连接到支撑腿32a和33a的外部。横跨构件54提供增加的框架刚度和结构支撑。
输送机台40的第一部分42经紧固件（未示出）连接到台支撑件50。输送机台的第二部分44是悬臂式的，并且从台支撑件50延伸，使得帘布层可被施加到轮胎成型鼓而无干涉。如图2中所示，输送机台40包含至少一条输送机带60。优选地，输送机台40包含至少两条输送机带60、62，该两条输送机带优选地独立地相对于彼此是可操作的。更优选地，输送机台包含至少三条独立地可操作的输送机带60、62、64。甚至更优选地，每条输送机带60、62、64具有绕平行于台的主轴线（X轴线）旋转的多个定向辊。定向辊65允许帘布层沿Y 方向（短轴线）横向地被输送。每个输送机带由仅部分被示出的马达66驱动，并且输送机带能够沿两个方向被驱动。
如图3A和图3B中所示的输送机台可绕Z轴以在从约0度至约30度范围内的角度α旋转。输送机台还可绕X轴在从约-30度至约+30度的范围内旋转，如图11-12中所示。输送机台可绕Z轴和X轴旋转或由于下列原因同时绕这两个轴旋转。每个支撑腿具有可沿所有方向旋转的接头的脚部，并且只受到系统的几何形状的限制。为了使输送机台如图3b中所示绕Z轴线旋转，将使台关于支撑腿32、33上升，并且使该台相对于支撑腿31、34下降。为了使输送机台如图11中所示绕X轴旋转，使台相对于支撑腿31、32上升并且相对于支撑腿33、34下降。为了将台如图12中所示向另一侧倾斜，将输送机台相对于支撑腿33、34提升并且相对于支撑腿31、32下降。
可使输送机台以如下更详细地描述的方式相对于每个支撑腿上升和下降。每个支撑腿31-34具有外部31-34a，该外部31-34a以可伸缩的方式在相应的内部31-34b上滑动。每个内腿部31-34b具有：第一端31-34c，其具有用于联接到脚部的凸缘端；以及具有第二端31-34d，其连接到线性螺杆74的内端72，使得螺杆可旋转。外腿部31-34a具有第一端31-34e，该第一端31-34e具有插入其中的环形轴承环70以有利于外部第一端具有在内腿31 -34b上的平稳可伸缩运动。台支撑框架50由腿支撑件托架36固定地连接到靠近第一端31-34e的每个支撑腿，使得随着外腿部纵向伸缩，台支撑框架随之移动。外腿部31-34a进一步包括第二端31-34f，该第二端31-34f连接到线性螺杆驱动机构80，如图4-7中所示。螺杆驱动机构80接合可旋转的线性螺杆74。螺杆驱动机构80进一步包含螺母82，该螺母82接合线性螺杆74。螺杆由齿轮和马达组件（未示出）或对本领域的技术人员来说已知的其它手段旋转。随着螺杆沿着第一方向旋转，螺母沿着平行于Y方向的第一方向向上平移。随着螺杆沿与第一方向相反的方向旋转，螺母向下平移。随着螺母沿任一方向上平移，外腿部也会平移和伸缩，导致台的上升和下降。因此，螺杆驱动机构的运行导致输送机台被提升。如在图10-12中最佳示出的，在水平状态和倾斜的状态下的施加器10的后视图被示出。如图10中所示，施加器是水平的。为了使台如图11中所示倾斜到左边，使腿34的螺杆旋转，导致螺母向下行进。随着螺母沿平行于Y轴的方向向下移动，被连接到螺杆组件的脚部的外部在内腿部上沿向下方向伸缩，导致台向下移动，其中腿被完全缩回。为了提升台，腿31的螺杆沿螺杆34的相反方向旋转，使得腿31的螺母向上平移，导致腿31的外部在腿31的内部上以扩展方式向外伸缩。
主体帘布层台的前边缘120装配有至少一排毛刷辊，并且优选地装配有至少两排毛刷辊122、124。每排毛刷辊包括一个或多个毛刷辊。优选地每个毛刷辊被安装成使得它可绕其纵轴线旋转使得其可旋转。在上面的或第一排122中的毛刷辊被安装到支撑杆126的第一端130。在下排中的毛刷辊被安装到支撑杆126的第二端128。支撑杆被枢转地安装到具有远端134的联动装置132，该远端134安装到线性驱动装置136的臂部138。该联动装置在接头140处被钉到支撑框架的端部，允许该联动装置绕被钉的接头旋转，但不允许平移。当线性驱动装置136的臂部打开和关闭时，联动装置132绕接头140枢转，使得一排或多排辊沿+/-Y方向向上或向下旋转。
毛刷辊122、124被构造成：随着帘布层被施加到轮胎成型鼓，支撑帘布层或衬里。如图3b中所示，输送机台被定位在轮胎成型鼓下方，且辊向上倾斜，使得辊被定位成邻近轮胎成型鼓。随着帘布层/衬里被向前输送，辊将衬里/帘布层施加到轮胎成型鼓。当从侧面观察时，轮胎成型鼓在外形上可以是凸形的。毛刷辊被设计用以在鼓中心线处提供最小的力，并且在外侧边缘处提供最大的负载保持和定位力。一种用于完成该目的的方法是让在外侧边缘处的毛刷辊比靠近鼓中心线处的毛刷辊更硬。此外，优选的是，将毛刷辊分组成多个组，每个组具有一对辊122、124和致动机构132、136。另外，优选的是，每个毛刷辊提升气缸136装配有可编程控制阀以允许对每个气缸施加精确、谨慎的空气压力，使得精确、谨慎的力可施加于片。因此，辊力可从台的中心不同并且在台的外边缘上更高。可编程阀允许对每组毛刷辊的独立控制。
系统运行
现在可描述系统的运行。将帘布层片、内衬里或其它轮胎部件片（在下文“帘布层”）被切割到一定长度，并且被供给到输送机带60、62、64的后部上。所有的三个输送机带被沿X方向，即，沿朝轮胎成型机的方向向前驱动，直到所有的部件被安装到输送机台上为止。在这个阶段，典型的是，帘布层具有与轮胎成型鼓不对准，即，不成直角的前边缘。
为了对准帘布层或轮胎部件，台由操作员倾斜到一侧，如图11中所示。台可倾斜到任一侧，因为它被附着到每个支撑腿，并且每个支撑腿可独立于彼此上升和下降。每个支撑腿具有外伸缩部，该外伸缩部在内腿部上滑动。每个内腿部可旋转地联接到脚部，使得腿可沿所有方向自由地枢转或旋转。内腿部连接到可旋转的线性螺杆，而外腿部连接到螺母。随着螺杆旋转，螺母沿着螺杆行进，使被附着到输送机台的外腿部升高或降低。
如图11中所示，随着台由操作员倾斜到一侧，帘布层或部件在输送机带辊上朝边缘引导部144滑动。输送机带辊仅沿一个方向旋转，使得帘布层可朝边缘引导部，即，沿Z方向平移。台的倾斜角确保帘布层的整个边缘对准边缘引导部的整个边缘。在已经发生边缘对准之后，然后将台倾斜回至其起始位置，如图1中所示。靠近边缘引导部安装的台传感器通知操作员部件未对准。在将帘布层或部件对准之后，使台沿X方向向前平移。每个脚部45具有在轨道上滑动的线性轴承47，使得整个施加器可沿着其主轴（X轴）纵向滑动。如图8中所示，脚部45中的至少一个经链连接器29连接到链27。链27由被连接到伺服马达（未示出）的齿轮28驱动，其使整个施加器10沿着支撑轨道26纵向滑动。
将台向前驱动并且向上提升到适当位置中，使得台的前鼻部120被定位成与轮胎成型鼓的底部外表面200相邻（6 pm位置），如图3b中所示。毛刷辊通过线性驱动装置的启动被向上提升并且被定位成与台的鼻部和轮胎成型鼓相邻（在5:00点位置）。在台和辊处在适当的位置之后，将帘布层或部件通过输送机带的旋转被向前输送。通过在鼓旋转时抵靠鼓将压力施加到帘布层，毛刷辊提起并且支撑帘布层并且将帘布层转移到轮胎成型鼓的外表面。在将帘布层或部件施加到鼓之后，使台缩回、下降并返回到起始位置。
帘布层或片未对准也可通过使用独立的输送带60、62、64 来校正。如上所述，每个输送机带可独立于其它输送带沿+或-方向移动。如果将片旋转到输送机台上，则可使带中的一条或多条向前或向后驱动以使片沿期望的方向旋转并且旋转到对准位置。输送机带中的至少一条是固定的，以有利于片在输送机台上的旋转。
根据此处所提供的对本发明的描述，本发明中的变型是可能的。虽然出于示出本发明的目的，已经示出了某些典型实施例和细节，但是对于本领域的技术人员来说，显而易见的是，在不脱离本发明的范围的情况下，能够在其中作出各种改变和修改。因此，应理解，可在所描述的具体实施例中作出改变，这将在如下面所附的权利要求所定义的本发明的充分预期的范围内。
Claims (22)
1. 一种用于将柔性材料片施加到柱体上的施加器装置，包括：
支撑框架；
输送机台，其具有安装在其上的一个或多个输送机带；
所述输送机台还包括多个支撑腿，每个支撑腿具有外腿部和内腿部，其中每个内腿部安装到所述支撑框架，
所述输送机台被连接到所述支撑腿的外腿部中的每一个；
每个支撑腿的外腿部具有第一端和连接到螺母的第二端，其中第一端可滑动地接纳在所述内腿部上；
其中所述螺母安装到线性螺杆上，所述线性螺杆可旋转地安装到所述内腿部的第二端上；
所述线性螺杆由马达驱动，其中在所述线性螺杆旋转时，所述螺母上升或下降。
2. 根据权利要求1所述的施加器，其特征在于，每个支撑腿可滑动地安装到所述支撑框架。
3. 根据权利要求1所述的施加器，其特征在于，每个支撑腿可旋转地安装到所述支撑框架。
4. 根据权利要求1所述的施加器，其特征在于，每个支撑腿可滑动地安装且可旋转地安装到所述支撑框架。
5. 根据权利要求1所述的施加器，其特征在于，所述支撑框架包括两个平行的支撑轨道，并且每个支撑腿可滑动地安装在所述支撑轨道中的一个上。
6. 根据权利要求1所述的施加器，其特征在于，所述支撑框架包括两个平行的支撑轨道，其中每个支撑腿的所述内腿部具有可旋转地安装到脚部的第一端，并且所述脚部可滑动地安装到所述支撑轨道中的一个上。
7. 根据权利要求1所述的施加器，其特征在于，所述内腿部的第一端还包括具有上表面和下表面的脚部，所述上表面具有安装在其上的两个相对的凸缘端，每个凸缘端具有从其通过的对准孔，球形接头定位在所述凸缘端之间，所述内支撑腿的第一端具有带有从其通过的孔的凸缘端，其中所述球形接头被接纳在所述凸缘端内，并且销被接纳在球形接头的孔和所述脚部的相对的凸缘端内。
8. 根据权利要求7所述的施加器，其特征在于，所述脚部的下表面具有安装在其上的线性轴承，所述线性轴承可滑动地接纳在安装在所述支撑框架上的支撑轨道上。
9. 根据权利要求7所述的施加器，其特征在于，所述脚部的下表面具有安装在其上的线性轴承，所述线性轴承可滑动地接纳在安装在平台的上表面上的第一支撑轨道上，其中所述第一支撑轨道随着Z方向定向。
10. 根据权利要求9所述的施加器，其特征在于，所述平台具有下表面，其中所述下表面具有两个相邻的线性轴承，每个线性轴承安装在两个相邻的被安装在所述支撑框架上的轨道上，用于沿着X方向滑动。
11. 根据权利要求1所述的施加器，其特征在于，所述输送机台包括两条或更多条输送机带，每条带独立于另一条带是可移动的。
12. 根据权利要求1所述的施加器，其特征在于，所述输送机带具有多个安装在其上的辊。
13. 根据权利要求12所述的施加器，其特征在于，所述输送机带具有纵轴线，并且所述辊安装到所述输送机带上，使得它们绕平行于纵向方向的第一轴线旋转。
14. 根据权利要求1所述的施加器，其特征在于，所述支撑框架包括两个平行的支撑件，其中所述支撑件中的一个具有单个轨道，并且另一个支撑件具有安装在其上的双轨道。
15. 根据权利要求1所述的施加器，其特征在于，所述输送机台还包括边缘引导部。
16. 根据权利要求15所述的施加器，其特征在于，所述输送机台还包括多个安装成与所述边缘引导部相邻的传感器。
17. 根据权利要求1所述的施加器，其特征在于，所述输送机台还包括前鼻部以及第一排和第二排毛刷辊，其中所述毛刷辊可旋转地安装到所述施加器。
18. 根据权利要求17所述的施加器，其特征在于，所述毛刷辊安装到可旋转的支撑联动装置。
19. 根据权利要求1所述的施加器，其特征在于，所述输送机台还包括至少两个可旋转地安装的毛刷辊，其中所述第一毛刷辊由具有不同于所述第二毛刷辊的刺毛的刚度的刺毛形成。
20. 根据权利要求17所述的施加器，其特征在于，在所述排的中部的毛刷由软刺毛构成，并且在靠近所述排的外边缘的毛刷由硬刺毛构成。
21. 根据权利要求1所述的施加器，其特征在于，所述外腿部套叠在所述内腿部上。
22. 根据权利要求9所述的施加器，其特征在于，所述脚部连接到由连接到伺服马达的齿轮驱动的链上，藉此所述整个施加器沿着支撑轨道纵向地滑动。
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